CN220886098U - 一种自动化流水线上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其为一种自动化流水线上料设备，包括底座，底座的上端中部转动安装有转向立柱，转向立柱外表面前部和后部均开有通槽，底座内滑动安装有升降机构，升降机构的前部左右两侧均可拆卸安装有取放主体，转向立柱的外表面后端固定安装有固定架，固定架内活动安装有驱动机构。本实用新型所述的一种自动化流水线上料设备，利用取放主体将手机玻璃进行吸取，通过驱动机构与升降机构传动将手机玻璃抬升放置，最后通过传动齿盘与传动齿轮啮合将手机玻璃移动至指定位置，整个上料过程无需人工操作，自动化程度高，有效地节约了人力资源，提高产品上料效率和安全性，且适应不同规格的手机玻璃自动上料，通用性强。

Description

一种自动化流水线上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种自动化流水线上料设备。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，随着工业的发展，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率。

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这就造成了在人工手动上料的过程中很容易发生劳动事故、人工劳动强度大、人员利用率低、机械加工上料不及时、生产效率低等不良因素。故此，我们提出了一种自动化流水线上料设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化流水线上料设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化流水线上料设备，包括底座，所述底座的上端中部转动安装有转向立柱，所述转向立柱外表面前部和后部均开有通槽，所述底座内滑动安装有升降机构，所述升降机构的前部左右两侧均可拆卸安装有取放主体，所述转向立柱的外表面后端固定安装有固定架，所述固定架内活动安装有驱动机构，所述驱动机构与升降机构传动连接。

优选的，所述底座的上端左侧固定安装有一号正反电机，所述一号正反电机的输出端固定安装有传动齿轮，所述转向立柱的下部固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与传动齿轮位于同一平面且相互啮合。

优选的，所述升降机构包括升降柱，所述升降柱滑动安装在转向立柱内，所述升降柱的外表面后部一体成型有传动齿条，所述传动齿条滑动连接在后部的通槽内，所述升降柱的外表面前部固定安装有支撑杆，所述支撑杆滑动连接在前部的通槽内，所述支撑杆的前端固定焊接有安装板，所述安装板的上端左右两侧均开有两个安装槽，四个所述安装槽的下槽壁均开有四个螺孔。

优选的，所述驱动机构包括二号正反电机，所述二号正反电机与固定架固定安装，所述二号正反电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆活动安装在固定架内，所述转杆的中部固定安装有驱动齿轮。

优选的，所述驱动齿轮与传动齿条位于同一平面且相互啮合将驱动机构与升降机构传动连接。

优选的，所述取放主体包括上料臂和安装螺杆，所述上料臂后端一体成型有安装块，所述安装螺杆设置有四个，所述安装块通过四个安装螺杆与安装槽固定安装，所述上料臂的下端等距离固定安装有三个真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、利用取放主体将手机玻璃进行吸取，通过驱动机构与升降机构传动将手机玻璃抬升放置，最后通过传动齿盘与传动齿轮啮合使转向立柱转动，将手机玻璃移动至指定位置，整个上料过程无需人工操作，自动化程度高，有效地节约了人力资源，提高产品上料效率和安全性。

2、通过在安装板的上端设置多个安装槽，可以根据手机玻璃的尺寸将取放主体安装在安装板上的合适位置，适应不同规格的手机玻璃，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化流水线上料设备的整体结构侧视图；

图2为本实用新型一种自动化流水线上料设备的整体结构后视图；

图3为本实用新型一种自动化流水线上料设备的升降机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化流水线上料设备的取放主体的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、转向立柱；3、通槽；4、升降机构；5、取放主体；6、固定架；7、驱动机构；8、传动齿盘；9、一号正反电机；10、传动齿轮；41、升降柱；42、传动齿条；43、支撑杆；44、安装板；45、安装槽；46、螺孔；51、上料臂；52、真空吸盘；53、安装块；54、安装螺杆；71、二号正反电机；72、转杆；73、驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化流水线上料设备，包括底座1，底座1的上端中部转动安装有转向立柱2，转向立柱2外表面前部和后部均开有通槽3，底座1内滑动安装有升降机构4，升降机构4的前部左右两侧均可拆卸安装有取放主体5，转向立柱2的外表面后端固定安装有固定架6，固定架6内活动安装有驱动机构7，驱动机构7与升降机构4传动连接。

本实施例中，底座1的上端左侧固定安装有一号正反电机9，一号正反电机9的输出端固定安装有传动齿轮10，转向立柱2的下部固定安装有传动齿盘8，传动齿盘8与传动齿轮10位于同一平面且相互啮合；通过传动齿轮10与传动齿盘8啮合带动转向立柱2转动，方便对吸取固定的手机玻璃转动至指定位置，传动稳定，结构紧凑。

本实施例中，升降机构4包括升降柱41，升降柱41滑动安装在转向立柱2内，升降柱41的外表面后部一体成型有传动齿条42，传动齿条42滑动连接在后部的通槽3内，升降柱41的外表面前部固定安装有支撑杆43，支撑杆43滑动连接在前部的通槽3内，支撑杆43的前端固定焊接有安装板44，安装板44的上端左右两侧均开有两个安装槽45，四个安装槽45的下槽壁均开有四个螺孔46；驱动机构7包括二号正反电机71，二号正反电机71与固定架6固定安装，二号正反电机71的输出端固定安装有转杆72，转杆72活动安装在固定架6内，转杆72的中部固定安装有驱动齿轮73；驱动齿轮73与传动齿条42位于同一平面且相互啮合将驱动机构7与升降机构4传动连接；通过驱动齿轮73与传动齿条42啮合使升降柱41在转向立柱2内上下滑动，方便对手机玻璃进行取放，传动稳定，取放方便，调节精准。

本实施例中，取放主体5包括上料臂51和安装螺杆54，上料臂51后端一体成型有安装块53，安装螺杆54设置有四个，安装块53通过四个安装螺杆54与安装槽45固定安装，上料臂51的下端等距离固定安装有三个真空吸盘52；通过真空发生装置将真空吸盘52内部的空气抽走，使得多个真空吸盘52相互配合将手机玻璃进行吸取固定，通过在安装板44的上端设置多个安装槽45，可以根据手机玻璃的尺寸将取放主体5安装在安装板44上的合适位置，适应不同规格的手机玻璃，通用性强。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化流水线上料设备，在使用过程中，首先将真空吸盘52通过软管与真空发生装置相接，然后通过真空发生装置将真空吸盘52内部的空气抽走，使得多个真空吸盘52相互配合将手机玻璃进行吸取固定，然后启动二号正反电机71，通过二号正反电机71带动转杆72使驱动齿轮73转动，通过驱动齿轮73与传动齿条42啮合使升降柱41在转向立柱2内上滑，通过支撑杆43将吸取固定的手机玻璃进行抬起，然后启动一号正反电机9，通过一号正反电机9带动传动齿轮10转动，通过传动齿轮10与传动齿盘8啮合带动转向立柱2转动，将吸取固定的手机玻璃移动至生产线上的上方，然后关闭真空发生装置，使得真空吸盘52将手机玻璃平稳地放置在生产线上进行加工，整个上料过程无需人工操作，自动化程度高，有效地节约了人力资源，提高产品上料效率和安全性，通过在安装板44的上端设置多个安装槽45，可以根据手机玻璃的尺寸将取放主体5安装在安装板44上的合适位置，适应不同规格的手机玻璃，通用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动化流水线上料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部转动安装有转向立柱(2)，所述转向立柱(2)外表面前部和后部均开有通槽(3)，所述底座(1)内滑动安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的前部左右两侧均可拆卸安装有取放主体(5)，所述转向立柱(2)的外表面后端固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)内活动安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与升降机构(4)传动连接；

所述底座(1)的上端左侧固定安装有一号正反电机(9)，所述一号正反电机(9)的输出端固定安装有传动齿轮(10)，所述转向立柱(2)的下部固定安装有传动齿盘(8)，所述传动齿盘(8)与传动齿轮(10)位于同一平面且相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线上料设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降柱(41)，所述升降柱(41)滑动安装在转向立柱(2)内，所述升降柱(41)的外表面后部一体成型有传动齿条(42)，所述传动齿条(42)滑动连接在后部的通槽(3)内，所述升降柱(41)的外表面前部固定安装有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)滑动连接在前部的通槽(3)内，所述支撑杆(43)的前端固定焊接有安装板(44)，所述安装板(44)的上端左右两侧均开有两个安装槽(45)，四个所述安装槽(45)的下槽壁均开有四个螺孔(46)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线上料设备，其特征在于：所述驱动机构(7)包括二号正反电机(71)，所述二号正反电机(71)与固定架(6)固定安装，所述二号正反电机(71)的输出端固定安装有转杆(72)，所述转杆(72)活动安装在固定架(6)内，所述转杆(72)的中部固定安装有驱动齿轮(73)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化流水线上料设备，其特征在于：所述驱动齿轮(73)与传动齿条(42)位于同一平面且相互啮合将驱动机构(7)与升降机构(4)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线上料设备，其特征在于：所述取放主体(5)包括上料臂(51)和安装螺杆(54)，所述上料臂(51)后端一体成型有安装块(53)，所述安装螺杆(54)设置有四个，所述安装块(53)通过四个安装螺杆(54)与安装槽(45)固定安装，所述上料臂(51)的下端等距离固定安装有三个真空吸盘(52)。