CN213109940U - 一种自动投放蚊香铁架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蚊香领域，尤其涉及一种自动投放蚊香铁架机，包括机架、设于机架一侧的储料装置和设于机架一侧的投放装置，所述储料装置包括设于机架一侧的储料台、设于储料台内且用于储存蚊香架的储料通道、用于提升储料通道内蚊香架的提升装置，所述投放装置包括固定架、设于固定架上的传动部、可转动地设于传动部上的取料装置，其中提升装置将储料通道内的蚊香架向上移位，使储料通道内的蚊香架向上位移，同时传动部将带动取料装置往复运动，将储料通道内的蚊香架吸附至外部输送带上，通过投放装置往复运动实现了对蚊香架自动投放的效果，该装置投放效率高，减少了人工成本，解决了人工投放时投放效率低，长期使用成本高的问题。

Description

一种自动投放蚊香铁架机

技术领域

本实用新型涉及蚊香领域，尤其涉及一种自动投放蚊香铁架机。

背景技术

蚊香分为传统的盘式蚊香、电热片蚊香和液体蚊香，盘式蚊香为螺旋状，故称之为盘式蚊香，使用时无需电源且价格较便宜，一般可点燃7-8小时，该盘式蚊香通常与蚊香架配套使用出售，立式铁架使用时将蚊香盘上的凹部插入固定在立式铁架上片状凸起达到使用目的，立式铁架可参考中国专利号：CN200820055519.X公开了一种实用新颖蚊香架，为现有一般蚊香铁架的结构；

通常将蚊香盘和立式铁架放入纸质包装盒进行封装，可参考中国专利号：CN200710009769.X公开了一种盘式蚊香的包装方法，包括将预定盘数的成品盘式蚊香整齐叠放后，与蚊香架一同放置于简易内盒中，蚊香架可选择搁置于内盒内底部或所有盘式蚊香的顶面上；将上述的内装有盘式蚊香和蚊香架的内盒装入真空包装专用袋中，将真空包装专用袋送入真空包装机进行真空包装，实现对立式铁架和蚊香进行包装，为现有蚊香的包装方法，由于蚊香铁架厚度薄，难以使用机械抓机构进行抓取，现有的蚊香铁架通常由人工手动进行投放，人工投放时投放效率低，长期使用成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种自动投放蚊香铁架机。其解决了现有人工手动投放效率低，长期使用成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动投放蚊香铁架机，包括机架、设于机架一侧的储料装置和设于机架一侧的投放装置，所述储料装置包括设于机架一侧的储料台、用于储存蚊香架的储料通道和用于提升储料通道内蚊香架的提升装置，所述储料通道设于储料台内，所述投放装置包括固定架、设于固定架上的传动部和用于对储存蚊香架抓取的取料装置，所述传动部与取料装置可转动连接，所述取料装置为吸盘装置,所述传动部包括与取料装置连接的连杆机构及用于驱动连杆机构旋转的驱动机构。

进一步的，所述提升装置包括用于对储料通道内蚊香架支撑的支撑件和用于对支撑件提升和下降的升降机构，所述支撑件靠近蚊香架一侧延伸至储料通道内。

进一步的，所述驱动机构包括设于机架一侧的固定片、设于固定片后端的电机、设于电机输出轴上的主动斜齿轮、从动斜齿轮和转轴，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，所述转轴设于从动斜齿轮内，所述转轴可转动地设于固定片上。

进一步的，所述连杆机构包括固设于转轴后端的第一转块、可转动地设于第一转块一侧的连杆、可转动地设于连杆顶端的第二转块、固设于第二转块一侧的固定轴、设于固定轴外侧的传动机构、两个转杆和连接板，两个所述转杆可转动地设于固定架上，所述连接板可转动地设于两个转杆底部，所述固定轴可转动地设于固定架上，所述固定轴通过传动机构与其中一个转杆相连接，所述取料装置设于连接板底部，两个所述转杆为上下纵向分布，并且两个转杆前后间隔设置，两个所述转杆后端设有同步机构。

进一步的，所述连接板为“L”字型板，所述连接板位于储料通道的水平面上。

进一步的，所述储料台一侧面顶部设有第一红外传感器，所述储料通道底部设有第二红外传感器。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本自动投放蚊香铁架机，通过投放装置的设置，其中提升装置将储料通道内的蚊香架向上移位，使储料通道内的蚊香架向上位移，同时传动部将带动取料装置往复运动，将储料通道内的蚊香架吸附至外部输送带上，通过投放装置往复运动实现了对蚊香架自动投放的效果，该装置投放效率高，无需人工手动进行投放，减少了人工成本。

2、进一步的，提升装置的设置，其中一个升降机构带动了一侧的支撑件上升，支撑件将持续带动储料通道内的蚊香架上升至设置高度，与投放装置配合使用时，利于投放装置吸取储料通道内的蚊香架。

3、进一步的，驱动机构的设置，其中电机输出轴旋转带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮旋转通过带动从动斜齿轮旋转，使转轴旋转带动传动部运动，该结构传动比大，通过调整主动斜齿轮和从动斜齿轮尺寸，利于控制机构传动比。

4、进一步的，连杆机构的设置，其中转轴带动第一转块旋转，第二转块通过连杆带动第二转块旋转，第二转块沿给定轨迹运动，第二转块将带动固定轴往复旋转，固定轴通过传动机构带动其中一个转杆旋转，由于两个转杆上下分布且通过同步机构实现同步旋转，两个转杆同时带动连接板往复摆动，避免了使用单个电机带动转杆往复运动，电机易损坏且控制精度低，使用该连杆机构运行稳定，连接板底部与取料装置配合使用，可实现了对蚊香片的远距离输送。

5、进一步的，连接板为L字型板时结构简单，易于加工成型，连接板位于储料通道的水平面上，利于安装于连接板底部的取料装置与储料通道精准贴合。

6、进一步的，第一红外传感器和第二红外传感器的设置，其中第一红外传感器与外部控制电路连接，当转杆带动连接板一侧旋转时，第一红外传感器发出的红外线将被遮挡反射，第一红外传感器将变化信号发送外部控制电路后，升降机构带动支撑件上升，使支撑件带动顶部的蚊香架上升指定高度，利于控制投放装置自动抓取；第二红外传感器红外线未被遮挡时，将信号发送外部控制电路，外部控制电路将发出提示，方便使用者及时对储料通道内蚊香架进行上料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构后视示意图；

图3是本实用新型的连接板结构俯视示意图；

图4是本实用新型的储料装置结构右视示意图；

图5是本实用新型的取料装置和储料台局部结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图5，本实施例提供一种自动投放蚊香铁架机，包括机架、设于机架一侧的储料装置2和设于机架一侧的投放装置1，所述储料装置2包括设于机架一侧的储料台21、用于储存蚊香架的储料通道22和用于提升储料通道22内蚊香架的提升装置23，所述储料通道22设于储料台21内，所述储料通道22可为矩形框，矩形框中部为中空状，矩形框远离机架一端面中部设有开口，储料通道22可插接设于储料台21内，储料通道22可以其它同等功能的通道，其为现有常规技术，在此不予赘述，所述投放装置1包括固定架11、设于固定架11上的传动部12和用于对储存蚊香架抓取的取料装置13，所述传动部12与取料装置13可转动连接，所述取料装置13为吸盘装置,所述吸盘装置可以真空吸盘或其它同等功能的吸盘，其为现有常规技术，在此不予赘述，所述传动部12包括与取料装置13连接的连杆机构121及用于驱动连杆机构121旋转的驱动机构122。

提升装置将储料通道内的蚊香架向上移位，使储料通道内的蚊香架向上位移，同时传动部将带动取料装置往复运动，将储料通道内的蚊香架吸附至外部输送带上，通过投放装置实现了对蚊香架自动投放的效果，该装置投放效率高，无需人工手动进行投放，减少了人工成本。

所述提升装置23包括用于对储料通道22内蚊香架支撑的支撑件232和用于对支撑件232提升和下降的升降机构231，所述支撑件232靠近蚊香架一侧延伸至储料通道22内，该升降机构231可以为气缸或液压缸或电动推杆或带传动机构或梯形丝杆或滚珠丝杆或其它同等功能升降装置，为气缸或液压缸或电动推杆时，缸体顶部与支撑件232固定连接，为梯形丝杆或滚珠丝杆时，丝杆可转动地设于储料台21中部，滑块设于储料通道22之间带动支撑件232进行上下移动，其为现有常规技术，在此不予赘述；储料通道22底部设有用于对储料通道22平移或旋转的驱动装置，储料台21顶端可配置有两个或两个以上储料通道22，各储料通道22可通过驱动装置平移或旋转实现互换位置，且各储料通道22内配置有独立的升降机构231，取料装置13对蚊香架取料时上升，存放料时升降机构231下降，驱动装置为现有技术，在此不予赘述。

其中一个升降机构带动了一侧的支撑件上升，支撑件将持续带动储料通道内的蚊香架上升至设置高度，与投放装置配合使用时，利于投放装置吸取储料通道内的蚊香架；其中一个储料通道内的蚊香架使用完后，储料通道通过驱动装置平移或旋转实现互换位置，一侧的储料通道内的升降机构继续带动支撑件上升，另一侧的储料通道内的升降机构下降，可对储料通道内的蚊香片进行补充。

所述驱动机构122包括设于机架一侧的固定片1e、设于固定片1e后端的电机1a、设于电机1a输出轴上的主动斜齿轮1b、从动斜齿轮1c和转轴1d，所述从动斜齿轮1c与主动斜齿轮1b相啮合，所述转轴1d设于从动斜齿轮1c内，所述转轴1d可转动地设于固定片1e上，该主动斜齿轮1b、从动斜齿轮1c可以替换为蜗轮蜗杆或两个啮合的齿轮或其它相同功能的传动方式，其为现有常规技术，在此不予赘述，电机1a可与固定片1e螺栓连接。

电机输出轴旋转带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮旋转通过带动从动斜齿轮旋转，使转轴旋转带动传动部运动，该结构传动比大，通过调整主动斜齿轮和从动斜齿轮尺寸，利于控制机构传动比。

所述连杆机构121包括固设于转轴1d后端的第一转块2a、可转动地设于第一转块2a一侧的连杆2b、可转动地设于连杆2b顶端的第二转块2c、固设于第二转块2c一侧的固定轴2d、设于固定轴2d外侧的传动机构2e、两个转杆2g和连接板2f，两个所述转杆2g可转动地设于固定架11上，所述连接板2f可转动地设于两个转杆2g底部，所述固定轴2d可转动地设于固定架11上，所述固定轴2d通过传动机构2e与其中一个转杆2g相连接，所述取料装置13设于连接板2f底部，取料装置13上的吸盘装置穿过连接板2f上的通孔，取料装置13顶端外侧通过螺母锁紧固定于连接板2f上侧，取料装置13还可以为其它的固定方式，在此不作限定；两个所述转杆2g为上下纵向分布，并且两个转杆2g前后间隔设置，两个所述转杆2g后端设有同步机构2h，所述第一转块2a、连杆2b和第二转块2c形成连杆组件，该连杆组件可为曲柄摇杆机构组件、双曲柄机构组件和双摇杆机构组件或为其它同等功能多杆机构组件，其为现有常规技术，在此不予赘述，优选地连杆组件为曲柄摇杆机构组件时，第一转块2a长度和第二转块2c长度小于连杆2b和第一转块2a和第二转块2c之间间隔长度，第一转块2a长度小于第二转块2c长度。

转轴带动第一转块旋转，第二转块通过连杆带动第二转块旋转，第二转块沿给定轨迹运动，第二转块将带动固定轴往复旋转，固定轴通过传动机构带动其中一个转杆旋转，由于两个转杆上下分布且通过同步机构实现同步旋转，两个转杆同时带动连接板往复摆动，避免了使用电机带动转杆往复运动，电机易损坏且控制精度低，使用该连杆机构运行稳定，连接板底部与取料装置配合使用，可实现了对蚊香片的远距离输送。

所述连接板2f为“L”字型板，还可以为矩形板或其它同等功能板形状板，所述连接板2f位于储料通道22的水平面上，连接板2f为L字型板时结构简单，易于加工成型，连接板2f位于储料通道22的水平面上，利于安装于连接板2f底部的取料装置13与储料通道22精准贴合。

所述储料台21一侧面顶部设有第一红外传感器3，所述储料通道22底部设有第二红外传感器4，第一红外传感器3与外部控制电路连接，当转杆2g带动连接板2f一侧旋转时，第一红外传感器3发出的红外线将被遮挡反射，第一红外传感器3将变化信号发送外部控制电路后，升降机构231带动支撑件232上升，使支撑件232带动顶部的蚊香架上升指定高度，利于控制投放装置1自动抓取；第二红外传感器4红外线未被遮挡时，将信号发送外部控制电路，外部控制电路将发出提示，方便使用者及时对储料通道22内蚊香架进行上料。

上述的第一红外传感器、第二红外传感器和电机均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述，上述的同步机构为常规链传动带或同步齿形带或其它同等功能的同步结构，其为现有常规技术，在此不予赘述，传动机构为常规的链传动机构或带传动机构或其它同等功能的传动结构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

储料台21顶端后部螺栓连接有两个并排的导向板21a，两个导向板21a前后间隔分布，上端的转杆2g位于两个导向板21a之间，下端的转杆2g位于导向板21a前端，将对导向板21a两个转杆2g进行导向。

本实用新型的工作方式是：

首先将投放装置左侧与外部输送台对接，使将吸盘装置与外部气路控制系统连接，再将第一红外传感器和第二红外传感器与外部控制电路连接，升降机构降低，将叠起的蚊香架批量放入储料台上的储料通道内，完成后电机运行带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮通过啮合的从动斜齿轮带动转轴旋转，转轴旋转带动后端外侧的第一转块旋转，第一转块旋转通过连杆带动第二转块旋转，第二转块带动固定轴呈一定角度往复旋转，固定轴通过传动机构带动其中一个转杆旋转，转杆通过同步机构实现同步旋转，通过带动连接板底部的取料装置左右往复运动，取料装置向右移动过程中对取料装置上的蚊香架进行吸附，再通过转杆旋转将蚊香架抓取到左端外部输送台进行放料，同时，提升装置带动储料通道内的蚊香架上升，取料装置摆动复位，将持续对储料通道内的蚊香架进行吸附，循环运动将对蚊香架进行自动投放；

储料台左端的第一红外传感器转杆带动连接板一侧旋转时，第一红外传感器将变化信号发送外部控制电路后，一侧升降机构通过支撑件带动储料通道内的蚊香架上升单个蚊香架的厚度，使往复运动的取料装置对底部的蚊香架实现精准取料，当第二红外传感器红外线未被遮挡时，将信号发送外部控制电路，外部设备将发出提示，升降机构下降，使用者可对储料通道内的蚊香片进行补充。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动投放蚊香铁架机，用于将蚊香架投放于盘式蚊香上，其特征在于，包括机架、设于机架一侧的储料装置和设于机架一侧的投放装置，所述储料装置包括设于机架一侧的储料台、用于储存蚊香架的储料通道和用于提升储料通道内蚊香架的提升装置，所述储料通道设于储料台内，所述投放装置包括固定架、设于固定架上的传动部和用于对储存蚊香架抓取的取料装置，所述传动部与取料装置可转动连接，所述取料装置为吸盘装置,所述传动部包括与取料装置连接的连杆机构及用于驱动连杆机构旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动投放蚊香铁架机，其特征在于：所述提升装置包括用于对储料通道内蚊香架支撑的支撑件和用于对支撑件提升和下降的升降机构，所述支撑件靠近蚊香架一侧延伸至储料通道内。

3.根据权利要求1所述的一种自动投放蚊香铁架机，其特征在于：所述驱动机构包括设于机架一侧的固定片、设于固定片后端的电机、设于电机输出轴上的主动斜齿轮、从动斜齿轮和转轴，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，所述转轴设于从动斜齿轮内，所述转轴可转动地设于固定片上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动投放蚊香铁架机，其特征在于：所述连杆机构包括固设于转轴后端的第一转块、可转动地设于第一转块一侧的连杆、可转动地设于连杆顶端的第二转块、固设于第二转块一侧的固定轴、设于固定轴外侧的传动机构、两个转杆和连接板，两个所述转杆可转动地设于固定架上，所述连接板可转动地设于两个转杆底部，所述固定轴可转动地设于固定架上，所述固定轴通过传动机构与其中一个转杆相连接，所述取料装置设于连接板底部，两个所述转杆为上下纵向分布，并且两个转杆前后间隔设置，两个所述转杆后端设有同步机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动投放蚊香铁架机，其特征在于：所述连接板为“L”字型板，所述连接板位于储料通道的水平面上。

6.根据权利要求4所述的一种自动投放蚊香铁架机，其特征在于：所述储料台一侧面顶部设有第一红外传感器，所述储料通道底部设有第二红外传感器。

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