CN219356726U - 一种可自动上料的包装盒涂胶装置 - Google Patents

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陈尚辉
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Abstract

本实用新型提供一种可自动上料的包装盒涂胶装置,包括底座,所述底座上固定有支撑板,所述支撑板上固定连接有顶板,所述底座上安装有可前后移动的方型筒,所述方型筒内安装有可上下移动的推板,方型筒内的四个方向上均安装有可调节的限位板,所述顶板上安装有可上下移动的机械臂,所述机械臂的底部安装有涂胶头,所述顶板的下方还安装有可旋转的安装板,所述安装板的底部设有多个负压吸盘。该装置可实现自动化的上料与下料过程,涂胶过程纸板位置不会偏移,涂胶准确。

Description

一种可自动上料的包装盒涂胶装置
技术领域
本实用新型涉及包装盒生产技术领域,尤其涉及一种可自动上料的包装盒涂胶装置。
背景技术
包装盒在生产的工程中,需要经过很多的步骤,而涂胶就是其中的步骤之一,其作用是将包装盒的连接处进行封闭,随着自动化设备的不断发展,已经出现了自动化设备代替人工进行涂胶工作。
但是针对包装盒纸板的上料过程大多还需要人为的方式,即需要人为将纸板铺设在涂胶台面上,涂胶设备自动涂胶后,再取下纸板,工人操作强度大,并且人为铺设纸板也容易出现偏移的情况。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种可自动上料的包装盒涂胶装置,该装置可实现自动化的上料与下料过程,涂胶过程纸板位置不会偏移,涂胶准确。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种可自动上料的包装盒涂胶装置,包括底座,所述底座上固定有支撑板,所述支撑板上固定连接有顶板,所述底座上安装有可前后移动的方型筒,所述方型筒内安装有可上下移动的推板,方型筒内的四个方向上均安装有可调节的限位板,所述顶板上安装有可上下移动的机械臂,所述机械臂的底部安装有涂胶头,所述顶板的下方还安装有可旋转的安装板,所述安装板的底部设有多个负压吸盘。
优选地,所述方型筒的内壁设有条形槽,所述条形槽内转动连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有螺母,所述螺母的侧壁与推板固定连接,所述方型筒的底部安装有可带动丝杆转动的电机。
优选地,所述方型筒的四面侧壁上均螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的末端与限位板转动连接,所述限位板的底部滑动安装在方型筒的底部,所述推板的四个侧壁均设有对应限位板的限位口。
优选地,所述支撑板的侧壁安装有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端与方型筒的后侧固定连接,所述底座上安装有两根滑轨,所述方型筒的底部滑动安装在滑轨上。
优选地,所述顶板上安装有第二气缸,所述机械臂安装在第二气缸的伸缩端上。
优选地,所述顶板上安装有第三气缸,所述第三气缸的伸缩端固定连接有齿板,所述顶板上转动连接有转轴,所述转轴的上端固定连接有与齿板啮合的齿轮,转轴的下端与安装板固定连接。
优选地,所述支撑板的侧壁还安装有左右向的皮带输送机。
本实用新型的有益效果为:
1.通过安装具有一定深度的方型筒,可一次将多张堆叠的纸板置于方型筒内,一次上料量满足一段时间的上料过程,方型筒内安装有四个可调节的限位板,可满足四个方向的限位,进而可限位不同尺寸的纸板,使上料涂胶过程更加准确,设置有第一气缸,可将方型筒推出即可实现下一批纸板的装载过程,使用便捷。
2.通过安装丝杆,可将堆叠的纸板逐一推至方型筒的筒口处,启动第二气缸带动机械臂下移,机械臂可带动涂胶头按一定路径完成对纸板的涂胶过程。
3.通过设置安装板和多个负压吸盘,只需启动第三气缸,通过齿板与齿轮的传动,带动转轴以及安装板旋转,安装板可从方型筒上方旋转至皮带输送机上方,再通过多个负压吸盘的吸附与释放实现自动下料过程。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图;
图2为本实用新型的正面剖视图;
图3为本实用新型提出的方型筒俯视图。
图中:1底座、2电机、3滑轨、4支撑板、5顶板、6第二气缸、7机械臂、8涂胶头、9安装板、10负压吸盘、11皮带输送机、12限位板、13螺纹杆、14推板、15丝杆、16条形槽、17螺母、18方型筒、19齿轮、20齿板、21第三气缸、22转轴、23第一气缸、24限位口。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”,“水平的”,“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3,一种可自动上料的包装盒涂胶装置,包括底座1,底座1上固定有支撑板4,支撑板4上固定连接有顶板5,底座1上安装有可前后移动的方型筒18,方型筒18内安装有可上下移动的推板14,方型筒18内的四个方向上均安装有可调节的限位板12,顶板5上安装有可上下移动的机械臂7,机械臂7的底部安装有涂胶头8,顶板5的下方还安装有可旋转的安装板9,安装板9的底部设有多个负压吸盘10。
进一步的,方型筒18的内壁设有条形槽16,条形槽16内转动连接有丝杆15,丝杆15上螺纹连接有螺母17,螺母17的侧壁与推板14固定连接,方型筒18的底部安装有可带动丝杆15转动的电机2,启动电机2带动丝杆15转动,通过螺母17带动推板14上移,将堆叠的纸板逐个推至筒口处。
进一步的,方型筒18的四面侧壁上均螺纹连接有螺纹杆13,螺纹杆13的末端与限位板12转动连接,限位板12的底部滑动安装在方型筒18的底部,推板14的四个侧壁均设有对应限位板12的限位口24,根据纸板的尺寸,转动四个方向上的螺纹杆13,调节四个限位板12的位置,使四个限位板12在四个方向上限制纸板,避免纸板上料以及涂胶过程产生偏移。
进一步的,支撑板4的侧壁安装有第一气缸23,第一气缸23的伸缩端与方型筒18的后侧固定连接,底座1上安装有两根滑轨3,方型筒18的底部滑动安装在滑轨3上,可将方型筒18推出即可实现下一批纸板的装载过程,使用便捷。
进一步的,顶板5上安装有第二气缸6,机械臂7安装在第二气缸6的伸缩端上,机械臂7可按照编辑好的路径带动涂胶头移动。
进一步的,顶板5上安装有第三气缸21,第三气缸21的伸缩端固定连接有齿板20,顶板5上转动连接有转轴22,转轴22的上端固定连接有与齿板20啮合的齿轮19,转轴22的下端与安装板9固定连接,支撑板4的侧壁还安装有左右向的皮带输送机11,启动第三气缸21,通过齿板20与齿轮19的传动,带动转轴22以及安装板9旋转,安装板9可从方型筒18上方旋转至皮带输送机11上方。
启动第一气缸23带动方型筒18前移推出,将堆叠好的多张纸板置于推板14上,此时推板14位于方型筒18的筒口处,根据纸板的尺寸,转动四个方向上的螺纹杆13,调节四个限位板12的位置,使四个限位板12在四个方向上限制纸板,避免纸板上料以及涂胶过程产生偏移,堆叠的纸板随推板14下降至方型筒18内,方型筒18拉回涂胶位,启动电机2带动丝杆15转动,通过螺母17带动推板14上移,将堆叠的纸板逐个推至筒口处,启动第二气缸6使涂胶头8接触纸板,通过机械臂7按照一定路径实现涂胶过程,随后启动第三气缸21,通过齿板20与齿轮19的传动,带动转轴22以及安装板9旋转,安装板9可从方型筒18上方旋转至皮带输送机11上方,再通过多个负压吸盘10的吸附与释放实现自动下料过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动上料的包装盒涂胶装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定有支撑板(4),所述支撑板(4)上固定连接有顶板(5),所述底座(1)上安装有可前后移动的方型筒(18),所述方型筒(18)内安装有可上下移动的推板(14),方型筒(18)内的四个方向上均安装有可调节的限位板(12),所述顶板(5)上安装有可上下移动的机械臂(7),所述机械臂(7)的底部安装有涂胶头(8),所述顶板(5)的下方还安装有可旋转的安装板(9),所述安装板(9)的底部设有多个负压吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述方型筒(18)的内壁设有条形槽(16),所述条形槽(16)内转动连接有丝杆(15),所述丝杆(15)上螺纹连接有螺母(17),所述螺母(17)的侧壁与推板(14)固定连接,所述方型筒(18)的底部安装有可带动丝杆(15)转动的电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述方型筒(18)的四面侧壁上均螺纹连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的末端与限位板(12)转动连接,所述限位板(12)的底部滑动安装在方型筒(18)的底部,所述推板(14)的四个侧壁均设有对应限位板(12)的限位口(24)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述支撑板(4)的侧壁安装有第一气缸(23),所述第一气缸(23)的伸缩端与方型筒(18)的后侧固定连接,所述底座(1)上安装有两根滑轨(3),所述方型筒(18)的底部滑动安装在滑轨(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述顶板(5)上安装有第二气缸(6),所述机械臂(7)安装在第二气缸(6)的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述顶板(5)上安装有第三气缸(21),所述第三气缸(21)的伸缩端固定连接有齿板(20),所述顶板(5)上转动连接有转轴(22),所述转轴(22)的上端固定连接有与齿板(20)啮合的齿轮(19),转轴(22)的下端与安装板(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装盒涂胶装置,其特征在于,所述支撑板(4)的侧壁还安装有左右向的皮带输送机(11)。
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