CN210255480U - 一种冲压件外侧打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件外侧打磨装置，包括操作台、固定板、电动伸缩杆和固定架；操作台：操作台的上表面设有PLC控制器；固定板：固定板的数量为两个，且对应固定在操作台上表面的前侧，两个固定板之间设有往复单元；电动伸缩杆：电动伸缩杆置于往复单元的后侧，电动伸缩杆的伸缩端设有打磨单元，固定架：固定架固定在操作台上表面的后侧，固定架的下表面从前到后依次设有固定单元和转动单元；其中：PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，冲压件外侧打磨装置，可以对冲压件进行自动化固定，并且可以自动化高效的对冲压件的外侧进行打磨加工，大大提高了加工的效率，同时减小了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件加工技术领域，具体为一种冲压件外侧打磨装置。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，冲压件在生产完毕之后，会在其冲压的边缘位置存在毛刺，这就需要对其进行边缘打磨处理，目前的打磨装置大多需要人工操作将冲压件进行固定，并手持打磨机进行打磨，影响了加工的效率，增加了工作人员的工作强度，不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压件外侧打磨装置，结构简单，操作便捷，可以对冲压件进行自动化固定，并且可以自动化高效的对冲压件的外侧进行打磨加工，大大提高了加工的效率，同时减小了工作人员的工作强度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件外侧打磨装置，包括操作台、固定板、电动伸缩杆和固定架；
操作台：所述操作台的上表面设有PLC控制器；
固定板：所述固定板的数量为两个，且对应固定在操作台上表面的前侧，两个固定板之间设有往复单元；
电动伸缩杆：所述电动伸缩杆置于往复单元的后侧，所述电动伸缩杆的伸缩端设有打磨单元，通过电动伸缩杆的伸缩移动，实现打磨头的纵向移动；
固定架：所述固定架固定在操作台上表面的后侧，所述固定架的下表面从前到后依次设有固定单元和转动单元；
其中：所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。
进一步的，所述往复单元包括第一电机、导杆、丝杠和滑块，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述电动伸缩杆的固定端固定连接在滑块的后侧，所述第一电机固定在其中一个固定板的外侧，所述第一电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过第一电机带动丝杠的转动，带动滑块的移动，实现打磨头的横向移动。
进一步的，所述打磨单元包括连接板、第二电机和打磨头，所述连接板固定在电动伸缩杆的伸缩端，所述第二电机固定在连接板的后侧，所述第二电机的输出轴与打磨头的后侧固定，所述打磨头与固定单元对应，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过第二电机的转动，带动打磨头的转动，实现对冲压件的自动打磨。
进一步的，所述固定单元包括固定块、电动升降杆和副齿轮，所述副齿轮的数量为两个，且两个副齿轮分别通过轴承转动连接在固定架的下表面和操作台的上表面，两个副齿轮远离固定架和操作台的一侧各固定有一个电动升降杆，两个电动升降杆的方向相反，且两个电动升降杆的升降端均设有固定块，所述电动升降杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过两个方向相反的电动升降杆的升降带动两个固定块的移动压缩，可以将冲压件进行不同高度的调节固定。
进一步的，所述转动单元包括第三电机、主齿轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在固定架的下表面和操作台的上表面之间，所述转轴的圆周面上对应设有两个主齿轮，且两个主齿轮与分别与两个副齿轮对应啮合，所述第三电机固定在固定架的上表面，所述第三电机的输出轴与转轴的顶端固定连接，所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过第三电机的转动，带动转轴和主齿轮的转动，进而带动副齿轮的转动，带动固定单元整体的转动，可以将被固定的冲压件进行旋转，实现对冲压件不同侧面的打磨。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本冲压件外侧打磨装置，具有以下好处：
1、通过两个方向相反的电动升降杆的升降带动两个固定块的移动压缩，可以将冲压件进行不同高度的调节固定；
2、通过第一电机带动丝杠的转动，带动滑块的移动，实现打磨头的横向移动，通过电动伸缩杆的伸缩移动，实现打磨头的纵向移动，通过第二电机的转动，带动打磨头的转动，实现对冲压件的自动打磨；
3、通过第三电机的转动，带动转轴和主齿轮的转动，进而带动副齿轮的转动，可以将被固定的冲压件进行旋转，实现对冲压件不同侧面的打磨。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1操作台、2 PLC控制器、3往复单元、31第一电机、32导杆、33丝杠、34滑块、4固定板、5电动伸缩杆、6打磨单元、61连接板、62第二电机、63打磨头、7固定单元、71固定块、72电动升降杆、73副齿轮、8固定架、9转动单元、91第三电机、92主齿轮、93转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件外侧打磨装置，包括操作台1、固定板4、电动伸缩杆5和固定架8；
操作台1：操作台1的上表面设有PLC控制器2；
固定板4：固定板4的数量为两个，且对应固定在操作台1上表面的前侧，两个固定板4之间设有往复单元3；
电动伸缩杆5：电动伸缩杆5置于往复单元3的后侧，电动伸缩杆5的伸缩端设有打磨单元6，通过电动伸缩杆5的伸缩移动，实现打磨头63的纵向移动；
固定架8：固定架8固定在操作台1上表面的后侧，固定架8的下表面从前到后依次设有固定单元7和转动单元9；
其中：PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器2的输出端与电动伸缩杆5的输入端电连接。
进一步的，往复单元3包括第一电机31、导杆32、丝杠33和滑块34，导杆32固定连接在两个固定板4之间，丝杠33通过轴承配合安装在两个固定板4之间，导杆32与滑块34侧面的通孔滑动连接，丝杠33与滑块34侧面的螺孔螺纹连接，电动伸缩杆5的固定端固定连接在滑块34的后侧，与第一电机31固定在其中一个固定板4的外侧，第一电机31的输出轴与丝杠33的一端固定连接，第一电机31的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，通过第一电机31带动丝杠33的转动，带动滑块34的移动，实现打磨头63的横向移动。
进一步的，打磨单元6包括连接板61、第二电机62和打磨头63，连接板61固定在电动伸缩杆5的伸缩端，第二电机62固定在连接板61的后侧，第二电机62的输出轴与打磨头63的后侧固定，打磨头63与固定单元7对应，第二电机62的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，通过第二电机62的转动，带动打磨头63的转动，实现对冲压件的自动打磨。
进一步的，固定单元7包括固定块71、电动升降杆72和副齿轮73，副齿轮73的数量为两个，且两个副齿轮73分别通过轴承转动连接在固定架8的下表面和操作台1的上表面，两个副齿轮73远离固定架8和操作台1的一侧各固定有一个电动升降杆72，两个电动升降杆72的方向相反，且两个电动升降杆72的升降端均设有固定块71，电动升降杆72的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，通过两个方向相反的电动升降杆72的升降带动两个固定块71的移动压缩，可以将冲压件进行不同高度的调节固定。
进一步的，转动单元9包括第三电机91、主齿轮92和转轴93，转轴93通过轴承转动连接在固定架8的下表面和操作台1的上表面之间，转轴93的圆周面上对应设有两个主齿轮92，且两个主齿轮92与分别与两个副齿轮73对应啮合，第三电机91固定在固定架8的上表面，第三电机91的输出轴与转轴93的顶端固定连接，第三电机91的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，通过第三电机91的转动，带动转轴93和主齿轮92的转动，进而带动副齿轮73的转动，带动固定单元7整体的转动，可以将被固定的冲压件进行旋转，实现对冲压件不同侧面的打磨。
在使用时：
接通电源，将待打磨的冲压件放在两个固定块71之间，然后通过PLC控制器2控制两个方向相反的电动升降杆72的升降，带动两个固定块71的移动压缩，将冲压件调节固定到合适的高度，通过PLC控制器2控制电动伸缩杆5的伸缩移动，将打磨头63纵向移动到需要打磨的地方，通过PLC控制器2控制第二电机62的转动，带动打磨头63的转动，对冲压件进行自动打磨，在打磨的过程中，通过PLC控制器2控制第一电机31带动丝杠33的转动，带动滑块34的移动，可以进行横向移动打磨，通过第三电机91的转动，带动转轴93和主齿轮92的转动，进而带动副齿轮73的转动，带动固定单元7整体的转动，可以将被固定的冲压件进行旋转，对冲压件其他侧面进行打磨。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2的具体型号为西门子S7-200，第一电机31、第二电机62和第三电机91均为伺服电机，电机可选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，PLC控制器2控制第一电机31、电动伸缩杆5、第二电机62、电动升降杆72和第三电机91工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种冲压件外侧打磨装置，其特征在于：包括操作台(1)、固定板(4)、电动伸缩杆(5)和固定架(8)；
操作台(1)：所述操作台(1)的上表面设有PLC控制器(2)；
固定板(4)：所述固定板(4)的数量为两个，且对应固定在操作台(1)上表面的前侧，两个固定板(4)之间设有往复单元(3)；
电动伸缩杆(5)：所述电动伸缩杆(5)置于往复单元(3)的后侧，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端设有打磨单元(6)；
固定架(8)：所述固定架(8)固定在操作台(1)上表面的后侧，所述固定架(8)的下表面从前到后依次设有固定单元(7)和转动单元(9)；
其中：所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(2)的输出端与电动伸缩杆(5)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件外侧打磨装置，其特征在于：所述往复单元(3)包括第一电机(31)、导杆(32)、丝杠(33)和滑块(34)，所述导杆(32)固定连接在两个固定板(4)之间，所述丝杠(33)通过轴承配合安装在两个固定板(4)之间，所述导杆(32)与滑块(34)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(33)与滑块(34)侧面的螺孔螺纹连接，所述电动伸缩杆(5)的固定端固定连接在滑块(34)的后侧，所述第一电机(31)固定在其中一个固定板(4)的外侧，所述第一电机(31)的输出轴与丝杠(33)的一端固定连接，所述第一电机(31)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件外侧打磨装置，其特征在于：所述打磨单元(6)包括连接板(61)、第二电机(62)和打磨头(63)，所述连接板(61)固定在电动伸缩杆(5)的伸缩端，所述第二电机(62)固定在连接板(61)的后侧，所述第二电机(62)的输出轴与打磨头(63)的后侧固定，所述打磨头(63)与固定单元(7)对应，所述第二电机(62)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件外侧打磨装置，其特征在于：所述固定单元(7)包括固定块(71)、电动升降杆(72)和副齿轮(73)，所述副齿轮(73)的数量为两个，且两个副齿轮(73)分别通过轴承转动连接在固定架(8)的下表面和操作台(1)的上表面，两个副齿轮(73)远离固定架(8)和操作台(1)的一侧各固定有一个电动升降杆(72)，两个电动升降杆(72)的方向相反，且两个电动升降杆(72)的升降端均设有固定块(71)，所述电动升降杆(72)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种冲压件外侧打磨装置，其特征在于：所述转动单元(9)包括第三电机(91)、主齿轮(92)和转轴(93)，所述转轴(93)通过轴承转动连接在固定架(8)的下表面和操作台(1)的上表面之间，所述转轴(93)的圆周面上对应设有两个主齿轮(92)，且两个主齿轮(92)与分别与两个副齿轮(73)对应啮合，所述第三电机(91)固定在固定架(8)的上表面，所述第三电机(91)的输出轴与转轴(93)的顶端固定连接，所述第三电机(91)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
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