CN213264449U - 一种具有翻转功能的pcba线路板传输装置 - Google Patents

Abstract

一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，涉及PCBA线路板加工设备技术领域，包括底座，所述底座上表面的两侧分别设有传输台II和传输台I，所述传输台II和传输台I的上表面均设有传输单元I，所述底座上表面的中部位于传输台II和传输台I的位置设有升降机构，所述升降机构上表面的四角均设有支架，所述的四个支架之间设有翻转机构，所述翻转机构由固定杆、转动单元、传输单元II和夹持单元组成；本实用新型结构合理实用，操作简便快捷，通过在传输台上设置可以同时翻转多个PCBA线路板的翻转机构，以此来达到可以在传输过程中同时对多个PCBA线路板进行翻转和加工的目的，可以有效提高加工的效率，给PCBA线路板的加工带来了极大的便利。

Description

一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA线路板加工设备技术领域，尤其是涉及一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置。

背景技术

目前，在PCBA线路板加工的贴片和检测过程中，经常需要对PCBA线路板进行翻转，现有的PCBA线路板加工的传输装置大多不具有翻转功能，需要单独的翻转设备进行翻转，不能在传输的同时进行翻转，再者，现有的翻转设备一次只能对一个PCBA线路板进行翻转，而且在翻转不能同时进行贴片和检测工作，影响了生产加工的效率。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型的目的是提供了一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，本实用新型通过在传输台上设置可以同时翻转多个PCBA线路板的翻转机构，以此来达到可以在传输过程中同时对多个PCBA线路板进行翻转和加工的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，包括底座，所述底座上表面的两侧分别设有传输台II和传输台I，所述传输台II和传输台I的上表面均设有传输单元I，所述底座上表面的中部位于传输台II和传输台I的位置设有升降机构，所述升降机构上表面的四角均设有支架，所述的四个支架之间设有翻转机构，所述翻转机构由固定杆、转动单元、传输单元II和夹持单元组成，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆分别对应设在位于同一侧的两个支架之间，所述转动单元对应设在两个固定杆之间，所述固定杆的上表面设有传输单元II，所述传输单元II与传输单元I对应，所述传输单元II的上方设有夹持单元，所述翻转机构的数量至少为三个，且三个翻转机构从下到上等距离设置，所述底座的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器与外部电源电性连接。

所述传输单元I由传输槽和输送机I组成，所述传输槽对应开设在传输台II和传输台I的上表面，所述传输槽的两端均为开口，所述传输槽内壁的两侧均设有输送机I，所述输送机I传输槽内壁的上端位于输送机I上方的位置设有限位片，所述输送机I与PLC控制器电性连接。

所述升降机构由电动升降杆I和升降台组成，所述电动升降杆I的数量为四个，且四个电动升降杆I阵列设在底座上表面的中部，所述电动升降杆I的顶端与升降台的底部固定连接，所述的四个支架均匀设在升降台上表面的四角，所述电动升降杆I与PLC控制器电性连接。

所述转动单元由伺服电机、转动杆和转动轴组成，所述转动轴的数量为两个，且两个转动轴分别通过轴承转动连接在两个固定杆的内侧，所述转动轴的内侧端对应设有转动杆，所述伺服电机固定在其中一个固定杆的外侧，所述伺服电机的输出轴与转动轴的外侧端固定连接，所述伺服电机与PLC控制器电性连接。

所述传输单元II由输送机II和固定架组成，所述固定架的数量为两个，且两个固定架对应设在转动杆上表面的两端，所述的两个固定架的内侧分别设有两个相对应的输送机II，所述输送机II与PLC控制器电性连接。

所述夹持单元由固定板、压板和电动升降杆II，所述固定板设在固定架的上表面，所述固定板的底部设有电动升降杆II，所述电动升降杆II的底端设有与输送机II对应的压板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，通过在传输台上设置可以同时翻转多个PCBA线路板的翻转机构，以此来达到可以在传输过程中同时对多个PCBA线路板进行翻转和加工的目的，本实用新型结构合理实用，操作简便快捷，可以有效提高加工的效率，给PCBA线路板的加工带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的传输台I的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图中：1、底座；2、PLC控制器；3、电动升降杆I；4、升降台；5、传输台I；6、传输台II；7、限位片；8、传输单元I；81、传输槽；82、输送机I；9、支架；10、固定杆；11、转动单元；111、伺服电机；112、转动杆；113、转动轴；12、夹持单元；121、固定板；122、压板；123、电动升降杆II；13、传输单元II；131、输送机II；132、固定架。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～4所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，包括底座1，所述底座1上表面的两侧分别设有传输台II6和传输台I5，所述传输台II6和传输台I5的上表面均设有传输单元I8，所述底座1上表面的中部位于传输台II6和传输台I5的位置设有升降机构，所述升降机构上表面的四角均设有支架9，所述的四个支架9之间设有翻转机构，所述翻转机构由固定杆10、转动单元11、传输单元II13和夹持单元12组成，所述固定杆10的数量为两个，且两个固定杆10分别对应设在位于同一侧的两个支架9之间，所述转动单元11对应设在两个固定杆10之间，所述固定杆10的上表面设有传输单元II13，所述传输单元II13与传输单元I8对应，所述传输单元II13的上方设有夹持单元12，所述翻转机构的数量至少为三个，且三个翻转机构从下到上等距离设置，所述底座1的侧面设有PLC控制器2，所述PLC控制器2与外部电源电性连接。

所述传输单元I8由传输槽81和输送机I82组成，所述传输槽81对应开设在传输台II6和传输台I5的上表面，所述传输槽81的两端均为开口，所述传输槽81内壁的两侧均设有输送机I82，所述输送机I82传输槽81内壁的上端位于输送机I82上方的位置设有限位片7，所述输送机I82与PLC控制器2电性连接，通过传输槽81和输送机I82对限位片7进行传输，通过限位片7对限位片7进行限位。

所述升降机构由电动升降杆I3和升降台4组成，所述电动升降杆I3的数量为四个，且四个电动升降杆I3阵列设在底座1上表面的中部，所述电动升降杆I3的顶端与升降台4的底部固定连接，所述的四个支架9均匀设在升降台4上表面的四角，所述电动升降杆I3与PLC控制器2电性连接，通过电动升降杆I3带动升降台4的升降。

所述转动单元11由伺服电机111、转动杆112和转动轴113组成，所述转动轴113的数量为两个，且两个转动轴113分别通过轴承转动连接在两个固定杆10的内侧，所述转动轴113的内侧端对应设有转动杆112，所述伺服电机111固定在其中一个固定杆10的外侧，所述伺服电机111的输出轴与转动轴113的外侧端固定连接，所述伺服电机111与PLC控制器2电性连接，通过伺服电机111带动转动轴113和转动杆112转动90°，进而带动传输单元II13、夹持单元12以及PCBA线路板整体转动90°，完成翻转。

所述传输单元II13由输送机II131和固定架132组成，所述固定架132的数量为两个，且两个固定架132对应设在转动杆112上表面的两端，所述的两个固定架132的内侧分别设有两个相对应的输送机II131，所述输送机II131与PLC控制器2电性连接，通过输送机II131对PCBA线路板进行传输。

所述夹持单元12由固定板121、压板122和电动升降杆II123，所述固定板121设在固定架132的上表面，所述固定板121的底部设有电动升降杆II123，所述电动升降杆II123的底端设有与输送机II131对应的压板122，通过电动升降杆II123带动压板122下降，对PCBA线路板的边沿进行夹持。

实施例1，所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，在使用的时候，接通电源，通过PLC控制器2控制装置工作，将PCBA线路板放置在传输台II6的输送机I82上进行传输，当PCBA线路板完全传输到最上方的翻转机构的输送机II131上的合适位置时，输送机II131停止工作，电动升降杆II123带动压板122下降，对PCBA线路板的边沿进行夹持，然后伺服电机111带动转动轴113和转动杆112转动90°，进而带动传输单元II13、夹持单元12以及PCBA线路板整体转动90°，完成翻转，此时，PCBA线路板变成竖直状态，可以对PCBA线路板的两侧同时或者单独进行贴片或者检测，在最上方的翻转机构进翻转的同时，通过电动升降杆I3带动升降台4上升，直到第二个翻转机构的输送机II131与输送机I82对应平齐，并将第二个PCBA线路板传输到第二个翻转机构的输送机II131上，如上对第二个PCBA线路板进行翻转，当所有翻转机构上的PCBA线路板都完成加工时，反向操作，将PCBA线路板复位到水平位置，同时通过电动升降杆I3带动升降台4下降，依次将加工完成的PCBA线路板传输到传输台I5的输送机I82上，继续传输。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）上表面的两侧分别设有传输台II（6）和传输台I（5），所述传输台II（6）和传输台I（5）的上表面均设有传输单元I（8），所述底座（1）上表面的中部位于传输台II（6）和传输台I（5）的位置设有升降机构，所述升降机构上表面的四角均设有支架（9），所述的四个支架（9）之间设有翻转机构，所述翻转机构由固定杆（10）、转动单元（11）、传输单元II（13）和夹持单元（12）组成，所述固定杆（10）的数量为两个，且两个固定杆（10）分别对应设在位于同一侧的两个支架（9）之间，所述转动单元（11）对应设在两个固定杆（10）之间，所述固定杆（10）的上表面设有传输单元II（13），所述传输单元II（13）与传输单元I（8）对应，所述传输单元II（13）的上方设有夹持单元（12），所述翻转机构的数量至少为三个，且三个翻转机构从下到上等距离设置，所述底座（1）的侧面设有PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，其特征是：所述传输单元I（8）由传输槽（81）和输送机I（82）组成，所述传输槽（81）对应开设在传输台II（6）和传输台I（5）的上表面，所述传输槽（81）的两端均为开口，所述传输槽（81）内壁的两侧均设有输送机I（82），所述输送机I（82）传输槽（81）内壁的上端位于输送机I（82）上方的位置设有限位片（7），所述输送机I（82）与PLC控制器（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，其特征是：所述升降机构由电动升降杆I（3）和升降台（4）组成，所述电动升降杆I（3）的数量为四个，且四个电动升降杆I（3）阵列设在底座（1）上表面的中部，所述电动升降杆I（3）的顶端与升降台（4）的底部固定连接，所述的四个支架（9）均匀设在升降台（4）上表面的四角，所述电动升降杆I（3）与PLC控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，其特征是：所述转动单元（11）由伺服电机（111）、转动杆（112）和转动轴（113）组成，所述转动轴（113）的数量为两个，且两个转动轴（113）分别通过轴承转动连接在两个固定杆（10）的内侧，所述转动轴（113）的内侧端对应设有转动杆（112），所述伺服电机（111）固定在其中一个固定杆（10）的外侧，所述伺服电机（111）的输出轴与转动轴（113）的外侧端固定连接，所述伺服电机（111）与PLC控制器（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，其特征是：所述传输单元II（13）由输送机II（131）和固定架（132）组成，所述固定架（132）的数量为两个，且两个固定架（132）对应设在转动杆（112）上表面的两端，所述的两个固定架（132）的内侧分别设有两个相对应的输送机II（131），所述输送机II（131）与PLC控制器（2）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有翻转功能的PCBA线路板传输装置，其特征是：所述夹持单元（12）由固定板（121）、压板（122）和电动升降杆II（123），所述固定板（121）设在固定架（132）的上表面，所述固定板（121）的底部设有电动升降杆II（123），所述电动升降杆II（123）的底端设有与输送机II（131）对应的压板（122）。

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