CN217437109U - 一种上料平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种上料平台，包括：底板；中转台，固定在所述底板上；放料架，固定在所述底板上，所述中转台和放料架并排设置；上料机组，包含第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述底板上，所述第一直线模组丝杆所在直线方向，与所述放料架和中转台并排所在平面相平行；所述上料机组内设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。本设计替代复杂的机械手结构，通过若干直线模组的配合，达到多轴移动的目的，完成物料的上料和传输。本设计占用空间小，传输效率高，制备成本低，使用方便。

Description

一种上料平台

技术领域

本公开涉及加工平台技术领域，尤其是涉及一种上料平台。

背景技术

针对物料的包装放置，一般采用机械手完成。但是机械手结构比较复杂，成本较高，完成特定动作需要较大的空间，才能方便机械手多轴组件的移动。如何提供一种结构简单，操作方便的上料装置，是我们需要研究的方向。

实用新型内容

本公开提供了一种上料平台，以解决发明人认识到的技术问题。

一种上料平台，包括：底板；中转台，固定在所述底板上；放料架，固定在所述底板上，所述中转台和放料架并排设置；

上料机组，包含第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述底板上，所述第一直线模组丝杆所在直线方向，与所述放料架和中转台并排所在平面相平行；所述上料机组内设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述中转台上中部设置有第一放料槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述中转台上设置有第一接近开关，所述第一接近开关设置在所述第一放料槽旁侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料架由上至下并列设置若干隔板，所述隔板上并排设置若干第二放料槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，在第二放料槽旁侧设置对应的第二接近开关。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一直线模组上套接沿所述第一直线模组内丝杆往复移动的第一螺母滑块，所述第一螺母滑块上设置有第一连接台，所述第一连接台上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设置竖直放置的第二丝杆。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二丝杆上套接有升降的第二螺母滑块，所述第二螺母滑块上固定有第二连接台。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二连接台前侧面固定有带动一个旋转气缸水平滑动的导杆气缸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料组件通过旋转气缸驱动转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料组件包括转动连接在旋转气缸上的转台，所述转台自由端设置有吸嘴，所述吸嘴连接吸气泵。

本公开的有益效果主要在于：

一种上料平台，包括：底板；中转台，固定在所述底板上；放料架，固定在所述底板上，所述中转台和放料架并排设置；上料机组，包含第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述底板上，所述第一直线模组丝杆所在直线方向，与所述放料架和中转台并排所在平面相平行；所述上料机组内设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。本设计替代复杂的机械手结构，通过若干直线模组的配合，达到多轴移动的目的，完成物料的上料和传输。本设计占用空间小，传输效率高，制备成本低，使用方便。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的结构示意图。

图标：上料机组100，第一直线模组101，第一螺母滑块102，第一连接台103，延伸板1031，第一拖链1032，第二直线模组104，第二螺母滑块105，第二连接台106，第二拖链1061，导杆气缸107，旋转气缸108，转台109，吸嘴110，中转台200，第一放料槽201，第一接近开关202，放料架300，隔板301，第二放料槽302，第二接近开关303，底板400。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1所示的一种上料平台，包括：底板400；中转台200，固定在底板400上；放料架300，固定在底板400上，中转台200和放料架300并排设置；

上料机组100，包含第一直线模组101，第一直线模组101固定在底板400上，第一直线模组101丝杆所在直线方向，与放料架300和中转台200并排所在平面相平行；上料机组100内设置将物料在中转台200和放料架300上进行传输放置的放料组件。中转台长边方向中轴与放料架长边方向中轴重合。吸嘴110在中转台200和放料架300的一侧。

中转台200上中部设置有第一放料槽201。

中转台200上设置有第一接近开关202，第一接近开关202设置在第一放料槽201旁侧。

放料架300由上至下并列设置若干隔板301，隔板301上并排设置若干第二放料槽302。

在第二放料槽302旁侧设置对应的第二接近开关303。

实施例二

本实施例中的上料平台是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

本公开的实施例还提供了一种上料平台，包括上述任一技术方案，因而，具有该上料平台的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

如图1所示的上料平台，第一直线模组101上套接沿第一直线模组101内丝杆往复移动的第一螺母滑块102，第一螺母滑块102上设置有第一连接台103，第一连接台103上固定有第二直线模组104，第二直线模组104上设置竖直放置的第二丝杆。在底板400上固定有第一拖链1032，第一拖链1032的自由端连接一个延伸板1031，延伸板1031固定在第一连接台103的侧部。协助第一连接台的移动。第二直线模组背部是一个竖立的竖立板，竖立板固定在第一连接台103上，第一连接台103和竖立板垂直设置。竖立板一侧设置第二直线模组104，与第二直线模组平行的位置，设有第二拖链1061，第二拖链1061一端固定在竖立板上，另一端与第二连接台106连接固定。

第二丝杆上套接有升降的第二螺母滑块105，第二螺母滑块105上固定有第二连接台106。

第二连接台106前侧面固定有带动一个旋转气缸108水平滑动的导杆气缸107。

放料组件通过旋转气缸驱动转动。

放料组件包括转动连接在旋转气缸上的转台109，转台自由端设置有吸嘴，吸嘴连接吸气泵。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上料平台，其特征在于，包括：底板；中转台，固定在所述底板上；放料架，固定在所述底板上，所述中转台和放料架并排设置；

上料机组，包含第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述底板上，所述第一直线模组丝杆所在直线方向，与所述放料架和中转台并排所在平面相平行；所述上料机组内设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。

2.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，所述中转台上中部设置有第一放料槽。

3.根据权利要求2所述的上料平台，其特征在于，所述中转台上设置有第一接近开关，所述第一接近开关设置在所述第一放料槽旁侧。

4.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，所述放料架由上至下并列设置若干隔板，所述隔板上并排设置若干第二放料槽。

5.根据权利要求4所述的上料平台，其特征在于，在第二放料槽旁侧设置对应的第二接近开关。

6.根据权利要求1所述的上料平台，其特征在于，所述第一直线模组上套接沿所述第一直线模组内丝杆往复移动的第一螺母滑块，所述第一螺母滑块上设置有第一连接台，所述第一连接台上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设置竖直放置的第二丝杆。

7.根据权利要求6所述的上料平台，其特征在于，所述第二丝杆上套接有升降的第二螺母滑块，所述第二螺母滑块上固定有第二连接台。

8.根据权利要求7所述的上料平台，其特征在于，所述第二连接台前侧面固定有带动一个旋转气缸水平滑动的导杆气缸。

9.根据权利要求8所述的上料平台，其特征在于，所述放料组件通过旋转气缸驱动转动。

10.根据权利要求9所述的上料平台，其特征在于，所述放料组件包括转动连接在旋转气缸上的转台，所述转台自由端设置有吸嘴，所述吸嘴连接吸气泵。

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