CN111020121A - 一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法，其中包括升降式物料存储模块、移动式物料装卸模块、隧道窑热处理模块和水平传送模块。升降式物料存储模块包括第一丝杠、第一电机、储料罐、横杆和存放架；移动式物料装卸模块包括导轨、第二电机、第二丝杠、上端支撑板、下端支撑板、第二连杆、第一转动杆、第三丝杠、第四电机、第三电机、第二转动杆、第三转动杆、滑杆、卸料板和挡板；隧道窑热处理模块包括隧道窑、第五电机、耐热管、进料槽、第四转动杆和螺旋叶；水平传送模块包括传送带和第六电机。本发明能够实现物料从未加工到加工完毕的全自动化进给，整体过程不需要人力。解决了现有技术中人工进给物料容易出现安全事故的问题。

Description

一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法

技术领域

本发明属于物料输送领域，具体涉及一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。现今的金属热处理中大多采用人工进给物料，但是在热处理加工中温度往往极高，操作人员难以靠近，且容易出现安全问题，所以设计一种自动给料装置是有必要的。针对上述提出的问题，现设计一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能热处理生产的物料进给装置及其进给方法，解决了现有技术中人工进给物料容易出现安全事故的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能热处理生产的物料进给装置，包括升降式物料存储模块、移动式物料装卸模块、隧道窑热处理模块和水平传送模块，所述升降式物料存储模块置于移动式物料装卸模块的侧端，所述隧道窑热处理模块置于移动式物料装卸模块和水平传送模块之间。

所述移动式物料装卸模块包括底板，所述底板上设有导轨和第二基座，所述导轨之间设有第一连杆，所述第一连杆上设有竖杆，所述竖杆之间设有水平设置的第二丝杠。

所述第二基座上设有第二电机，所述第二电机的输出端连通竖杆并与第二丝杠固定连接，所述导轨上设有移动式物料装卸车。

所述移动式物料装卸车包括上端支撑板和下端支撑板，所述上端支撑板的一端设有第三电机，所述下端支撑板的一端设有第四电机，所述上端支撑板和下端支撑板通过第二连杆连接。

所述下端支撑板内设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有第一斜齿轮，所述下端支撑板内设有第三丝杠，所述第三丝杠的一端固定设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述第四电机的输出端连通下端支撑板并与第一转动杆固定连接。

所述上端支撑板内设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有第三斜齿轮，所述上端支撑板内设有两个第三转动杆，所述第三转动杆的一端设有第四斜齿轮，所述第三斜齿轮和第四斜齿轮啮合，所述第三电机的输出端连通上端支撑板并与第二转动杆固定连接。

所述上端支撑板的下端设有连接板，所述上端支撑板内固定设有滑杆，所述滑杆贯穿滑块，所述下端支撑板上也设有连接板，所述第三丝杠上的螺母与滑块固定连接，所述第二连杆一端与连接板转动连接，另一端与滑块滑动连接。

所述上端支撑板的上端设有卸料板，所述卸料板的侧端设有与上端支撑板侧端转动连接的转动块。

所述卸料板与挡板通过限位块转动连接，所述上端支撑板的侧端设有连接柱，所述连接柱的一端与转动板的一端固定连接，所述转动板的另一端与挡板转动连接。

所述连接柱连通上端支撑板并与第三转动杆固定连接。

所述隧道窑热处理模块包括隧道窑和第三基座，所述第三基座置于底板上，所述第三基座上设有第五电机，所述隧道窑内设有耐热管支撑座，所述耐热管支撑座上设有耐热管，所述第五电机的输出端连通耐热管。

所述耐热管内设有第四转动杆，所述第四转动杆的侧端环绕固定有螺旋叶，所述第五电机的输出端连通耐热管并与第四转动杆固定连接。

所述升降式物料存储模块包括第一基座，所述第一基座上设有丝杠保护套和第一丝杠，所述第一丝杠置于丝杠保护套内，所述第一基座的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一基座并与第一丝杠传动连接。

所述第一丝杠上的螺母与横杆固定连接，所述横杆的下端固定设有存放架，所述存放架内设有储料罐，所述储料罐的下端设有贯穿存放架的出料口，所述出料口上设有电磁阀。

所述下端支撑板的下端设有阵列分布的支撑柱，所述支撑柱内设有滚轮，所述滚轮在导轨内自由滑动且不脱离。

相邻所述支撑柱之间设有第三连杆，所述第三连杆之间设有第四连杆，所述第二丝杠贯穿第四连杆，且第二丝杠上的螺母与第四连杆固定连接。

相邻所述第二连杆通过圆柱转动连接。

所述耐热管的一端设有用于降低物料下落速度的物料过渡箱，所述物料过渡箱上设有进料槽，所述物料过渡箱连通耐热管和进料槽，所述耐热管支撑座内设有管道支撑架，多根所述耐热管由法兰固定连接，所述耐热管支撑座内设有横柱，所述横柱置于管道支撑架下端。

所示水平传送模块包括支撑台和传送带，所述传送带与支撑台转动连接，所述支撑台的侧端设有第六电机，所述第六电机的输出端连通支撑台并与传送带转动连接，所述支撑台的下端设有阵列分布的方形柱。

一种智能热处理生产的物料进给方法，包括如下步骤：

S1、控制第一丝杠转动，进而驱动储料罐上升；

S2、控制第二丝杠转动，直至移动式物料装卸车运动至储料罐正下方；

S3、将物料转运至卸料板上并使移动式物料装卸车回到初始位置；

S4、控制上端支撑板向上运动至一定高度并将物料倒入进料槽内；

S5、使物料由螺旋叶推动经隧道窑热处理；

S6、热处理后的物料转移至传送带上运走。

本发明的有益效果：

1、本发明设有移动式物料装卸模块，能将物料横向转移并抬升至一定竖直高度上卸下；

2、本发明设有隧道窑热处理模块，能实现物料的热处理加工；

3、本发明能实现原始物料的转运，物料加工，以及加工完毕后的运输，能够实现物料从未加工到加工完毕的全自动化进给，整体过程不需要人力，解放了操作人员的双手，避免了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的升降式物料存储模块示意图；

图3是本发明实施例的移动式物料装卸模块示意图；

图4是本发明实施例的移动式物料装卸车结构示意图；

图5是本发明实施例的移动式物料装卸车内部结构示意图；

图6是本发明实施例上端支撑板的结构示意图；

图7是本发明实施例的移动式物料装卸车正视图；

图8是本发明实施例的隧道窑热处理模块示意图；

图9是图8去除隧道窑的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10的A-A向剖视图；

图12是本发明实施例的水平传送模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种智能热处理生产的物料进给装置，包括升降式物料存储模块1、移动式物料装卸模块2、隧道窑热处理模块3和水平传送模块4四个部分，其中所述升降式物料存储模块1置于移动式物料装卸模块2的侧端，所述隧道窑热处理模块3置于移动式物料装卸模块2和水平传送模块4之间。

如图2所示，所述升降式物料存储模块1包括第一基座11，所述第一基座11上设有丝杠保护套12和第一丝杠13，所述第一丝杠13置于丝杠保护套12内。所述第一基座11的一端设有第一电机14，所述第一电机14的输出端连通第一基座11并与第一丝杠13传动连接。所述第一丝杠13上的螺母与横杆15固定连接，所述横杆15的下端固定设有存放架16，所述存放架16内设有储料罐17，所述储料罐17的下端设有贯穿存放架16的出料口18，所述出料口18上设有电磁阀19。

如图3所示，所述移动式物料装卸模块2包括底板21，所述底板21上设有导轨22和第二基座25，所述导轨22之间设有第一连杆23，所述第一连杆23上设有竖杆24，所述竖杆24之间设有水平设置的第二丝杠27。所述第二基座25上设有第二电机26，所述第二电机26的输出端连通竖杆24并与第二丝杠27固定连接。所述导轨22上设有移动式物料装卸车28。

如图4所示，所述移动式物料装卸车28包括上端支撑板282和下端支撑板281，所述上端支撑板282的一端设有第三电机284，所述下端支撑板281的一端设有第四电机283，所述上端支撑板282和下端支撑板281通过第二连杆285连接。所述下端支撑板281的下端设有阵列分布的支撑柱286，所述支撑柱286内设有滚轮289，所述滚轮289在导轨22内自由滑动且不脱离。相邻所述支撑柱286之间设有第三连杆287，所述第三连杆287之间设有第四连杆288，所述第二丝杠27贯穿第四连杆288，且第二丝杠27上的螺母与第四连杆288固定连接。

如图5所示，所述下端支撑板281内设有第一转动杆2810，所述第一转动杆2810上设有第一斜齿轮2811，所述下端支撑板281内设有第三丝杠2812，所述第三丝杠2812的一端固定设有第二斜齿轮2813，所述第一斜齿轮2811和第二斜齿轮2813啮合，所述第四电机283的输出端连通下端支撑板281并与第一转动杆2810固定连接。所述上端支撑板282内设有第二转动杆2817，所述第二转动杆2817上设有第三斜齿轮2816，所述上端支撑板282内设有两个第三转动杆2814，所述第三转动杆2814的一端设有第四斜齿轮2815，所述第三斜齿轮2816和第四斜齿轮2815啮合，所述第三电机284的输出端连通上端支撑板282并与第二转动杆2817固定连接。

如图6所示，所述上端支撑板282的下端设有连接板2824，所述上端支撑板282内固定设有滑杆2825，所述滑杆2825贯穿滑块2826，结合图4、图6可知，所述下端支撑板281上也设有连接板2824，所述第三丝杠2812上的螺母与滑块2826固定连接，所述第二连杆285一端与连接板2824转动连接，另一端与滑块2826滑动连接，如图7所示，相邻所述第二连杆285通过圆柱2827转动连接。如图6所示，所述上端支撑板282的上端设有卸料板2818，所述卸料板2818的侧端设有与上端支撑板282侧端转动连接的转动块2819。所述卸料板2818与挡板2820通过限位块2821转动连接，所述上端支撑板282的侧端设有连接柱2823，所述连接柱2823的一端与转动板2822的一端固定连接，所述转动板2822的另一端与挡板2820转动连接。结合图5、图6可知，所述连接柱2823连通上端支撑板282并与第三转动杆2814固定连接。

如图8所示，所述隧道窑热处理模块3包括隧道窑31和第三基座32，所述第三基座32置于底板21上，所述第三基座32上设有第五电机33。所述隧道窑31内设有耐热管支撑座37，所述耐热管支撑座37上设有耐热管36，所述第五电机33的输出端连通耐热管36。所述耐热管36的一端设有用于降低物料下落速度的物料过渡箱35，所述物料过渡箱35上设有进料槽34，所述物料过渡箱35连通耐热管36和进料槽34。

如图9所示，所述耐热管支撑座37内设有管道支撑架38，多根所述耐热管36由法兰39固定连接。如图10所示，所述耐热管支撑座37内设有横柱310，所述横柱310置于管道支撑架38下端。如图11所示，所述耐热管36内设有第四转动杆311，所述第四转动杆311的侧端环绕固定有螺旋叶312，所述第五电机33的输出端连通耐热管36并与第四转动杆311固定连接。

如图12所示，所示水平传送模块4包括支撑台41和传送带42，所述传送带42与支撑台41转动连接。所述支撑台41的侧端设有第六电机44，所述第六电机44的输出端连通支撑台41并与传送带42转动连接。所述支撑台41的下端设有阵列分布的方形柱43。

使用本装置进给物料时，先启动第一电机14，使得第一丝杠13转动，进而带动横杆15向上运动，当横杆15向上运动一定高度后关闭第一电机14。然后启动第二电机26，使得第二丝杠27转动，进而带动移动式物料装卸车28向储料罐17下方运动，当移动式物料装卸车28运动至储料罐17正下方时关闭第二电机26。然后打开电磁阀19，使得储料罐17内的物料由出料口18落至卸料板2818上，当卸料板2818装入一定量物料后关闭电磁阀19，接着反转第二电机26，使得移动式物料装卸车28回到初始位置。

接着启动第四电机283，使得第一转动杆2810转动，进而带动第三丝杠2812转动，进而使得第三丝杠2812上的滑块2826运动，进而使得上端支撑板282向上运动，当运动至适当高度后关闭第四电机283。然后启动第三电机284，使得第二转动杆2817转动进而带动第三转动杆2814和转动板2822转动，最终使得卸料板2818和挡板2820转动，使得物料由卸料板2818落入进料槽34内。

在启动第三电机284的同时启动第五电机33，使得第四转动杆311带动螺旋叶312转动。物料由进料槽34经物料过渡箱35落入耐热管36内，由螺旋叶312带动向隧道窑31内运动，经隧道窑31热处理后物料传送至传送带42上，最后启动第六电机44，使得传送带42转动，进而将物料传送走。

综上所述一种智能热处理生产的物料进给方法为：

S1、控制第一丝杠13转动，进而驱动储料罐17上升；

S2、控制第二丝杠27转动，直至移动式物料装卸车28运动至储料罐17正下方；

S3、将物料转运至卸料板2818上并使移动式物料装卸车28回到初始位置；

S4、控制上端支撑板282向上运动至一定高度并将物料倒入进料槽34内；

S5、使物料由螺旋叶312推动经隧道窑31热处理；

S6、热处理后的物料转移至传送带42上运走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种智能热处理生产的物料进给装置，包括升降式物料存储模块(1)、移动式物料装卸模块(2)、隧道窑热处理模块(3)和水平传送模块，其特征在于，所述升降式物料存储模块(1)置于移动式物料装卸模块(2)的侧端，所述隧道窑热处理模块(3)置于移动式物料装卸模块(2)和水平传送模块(4)之间；

所述移动式物料装卸模块(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设有导轨(22)和第二基座(25)，所述导轨(22)之间设有第一连杆(23)，所述第一连杆(23)上设有竖杆(24)，所述竖杆(24)之间设有水平设置的第二丝杠(27)；

所述第二基座(25)上设有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端连通竖杆(24)并与第二丝杠(27)固定连接，所述导轨(22)上设有移动式物料装卸车(28)；

所述移动式物料装卸车(28)包括上端支撑板(282)和下端支撑板(281)，所述上端支撑板(282)的一端设有第三电机(284)，所述下端支撑板(281)的一端设有第四电机(283)，所述上端支撑板(282)和下端支撑板(281)通过第二连杆(285)连接；

所述下端支撑板(281)内设有第一转动杆(2810)，所述第一转动杆(2810)上设有第一斜齿轮(2811)，所述下端支撑板(281)内设有第三丝杠(2812)，所述第三丝杠(2812)的一端固定设有第二斜齿轮(2813)，所述第一斜齿轮(2811)和第二斜齿轮(2813)啮合，所述第四电机(283)的输出端连通下端支撑板(281)并与第一转动杆(2810)固定连接；

所述上端支撑板(282)内设有第二转动杆(2817)，所述第二转动杆(2817)上设有第三斜齿轮(2816)，所述上端支撑板(282)内设有两个第三转动杆(2814)，所述第三转动杆(2814)的一端设有第四斜齿轮(2815)，所述第三斜齿轮(2816)和第四斜齿轮(2815)啮合，所述第三电机(284)的输出端连通上端支撑板(282)并与第二转动杆(2817)固定连接；

所述上端支撑板(282)的下端设有连接板(2824)，所述上端支撑板(282)内固定设有滑杆(2825)，所述滑杆(2825)贯穿滑块(2826)，所述下端支撑板(281)上也设有连接板(2824)，所述第三丝杠(2812)上的螺母与滑块(2826)固定连接，所述第二连杆(285)一端与连接板(2824)转动连接，另一端与滑块(2826)滑动连接；

所述上端支撑板(282)的上端设有卸料板(2818)，所述卸料板(2818)的侧端设有与上端支撑板(282)侧端转动连接的转动块(2819)；

所述卸料板(2818)与挡板(2820)通过限位块(2821)转动连接，所述上端支撑板(282)的侧端设有连接柱(2823)，所述连接柱(2823)的一端与转动板(2822)的一端固定连接，所述转动板(2822)的另一端与挡板(2820)转动连接；

所述连接柱(2823)连通上端支撑板(282)并与第三转动杆(2814)固定连接；

所述隧道窑热处理模块(3)包括隧道窑(31)和第三基座(32)，所述第三基座(32)置于底板(21)上，所述第三基座(32)上设有第五电机(33)，所述隧道窑(31)内设有耐热管支撑座(37)，所述耐热管支撑座(37)上设有耐热管(36)，所述第五电机(33)的输出端连通耐热管(36)；

所述耐热管(36)内设有第四转动杆(311)，所述第四转动杆(311)的侧端环绕固定有螺旋叶(312)，所述第五电机(33)的输出端连通耐热管(36)并与第四转动杆(311)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，所述升降式物料存储模块(1)包括第一基座(11)，所述第一基座(11)上设有丝杠保护套(12)和第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)置于丝杠保护套(12)内，所述第一基座(11)的一端设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端连通第一基座(11)并与第一丝杠(13)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，所述第一丝杠(13)上的螺母与横杆(15)固定连接，所述横杆(15)的下端固定设有存放架(16)，所述存放架(16)内设有储料罐(17)，所述储料罐(17)的下端设有贯穿存放架(16)的出料口(18)，所述出料口(18)上设有电磁阀(19)。

4.根据权利要求1所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，所述下端支撑板(281)的下端设有阵列分布的支撑柱(286)，所述支撑柱(286)内设有滚轮(289)，所述滚轮(289)在导轨(22)内自由滑动且不脱离。

5.根据权利要求4所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，相邻所述支撑柱(286)之间设有第三连杆(287)，所述第三连杆(287)之间设有第四连杆(288)，所述第二丝杠(27)贯穿第四连杆(288)，且第二丝杠(27)上的螺母与第四连杆(288)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，相邻所述第二连杆(285)通过圆柱(2827)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，所述耐热管(36)的一端设有用于降低物料下落速度的物料过渡箱(35)，所述物料过渡箱(35)上设有进料槽(34)，所述物料过渡箱(35)连通耐热管(36)和进料槽(34)，所述耐热管支撑座(37)内设有管道支撑架(38)，多根所述耐热管(36)由法兰(39)固定连接，所述耐热管支撑座(37)内设有横柱(310)，所述横柱(310)置于管道支撑架(38)下端。

8.根据权利要求1所述的一种智能热处理生产的物料进给装置，其特征在于，所示水平传送模块(4)包括支撑台(41)和传送带(42)，所述传送带(42)与支撑台(41)转动连接，所述支撑台(41)的侧端设有第六电机(44)，所述第六电机(44)的输出端连通支撑台(41)并与传送带(42)转动连接，所述支撑台(41)的下端设有阵列分布的方形柱(43)。

9.一种智能热处理生产的物料进给方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制第一丝杠(13)转动，进而驱动储料罐(17)上升；

S2、控制第二丝杠(27)转动，直至移动式物料装卸车(28)运动至储料罐(17)正下方；

S3、将物料转运至卸料板(2818)上并使移动式物料装卸车(28)回到初始位置；

S4、控制上端支撑板(282)向上运动至一定高度并将物料倒入进料槽(34)内；

S5、使物料由螺旋叶(312)推动经隧道窑(31)热处理；

S6、热处理后的物料转移至传送带(42)上运走。

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