CN110877818A - 一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其中包括匀浆模块和转运模块，转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。匀浆模块包括搅拌罐、入料槽、卸料槽、传动皮带、第一电机、转动杆和搅拌转头；升降式推罐模块包括第一丝杠、第二电机、横杆、第三电机、第二丝杠、齿轮、移动柱、下端板和上端板；升降传动模块包括第二导轨、滑块、第四电机、导向柱、第四连杆、第三丝杠和滑板。本发明设有匀浆模块，能实现组织干细胞的自动化匀浆，提高工作效率；各个模块独立工作且互不干扰，效率高效，实用性强，能广泛应用于多种工业生产领域。解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。
Description
技术领域
本发明属于原料匀浆及其转运领域，具体涉及一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机。
背景技术
随着现在科技的不断发展，细胞生物领域是当今高速发展的新型领域，它的应用范围很广，对于制药、医学等领域均有很大帮助。干细胞作为一种能够高度分化的细胞，在现今细胞研究中地位十分重要，研究人员对于干细胞的体外培养也十分重视。现有技术里科研人员在培养干细胞，制取其培养液时通常是采用人工匀浆的方式对其进行搅拌，而且匀浆过后往往也是采用人力对培养液进行搬运。这种方式费时费力，影响工作效率。现设计一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块和转运模块，所述转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。
所述匀浆模块包括搅拌罐，所述搅拌罐的上端设有入料槽，所述搅拌罐的正下方设有卸料槽，所述卸料槽贯穿支撑板，所述搅拌罐的一端设有传动皮带，另一端设有第一电机，所述搅拌罐的下端设有出料口和第一导轨，所述挡板置于第一导轨内。
所述搅拌罐内设有转动杆，所述转动杆的侧端环绕设有搅拌转头，所述转动杆与传动皮带转动连接，一个所述转动杆连通搅拌罐的侧端并与第一电机转动连接。
所述升降式推罐模块包括第一丝杠，所述第一丝杠与横杆螺纹配合，所述横杆与上端板固定连接，上端板的正下方设有下端板，上端板和下端板通过第二连杆固定连接。
所述下端板上设有第三电机，所述下端板上设有第一齿孔，所述第一齿孔与齿轮啮合，所述齿轮与圆杆转动连接，所述下端板上水平设有第二丝杠，所述第二丝杠贯通圆杆，并与圆杆螺纹配合，移动柱贯通上端板，所述移动柱的一端固定设有推杆，所述移动柱上设有第二齿孔，所述第二齿孔与齿轮啮合。
所述升降传动模块包括底板，所述底板上设有中空的第二导轨，所述第二导轨的侧端设有孔槽，所述第二导轨内设有滑块，所述滑块通过连通孔槽的第三连杆固定连接，所述底板的一端设有凹形柱，另一端设有第三底座，所述凹形柱的上端设有第四电机，凹形柱的侧端设有第三丝杠，所述第三丝杠与第三连杆螺纹配合并与固定柱转动连接。
所述匀浆模块包括第一底座，所述第一底座上设有弹性件，弹性件与第一立柱的下端固定连接，所述第一立柱的上端与搅拌罐固定连接，搅拌罐与支撑板通过第一连杆固定连接。
所述升降式推罐模块包括第二底座，所述第二底座上竖直设有第一丝杠和丝杠保护壳，所述第一丝杠置于丝杠保护壳内，所述第二底座的一端设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第二底座并与第一丝杠传动连接。
所述第三底座上设有导向柱，所述导向柱内设有自由滑动的滑板，所述滑板的一端设有通孔和固定块，所述固定块和滑块与第四连杆转动连接，所述滑板的另一端设有横板，所述横板的上端设有储浆罐。
本发明的有益效果：
1、本发明设有升降传动模块，能通过水平方向的移动控制原浆的竖直方向转运；
2、本发明设有升降式推罐模块，能通过控制竖直以及水平方向的移动在不干扰升降传动模块运动的同时，将原浆推送至传送带上；
3、本发明设有匀浆模块，能实现组织干细胞的自动化匀浆，提高工作效率；
4、本发明各个模块独立工作且互不干扰，效率高效，实用性强，能广泛应用于多种工业生产领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的匀浆模块示意图；
图3是本发明实施例搅拌罐的示意图；
图4是本发明实施例的搅拌罐内部示意图；
图5是本发明实施例的转运模块示意图；
图6是本发明实施例的升降式推罐模块示意图；
图7是本发明实施例的推杆结构示意图；
图8是本发明实施例的推杆结构正视图；
图9是图8的A-A向剖视图；
图10是本发明实施例的升降传动模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块1和转运模块2两部分，其中转运模块2置于匀浆模块1下方。
如图2所示，所述匀浆模块1包括第一底座11，所述第一底座11上设有弹性件13，弹性件13与第一立柱12的下端固定连接。所述第一立柱12的上端与搅拌罐14固定连接，所述搅拌罐14的上端设有入料槽18，所述搅拌罐14的正下方设有卸料槽16，所述卸料槽16贯穿支撑板15，搅拌罐14与支撑板15通过第一连杆17固定连接。
如图3所示，所述搅拌罐14的一端设有传动皮带19，另一端设有第一电机110，所述搅拌罐14的下端设有出料口113和第一导轨111，所述挡板112置于第一导轨111内自由滑动且不脱落。
如图4所示，所述搅拌罐14内设有两个转动杆114，所述转动杆114的侧端环绕设有搅拌转头115，所述转动杆114与传动皮带19转动连接。一个所述转动杆114连通搅拌罐14的侧端并与第一电机110转动连接。
如图5所示，所述转运模块2包括升降式推罐模块21、升降传动模块22和传送装置23。所述升降式推罐模块21置于升降传动模块22上方，传送装置23置于升降传动模块22一端。
如图6所示，所述升降式推罐模块21包括第二底座211，所述第二底座211上竖直设有第一丝杠214和丝杠保护壳213，所述第一丝杠214置于丝杠保护壳213内。所述第二底座211的一端设有第二电机212，所述第二电机212的输出端连通第二底座211并与第一丝杠214传动连接。所述第一丝杠214与横杆215螺纹配合，所述横杆215与上端板216固定连接，上端板216的正下方设有下端板218，上端板216和下端板218通过第二连杆217固定连接。
如图7所示，所述下端板218上设有第三电机2110，所述下端板218上设有第一齿孔219，所述第一齿孔219与齿轮2113啮合，所述齿轮2113与圆杆2115转动连接。所述下端板218上水平设有第二丝杠2114，所述第二丝杠2114贯通圆杆2115，并与圆杆2115螺纹配合。移动柱2111贯通上端板216，所述移动柱2111的一端固定设有推杆2112。结合图8、图9可知，所述移动柱2111上设有第二齿孔2116，所述第二齿孔2116与齿轮2113啮合。
如图10所示，所述升降传动模块22包括底板221，所述底板221上设有中空的第二导轨222，所述第二导轨222的侧端设有孔槽223，所述第二导轨222内设有滑块224，所述滑块224通过连通孔槽223的第三连杆225固定连接。所述底板221的一端设有凹形柱2214，另一端设有第三底座227，所述凹形柱2214的上端设有第四电机2215，凹形柱2214的侧端设有第三丝杠2216，所述第三丝杠2216与第三连杆225螺纹配合并与固定柱2217转动连接。所述第三底座227上设有导向柱228，所述导向柱228内设有自由滑动的滑板229，所述滑板229的一端设有通孔2211和固定块2210，所述固定块2210和滑块224与第四连杆226转动连接。所述滑板229的另一端设有横板2212，所述横板2212的上端设有储浆罐2213。
使用之前，横板2212与传送装置23上端贴合。使用时，先启动第四电机2215，使得第三丝杠2216转动。进而带动第三连杆225沿着第二导轨222延伸方向运动进而使得第四连杆226带动滑板229向上运动，当滑板229带动储浆罐2213向上运动至卸料槽16下端开口一定距离时关闭第四电机2215。接着将原浆由入料槽18倒入搅拌罐14内，然后启动第一电机110，使得转动杆114带动搅拌转头115转动，此时匀浆开始，待匀浆完成后，打开挡板112使得原浆由搅拌罐14经卸料槽16注入储浆罐2213内，接着翻转第四电机2215，使得滑板229带动储浆罐2213向下运动至原位置后停止。然后启动第二电机212，使得第一丝杠214转动，进而带动横杆215运动，当推杆2112正对通孔2211时停止。接着启动第三电机2110，使得第二丝杠2114转动，进而带动齿轮2113转动，再带动移动柱2111运动，当推杆2112穿过通孔2211与储浆罐2213接触后，推杆2112继续运动，直至将储浆罐2213由横板2212推送至传送装置23上，然后关闭第三电机2110，最后启动传送装置23将已经均匀搅拌的原浆运走。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块(1)和转运模块(2)，其特征在于，所述转运模块(2)包括升降式推罐模块(21)、升降传动模块(22)和传送装置(23)；
所述匀浆模块(1)包括搅拌罐(14)，所述搅拌罐(14)的上端设有入料槽(18)，所述搅拌罐(14)的正下方设有卸料槽(16)，所述卸料槽(16)贯穿支撑板(15)，所述搅拌罐(14)的一端设有传动皮带(19)，另一端设有第一电机(110)，所述搅拌罐(14)的下端设有出料口(113)和第一导轨(111)，所述挡板(112)置于第一导轨(111)内；
所述搅拌罐(14)内设有转动杆(114)，所述转动杆(114)的侧端环绕设有搅拌转头(115)，所述转动杆(114)与传动皮带(19)转动连接，一个所述转动杆(114)连通搅拌罐(14)的侧端并与第一电机(110)转动连接；
所述升降式推罐模块(21)包括第一丝杠(214)，所述第一丝杠(214)与横杆(215)螺纹配合，所述横杆(215)与上端板(216)固定连接，上端板(216)的正下方设有下端板(218)，上端板(216)和下端板(218)通过第二连杆(217)固定连接；
所述下端板(218)上设有第三电机(2110)，所述下端板(218)上设有第一齿孔(219)，所述第一齿孔(219)与齿轮(2113)啮合，所述齿轮(2113)与圆杆(2115)转动连接，所述下端板(218)上水平设有第二丝杠(2114)，所述第二丝杠(2114)贯通圆杆(2115)，并与圆杆(2115)螺纹配合，移动柱(2111)贯通上端板(216)，所述移动柱(2111)的一端固定设有推杆(2112)，所述移动柱(2111)上设有第二齿孔(2116)，所述第二齿孔(2116)与齿轮(2113)啮合；
所述升降传动模块(22)包括底板(221)，所述底板(221)上设有中空的第二导轨(222)，所述第二导轨(222)的侧端设有孔槽(223)，所述第二导轨(222)内设有滑块(224)，所述滑块(224)通过连通孔槽(223)的第三连杆(225)固定连接，所述底板(221)的一端设有凹形柱(2214)，另一端设有第三底座(227)，所述凹形柱(2214)的上端设有第四电机(2215)，凹形柱(2214)的侧端设有第三丝杠(2216)，所述第三丝杠(2216)与第三连杆(225)螺纹配合并与固定柱(2217)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述匀浆模块(1)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)上设有弹性件(13)，弹性件(13)与第一立柱(12)的下端固定连接，所述第一立柱(12)的上端与搅拌罐(14)固定连接，搅拌罐(14)与支撑板(15)通过第一连杆(17)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述升降式推罐模块(21)包括第二底座(211)，所述第二底座(211)上竖直设有第一丝杠(214)和丝杠保护壳(213)，所述第一丝杠(214)置于丝杠保护壳(213)内，所述第二底座(211)的一端设有第二电机(212)，所述第二电机(212)的输出端连通第二底座(211)并与第一丝杠(214)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述第三底座(227)上设有导向柱(228)，所述导向柱(228)内设有自由滑动的滑板(229)，所述滑板(229)的一端设有通孔(2211)和固定块(2210)，所述固定块(2210)和滑块(224)与第四连杆(226)转动连接，所述滑板(229)的另一端设有横板(2212)，所述横板(2212)的上端设有储浆罐(2213)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Application publication date: 20200313 Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Assignor: ANHUI FROM BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021340000019 Denomination of invention: An automatic homogenate transport machine for tissue stem cells Granted publication date: 20210209 License type: Exclusive License Record date: 20210625 |
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Denomination of invention: An automatic homogenate transport machine for tissue stem cells Effective date of registration: 20210625 Granted publication date: 20210209 Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI FROM BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980005366 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220718 Granted publication date: 20210209 Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI FROM BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980005366 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Assignor: ANHUI FROM BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021340000019 Date of cancellation: 20220801 |