CN206940357U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，包括架体、用于转运托盘的载货机构、控制系统和防护机构；架体包括底座和顶架，底座与顶架之间通过左支撑柱和右支撑柱连接；用于转运托盘的载货机构包括双轴动力机构和保护台，双轴动力机构通过链条带动保护台进行升降，保护台上滑动设置有多个货叉，通过多个丝杆和齿轮组构成的传动设备使每个货叉在保护台上同时进行伸缩调节；控制系统包括电子感应元件、电控箱和转动设置在底座上的多个滚轮，滚轮均由电控箱控制；防护机构包括设置在位于保护台下方底座上表面的多个气囊，保护台的升降驱使气囊发生收缩或膨胀；本实用新型与现有技术相比，能够避免货叉与托盘发生碰撞，且减小了堆垛机的占用空间，安全性能高。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及用于装卸及转运物品的设备领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

汽车的一些零部件加工完成之后，先将零部件有序的放置在托盘上，然后将托盘转移到货架上，以前多采用人工搬运的方式，将托盘转移到货架上，但是采用人工搬运的方式，需耗费大量的人力，且转移效率比较低。

针对采用人工搬运的方式的缺点，人们对其转移的方式进行了改变，现在多采用堆垛机来将托盘转移到货架上，但是现在的堆垛机在使用的过程中存在以下的缺点：1、货叉总是置于堆垛机的外侧，使得堆垛机占用空间大，且堆垛机在不工作的时候，工作人员不小心容易被货叉刺伤；2、在堆垛机的链条发生断裂的时候，堆垛机的保护台快速滑落，容易造成保护台的损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以解决现有技术中，堆垛机占用空间大且堆垛机在不工作的时候，工作人员不小心容易被货叉刺伤；以及链条发生断裂，造成保护台损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种堆垛机，包括架体、用于转运托盘的载货机构、控制系统和防护机构；载货机构设置在机架上，控制系统用于控制架体及载货机构的运行情况，防护机构在载货机构发生紧急事故时对载货机构进行保护；

所述架体包括底座和与底座平行设置的顶架，底座与顶架之间通过左支撑柱和右支撑柱连接；所述用于转运托盘的载货机构包括设置在底座上的双轴动力机构和滑动设置在左支撑柱和右支撑柱之间的保护台，双轴动力机构通过链条带动保护台进行升降，保护台上滑动且间隔设置有多个货叉，通过多个丝杆和齿轮组构成的传动设备使每个货叉在保护台上同时进行伸缩调节；

所述控制系统包括用于感应托盘位置的电子感应元件、与电子感应元件电连接的电控箱和转动设置在底座上的多个滚轮，滚轮均由电控箱控制；

所述防护机构包括设置在位于保护台下方底座上表面的多个相互连通的气囊，保护台的升降驱使气囊发生收缩或膨胀。

在进行转移托盘的过程中，双轴动力机构转动，链条放长，使保护台在架体上向下滑动，同时齿轮组转动，带动丝杆转动将货叉从保护台上滑出；在电子感应元件感应到保护台运动到合适的位置时，通过电控箱控制滚轮转动，使货叉插入托盘底部的凹槽内；控制双轴动力机构反向转动，链条收短，将使保护台在架体上向上滑动，同时控制两个货叉滑回保护台上，使保护台承受托盘的重力，在托盘升至到货架合适的高度时，将托盘转移到货架上；当保护台在架体上向下滑动的过程中，气囊发生膨胀，特别是在链条发生断裂的时候，膨胀的气囊对保护台起到缓冲的作用，避免载货架发生损坏。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：1、由多个丝杆和齿轮组构成的传动设备，在货叉取托盘的时候，货叉从保护台上滑出；在提升保护台的时候，货叉滑回保护台上，同时将托盘放置在保护台上，减小货叉的承受力，且在堆垛机不工作的时候，货叉也滑回保护台上，减小了堆垛机的占用空间，且能够安全使用；2、通过气囊在保护台下降的过程中发生膨胀，在链条发生断裂的时候，气囊发生膨胀，气囊对保护台起到缓冲保护的作用，避免保护台发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机的结构示意图；

图2为图1中滚轮、齿轮与双轴动力机构之间的连接示意图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为右支撑柱沿水平方向的剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、滚轮2、双轴动力机构3、电控箱4、左支撑柱5、右支撑柱6、气囊7、通气孔8、顶架9、铁葫芦10、链条11、保护台12、滑道13、电子感应元件14、货叉15、安装箱16、主动轮17、从动轮18、丝杆19、滚轴20、皮带21、卡槽22、柔性带23。

实施例

参考图1～图4所示：一种堆垛机，包括底座1，底座1上转动安装有间隔设置的3个滚轮2，底座1上安装有双轴动力机构3和控制滚轮2转动的电控箱4，底座1上表面连接有平行设置的左支撑柱5和右支撑柱6，底座1上表面位于左支撑柱5和右支撑柱6之间间隔设置有多个气囊7，本实施例中气囊7为两个，底座1内开有与两个气囊7均连通的通气孔8；左支撑柱5和右支撑柱6的顶端连接有与底座1平行设置的顶架9；顶架9上转动连接有位于双轴动力机构3上方的铁葫芦10，铁葫芦10的滑槽内滑动缠绕有链条11，链条11的一端缠绕连接在双轴动力机构3的一个转轴上，链条11的另一端连接有保护台12；保护台12滑动设置在左支撑柱5和右支撑柱6之间，保护台12上表面上设置有平行设置的两个凹槽型滑道13，保护台12上安装有与电控箱4电连接的电子感应元件14，滑道13内均滑动设置有货叉15，电子感应元件14在保护台12上的位置高度比货叉15的上表面高，电子感应元件14在保护台12上的位置设置是为了进一步避免货叉15与托盘发生碰撞；货叉15的一侧上表面呈弧形并构成尖锥状，货叉15的结构设置有利于将货叉15插入托盘底部的凹槽内；保护台12远离货叉15的尖锥状的一侧滑动连接有在左支撑柱5和右支撑柱6之间的安装箱16，安装箱16内转动设置有齿轮组，本实施例中齿轮组为依次并列啮合的3个齿轮，位于中部的齿轮为主动轮17，另外两个为从动轮18，从动轮18的转动中心位置均连接有丝杆19，且两个丝杆19的螺旋旋向相同，丝杆19与配合设置的货叉15一端螺纹连接；主动轮17同轴相连有滚轴20，滚轴20与双轴动力机构3的另一个转轴之间张紧有皮带21，通过双轴动力机构3转动，通过皮带21进行传动，使滚轴20发生转动，进而驱动主动轮17转动，主动轮17带动两个从动轮18转动，使得丝杆19驱动货叉15在保护台12上滑动；右支撑柱6为靠近保护台12一侧为开口的敞口空心柱，右支撑柱6的开口处相向布置的两侧壁上对称设置有卡槽22，两卡槽22之间滑动且密封设置有呈波浪状的柔性带23，柔性带23的上端与保护台12的下表面密封连接，柔性带23的下端与底座1的上表面密封连接，右支撑柱6的空心内部与通气孔8连通，通过保护台12的上表面、柔性带23和右支撑柱6形成一个密闭的空间，在保护台12下降的过程中，将密闭空间内的气体挤入气囊7中，使气囊7发生膨胀，在链条11断裂的过程中，膨胀的气囊7能够对保护台12起到缓冲的作用，在保护台12上升的过程中，膨胀的气囊7发生收缩。

使用时，通过电控箱4控制滚轮2转动，将堆垛机移动到距离放置托盘的合适位置；启动双轴动力机构3，将链条11放长，使保护台12在左支撑柱5和右支撑柱6之间向下滑动；同时双轴动力机构3通过皮带21传动驱动滚轴20转动，进而使主动轮17和从动轮18发生转动，使丝杆19驱动货叉15在保护台12上滑出；气囊7逐渐膨胀，在电子感应元件14检测到托盘的位置时，货叉15的上表面的高度位于托盘底部凹槽的下方，双轴动力机构3停止转动；通过电控箱4控制滚轮2转动，使货叉15插入盘底部凹槽内，使双轴动力机构3反向转动，将链条11收短，使保护台12在左支撑柱5和右支撑柱6之间向上滑动，同时货叉15带动托盘滑回保护台12内，将托盘升至货架的合适高度时，双轴动力机构3停止运行，将托盘转移到货架上。

本实用新型的技术方案中的“左”和“右”不代表方位，仅用于进行命名上的区别。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括架体、用于转运托盘的载货机构、控制系统和防护机构；载货机构设置在机架上，控制系统用于控制架体及载货机构的运行情况，防护机构在载货机构发生紧急事故时对载货机构进行保护；

所述架体包括底座(1)和与底座(1)平行设置的顶架(9)，底座(1)与顶架(9)之间通过左支撑柱(5)和右支撑柱(6)连接；所述用于转运托盘的载货机构包括设置在底座(1)上的双轴动力机构(3)和滑动设置在左支撑柱(5)和右支撑柱(6)之间的保护台(12)，双轴动力机构(3)通过链条(11)带动保护台(12)进行升降，保护台(12)上滑动且间隔设置有多个货叉(15)，通过多个丝杆和齿轮组构成的传动设备使每个货叉(15)在保护台(12)上同时进行伸缩调节；

所述控制系统包括用于感应托盘位置的电子感应元件(14)、与电子感应元件(14)电连接的电控箱(4)和转动设置在底座(1)上的多个滚轮(2)，滚轮(2)均由电控箱(4)控制；

所述防护机构包括设置在位于保护台(12)下方底座(1)上表面的多个相互连通的气囊(7)，保护台(12)的升降驱使气囊(7)发生收缩或膨胀。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述左支撑柱(5)和右支撑柱(6)之间滑动设置有安装箱(16)，安装箱(16)位于保护台(12)的一侧，所述传动设备的齿轮组转动设置在安装箱(16)内，且齿轮组相连有滚轴(20)，滚轴(20)与双轴动力机构(3)通过皮带(21)进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述右支撑柱(6)为内腔与气囊连通的空心柱，该空心柱与左支撑柱(5)相向的一侧沿长度方向贯穿开有缺口，该缺口与右支撑柱(6)内部连通；该缺口的两侧壁上对应开有卡槽(22)，两卡槽(22)之间设有上下滑动并呈波浪状的柔性带(23)，柔性带(23)的一端与底座(1)连接，另一端与保护台(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述气囊(7)与空心柱之间通过设置在底座(1)内部的通气孔(8)连通。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述货叉(15)远离安装箱(16)的一侧上表面呈弧形并构成尖锥状。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述电子感应元件(14)设置在保护台(12)上，且电子感应元件(14)的位置高度比货叉(15)的上表面高。