CN217968226U - 一种硅胶两轴模组机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种硅胶两轴模组机械手，包含底座、运转机构、翻转机构，底座包含横板、固定连接在横板一侧的纵板，运转机构包含转动设置于纵板上的摆臂、设置于横板上用于驱动摆臂转动的第一回转驱动机构，翻转机构包含转动设置于摆臂一端的第一转轴、固定连接在第一转轴一端的吸盘组件、设置于摆臂上用于驱动第一转轴转动的第二回转驱动机构。模具开模后，通过第一回转驱动机构驱动摆臂转动，以带动吸盘组件进入模具中，再通过第二回转驱动机构驱动第一转轴转动，以带动吸盘组件转动进行方向调整，以让吸盘组件将产品从模具上吸起，然后再对吸起的产品进行转移摆放，自动完成了开模后的取料操作，提高了取料效率，节省人力。

Description

一种硅胶两轴模组机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤指一种硅胶两轴模组机械手。

背景技术

硅胶产品一般通过注塑成型制作，注塑中需要使用到模具，模具开模后需要将硅胶产品从模具中取出。目前，模具开模后，基本上都是通过工人等待模具打开后，再从模具中将产品取出，由于模具温度高，工人操作时身体比较难受，劳动强度也高，增加了人力成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种硅胶两轴模组机械手，可以在模具打开后自动完成产品的取料，节省人力。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种硅胶两轴模组机械手，包含底座、运转机构、翻转机构，底座包含横板、固定连接在横板一侧的纵板，运转机构包含转动设置于纵板上的摆臂、设置于横板上用于驱动摆臂转动的第一回转驱动机构，翻转机构包含转动设置于摆臂一端的第一转轴、固定连接在第一转轴一端的吸盘组件、设置于摆臂上用于驱动第一转轴转动的第二回转驱动机构。

优选地，第一回转驱动机构包含设置于横板上的第一驱动电机、转动设置于纵板上的第二转轴、分别套接在第一驱动电机输出轴和第二转轴上的第一同步轮、传动连接在两第一同步轮之间的第一同步带，摆臂一端固定连接在第二转轴一端；第二回转驱动机构包含设置于摆臂上的第二驱动电机、分别套接在第二驱动电机输出轴和第一转轴上的第二同步轮、传动连接在两第二同步轮之间的第二同步带。

优选地，吸盘组件包含可拆卸连接在第一转轴上的连接杆、固定连接在连接杆底端的垫板、若干设置于垫板底部不同位置上的真空吸盘。

优选地，横板顶部设置有弧形导向条，弧形导向条的圆心与第二转轴的轴心重合，弧形导向条的两端均固定连接在横板顶部，摆臂上贯穿设置有与弧形导向条匹配的弧形通槽，弧形导向条活动设置于弧形通槽上。

优选地，第一转轴侧壁上贯穿设置有与连接杆匹配的通孔，第一转轴端部设置有与通孔连通的第一螺孔，连接杆插接于通孔上，连接杆侧壁设置有与第一螺孔匹配的第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔之间螺纹连接有固定螺丝。

优选地，横板底部设置有用于将底座升起的升降装置。

优选地，升降装置为剪式千斤顶。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种硅胶两轴模组机械手，设置独特的装配结构，由于纵板上设置有由第一回转驱动机构驱动回转的摆臂，摆臂一端通过第一转轴连接有由第二回转驱动机构驱动回转的吸盘组件，模具开模后，通过第一回转驱动机构驱动摆臂转动，以带动吸盘组件进入模具中，再通过第二回转驱动机构驱动第一转轴转动，以带动吸盘组件转动进行方向调整，以让吸盘组件将产品从模具上吸起，然后再对吸起的产品进行转移摆放，自动完成了开模后的取料操作，提高了取料效率，节省人力。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：横板10、纵板11、弧形导向条12、升降装置13、摆臂20、弧形通槽200、第一驱动电机21、第二转轴22、第一同步轮23、第一同步带24、第一转轴30、通孔300、第一螺孔301、第二驱动电机31、第二同步轮32、第二同步带33、固定螺丝34、连接杆40、垫板41、真空吸盘42。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图2。

本实用新型提供一种硅胶两轴模组机械手，包含底座、运转机构、翻转机构，底座包含横板10、固定连接在横板10一侧的纵板11，运转机构包含转动设置于纵板11上的摆臂20、设置于横板10上用于驱动摆臂20转动的第一回转驱动机构，翻转机构包含转动设置于摆臂20一端的第一转轴30、固定连接在第一转轴30一端的吸盘组件、设置于摆臂20上用于驱动第一转轴30转动的第二回转驱动机构。

具体使用时，将本机械手设置于模具机床的一侧，本机械手的另一侧摆放用于放置产品的台面，根据模具开模后产品的高度位置，调整底座的高度，以让摆臂20向模具一侧水平摆平后吸盘组件可准确地对产品进行吸附。模具开模后，通过第一回转驱动机构驱动摆臂20转动，以带动吸盘组件进入模具中，再通过第二回转驱动机构驱动第一转轴30转动，以带动吸盘组件转动进行方向调整，以让吸盘组件将产品从模具上吸起，然后再通过第一回转驱动机构驱动摆臂20往台面侧转动，摆臂20转动过程中第二回转驱动机构同时驱动第一转轴30转动，以让吸盘组件对产品进行翻转，当产品被转移到台面正上方时，产品被360度翻转，从而将产品摆放到台面上，可以自动完成开模后的取料操作，提高了取料效率，节省人力。

基于上述实施例，第一回转驱动机构包含设置于横板10上的第一驱动电机21、转动设置于纵板11上的第二转轴22、分别套接在第一驱动电机21输出轴和第二转轴22上的第一同步轮23、传动连接在两第一同步轮23之间的第一同步带24，摆臂20一端固定连接在第二转轴22一端；第二回转驱动机构包含设置于摆臂20上的第二驱动电机31、分别套接在第二驱动电机31输出轴和第一转轴30上的第二同步轮32、传动连接在两第二同步轮32之间的第二同步带33。第一驱动电机21工作时将驱动第二转轴22转动，让第一驱动电机21输出轴上的第一同步轮23通过第一同步带24带动第二转轴22上的第一同步轮23转动，从而带动摆臂20转动；第二驱动电机31工作时将驱动第二驱动电机31输出轴上的第二同步轮32转动，让第二驱动电机31输出轴上的第二同步轮32通过第二同步带33带动第一转轴30上的第二同步轮32转动，从而带动吸盘组件转动。

基于上述实施例，吸盘组件包含可拆卸连接在第一转轴30上的连接杆40、固定连接在连接杆40底端的垫板41、若干设置于垫板41底部不同位置上的真空吸盘42。通过将连接杆40从第一转轴30上拆下，可对吸盘组件进行更换，方便设置不同规格的吸盘组件以对不同的产品进行吸附。

基于上述实施例，横板10顶部设置有弧形导向条12，弧形导向条12的圆心与第二转轴22的轴心重合，弧形导向条12的两端均固定连接在横板10顶部，摆臂20上贯穿设置有与弧形导向条12匹配的弧形通槽200，弧形导向条12活动设置于弧形通槽200上。摆臂20摆动时，弧形通槽200将沿着弧形导向条12移动，可以提高摆臂20的摆动稳定性。

基于上述实施例，第一转轴30侧壁上贯穿设置有与连接杆40匹配的通孔300，第一转轴30端部设置有与通孔300连通的第一螺孔301，连接杆40插接于通孔300上，连接杆40侧壁设置有与第一螺孔301匹配的第二螺孔，第一螺孔301和第二螺孔之间螺纹连接有固定螺丝34。将连接杆40装配到第一转轴30上时，将连接杆40顶端插入通孔300中并让第二螺孔与第一螺孔301相通，再将固定螺丝34连接在第一螺孔301和第二螺孔之间，从而将连接杆40固定在第一转轴30上，具有拆装方便的优点，装配稳定性高。

基于上述实施例，横板10底部设置有用于将底座升起的升降装置13。通过升降装置13可调节底座的高度，从而让吸盘组件在摆臂20的摆动带动下可顺利地对模具中的产品进行吸附，提高机械手的适用性。

基于上述实施例，升降装置13为剪式千斤顶。剪式千斤顶可以对横板10进行更好的支撑，具有良好的工作稳定性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，包含底座、运转机构、翻转机构，所述底座包含横板、固定连接在所述横板一侧的纵板，所述运转机构包含转动设置于所述纵板上的摆臂、设置于所述横板上用于驱动所述摆臂转动的第一回转驱动机构，所述翻转机构包含转动设置于所述摆臂一端的第一转轴、固定连接在所述第一转轴一端的吸盘组件、设置于所述摆臂上用于驱动所述第一转轴转动的第二回转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述第一回转驱动机构包含设置于所述横板上的第一驱动电机、转动设置于所述纵板上的第二转轴、分别套接在所述第一驱动电机输出轴和所述第二转轴上的第一同步轮、传动连接在两所述第一同步轮之间的第一同步带，所述摆臂一端固定连接在所述第二转轴一端；所述第二回转驱动机构包含设置于所述摆臂上的第二驱动电机、分别套接在所述第二驱动电机输出轴和所述第一转轴上的第二同步轮、传动连接在两所述第二同步轮之间的第二同步带。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述吸盘组件包含可拆卸连接在所述第一转轴上的连接杆、固定连接在所述连接杆底端的垫板、若干设置于所述垫板底部不同位置上的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述横板顶部设置有弧形导向条，所述弧形导向条的圆心与所述第二转轴的轴心重合，所述弧形导向条的两端均固定连接在所述横板顶部，所述摆臂上贯穿设置有与所述弧形导向条匹配的弧形通槽，所述弧形导向条活动设置于所述弧形通槽上。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述第一转轴侧壁上贯穿设置有与所述连接杆匹配的通孔，所述第一转轴端部设置有与所述通孔连通的第一螺孔，所述连接杆插接于所述通孔上，所述连接杆侧壁设置有与所述第一螺孔匹配的第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔之间螺纹连接有固定螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述横板底部设置有用于将所述底座升起的升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种硅胶两轴模组机械手，其特征在于，所述升降装置为剪式千斤顶。

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