CN210936828U - 一种金属板形件折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板形件折弯机，包括工作台、固定板、电动升降杆二和固定架；工作台：所述工作台上表面的中部设有下模块，所述下模块的上表面开设有凹槽；固定板：所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在工作台上表面的左侧，两个固定板之间设有往复单元；电动升降杆二：所述电动升降杆二位于往复单元的上方，所述电动升降杆二的升降端设有固定块，所述固定块的右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有吸取单元；固定架：所述固定架设在工作台上表面的右侧，所述固定架的下表面设有电动升降杆一，本金属板形件折弯机，可以自动化的进行上料，减轻了工作人员的工作强度，同时提高了生产效率。

Description

一种金属板形件折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种金属板形件折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，近年来，随着金属板材加工领域的发展，折弯机的应用也逐渐普及，然而，现有的折弯机大多需要人工搬运上料，不便于自动化的进行上料，增加了工作人员的工作强度，同时影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金属板形件折弯机，结构简单，操作便捷，可以自动化的进行上料，减轻了工作人员的工作强度，同时提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板形件折弯机，包括工作台、固定板、电动升降杆二和固定架；

工作台：所述工作台上表面的中部设有下模块，所述下模块的上表面开设有凹槽；

固定板：所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在工作台上表面的左侧，两个固定板之间设有往复单元；

电动升降杆二：所述电动升降杆二位于往复单元的上方，所述电动升降杆二的升降端设有固定块，所述固定块的右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有吸取单元；

固定架：所述固定架设在工作台上表面的右侧，所述固定架的下表面设有电动升降杆一，所述电动升降杆一的升降端设有与下模块对应的上模块，所述上模块的下表面设有与凹槽对应的压块；

其中：还包括单片机，所述单片机置于工作台的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电动升降杆一、电动伸缩杆和电动升降杆二的输入端电连接。

进一步的，所述往复单元包括滑块、丝杠、导杆和伺服电机，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接， 所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述滑块的上表面与电动升降杆二的固定端固定连接，所述伺服电机固定在其中一个固定板的外侧，所述伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过伺服电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的往复移动，实现横向的往复移动。

进一步的，所述吸取单元包括真空泵、连接板和真空吸盘，所述连接板设在电动伸缩杆的伸缩端，所述真空泵设在连接板的下表面，所述真空吸盘置于连接板的下表面，所述真空泵通过连接管与真空吸盘连通，所述真空泵的输入端与单片机的输出端电连接，通过真空泵与真空吸盘配合，实现对板形件的吸取搬运。

进一步的，还包括支腿，所述支腿的数量为四个，且四个支腿均匀置于工作台底部的四角，支腿起到支撑的作用。

进一步的，还包括料框，所述料框设在工作台上表面的后侧，且料框与吸取单元对应，通过料框存放待加工的板形件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本金属板形件折弯机，通过单片机控制伺服电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的往复移动，实现真空吸盘横向往复移动，通过电动升降杆二的升降，实现真空吸盘的高度调节，通过电动伸缩杆的伸缩，实现真空吸盘的纵向移动， 通过真空泵配合真空吸盘，实现对待加工的板形件的自动化搬运上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1工作台、2单片机、3支腿、4下模块、5凹槽、6压块、7上模块、8电动升降杆一、9吸取单元、91真空泵、92连接板、93真空吸盘、10电动伸缩杆、11固定块、12料框、13固定板、14电动升降杆二、15往复单元、151滑块、152丝杠、153导杆、154伺服电机、16固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种金属板形件折弯机，包括工作台1、固定板13、电动升降杆二14和固定架16；

工作台1：工作台1上表面的中部设有下模块4，下模块4的上表面开设有凹槽5；

固定板13：固定板13的数量为两个，且两个固定板13对应设在工作台1上表面的左侧，两个固定板13之间设有往复单元15，往复单元15包括滑块151、丝杠152、导杆153和伺服电机154，导杆153固定连接在两个固定板13之间，丝杠152通过轴承配合安装在两个固定板13之间，导杆153与滑块151侧面的通孔滑动连接， 丝杠152与滑块151侧面的螺孔螺纹连接，滑块151的上表面与电动升降杆二14的固定端固定连接，伺服电机154固定在其中一个固定板13的外侧，伺服电机154的输出轴与丝杠152的一端固定连接，伺服电机154的输入端与单片机2的输出端电连接，通过伺服电机154的转动，带动丝杠152的转动，进而带动滑块151的往复移动，实现横向的往复移动；

电动升降杆二14：电动升降杆二14位于往复单元15的上方，电动升降杆二14的升降端设有固定块11，固定块11的右侧设有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端设有吸取单元9，吸取单元9包括真空泵91、连接板92和真空吸盘93，连接板92设在电动伸缩杆10的伸缩端，真空泵91设在连接板92的下表面，真空吸盘93置于连接板92的下表面，真空泵91通过连接管与真空吸盘93连通，真空泵91的输入端与单片机2的输出端电连接，通过真空泵91与真空吸盘93配合，实现对板形件的吸取搬运；

固定架16：固定架16设在工作台1上表面的右侧，固定架16的下表面设有电动升降杆一8，电动升降杆一8的升降端设有与下模块4对应的上模块7，上模块7的下表面设有与凹槽5对应的压块6，通过电动升降杆一8带动下模块4和压块6移动，配合下模块4和凹槽5，对板形件进行弯折加工；

其中：还包括单片机2，单片机2置于工作台1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端分别与电动升降杆一8、电动伸缩杆10和电动升降杆二14的输入端电连接。

其中：还包括支腿3，支腿3的数量为四个，且四个支腿3均匀置于工作台1底部的四角，支腿3起到支撑的作用。

其中：还包括料框12，料框12设在工作台1上表面的后侧，且料框12与吸取单元9对应，通过料框12存放待加工的板形件。

在使用时：

接通电源，通过单片机2控制伺服电机154的转动，带动丝杠152的转动，进而带动滑块151的往复移动，将真空吸盘93进行横向的往复移动，通过单片机2控制电动升降杆二14的升降，对真空吸盘93的高度进行调节，通过单片机2控制电动伸缩杆10的伸缩，对真空吸盘93进行纵向的移动，通过单片机2控制真空泵91工作，配合真空吸盘93对料框12中存放的待加工的板形件进行自动化的吸取搬运，然后通过单片机2控制电动升降杆一8带动下模块4和压块6移动，配合下模块4和凹槽5，对板形件进行弯折加工。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2的具体型号为西门子S7-200，伺服电机154则可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，单片机2控制电动升降杆一8、真空泵91、电动伸缩杆10、电动升降杆二14和伺服电机154工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属板形件折弯机，其特征在于：包括工作台（1）、固定板（13）、电动升降杆二（14）和固定架（16）；

工作台（1）：所述工作台（1）上表面的中部设有下模块（4），所述下模块（4）的上表面开设有凹槽（5）；

固定板（13）：所述固定板（13）的数量为两个，且两个固定板（13）对应设在工作台（1）上表面的左侧，两个固定板（13）之间设有往复单元（15）；

电动升降杆二（14）：所述电动升降杆二（14）位于往复单元（15）的上方，所述电动升降杆二（14）的升降端设有固定块（11），所述固定块（11）的右侧设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩端设有吸取单元（9）；

固定架（16）：所述固定架（16）设在工作台（1）上表面的右侧，所述固定架（16）的下表面设有电动升降杆一（8），所述电动升降杆一（8）的升降端设有与下模块（4）对应的上模块（7），所述上模块（7）的下表面设有与凹槽（5）对应的压块（6）；

其中：还包括单片机（2），所述单片机（2）置于工作台（1）的上表面，所述单片机（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机（2）的输出端分别与电动升降杆一（8）、电动伸缩杆（10）和电动升降杆二（14）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板形件折弯机，其特征在于：所述往复单元（15）包括滑块（151）、丝杠（152）、导杆（153）和伺服电机（154），所述导杆（153）固定连接在两个固定板（13）之间，所述丝杠（152）通过轴承配合安装在两个固定板（13）之间，所述导杆（153）与滑块（151）侧面的通孔滑动连接， 所述丝杠（152）与滑块（151）侧面的螺孔螺纹连接，所述滑块（151）的上表面与电动升降杆二（14）的固定端固定连接，所述伺服电机（154）固定在其中一个固定板（13）的外侧，所述伺服电机（154）的输出轴与丝杠（152）的一端固定连接，所述伺服电机（154）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板形件折弯机，其特征在于：所述吸取单元（9）包括真空泵（91）、连接板（92）和真空吸盘（93），所述连接板（92）设在电动伸缩杆（10）的伸缩端，所述真空泵（91）设在连接板（92）的下表面，所述真空吸盘（93）置于连接板（92）的下表面，所述真空泵（91）通过连接管与真空吸盘（93）连通，所述真空泵（91）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板形件折弯机，其特征在于：还包括支腿（3），所述支腿（3）的数量为四个，且四个支腿（3）均匀置于工作台（1）底部的四角。

5.根据权利要求1所述的一种金属板形件折弯机，其特征在于：还包括料框（12），所述料框（12）设在工作台（1）上表面的后侧，且料框（12）与吸取单元（9）对应。

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