CN219730041U - 瓦楞纸板自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓦楞纸板自动码垛设备，包括置料台，所述置料台的外侧设置有下料座、输送机和往复机构，往复机构包括安装支架、驱动电机、往复螺杆、从动块和滑动座，滑动座的底部设置有搬运机构，下料座的一侧设置有推料机构，安装支架的侧壁设置有控制机构；通过往复机构带动搬运机构进行往复移动，搬运机构将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率，搬运机构为多段可调节结构，码垛操作时，搬运机构能够跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性。

Description

瓦楞纸板自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板加工技术领域，尤其涉及瓦楞纸板自动码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构，瓦楞纸板在生产过程中，成型的瓦楞纸带被裁切成一块块连续的瓦楞纸板，然后通过堆码机将瓦楞纸板堆码成一垛垛的，以便仓储和转运。

经检索，中国专利申请202221552219.9的专利，公开了一种瓦楞纸板自动堆码机，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑架，所述底座的内部设置有可转动的固定架，所述底座的外侧设置有一端延伸至底座内部且与固定架传动连接的旋转机构，所述固定架的内部设置有升降机构，所述升降机构的外侧设置有承重板。该瓦楞纸板自动堆码机，解决了现有的瓦楞纸板自动堆码通过输送平台将瓦楞纸板输送至升降平台上，在升降平台的往复作业过程中来实现瓦楞纸板的叠放堆码过程，在使用过程中，输送平台需要暂停，等待升降平台下料后再次上升至输送平台的下方进行瓦楞纸板的堆码作业，为减少输送平台的等待时长，提高生产效率的问题。

上述专利通过定位机构配合升降机构实现对瓦楞纸板堆码，并通过旋转机构带动固定架在底座上旋转，使装载瓦楞纸板的承重板旋转至左端，在叉车的配合下实现取料的效果，而左侧未装载瓦楞纸板的承重板旋转至输送平台的下方，实现对瓦楞纸板的分批堆码操作，需要对货物底座的位置进行调节才能够完成对瓦楞纸板的分批码垛操作，操作流程较为复杂，在实际生产中对货物底座的位置调节需要一定时间，导致码垛操作的效率较低，降低了码垛机的实用性。

为此，我们提出了瓦楞纸板自动码垛设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供瓦楞纸板自动码垛设备。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括置料台，所述置料台的外侧设置有一对下料座，所述置料台的一侧设置有输送机，所述下料座的侧壁设置有往复机构，所述往复机构包括安装支架，所述安装支架通过螺栓固定于下料座的侧壁，所述安装支架的顶部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有往复螺杆，所述往复螺杆的外侧滑动连接有从动块，所述从动块的一端转动连接有滑动座，所述滑动座与安装支架滑动连接，所述滑动座的底部设置有搬运机构，所述下料座的一侧设置有推料机构，所述安装支架的侧壁设置有控制机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述置料台的侧壁通过螺栓固定有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机构包括液压杆A，所述液压杆A通过螺栓固定于滑动座的底部，所述液压杆A的底部通过螺栓固定有连接板，所述连接板的底部通过螺栓固定有一对气缸，一对所述气缸的底部均通过螺栓固定有搬运板，所述搬运板的底部固定有多个吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的顶部固定有限位滑柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料机构包括连接座，所述连接座通过螺栓固定于下料座的一侧，所述连接座的一侧通过螺栓固定有液压杆B，所述液压杆B的一端固定有推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括控制面板，所述控制面板通过螺栓固定于安装支架的一侧，所述控制面板的一侧设置有控制按钮，所述控制面板靠近控制按钮的一侧设置有显示屏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有往复机构，驱动电机带动往复螺杆转动，往复螺杆上设置有双向的螺旋槽，往复螺杆转动带动从动块在螺旋槽内壁滑动，从动块进行往复移动，从动块带动滑动座移动，进而带动搬运机构进行往复移动，通过搬运机构将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率；

2.在进行码垛操作时，液压杆A跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性；

3.通过设置有推料机构，当下料座上码垛的瓦楞纸板达到设定数量时，液压杆B带动推板移动，推板将瓦楞纸板推送至外部，方便对瓦楞纸板进行下料操作。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的图2中B部位放大结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的主视剖视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的局部结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的图6中C部位放大结构示意图。

图例说明：

100置料台、110挡板、120下料座、130输送机、210安装支架、220驱动电机、230往复螺杆、240从动块、250滑动座、310液压杆A、320连接板、321限位滑柱、330气缸、340搬运板、350吸盘、410连接座、420液压杆B、430推板、510控制面板、520控制按钮、530显示屏。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”

“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“套设/接”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括置料台100，所述置料台100的侧壁通过螺栓固定有挡板110，所述置料台100的外侧设置有一对下料座120，所述置料台100的一侧设置有输送机130，所述下料座120的侧壁设置有往复机构，所述往复机构包括安装支架210、驱动电机220、往复螺杆230、从动块240和滑动座250，所述滑动座250的底部设置有搬运机构，所述下料座120的一侧设置有推料机构，所述安装支架210的侧壁设置有控制机构；通过设置有往复机构，驱动电机220带动往复螺杆230转动，往复螺杆230上设置有双向的螺旋槽，往复螺杆230转动带动从动块240在螺旋槽内壁滑动，从动块240进行往复移动，从动块240带动滑动座250移动，进而带动搬运机构进行往复移动，通过搬运机构将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座120上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率，搬运机构为多段可调节结构，在进行码垛操作时，搬运机构能够跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性。

具体的，所述搬运机构包括液压杆A310、连接板320、限位滑柱321、气缸330、搬运板340和吸盘350；通过设置有搬运机构，通过往复机构带动搬运机构往复移动，进而带动搬运板340移动至搬运位置，气缸330带动搬运板340和吸盘350移动，通过吸盘350对瓦楞纸进行吸附固定，两组吸盘350配合将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座120上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率，在进行码垛操作时，液压杆A310跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性，设置有限位滑柱321对连接板320的移动进行限位，防止连接板320在上下移动发生偏移，保证搬运机构对瓦楞纸板的搬运的准确性。

具体的，所述推料机构包括连接座410，所述连接座410通过螺栓固定于下料座120的一侧，所述连接座410的一侧通过螺栓固定有液压杆B420，所述液压杆B420的一端固定有推板430；通过设置有推料机构，当下料座120上码垛的瓦楞纸板达到设定数量时，液压杆B420带动推板430移动，推板430将瓦楞纸板推送至外部，方便对瓦楞纸板进行下料操作。

具体的，所述控制机构包括控制面板510，所述控制面板510通过螺栓固定于安装支架210的一侧，所述控制面板510的一侧设置有控制按钮520，所述控制面板510靠近控制按钮520的一侧设置有显示屏530；通过设置有控制机构，通过控制按钮520设置装置的运行参数，显示屏530显示装置的运行数据，提高了装置的自动化程度和可视化程度。

工作原理：使用时，通过控制按钮520设置装置的运行参数，显示屏530显示装置的运行数据，瓦楞纸板通过输送机130被输送至置料台100上，通过挡板110对进入置料台100的瓦楞纸板进行抵挡，防止其滑出置料台100，驱动电机220启动，驱动电机220带动往复螺杆230转动，往复螺杆230上设置有双向的螺旋槽，往复螺杆230转动带动从动块240在螺旋槽内壁滑动，从动块240进行往复移动，从动块240带动滑动座250移动，进而带动搬运机构进行往复移动，搬运板340移动至搬运位置，气缸330启动，气缸330带动搬运板340和吸盘350移动，通过吸盘350对瓦楞纸进行吸附固定，两组吸盘350配合将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座120上，在进行码垛操作时，液压杆A310跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，当下料座120上码垛的瓦楞纸板达到设定数量时，液压杆B420启动，液压杆B420带动推板430移动，推板430将瓦楞纸板推送至外部，方便对瓦楞纸板进行下料操作。

实施例中涉及的电机，其配套控制系统、电磁开关以及管路线路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，包括置料台(100)，所述置料台(100)的外侧设置有一对下料座(120)，所述置料台(100)的一侧设置有输送机(130)，所述下料座(120)的侧壁设置有往复机构，所述往复机构包括安装支架(210)，所述安装支架(210)通过螺栓固定于下料座(120)的侧壁，所述安装支架(210)的顶部通过螺栓固定有驱动电机(220)，所述驱动电机(220)的输出端固定有往复螺杆(230)，所述往复螺杆(230)的外侧滑动连接有从动块(240)，所述从动块(240)的一端转动连接有滑动座(250)，所述滑动座(250)与安装支架(210)滑动连接，所述滑动座(250)的底部设置有搬运机构，所述下料座(120)的一侧设置有推料机构，所述安装支架(210)的侧壁设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述置料台(100)的侧壁通过螺栓固定有挡板(110)。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述搬运机构包括液压杆A(310)，所述液压杆A(310)通过螺栓固定于滑动座(250)的底部，所述液压杆A(310)的底部通过螺栓固定有连接板(320)，所述连接板(320)的底部通过螺栓固定有一对气缸(330)，一对所述气缸(330)的底部均通过螺栓固定有搬运板(340)，所述搬运板(340)的底部固定有多个吸盘(350)。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述连接板(320)的顶部固定有限位滑柱(321)。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述推料机构包括连接座(410)，所述连接座(410)通过螺栓固定于下料座(120)的一侧，所述连接座(410)的一侧通过螺栓固定有液压杆B(420)，所述液压杆B(420)的一端固定有推板(430)。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述控制机构包括控制面板(510)，所述控制面板(510)通过螺栓固定于安装支架(210)的一侧，所述控制面板(510)的一侧设置有控制按钮(520)，所述控制面板(510)靠近控制按钮(520)的一侧设置有显示屏(530)。