CN103738527B - 组合包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合包装机，包括提袋装置、填装装置、真空封装装置，所述填装装置设置在所述提袋装置上方，所述真空封装装置设置在所述填装装置上方；本发明的一种组合包装机，1）通过取袋装置，使得取袋更为方便、快捷；2）通过填装装置，其第一吸附装置、第二吸附装置以及内、外真空吸盘的组合，提高了在包装袋内填装物料的效率；3）通过真空封装装置，包括合页机构、夹紧机构，采用张开闭合的方式可以在口袋上部不平整的情况下也可顺利工作；合页机构左右合拢时在柔性材料块的作用下已可排压出袋内空气，并且在柔性材料块下部设置有打码装置，合拢时完成打码工作。

Description

组合包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种组合包装机。

背景技术

随着社会的发展以及科学的进步，各种物料产品也进入产业化生产模式。各种物料类产品为了保证其质量要求，需要进行真空密封包装。目前，根据不同的物料，存在不同种类的包装机。为了提高包装的速度和效率，人们对包装机进行了很多的改进，而且将很多现代化的仪器设备引入到包装机的生产研发中。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种包装效率较高的组合包装机。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种组合包装机，包括提袋装置、填装装置、真空封装装置，所述填装装置设置在所述提袋装置上方，所述真空封装装置设置在所述填装装置上方。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述填装装置为2个，所述2个填装装置基本垂直连接，所述2个填装装置能在所述提袋装置上方旋转。

根据本发明的一个实施方案，所述真空封装装置也为2个，所述2个真空封装装置位于同一直线上。

根据本发明的一个实施方案，所述取袋装置包括导轨、导绳、重物、小车、滚轮、限位装置、立架和真空吸附装置，所述小车位于所述导轨上，所述小车内用于放置包装袋，所述滚轮设置在所述小车沿所述导轨运行的方向上；所述导绳一端与所述小车连接，所述导绳另一端与所述重物连接；所述限位装置设置在所述小车前进的方向上，用于限定所述小车内的包装袋的位置；所述真空吸附装置位于所述立架上，所述真空吸附装置上设置有用于推动所述真空吸附装置在所述立架上运行的气缸，在所述小车内的包装袋被所述限位装置限位后，所述真空吸附装置上的真空吸盘吸附一个包装袋；所述真空吸盘吸附包装袋后被所气缸沿所述立架推送运行至下一工位后再取下该包装袋。

根据本发明的一个实施方案，所述填装装置包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂为L形，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂的一端与所述第二气缸的一端连接，所述第二气缸的另一端与所述第二伸缩臂的移动部分连接，所述第二伸缩臂的另一端上设置外真空吸盘；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的移动部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。

根据本发明的一个实施方案，所述填装装置还包括第三气缸、支架、平台、第一吸附装置、第二吸附装置，所述支架支撑在所述平台下方，所述第一吸附装置和第二吸附装置设置在所述平台上；所述支架上设置有至少一个能上下移动的滑轮，所述滑轮轴的两端连接在一个随所述滑轮一同运动的框架上，所述框架与所述第三气缸连接；所述第一吸附装置连接在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的一侧连接；所述第二吸附装置连接在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过另一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的另一侧连接。

根据本发明的一个实施方案，所述真空封装装置包括夹紧机构、合页机构、气缸，所述合页机构包括左合页和右合页，所述左合页与右合页的两侧都各设置有一块滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑轮；所述左合页上还设置有左连接杆，所述左连接杆还将所述左合页两侧的滑轮连接；所述右合页上还设置有右连接杆，所述右连接杆还将所述右合页两侧的滑轮连接；所述左合页的一端与右合页的一端都与所述气缸连接，通过所述气缸的伸缩使所述左合页与右合页张开或者合拢；所述夹紧机构位于所述合页机构内，用于夹紧包装袋。

本发明还可以是：

根据本发明的一个实施方案，所述夹紧机构包括两个X形夹紧件、气缸安装板、移动平台、夹紧气缸，所述两个X形夹紧件的中部转动连接在一个连接轴的两端，所述两个X形夹紧件之间的上部通过两根连接杆连接；所述连接轴通过一个连接板与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板上设置有至少一个夹紧气缸；所述连接板穿过所述移动平台，所述移动平台上设置有两个凸出部，一个凸出部位于一个X形夹紧件对应一侧，每个凸出部上设置有两个滑槽，所述两根连接杆的端部伸入对应的滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

本发明的一种组合包装机，1）通过取袋装置，其在重力块作用下，通过滑轮/滚轮将重力转化为拉力，装袋的小车在拉力的作用下向限位装置移动，并将包装袋紧贴限位装置，此时真空吸附装置上的真空吸盘被推送至包装袋，真空吸盘装置上的真空吸盘吸紧包装袋后再复位将包装袋拉出，然后在气缸的作用下将包装袋向上或下移动，以待下一步工序使用；

2）通过填装装置，其第一吸附装置、第二吸附装置以及内、外真空吸盘的组合，提高了在包装袋内填装物料的效率；

3）通过真空封装装置，采用张开闭合的方式可以在口袋上部不平整的情况下也可顺利工作；合页机构左右合拢时在柔性材料块的作用下已可排压出袋内空气，并且在柔性材料块下部设置有热烫钢印打码装置，合拢时完成打码工作；以及通过真空感应装置，口袋抽真空；启动柔性材料块上部的热封机完成口袋热封；左边或右边柔性材料块开动负压，吸附住已包装好的产品，在气缸的作用下，下推整个部件，使左右合页再张开，左边或者右边关闭负压，释放已包装好的成品，落入成品滑槽。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的组合包装机的结构示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的取袋装置的结构示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例的填装装置的内、外真空吸盘的结构示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的结构示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的动力部分的结构示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的填装装置的整体结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的结构示意图。

图8示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的部分背面结构示意图。

图9示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

图1示出了根据本发明一个实施例的组合包装机的结构示意图。如图1所示的一种组合包装机，包括提袋装置1、填装装置2、真空封装装置3，所述填装装置2设置在所述提袋装置1上方，所述真空封装装置3设置在所述填装装置2上方。

所述填装装置为2个，所述2个填装装置基本垂直连接，所述2个填装装置能在所述提袋装置上方旋转。

所述真空封装装置也为2个，所述2个真空封装装置位于同一直线上。

提袋装置1将包装袋取出，并将包装袋运送至填装装置2处，一个填装装置2将包装袋内填装相应的物品后，两个填装装置2旋转一定角度，已填装好物品的填装装置2被旋转至一个真空封装装置3下方，再通过真空封装装置3对包装袋封口；另一个填装装置2对应旋转至提袋装置1上方，重复上述步骤。

对于以上提到的两个填装装置2采用旋转的方式使之位于一个真空封装装置3下方，除了该旋转的方式外，也可以采用平移，或者其他方式。

图2示出了根据本发明一个实施例的取袋装置的结构示意图。如图2所示，一种取袋装置，包括导轨21、导绳22、重物23、小车24、滚轮25、限位装置26、立架27和真空吸附装置28，所述小车24位于所述导轨21上，所述小车24内用于放置包装袋，所述滚轮25设置在所述小车沿所述导轨21运行的方向上；所述导绳22一端与所述小车24连接，所述导绳22另一端与所述重物23连接；所述限位装置26设置在所述小车24前进的方向上，用于限定所述小车24内的包装袋的位置；所述真空吸附装置28位于所述立架27上，所述真空吸附装置28上设置有用于推动所述真空吸附装置28在所述立架27上运行的气缸29，在所述小车24内的包装袋被所述限位装置26限位后，所述真空吸附装置28上的真空吸盘281吸附一个包装袋；所述真空吸盘281吸附包装袋后被所气缸29沿所述立架27推送运行至下一工位后再取下该包装袋。所述导轨21为两根，且平行设置。所述两根导轨21延伸的方向上各设置有一个滚轮251、252，所述两个滚轮251、252各通过一根导绳221、222与所述小车24连接。

一实施例中还可包括一个设置在所述小车24下方的第三滚轮253，所述两根导绳221、222各自通过沿所述两根导轨21延伸的方向上设置的滚轮251、252后再与所述第三滚轮253连接，并通过第三滚轮253汇合成一根导绳223。

还可包括一个第四滚轮254，通过第三滚轮253后的导绳223再与所述第四滚轮254连接。所述第四滚轮254的安装高度低于所述第三滚轮253的安装高度。还可包括一个第五滚轮255，所述第五滚轮255的安装高度高于所述小车24的顶部241。所述限位装置26为两个限位条，在位置限定时，用于卡在所述包装袋的两侧。还包括位置传感器210，所述位置传感器210设置在所述导轨21上方。

对于导轨21可以为角钢，当然并不局限于此，在本领域技术人员知晓的范围内，也可以有其它形式的导轨。

图3示出了根据本发明一个实施例的填装装置的内、外真空吸盘的结构示意图。如图3所示，一种填装装置，包括第一气缸31、第一伸缩臂32、第二气缸33、第二伸缩臂34和转臂35；所述第一气缸31的一端与所述第一伸缩臂32的一端322连接，所述第一气缸31的另一端与所述第一伸缩臂32的另一端连接；所述第二伸缩臂34为L形，所述第二伸缩臂34的一端与所述第一伸缩臂32的另一端连接；所述第二伸缩臂34的一端与所述第二气缸33的一端连接，所述第二气缸33的另一端与所述第二伸缩臂34的移动部分341连接，所述第二伸缩臂34的另一端342上设置外真空吸盘3421；所述转臂35绕一支点351转动连接，所述转臂35上设置有一倾斜滑槽352，所述第一伸缩臂32的移动部分321上设置有滑动部3211，所述滑动部3211伸入所述倾斜滑槽352内；所述第一伸缩臂32的移动部分321在移动的情况下通过所述滑动部3211在所述倾斜滑槽352内的滑动、以推动所述转臂35转动，所述转臂35上设置有内真空吸盘353；所述外真空吸盘3421与所述内真空吸盘353相对设置。

继续如图3所示，还可包括第三伸缩臂36，所述第三伸缩臂36相对所述第一伸缩臂32平行、且设置在第一气缸31的另一侧。

第二气缸33在工作的情况下，将使第二伸缩臂34的移动部分341伸出或者缩回，从而使外真空吸盘3421靠近或者远离转臂35上的内真空吸盘353，以吸紧或者松开包装袋。

第一气缸31的移动部分311的两端通过连接板315、313分别与第一伸缩臂32的移动部分321和第三伸缩臂36的移动部分361连接；第一气缸31的一端312、第一伸缩臂32的一端322、第三伸缩臂36的一端362通过另一连接板314连接。

第一气缸31的移动部分311在移动的情况下，将带动第一伸缩臂32的移动部分321和第三伸缩臂36的移动部分361移动，并使得第一伸缩臂32的移动部分321上的滑动部3211在转臂35上的倾斜滑槽352来回滑动，以推动转臂35绕支点351转动，从而使转臂35上的内真空吸盘353靠近或者远离外真空吸盘3421，以吸紧或者松开包装袋。同时第一气缸31在工作的情况下，使得图3中的第一伸缩臂32的一端322在移动的情况下带动L形的第二伸缩臂34转动，具体地，可以是绕该L形的第二伸缩臂34中部转角处的一点转动。

在平台37上还可以包括一块限位板371，限位板371设置在该平台37上，用于起到限制第一气缸31位置的作用。

所述第二伸缩臂34上设置有能在该第二伸缩臂34上滚动的滑轮，所述滑轮的中心轴与所述第一伸缩臂32的另一端连接。具体地，可以是所述滑轮的中心轴通过螺杆与螺母与所述第一伸缩臂32的另一端固定。

第二伸缩臂34和转臂35在第一气缸31、第二气缸33的作用下同时运动。

图4示出了根据本发明另一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的结构示意图。如图4所示，第一吸附装置310和第二吸附装置315上分别设置有两个真空吸盘3103、3104、3153、3154。

所述第一吸附装置310包括一个T形连接件3105、两个条形连接件3106、一个C形连接件3107，所述一个T形连接件3105上设置有两个真空吸盘3103、3104，所述两个条形连接件3106分别位于所述T形连接件3105的两侧，并且所述两个条形连接件3106与所述平台37连接，所述C形连接件3107一端与所述T形连接件3105连接，所述C形连接件3107另一端与所述第一转轴3101连接。

所述第二吸附装置315也包括一个T形连接件3155、两个条形连接件3156、一个C形连接件3157，该T形连接件3155上设置有两个真空吸盘3153、3154，所述两个条形连接件3156分别位于所述T形连接件3155的两侧，并且所述两个条形连接件3156与所述平台37连接，所述C形连接件3157一端与所述T形连接件3155连接，所述C形连接件3157另一端与所述第二转轴3151连接。

图5示出了根据本发明另一个实施例的填装装置的第一吸附装置和第二吸附装置的动力部分的结构示意图。如图5所示包括第三气缸38、支架39、平台37、第一吸附装置310、第二吸附装置315，所述支架39支撑在所述平台37下方，所述第一吸附装置310和第二吸附装置315设置在所述平台37上；所述支架39上设置有至少一个能上下移动的滑轮391（本实施例的图2中设置有两个），所述滑轮轴3911的两端连接在一个随所述滑轮391一同运动的框架392上，所述框架392与所述第三气缸38连接；所述第一吸附装置310连接在第一转轴3101的一端，所述第一转轴3101的另一端通过一个二连杆机构3102与所述滑轮391上的框架392的一侧连接；所述第二吸附装置315连接在第二转轴3151的一端，所述第二转轴3151的另一端通过另一个二连杆机构3152与所述滑轮391上的框架392的另一侧连接。

第三气缸38在工作的情况下，将推动支架39上的滑轮391上下滑动，滑轮391带动其上的框架392与之一起运动，框架392在移动的情况下将通过二连杆机构3102、3152使第一转轴3101、第二转轴3151转动，第一转轴3101、第二转轴3151的转动将使第一吸附装置310和第二吸附装置315左右偏移，从而使位于第一吸附装置310和第二吸附装置315上的包装袋开口在拉伸时封闭、在收缩时包装袋开口张开。

图6示出了根据本发明另一个实施例的填装装置的整体结构示意图。如图6所示内真空吸盘353位于所述第一吸附装置310和第二吸附装置315之间。

综上可知，将未被打开的口袋置于真空吸盘3103、3104、3153、3154和内外真空吸盘3421、353之间，外真空吸盘3421在第二气缸33的作用下向内真空吸盘353正对移动，开启真空吸盘3103、3104、3153、3154和内外真空吸盘3421、353吸紧口袋。

下一步打开口袋：

第一吸附装置310和第二吸附装置315同时向相对内侧移动，此时内、外真空吸盘353、3421同时向相向外侧移动，可将袋口拉开；打开袋口后，再向袋内填装物品，填装物品后，上述第一吸附装置310和第二吸附装置315与以上动作相反，即内、外真空吸盘353、3421释放负压，第一吸附装置310和第二吸附装置315同时向外侧移动，从而将袋口拉平直（处于封闭状态）。

第一吸附装置310和第二吸附装置315移动的动力来自第三气缸38，第三气缸38使滑轮391向上运动，带动部件第一吸附装置310和第二吸附装置315下端点上移、上端点右移。

通过第二气缸33使得L形的第二伸缩臂34上的外真空吸盘3421靠近或者远内真空吸盘353。

通过第一气缸31使内真空吸盘353靠近或者远离外真空吸盘3421，其运行轨迹为弧形；通过第一气缸31使得图3中的第一伸缩臂32的一端322在移动的情况下带动L形的第二伸缩臂34转动，并且该运行轨迹带有一定弧度。内、外真空吸盘353、3421的旋转点位于对角位置上，使得内、外真空吸盘353、3421运行的弧形轨迹相错开。

图7示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的结构示意图。如图7所示的一种真空封装装置，包括夹紧机构41、合页机构42、气缸43，所述合页机构42包括左合页421和右合页422，所述左合页421与右合页422的两侧都各设置有一块滑板44，所述滑板44上设置有滑槽441，所述滑槽441内设置有滑轮442；所述左合页421上还设置有左连接杆443，所述左连接杆443还将所述左合页421两侧的滑轮442连接；所述右合页422上还设置有右连接杆444，所述右连接杆444还将所述右合页422两侧的滑轮442连接；所述左合页421的一端与右合页422的一端都与所述气缸43连接，通过所述气缸43的伸缩使所述左合页421与右合页422张开或者合拢；所述夹紧机构41位于所述合页机构42内，用于夹紧包装袋。

所述左合页421或者右合页422下方设置有成品滑槽45。

所述左合页421和右合页422上都设置有热烫钢印打码装置46。

所述左合页421和右合页422的热烫钢印打码装置46上方各设置有一块柔性材料块47。

所述左合页421和右合页422的柔性材料块47的上方各设置有一块加热封口装置48。

夹紧机构41夹取包装袋后，在上升的过程中，合页机构42慢慢合拢，柔性材料块47会将包装袋内的空气挤出，热烫钢印打码装置46对包装袋进行打码，加热封口装置48会对包装袋进行封口。以上工序几乎同步完成后，夹紧机构41放松包装袋，包装袋此时在负压的作用下并不会立刻掉下，而是贴在左合页421或者右合页422上，在左合页421与右合页422张开一定程度后，位于左合页421或者右合页422上的包装袋位于成品滑槽45上方时，释放负压后，包装袋会自动掉入成品滑槽45内。以上装置再重复上一步的包装袋包装工序。

图8示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的部分背面结构示意图。如图8所示的一种真空封装装置，所述左合页421或右合页422上设置有一个抽真空装置49以及真空感应器491。通过抽真空装置49使得合页机构42内几乎处于真空状态。

图9示出了根据本发明一个实施例的真空封装装置的夹紧机构结构示意图。如图9所示的一种真空封装装置，所述夹紧机构41包括两个X形夹紧件411、气缸安装板412、移动平台413、夹紧气缸414，所述两个X形夹紧件411的中部转动连接在一个连接轴415的两端，所述两个X形夹紧件411之间的上部通过两根连接杆416连接；所述连接轴415通过一个连接板417与所述气缸安装板412连接，所述气缸安装板412上设置有至少一个夹紧气缸414；所述连接板417穿过所述移动平台413，所述移动平台413上设置有两个凸出部4131，一个凸出部4131位于一个X形夹紧件411对应一侧，每个凸出部4131上设置有两个滑槽4132，所述两根连接杆416的端部伸入对应的滑槽4132内。所述夹紧气缸414可以为两个。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种组合包装机，其特征在于，包括提袋装置、填装装置、真空封装装置，所述填装装置设置在所述提袋装置上方，所述真空封装装置设置在所述填装装置上方；所述填装装置为2个，2个所述填装装置基本垂直连接，2个所述填装装置能在所述提袋装置上方旋转，两个填装装置旋转一定角度，已填装好物品的填装装置被旋转至一个真空封装装置下方，另一个填装装置对应旋转至提袋装置上方。

2.根据权利要求1所述的组合包装机，其特征在于，所述真空封装装置也为2个，2个所述真空封装装置位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的组合包装机，其特征在于，所述提袋装置包括导轨、导绳、重物、小车、滚轮、限位装置、立架和真空吸附装置，所述小车位于所述导轨上，所述小车内用于放置包装袋，所述滚轮设置在所述小车沿所述导轨运行的方向上；所述导绳一端与所述小车连接，所述导绳另一端与所述重物连接；所述限位装置设置在所述小车前进的方向上，用于限定所述小车内的包装袋的位置；所述真空吸附装置位于所述立架上，所述真空吸附装置上设置有用于推动所述真空吸附装置在所述立架上运行的气缸，在所述小车内的包装袋被所述限位装置限位后，所述真空吸附装置上的真空吸盘吸附一个包装袋；所述真空吸盘吸附包装袋后被所述气缸沿所述立架推送运行至下一工位后再取下该包装袋。

4.根据权利要求1所述的组合包装机，其特征在于，所述填装装置包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂为L形，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂的一端与所述第二气缸的一端连接，所述第二气缸的另一端与所述第二伸缩臂的移动部分连接，所述第二伸缩臂的另一端上设置外真空吸盘；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的移动部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。

5.根据权利要求4所述的组合包装机，其特征在于，所述填装装置还包括第三气缸、支架、平台、第一吸附装置、第二吸附装置，所述支架支撑在所述平台下方，所述第一吸附装置和第二吸附装置设置在所述平台上；所述支架上设置有至少一个能上下移动的滑轮，滑轮轴的两端连接在一个随所述滑轮一同运动的框架上，所述框架与所述第三气缸连接；所述第一吸附装置连接在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的一侧连接；所述第二吸附装置连接在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过另一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的另一侧连接。

6.根据权利要求1所述的组合包装机，其特征在于，所述真空封装装置包括夹紧机构、合页机构、气缸，所述合页机构包括左合页和右合页，所述左合页与右合页的两侧都各设置有一块滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑轮；所述左合页上还设置有左连接杆，所述左连接杆还将所述左合页两侧的滑轮连接；所述右合页上还设置有右连接杆，所述右连接杆还将所述右合页两侧的滑轮连接；所述左合页的一端与右合页的一端都与所述气缸连接，通过所述气缸的伸缩使所述左合页与右合页张开或者合拢；所述夹紧机构位于所述合页机构内，用于夹紧包装袋。

7.根据权利要求6所述的组合包装机，其特征在于，所述夹紧机构包括两个X形夹紧件、气缸安装板、移动平台、夹紧气缸，所述两个X形夹紧件的中部转动连接在一个连接轴的两端，所述两个X形夹紧件之间的上部通过两根连接杆连接；所述连接轴通过一个连接板与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板上设置有至少一个夹紧气缸；所述连接板穿过所述移动平台，所述移动平台上设置有两个凸出部，一个凸出部位于一个X形夹紧件对应一侧，每个凸出部上设置有两个滑槽，所述两根连接杆的端部伸入对应的滑槽内。