CN109821815B - 一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于手机屏幕技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置，包括有用于传送手机屏幕的传送装置、清洗架、码放机构和控制装置，所述传送装置包括有传送带和用于将传送带上的手机屏幕旋转至竖直状态的旋转组件，所述清洗架包括有用于码放手机屏幕的码放框和限位机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述码放机构架设在清洗架的正上方，所述码放机构包括有用于夹持旋转组件上的手机屏幕的夹持组件和用于驱动夹持组件在水平面上移动的移动组件，本发明自动将手机屏幕码放在清洗架上，减小人工成本，提高手机屏幕的清洗效率，提高手机屏幕的码放效率和生产效率。
Description
技术领域
本发明属于手机屏幕技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置。
背景技术
现有手机屏幕的半成品在装配电路板之前，需要保证屏幕的清洁，避免手机装配后有灰尘，影响手机屏幕的使用，降低次品率，手机屏幕半成品都是由人工码放在清洗架上，然后通过超声波清洗机对清洗架上的手机屏幕进行清洗，手动码放手机屏幕的效率较低，使得手机屏幕的生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置，包括有用于传送手机屏幕的传送装置、用于盛放若干个手机屏幕的清洗架、用于将传送装置上的手机屏幕码放到清洗架上的码放机构和控制装置，所述传送装置包括有传送带和用于将传送带上的手机屏幕旋转至竖直状态的旋转组件，所述旋转组件安装在传送带输出端的旁侧，所述清洗架包括有用于码放手机屏幕的码放框和用于对码放框进行限位的限位机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述码放机构架设在清洗架的正上方，所述码放机构包括有用于夹持旋转组件上的手机屏幕的夹持组件和用于驱动夹持组件在水平面上移动的移动组件。
优选的，所述旋转组件包括有设置在传送带输出端旁侧的安装架、设置在安装架上的旋转气缸和安装在旋转气缸输出端上的吸持气缸，所述旋转气缸的输出方向水平设置，所述吸持气缸的输出端安装有吸持板，所述吸持板安装有吸持头。
优选的，所述移动组件包括有水平设置的第一驱动电缸和两个第二驱动电缸，所述第一驱动电缸的两端同时两个第二驱动电缸传动配合，所述第一驱动电缸的驱动方向垂直于第二驱动电缸的驱动方向，所述第一驱动电缸的驱动方向与传送带的传送方向平行，第一驱动电缸上传动配合有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的输出轴竖直朝下且安装有气夹，所述气夹的输出端竖直朝下且安装有第一夹持部和第二夹持部。
优选的，所述第一夹持部的长度大于第二夹持部的长度，所述第一夹持部和第二夹持部相对的一侧安装有橡胶层。
优选的，所述传感器组件包括有安装在传送带输出端旁侧的接近传感器和安装在第一驱动电缸上的光电传感器，所述清洗架的旁侧安装有若干个与光点传感器感应配合的感应板，所述接近传感器和光电传感器均与控制器电性连接。
优选的，所述清洗架包括有码放框和若干个与第二驱动电缸的驱动方向垂直的插接板，所有插接板上均设置有若干个供手机屏幕插接的插接槽，所述限位机构包括有限位平台和安装在限位平台上的第一限位组件和第二限位组件。
采用以上技术方案的有益效果是：将手机屏幕摆放在传送带上，当接近传感器检测到手机屏幕，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制吸持气缸驱动吸持板下降，吸持头将手机屏幕吸住，吸持气缸缩回，带动手机屏幕升起，然后控制器控制旋转气缸驱动吸持气缸旋转，带动手机屏幕旋转至竖直状态，然后气夹夹持住手机屏幕，吸持头将手机屏幕松开，然后第一驱动电缸和第二驱动电缸驱动夹持气缸移动到指定位置，光电传感器检测到对应的感应板，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制升降气缸驱动气夹下降，手机屏幕被插入插接板之间，然后气夹松开，控制器控制移动组件驱动气夹复位，重复以上步骤，从而自动将手机屏幕码放在清洗架上，减小人工成本，提高手机屏幕的清洗效率，提高手机屏幕的码放效率和生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是为图1的A处放大图；
图3是本发明的立体结构示意图二；
图4是本发明码放机构的立体结构示意图；
图5是本发明夹持组件的立体结构示意图；
图6是本发明清洗架的立体结构示意图；
图7是为图6的B处放大图；
图8是本发明限位组件的立体结构示意图；
附图标记说明：传送装置1，传送带11，旋转组件12，旋转气缸121，吸持气缸122，吸持板123，吸持头124，接近传感器125，清洗架2，码放框21，插接板22，插接部23，导向杆24，锁紧螺栓25，码放机构3，夹持组件31，气夹32，第一夹持部33，第二夹持部34，升降气缸35，橡胶层36，第一限位组件4，第一限位条块41，第二限位条块42，第一顶持电缸43，第二限位组件5，第三限位条块51，第四限位条块52，第二顶持电缸53，手机屏幕6，感应板7，移动组件8，第一驱动电缸81，第二驱动电缸82。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图8所示，本发明是一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置，包括有用于传送手机屏幕6的传送装置1、用于盛放若干个手机屏幕6的清洗架2、用于将传送装置1上的手机屏幕6码放到清洗架2上的码放机构3和控制装置，所述传送装置1包括有传送带11和用于将传送带11上的手机屏幕6旋转至竖直状态的旋转组件12，所述旋转组件12安装在传送带11输出端的旁侧，所述清洗架2包括有用于码放手机屏幕6的码放框21和用于对码放框21进行限位的限位机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述码放机构3架设在清洗架2的正上方，所述码放机构3包括有用于夹持旋转组件12上的手机屏幕6的夹持组件31和用于驱动夹持组件31在水平面上移动的移动组件8，将手机屏幕6摆放在传送带11上，当传感器组件检测到手机屏幕6，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制旋转组件12吸持住手机屏幕6并驱动吸持气缸122旋转，带动手机屏幕6旋转至竖直状态，然后夹持组件31夹持住手机屏幕6，旋转组件12将手机屏幕6松开，然后移动组件8驱动夹持组件31移动到指定位置，传感器组件检测到码放框21上的感应板7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制码放机构3下降，手机屏幕6被插入清洗架2之间，然后气夹32松开，控制器控制移动组件8驱动夹持组件31复位，重复以上步骤。
所述旋转组件12包括有设置在传送带11输出端旁侧的安装架、设置在安装架上的旋转气缸121和安装在旋转气缸121输出端上的吸持气缸122，所述旋转气缸121的输出方向水平设置，所述吸持气缸122的输出端安装有吸持板123，所述吸持板123安装有吸持头124，将手机屏幕6摆放在传送带11上，当接近传感器125检测到手机屏幕6，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制吸持气缸122驱动吸持板123下降，吸持头124将手机屏幕6吸住，吸持气缸122缩回，带动手机屏幕6升起，然后控制器控制旋转气缸121驱动吸持气缸122旋转，带动手机屏幕6旋转至竖直状态。
所述移动组件8包括有水平设置的第一驱动电缸81和两个第二驱动电缸82，所述第一驱动电缸81的两端同时两个第二驱动电缸82传动配合，所述第一驱动电缸81的驱动方向垂直于第二驱动电缸82的驱动方向，所述第一驱动电缸的驱动方向与传送带11的传送方向平行，第一驱动电缸81上传动配合有竖直设置的升降气缸35，所述升降气缸35的输出轴竖直朝下且安装有气夹32，所述气夹32的输出端竖直朝下且安装有第一夹持部33和第二夹持部34，第一驱动电缸81和第二驱动电缸82驱动夹持气缸移动到指定位置，光电传感器检测到对应的感应板7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制升降气缸35驱动气夹32下降，手机屏幕6被插入插接板22之间，然后气夹32松开。
所述第一夹持部33的长度大于第二夹持部34的长度，所述第一夹持部33和第二夹持部34相对的一侧安装有橡胶层36，橡胶层36的摩擦系数较大，在不损坏手机屏幕6的情况下，提高夹持质量。
所述传感器组件包括有安装在传送带11输出端旁侧的接近传感器125和安装在第一驱动电缸81上的光电传感器，所述清洗架2的旁侧安装有若干个与光点传感器感应配合的感应板7，所述接近传感器125和光电传感器均与控制器电性连接，当接近传感器125检测到手机屏幕6，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制吸持气缸122驱动吸持板123下降，光电传感器检测到对应的感应板7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制升降气缸35驱动气夹32下降。
所述清洗架2包括有码放框21和若干个与第二驱动电缸82的驱动方向垂直的插接板22，所有插接板22上均设置有若干个供手机屏幕6插接的插接槽，所述限位机构包括有限位平台和安装在限位平台上的第一限位组件4和第二限位组件5，第一限位组件4和第二限位组件5配合能够将清洗架2的一个拐角，定位同一位置，能够对不同尺寸的清洗架2进行限位。
所有所述插接板22均安装在码放框21内，所述码放框21上安装有若干对竖直设置的插接部23，所有插接板22的两端一一插接对应的插接部23内，所述码放框21在自身传动方向上的两侧均设置有若干个水平设置的导向杆24，所述导向杆24的长度方向与码放框21的长度方向平行，所述插接部23均通过若干个滑块与对应的导向杆24滑动配合，所述每个滑块上均设置有与导向杆24锁紧配合的锁紧螺栓25，松开锁紧螺栓25，移动插接部23的位置，能够在一个清洗架2上插接多种规格的手机屏幕6，提高清洗架2的利用率，减少不同规格的清洗架2的数量，减低加工成本。
所述第一限位组件4包括有设置在码放框21宽度方向一侧的第一限位条块41和第一顶持电缸43，所述第一顶持电缸43上滑动配合有第二限位条块42，所述第一限位条块41的长度方向与第二限位条块42的长度方向平行，所述第二限位条块42的移动方向水平垂直于自身长度方向，所述第一顶持电缸43驱动第一限位条块41和第二限位条块42将清洗架2的一侧实现在一个直线上。
所述第二限位组件5包括有设置在码放框21宽度方向一侧的第三限位条块51和第二顶持电缸53，所述第二顶持电缸53上滑动配合有第四限位条块52，所述第三限位条块51的长度方向与第四限位条块52的长度方向平行，所述第四限位条块52的移动方向水平垂直于自身长度方向，所述第二顶持电缸53驱动第三限位条块51和第四限位条块52将清洗架2的一侧实现在一个直线上。
所述传感器组件包括有若干个分别安装在第一顶持电缸43和第二顶持电缸53上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接，当扭矩传感器检测到第一顶持电缸43和第二顶持电缸53的扭矩达到预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一顶持电缸43和第二顶持电缸53停止。
所述码放框21的底部安装有与自身长度方向平行的海绵条，避免手机屏幕6在插接完成后，手机屏幕6的底部被咯到。
工作原理：将手机屏幕6摆放在传送带11上，当接近传感器125检测到手机屏幕6，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制吸持气缸122驱动吸持板123下降，吸持头124将手机屏幕6吸住，吸持气缸122缩回，带动手机屏幕6升起，然后控制器控制旋转气缸121驱动吸持气缸122旋转，带动手机屏幕6旋转至竖直状态，然后气夹32夹持住手机屏幕6，吸持头124将手机屏幕6松开，然后第一驱动电缸81和第二驱动电缸82驱动夹持气缸移动到指定位置，光电传感器检测到对应的感应板7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制升降气缸35驱动气夹32下降，手机屏幕6被插入插接板22之间，然后气夹32松开，控制器控制移动组件8驱动气夹32复位，重复以上步骤。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置，其特征在于：包括有用于传送手机屏幕(6)的传送装置(1)、用于盛放若干个手机屏幕(6)的清洗架(2)、用于将传送装置(1)上的手机屏幕(6)码放到清洗架(2)上的码放机构(3)和控制装置，所述传送装置(1)包括有传送带(11)和用于将传送带(11)上的手机屏幕(6)旋转至竖直状态的旋转组件(12)，所述旋转组件(12)安装在传送带(11)输出端的旁侧，所述清洗架(2)包括有用于码放手机屏幕(6)的码放框(21)和用于对码放框(21)进行限位的限位机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述码放机构(3)架设在清洗架(2)的正上方，所述码放机构(3)包括有用于夹持旋转组件(12)上的手机屏幕(6)的夹持组件(31)和用于驱动夹持组件(31)在水平面上移动的移动组件(8)；所述旋转组件(12)包括有设置在传送带(11)输出端旁侧的安装架、设置在安装架上的旋转气缸(121)和安装在旋转气缸(121)输出端上的吸持气缸(122)，所述旋转气缸(121)的输出方向水平设置，所述吸持气缸(122)的输出端安装有吸持板(123)，所述吸持板(123)安装有吸持头(124)；所述移动组件(8)包括有水平设置的第一驱动电缸(81)和两个第二驱动电缸(82)，所述第一驱动电缸(81)的两端同时两个第二驱动电缸(82)传动配合，所述第一驱动电缸(81)的驱动方向垂直于第二驱动电缸(82)的驱动方向，所述第一驱动电缸的驱动方向与传送带(11)的传送方向平行，第一驱动电缸(81)上传动配合有竖直设置的升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的输出轴竖直朝下且安装有气夹(32)，所述气夹(32)的输出端竖直朝下且安装有第一夹持部(33)和第二夹持部(34)；所述第一夹持部(33)的长度大于第二夹持部(34)的长度，所述第一夹持部(33)和第二夹持部(34)相对的一侧安装有橡胶层(36)；所述传感器组件包括有安装在传送带(11)输出端旁侧的接近传感器(125)和安装在第一驱动电缸(81)上的光电传感器，所述清洗架(2)的旁侧安装有若干个与光点传感器感应配合的感应板(7)，所述接近传感器(125)和光电传感器均与控制器电性连接；所述清洗架(2)包括有码放框(21)和若干个与第二驱动电缸(82)的驱动方向垂直的插接板(22)，所有插接板(22)上均设置有若干个供手机屏幕(6)插接的插接槽，所述限位机构包括有限位平台和安装在限位平台上的第一限位组件(4)和第二限位组件(5)。
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