CN207726460U - 双收带非晶薄带全自动换卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双收带非晶薄带全自动换卷机，包括两个收卷导轨座，每个收卷导轨座上安装有一个收卷机，收卷导轨座的尽头依次垂直安装有卸卷导轨座和换卷导轨座，卸卷导轨座上滑动安装有卸卷装置，换卷导轨座上滑动安装有装卷装置，装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；两台收卷机、换卷装置、供卷装置和卸卷装置相互配合工作，能够实现两台收卷机的无间断交替收卷以及带卷的全自动装卸更换，从而大幅度缩短带卷的更换时间，提高生产效率，减少操作人员，降低生产成本。

Description

双收带非晶薄带全自动换卷机

技术领域

本实用新型涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用的全自动收卷机。

背景技术

随着我国非晶合金产业技术的日益成熟，非晶薄带生产工艺及设备的研发，打破了多年来国外技术的封锁，在国内已初具生产规模。由于非晶合金是一个新型高科技产业，以现有的生产技术，远未达到国外公司先进技术水平，实现非晶薄带生产设备的自动化、智能化以及提高产能，降低生产成本，是目前行业内所面临的共同课题。以非晶薄带带卷更换为例，目前各生产企业所采用的还是人工更换装卸带卷，通常需要2～3名操作人员，要掌握一定的操作技能，带卷的更换时间取决于操作人员的熟练程度，最快也要3～5分钟，甚至时间更长，由于非晶生产设备在正常生产时是连续喷带，带卷的更换期间，约150～300公斤甚至更多的合格带材不能卷取，造成很大浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动无间断收带的双收带非晶薄带全自动换卷机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：双收带非晶薄带全自动换卷机，包括安装在喷带机一侧沿出带方向延伸的两个收卷导轨座，每个所述收卷导轨座上安装有一个收卷机，所述收卷导轨座的尽头依次安装有与所述收卷导轨座垂直的卸卷导轨座和换卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷装置，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；

所述收卷机包括滑动安装在所述收卷导轨座上的收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有收卷主轴箱，所述收卷主轴箱内转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端从所述收卷主轴箱内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述收卷机座与所述旋转平台之间安装有旋转定位装置；

每个所述收卷导轨座上均安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。

作为一种优选的技术方案，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴一端的锁紧轴，所述锁紧轴上设置有多个轴向延伸真空负压孔槽，所述锁紧轴上套装有所述卷芯，所述卷芯和所述锁紧轴之间安装有卷芯内限位装置和卷芯外限位装置，所述卷芯外限位装置连接有卷芯限位控制装置；

所述卷芯内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴上的球头销；所述卷芯外限位装置包括安装在所述锁紧轴内部的锁紧滑套，所述锁紧滑套上周向设置有多个弧形斜槽，所述锁紧轴上周向设置有多个与所述弧形斜槽一一对应的限位球安装孔，每个所述限位球安装孔内安装有一个导套，所述导套内安装有限位球，所述锁紧轴上套装有两个位于所述限位球两侧防止其滑出的限位卡簧；所述锁紧滑套和所述锁紧轴之间安装有防止所述锁紧滑套转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套上的导向槽，所述锁紧轴上对应安装有自由端伸入所述导向槽内的导向销；所述卷芯的两端均周向设置有多个分别与所述球头销和所述限位球匹配的限位凹孔，相邻两个所述限位凹孔之间设置有导向尖端；

所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套连接的顶杆，所述顶杆与所述锁紧滑套之间安装有转动轴承，所述顶杆的另一端传动连接有锁紧动力缸，所述锁紧动力缸包括气缸、液压缸或电动缸。

作为一种优选的技术方案，所述负压连接器包括固定安装在所述收卷导轨座上的负压底座，所述负压底座上设置有与所述负压装置连通的负压接口，所述负压底座上滑动安装有负压密封盖，所述负压密封盖与所述负压底座之间安装有复位弹簧，所述负压接口面向所述负压密封盖的一端安装有负压密封圈；

所述负压管路包括安装在所述收卷机座上的负压导管，所述负压导管的顶端通过密封圈与所述旋转平台上的负压孔密封连接，所述负压导管的底端安装有与所述负压连接器匹配的负压管座，所述负压管座与所述收卷机座的底端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述收卷机座包括收卷座体，所述收卷座体上安装有机座上盖，所述收卷座体内固定安装有旋转轴承座，所述旋转轴承座内转动安装有旋转立轴，所述转轴立轴的顶端穿过所述机座上盖并与所述旋转平台的底端固定连接，所述机座上盖上固定安装有环所述旋转立轴设置的旋转驱动齿圈，所述旋转平台上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端连接有穿过所述旋转平台的传动轴，所述传动轴的端部安装有与所述旋转驱动齿圈啮合的旋转驱动齿轮；

所述旋转定位装置包括至少四个环所述旋转平台的旋转中心设置的定位器和至少两个位于所述收卷主轴箱下方的定位器，所述定位器包括固定安装在所述机座上盖上的定位导向座，所述定位导向座内滑动安装有面向所述旋转平台的定位锥销，所述定位导向座上固定安装有与所述定位锥销传动连接的定位驱动气缸，所述旋转平台上安装有与所述定位锥销匹配的定位套。

作为一种优选的技术方案，所述收卷主轴箱上安装有带卷切割装置，所述带卷切割装置包括固定安装在所述收卷机顶部的切割底座，所述切割底座上滑动安装有切割移动座，所述切割移动座传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动座上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂，所述摆臂上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂上的切割电机，所述切割电机的动力输出端安装有切割片；

所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座上的切割丝杠支撑座，所述切割丝杠支撑座上转动安装有切割丝杠，所述切割移动座的底端固定安装有与所述切割丝杠螺纹连接的切割丝杠螺母，所述切割丝杠的一端传动连接有移动驱动伺服电机；

所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座上的旋转驱动壳体，所述旋转驱动壳体内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮和旋转驱动蜗杆，所述旋转驱动蜗杆与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮上安装有旋转驱动蜗轮轴，所述旋转驱动蜗轮轴的两端与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴的两端从所述旋转驱动壳体内伸出并与所述摆臂固定连接，所述旋转驱动蜗杆的一端从所述旋转驱动壳体的内伸出并传动连接有角度调整伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述装卷装置包括与所述收卷导轨座垂直设置的换卷导轨座，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷底座，所述装卷底座上安装有装卷机座，所述装卷机座的顶端滑动安装有卷芯定位装置，所述卷芯定位装置上安装有吹屑装置。

作为一种优选的技术方案，所述卷芯定位装置包括滑动安装在所述装卷机座上的装卷滑台，所述装卷滑台面向所述收卷机的一端固定安装有卷芯托架；

所述卷芯托架包括与所述卷芯的外径匹配的弧形托板，所述弧形托板上设置有多行轴向分布的滚轮，所述弧形托板上安装有用于调节所述卷芯与所述收卷主轴同轴心的激光传感器；

所述吹屑装置包括安装在所述装卷滑台上的吹屑支座，所述吹屑支座上滑动安装有气杆轴，所述气杆轴面向所述收卷机的一端固定安装有吹屑压盖，所述吹屑压盖上安装有吹屑密封圈，所述气杆轴内设置有出气端设置在所述吹屑压盖中央的通气孔，所述气杆轴上安装有气管接头。

作为一种优选的技术方案，所述供卷装置包括固定安装在所述装卷底座上的供卷座体，所述供卷座体的顶端安装有底壁倾斜设置且出口端低的卷芯仓，所述供卷座体上安装有供卷转轴，所述供卷转轴传动连接有供卷驱动装置，所述供卷转轴上对称安装有至少两个卡板，所述卷芯仓的底壁上设置有与所述卡板一一对应的卡板槽，所述卡板的顶端伸入所述卡板槽内，所述卡板上设置有分别位于所述供卷转轴两侧且交替从所述卡板槽内伸出到所述卷芯仓底壁上方的前卷芯挡块和后卷芯挡块；

所述供卷驱动装置包括与所述供卷转轴中部固定连接的供卷摇臂，所述供卷摇臂的另一端和所述供卷座体之间铰接有供卷驱动气缸；所述供卷座体上固定安装有供卷气缸支架，所述供卷驱动气缸与所述供卷气缸支架铰接。

作为一种优选的技术方案，所述卸卷装置包括卸卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座与所述卸卷导轨座之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座上对称安装有卷芯支撑装置。

作为一种优选的技术方案，所述卷芯支撑装置包括固定安装在所述卸卷底座上的左卸卷支座和右卸卷支座，所述左卸卷支座内滑动安装有左卸卷支架，所述右卸卷支座内滑动安装有右卸卷支架，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架传动连接有同步卸卷驱动装置，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架的顶端均设置有与所述卷芯匹配的V型槽；

所述同步卸卷驱动装置包括两个分别安装在所述左卸卷支座内和所述右卸卷支座内的左蜗轮蜗杆传动装置和右蜗轮蜗杆传动装置，所述左蜗轮蜗杆传动装置和所述右蜗轮蜗杆传动装置之间安装有卸卷同步轴，所述左蜗轮蜗杆传动装置或所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输入端传动连接有卸卷升降电机，所述左蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有左卸卷丝杠，所述左卸卷支架上固定安装有与所述左卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母；所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有右卸卷丝杠，所述右卸卷支架上固定安装有与所述右卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母；

所述卸卷定位装置包括固定安装在所述卸卷底座上的卸卷定位座，所述卸卷定位座内滑动安装有卸卷定位锥销，所述卸卷定位座上安装有与所述卸卷定位锥销传动连接的卸卷定位气缸，所述卸卷导轨座上设置有与所述卸卷定位锥销匹配的卸卷定位套。

由于采用了上述技术方案，双收带非晶薄带全自动换卷机，包括安装在喷带机一侧沿出带方向延伸的两个收卷导轨座，每个所述收卷导轨座上安装有一个收卷机，所述收卷导轨座的尽头依次安装有与所述收卷导轨座垂直的卸卷导轨座和换卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷装置，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；所述收卷机包括滑动安装在所述收卷导轨座上的收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有收卷主轴箱，所述收卷主轴箱内转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端从所述收卷主轴箱内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述收卷机座与所述旋转平台之间安装有旋转定位装置；每个所述收卷导轨座上均安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路；收卷机、换卷装置、供卷装置和卸卷装置相互配合工作，能够实现两台收卷机的无间断交替收卷以及带卷的全自动装卸更换，从而大幅度缩短带卷的更换时间，提高生产效率，减少操作人员，降低生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例供卷机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例供卷机的爆炸图；

图4是本实用新型实施例供卷机的剖视图；

图5是本实用新型实施例供卷机的定位器释放状态结构示意；

图6是本实用新型实施例供卷机的定位器锁紧状态结构示意；

图7是本实用新型实施例供卷机的俯视图；

图8是本实用新型实施例供卷机旋转90°的俯视图；

图9是本实用新型实施例供卷机旋转180°的俯视图；

图10是本实用新型实施例供卷机旋转定位装置布局图；

图11是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置锁紧状态剖视图；

图12是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置爆炸图；

图13是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置卷芯释放状态的剖视图；

图14是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置的另一种结构示意图；

图15是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置的锁紧滑套剖视图；

图16是本实用新型实施例供卷机卷芯锁紧装置的锁紧滑套立体图；

图17是本实用新型实施例卷芯的结构示意图；

图18是本实用新型实施例带卷切割装置的爆炸图；

图19是本实用新型实施例带卷切割装置原始状态的结构示意图；

图20是本实用新型实施例带卷切割装置开始切割状态的结构示意图；

图21是本实用新型实施例带卷切割装置开始切割状态的俯视图；

图22是本实用新型实施例带卷切割装置切割结束状态的结构示意图；

图23是本实用新型实施例带卷切割装置切割结束状态的俯视图；

图24是本实用新型实施例供卷机负压管路剖视图；

图25是本实用新型实施例供卷机负压连接器爆炸图；

图26是本实用新型实施例供卷机负压连接器打开状态结构示意图；

图27是本实用新型实施例卸卷装置的结构示意图；

图28是本实用新型实施例卸卷装置的爆炸图；

图29是本实用新型实施例卸卷装置的卸卷状态结构示意图；

图30是本实用新型实施例卸卷装置的待卸卷状态结构示意图；

图31是本实用新型实施例装卷装置和供卷装置的结构示意图；

图32是本实用新型实施例装卷装置和供卷装置的爆炸图；

图33是本实用新型实施例供卷装置卷芯锁定状态结构示意图；

图34是本实用新型实施例供卷装置卷芯锁定状态局部细节图；

图35是本实用新型实施例供卷装置卷芯释放状态结构示意图；

图36是本实用新型实施例供卷装置卷芯释放状态局部细节图；

图37是本实用新型实施例废带处理装置的结构示意图；

图38是本实用新型实施例废带处理装置的电动舱门打开状态结构示意图；

图39是本实用新型实施例废带处理装置的提升状态结构示意图；

图40是本实用新型实施例废带处理装置的翻板抬起状态结构示意图；

图41是本实用新型实施例右收卷机抓带状态结构示意图；

图42是本实用新型实施例右收卷机收卷状态结构示意图；

图43是本实用新型实施例左收卷机交替收带，右收卷机进入卸卷位状态结构示意图；

图44是本实用新型实施例卸卷装置卸卷，右收卷机脱离状态结构示意图；

图45是本实用新型实施例卸卷装置移动至吊卸位状态结构示意图；

图46是本实用新型实施例右收卷机安装卷芯状态结构示意图；

图中：1-喷带机；2-收卷机；211-收卷导轨座；212-收卷座体；213-机座上盖；214-旋转平台；215-收卷主轴；216-主轴箱；22-定位器；221-定位导向座；222-定位锥销；223-定位驱动气缸；224-旋转定位套；231-负压底座；232-负压接口；233-负压密封盖；234-复位弹簧；235- 负压密封圈；236-负压导管；237-负压管座；241-锁紧轴；242-球头销；243-锁紧滑套；244-弧形斜槽；245-导套；246-限位球；247-限位卡簧；248-导向槽；249-导向销；251-卷芯；252-圆弧定位槽；261-顶杆；262-锁紧动力缸；263-锁紧动力缸固定座；264-收卷负压孔；271-锁紧固定座；272-锁紧螺杆；273-锁紧拨盘；274-拨孔；275-压缩空气进气孔；281-旋转支撑轴承座； 282-旋转立轴；283-旋转驱动齿圈；284-旋转驱动电机；285-旋转驱动齿轮；291-收卷行走驱动电机；292-换向器；

3-卸卷装置；311-卸卷导轨座；312-卸卷底座；313-卸卷行走驱动电机；314-卸卷行走传动轴；321-左卸卷支座；322-右卸卷支座；323-左卸卷支架；324-右卸卷支架；325-V型槽；331- 左蜗轮蜗杆传动装置；332-右蜗轮蜗杆传动装置；333-卸卷同步轴；334-卸卷升降电机；335-左卸卷丝杠；336-右卸卷丝杠；341-卸卷固定板；342-承重传感器；351-卸卷定位座；352-卸卷定位锥销；353-卸卷定位气缸；354-卸卷定位套；

4-装卷装置；411-换卷导轨座；412-装卷底座；413-装卷立装齿条；414-装卷行走驱动电机； 415-装卷机座；421-装卷滑台；422-弧形托板；423-滚轮；424-激光传感器；431-吹屑支座；432- 气杆轴；433-吹屑压盖；434-吹屑密封圈；435-吹屑通气孔；436-气管接头；437-吹屑驱动气缸； 441-供卷座体；442-卷芯仓；451-供卷转轴；452-供卷摇臂；453-供卷驱动气缸；454-卡板；455- 前卷芯挡块；456-后卷芯挡块；461-装卷定位套；462-装卷定位驱动气缸；463-装卷定位锥销；

51-下沉式地仓；521-废带仓底架；522-废带仓托架；523-承重传感器；524-废带缓存仓； 525-电动舱门；526-废带输送带；531-提升斜梯；532-提升架；533-提升斗；541-压块箱；542- 侧压油缸；543-预压板；544-预压油缸；545-翻板；

611-切割底座；612-切割移动座；613-切割直线导轨；621-切割丝杠；622-切割丝杠支撑座； 623-切割丝杠螺母；624-移动驱动伺服电机；63-摆臂；641-旋转驱动壳体；642-旋转驱动蜗轮； 643-旋转驱动蜗杆；644-旋转驱动蜗轮轴；645-角度调整伺服电机；651-切割电机；652-切割片； 653-护罩。

具体实施方式

如图1所示，双收带非晶薄带全自动换卷机，包括安装在喷带机1一侧沿出带方向延伸的两个收卷导轨座，每个所述收卷导轨座上安装有一个收卷机2，所述收卷导轨座的尽头依次安装有与所述收卷导轨座垂直的卸卷导轨座和换卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷装置3，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷装置4，所述装卷装置4的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；

每个所述收卷导轨座上均安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机2上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。

如图2和图3所示，所述收卷机2包括收卷导轨座211，所述收卷导轨座211上滑动安装有收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台214，所述旋转平台214上安装有主轴箱216，所述主轴箱216内转动安装有收卷主轴215，所述收卷主轴215传动连接有收卷旋转驱动装置，所述收卷旋转驱动装置包括安装在所述收卷机座上的收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的动力输出端固定安装有同步主动轮，所述收卷主轴215上固定安装有同步驱动轮，所述同步主动轮与所述同步驱动轮之间连接有同步带。所述收卷主轴215的一端从所述主轴箱216内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯251；所述收卷机座与所述旋转平台214之间安装有旋转定位装置；如图10所示，所述旋转定位装置包括至少四个环所述旋转平台214的旋转中心均匀设置的定位器22和至少两个位于所述主轴箱216下方的定位器22,确保收卷机2在收带时的稳定；所述定位器22包括固定安装在所述机座上盖213上的定位导向座221，所述定位导向座 221内滑动安装有面向所述旋转平台214的定位锥销222，所述定位导向座221上固定安装有与所述定位锥销222传动连接的定位驱动气缸223，所述旋转平台214上安装有与所述定位锥销222 匹配的旋转定位套224。

如图5和图6所示，旋转定位装置需要定位时，定位驱动气缸223接通气源，活塞杆伸出推动定位锥销222插入旋转平台214底部安装的旋转定位套224内，旋转定位装置在收卷机2正常收带时，六套定位器22全部定位，平台旋转90°和180°时主轴中心周边的四套定位器22定位，主轴箱216下方的两套定位器22不工作。

如图4所示，所述收卷导轨座211上安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机2上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。如图25和图26所示，所述负压连接器包括固定安装在所述收卷导轨座211上的负压底座 231，所述负压底座231上设置有与所述负压装置连通的负压接口232，所述负压底座231上滑动安装有负压密封盖233，所述负压密封盖233与所述负压底座231之间安装有复位弹簧234，所述负压接口232面向所述负压密封盖233的一端安装有负压密封圈235。所述负压管路包括安装在所述收卷机座上的负压导管236，所述负压导管236的顶端通过密封圈与所述旋转平台214上的负压孔密封连接，所述负压导管236的底端安装有与所述负压连接器匹配的负压管座237，所述负压管座237与所述收卷机座的底端固定连接。如图24所示，主轴箱216为密封结构，负压工作时，负压气路通过负压导管236、主轴箱216、收卷主轴215上的负压孔槽、锁紧轴上的负压孔槽完成非晶薄带的负压抓取。

所述收卷机座包括收卷座体212，所述收卷座体212上安装有机座上盖213，所述收卷座体 212内固定安装有旋转支撑轴承座281，所述旋转支撑轴承座281内转动安装有旋转立轴282，所述转轴立轴的顶端穿过所述机座上盖213并与所述旋转平台214的底端固定连接，所述机座上盖 213上固定安装有环所述旋转立轴282设置的旋转驱动齿圈283，所述旋转平台214上安装有旋转驱动电机284，所述旋转驱动电机284的动力输出端连接有穿过所述旋转平台214的传动轴，所述传动轴的端部安装有与所述旋转驱动齿圈283啮合的旋转驱动齿轮285。

如图7、图8和图9所示，需要旋转平台214旋转时，旋转驱动电机284启动，驱动旋转驱动齿轮285啮合旋转驱动齿圈283绕旋转立轴282轴心旋转，启停或控制旋转驱动电机284旋转方向，即可实现旋转平台214的旋转角度和旋转方向的调节。

如图3所示，所述收卷导轨座211上安装有平行设置的直线滑轨和立装齿条，所述收卷机座的底端安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块，所述收卷机座内安装有收卷行走驱动电机291，所述收卷行走驱动电机291的动力输出端安装有换向器292，换向器292的动力输出端安装有收卷行走传动轴，所述收卷行走传动轴的端部穿过所述收卷机座并固定安装有与所述立装齿条啮合的齿轮，所述收卷机座上设置有供所述收卷行走传动轴穿过的轴孔，所述轴孔内安装有与所述收卷行走传动轴转动连接的收卷行走轴座，所述收卷行走传动轴与所述收卷行走轴座之间安装有转动轴承。收卷机2需要移动时，收卷行走驱动电机291通过换向器292驱动齿轮旋转，齿轮啮合收卷导轨座211上的立装齿条实现收卷机2的前后水平移动。

如图4、图11和图12所示，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴215一端的锁紧轴241，所述锁紧轴241上轴向设置有多个真空负压孔槽，所述锁紧轴241上套装有所述卷芯 251，所述卷芯251和所述锁紧轴241之间安装有卷芯251内限位装置和卷芯251外限位装置，所述卷芯251外限位装置连接有卷芯限位控制装置。所述卷芯251内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴241上的球头销242；所述卷芯251外限位装置包括安装在所述锁紧轴241内部的锁紧滑套243，如图15和图16所示，所述锁紧滑套243上周向设置有多个弧形斜槽244，所述锁紧轴241上周向设置有多个与所述弧形斜槽244一一对应的限位球246安装孔，每个所述限位球246安装孔内安装有一个导套245，所述导套245内安装有限位球246，所述锁紧轴241 上套装有两个位于所述限位球246两侧防止其滑出的限位卡簧247；所述锁紧滑套243和所述锁紧轴241之间安装有防止所述锁紧滑套243转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套243上的导向槽248，所述锁紧轴241上对应安装有自由端伸入所述导向槽248内的导向销249。

如图17所示，所述卷芯251的两端均周向设置有多个分别与所述球头销242和所述限位球 246匹配的圆弧定位槽252，相邻两个所述圆弧定位槽252之间设置有导向尖端；所述球头销242 的圆弧直径与所述限位球246的直径相同，且所述球头销242的数量与所述限位球246的数量一直，所以卷芯251在加工时，卷芯251的两端可以加工成一样的结构，两端通用，使用时无需分辨正反。

如图11所示，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套243连接的顶杆261，所述顶杆 261与所述锁紧滑套243之间安装有转动轴承，所述顶杆261的另一端传动连接有锁紧动力缸262，所述锁紧动力缸262包括气缸、液压缸或电动缸。

所述卷芯限位控制装置也可以采用纯机械结构，具体地，如图14所示，所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧轴241的外端部固定连接的锁紧固定座271，所述锁紧固定座271内转动安装有锁紧螺杆272，所述锁紧螺杆272的一端向内延伸与所述锁紧滑套243螺纹连接，所述锁紧螺杆272的另一端从所述锁紧固定座271内伸出并固定连接有锁紧拨盘273，所述锁紧拨盘273 上设置有多个与拨叉配合的拨孔274，所述锁紧螺杆272上设置有连通外界与所述锁紧滑套243 内腔的压缩空气进气孔275。该结构是在没有气源或液压源的情况下采用。

如图11所示，所述收卷主轴215上设置有多个轴向延伸的真空负压孔槽，所述收卷主轴215 上安装有主轴箱216，所述主轴箱216与所述旋转平台214固定连接，所述收卷主轴215的两端从所述主轴箱216内伸出，所述收卷主轴215的两端与所述主轴箱216之间安装有转动轴承；所述主轴箱216的底部设置有真空负压口，所述真空负压装置依次通过埋设在收卷导轨座下方的负压管、负压连接器、负压导管、旋转平台上的负压孔、主轴箱上的真空负压口、所述收卷主轴215 的真空负压孔槽、所述收卷主轴内腔、所述锁紧轴内腔和所述锁紧轴241上的真空负压孔槽与所述卷芯251的真空负压孔槽连通。

如图11所示，收卷主轴215和锁紧轴241都是空心结构；限位球246在导套245能具有上下运动的自由度；限于限位卡簧247阻挡，限位球246不能滑出导套245，在限位球246对应位置，锁紧轴241内安装锁紧滑套243，锁紧滑套243开设与限位球246数量相同的弧形斜槽244，限位球246在弧形斜槽244内滑动；锁紧滑套243上开设导向槽248，与锁紧轴241上的安装导向销249配合，其作用就是限制锁紧滑套243只能前后移动而不能旋转，锁紧滑套243上每个弧形槽底部设有吹屑槽，非晶薄带在生产过程中会产生极细微的带屑，会集聚在限位球246及锁紧滑套243的配合间隙内，造成滑动不畅，与装卷机配套使用时，装卷机上的吹屑装置上的压盘在气缸的作用下，与锁紧轴241前端接合，压盘设有密封圈形成密闭腔体，通入压缩空气，压缩空气通过锁紧滑套243上吹屑槽沿限位球246与导套245的间隙、锁紧滑套243与锁紧轴241的间隙内吹出，把集聚在运动间隙内的废带碎屑吹出。

锁紧动力缸262安装在主轴后端轴内，固定在锁紧动力缸固定座263上，锁紧动力缸固定座 263安装在收卷主轴座215上，锁紧动力缸262可根据使用采用液压缸、气缸、倍压缸或气液增压缸，锁紧动力缸262活塞杆连接顶杆261。

如图17所示，卷芯251为空心套筒结构，卷芯251的两端口部设有与球头销242或限位球 246成倍率数量的圆弧定位槽252，每个圆弧定位槽252连接处为尖角过渡，卷芯251中部开设若干真空负压孔槽。

工作说明：当锁紧动力缸262活塞杆向后移动，拉动顶杆261连动锁紧滑套243后退，对应锁紧滑套243弧形斜槽244安装的限位球246释放，如图13所示，限位球246在导套245内处于自由状态，这时将卷芯251推入至锁紧轴241，卷芯251迫使限位球246向内缩回至限位球246 行程的底部，卷芯251顺利推入至锁紧轴241，随着卷芯251的继续推入，卷芯251前端的圆弧定位槽252与锁紧轴241后端的球头销242接触，由于卷芯251上的圆弧定位槽252之间尖角过渡，迫使卷芯251旋转一个角度，球头销242滑入至卷芯251圆弧定位槽252内，此时锁紧动力缸262活塞杆向前移动，连动顶杆261、锁紧滑套243向前移动，锁紧滑套243上的弧形斜槽244 迫使限位球246沿导套245向外运动，限位球246滑入卷芯251后端的圆弧定位槽252内，锁着锁紧动力缸262持续加力，限位球246在锁紧滑套243弧形斜槽244的作用下向外施加，限位球 246与卷芯251圆弧定位槽252吻合，又由于限位球246和球头销242与卷芯251圆弧定位槽252 都是圆弧结构，随着均布的限位球246同步向外施压，将卷芯251牢固锁定在锁紧轴241上，顶杆261与锁紧滑套243之间安装轴承，在保证锁紧动力缸262推力情况下锁紧轴241旋转。本实施例只是说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构，改为锁紧动力缸262拉紧结构同样适用，只是将锁紧滑套243相向安装即可，考虑到锁紧动力缸262的推力和拉力之差，本实施例仅说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构。锁紧轴241和卷芯251设有负压真空孔槽，用于负压抓带。

锁紧轴241上球头销242和限位球246与卷芯251圆弧定位槽252两端多点配合锁紧，第一具有卡位作用，在带卷高速旋转或带卷直径大时保证卷芯251锁紧牢固不会滑转；第二具有定位作用，卷芯251任意角度装入自动导向滑入定位；第三同轴精度高，在保证锁紧滑套243、限位球246、球头销242、卷芯251部件加工精度及配合精度前提下，该结构能确保卷芯251的同轴精度；第四具有自动清理的优点，每次安装卷芯251前进行压缩空气吹屑，避免废屑集聚。

主轴箱216上端安装带卷切割装置，当收卷机2刚开始收带时发生断带，卷芯上卷取的带材过少时，收卷机2停止转动，带卷切割装置沿收卷机主轴轴线方向向前移动，切割头旋转角度，合金切割片启动将包裹在卷芯上的带材切割，切割完成后带卷切割装置收回复位，收卷机重新开始收带。

如图18和图19所示，所述带卷切割装置包括切割底座611，所述切割底座611上滑动安装有切割移动座612，所述切割底座611上安装有两条平行设置的切割直线导轨613，所述切割移动座612的底端固定安装有多个与所述切割直线导轨613匹配的滑块。

所述切割移动座612传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座611上的切割丝杠支撑座622，所述切割丝杠支撑座622上转动安装有切割丝杠621，所述切割移动座612的底端固定安装有与所述切割丝杠621螺纹连接的切割丝杠螺母623，所述切割丝杠621的一端传动连接有移动驱动伺服电机624。所述切割移动座612上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂63，所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座612上的旋转驱动壳体641，所述旋转驱动壳体641内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮642和旋转驱动蜗杆643，所述旋转驱动蜗杆643与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮642上安装有旋转驱动蜗轮轴644，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端从所述旋转驱动壳体641内伸出并与所述摆臂63固定连接，所述旋转驱动蜗杆643的一端从所述旋转驱动壳体641内伸出并传动连接有角度调整伺服电机645，所述摆臂63上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂63上的切割电机651，所述切割电机651的动力输出端安装有切割片652，所述切割片652的外侧安装有护罩653，护罩653固定安装在切割电机651或这摆臂63上，护罩653不随切割片652转动。

工作时，移动驱动伺服电机624驱动切割丝杠621旋转，切割丝杠螺母623拖动切割移动座 612实现前后水平移动。切割移动座612前端安装旋转驱动壳体641，旋转驱动壳体641内安装旋转驱动蜗轮642、旋转驱动蜗杆643和角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮642安装在旋转驱动蜗轮轴644上，旋转驱动蜗轮轴644和旋转驱动蜗杆643与旋转驱动壳体641之间安装有轴承，旋转驱动蜗杆643一端连接角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮轴644的两侧安装摆臂63，由圆螺母锁紧，摆臂63前端安装切割电机651，切割电机651动力输出轴上安装合金切割片652，由压紧螺母锁紧。

切割装置不工作时，如图19所示，角度调整伺服电机645驱动旋转驱动蜗杆643和旋转驱动蜗轮642，将摆臂63旋转，将切割头组件反转至原始状态；当需要切割时时，角度调整伺服电机645驱动蜗轮蜗杆，如图20和图21所示，将切割组件翻转至切割位置，移动驱动伺服电机624 驱动切割丝杠621转动，拖动切割移动座612向前移动，开始带卷切割，如图22和图23所示为切割完毕的状态；切割过程中，控制角度调整伺服电机645可以实现切割厚度调节，控制移动驱动伺服电机624实现切割速度，切割完成后切割头组件恢复至原始状态。

如图27、图28和图29所示，所述卸卷装置3包括卸卷导轨座311，所述卸卷导轨座311上滑动安装有卸卷底座312，所述卸卷底座312与所述卸卷导轨座311之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座312上对称安装有卷芯支撑装置。

所述卷芯支撑装置包括固定安装在所述卸卷底座312上的左卸卷支座321和右卸卷支座322，所述左卸卷支座321内滑动安装有左卸卷支架323，所述右卸卷支座322内滑动安装有右卸卷支架324，所述左卸卷支架323和所述右卸卷支架324传动连接有同步卸卷驱动装置，所述左卸卷支架323和所述右卸卷支架324的顶端均设置有与卷芯匹配的V型槽325。所述同步卸卷驱动装置包括两个分别安装在所述左卸卷支座321内和所述右卸卷支座322内的左蜗轮蜗杆传动装置 331和右蜗轮蜗杆传动装置332，所述左蜗轮蜗杆传动装置331和所述右蜗轮蜗杆传动装置332 之间安装有卸卷同步轴333，所述左蜗轮蜗杆传动装置331或所述右蜗轮蜗杆传动装置332的动力输入端传动连接有卸卷升降电机334，本实施例中，左蜗轮蜗杆传动装置331传动连接所述卸卷升降电机334；所述左蜗轮蜗杆传动装置331的动力输出端连接有左卸卷丝杠335，所述左卸卷支架323上固定安装有与所述左卸卷丝杠335螺纹连接的丝杠螺母；所述右蜗轮蜗杆传动装置 332的动力输出端连接有右卸卷丝杠336，所述右卸卷支架324上固定安装有与所述右卸卷丝杠 336螺纹连接的丝杠螺母。左蜗轮蜗杆传动装置331和右蜗轮蜗杆传动装置332可以采用现有技术中成熟的蜗轮蜗杆传动系统，这里不再赘述。

所述卸卷导轨座311上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座312的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述卸卷导轨座311和所述卸卷底座312之间还安装有卸卷行走驱动装置。所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述卸卷导轨座311上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座312上安装有卸卷行走驱动电机313，所述卸卷行走驱动电机313的动力输出端连接有穿过所述卸卷底座312的卸卷行走传动轴314，所述卸卷行走传动轴314位于所述卸卷底座312下方的端部安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。

所述卸卷底座312上固定安装有卸卷固定板341，所述左卸卷支座321和所述右卸卷支座322 固定安装在所述卸卷固定板341上，所述卸卷固定板341与所述卸卷底座312之间安装有四个承重传感器342。

所述卸卷定位装置包括固定安装在所述卸卷底座312上的卸卷定位座351，所述卸卷定位座 351内滑动安装有卸卷定位锥销352，所述卸卷定位座351上安装有与所述卸卷定位锥销352传动连接的卸卷定位气缸353，所述卸卷导轨座311上设置有与所述卸卷定位锥销352匹配的卸卷定位套354。需要对卸卷装置3进行定位时，卸卷定位锥销352在卸卷定位气缸353的推动下插入卸卷导轨座311上的卸卷定位套354内。

卸卷行走驱动电机313采用减速电机，减速电机驱动齿轮啮合卸卷立装齿条实现卸卷底座312 的水平行走移动，卸卷导轨座311上的齿条采用立式安装方式，防止废带集聚齿内，便于清理。

卸卷底座312上安装卸卷固定板341，卸卷固定板341上安装左右两个支座，支座上垂直安装滑轨，与之配和的滑块固定在左右两个支架上，两个支座和两个支架通过滑轨和滑块组成左右两个立式桥式升降支撑架，支架上端为V型槽325，用于卷芯的定位支撑，支座的底部分别安装两套蜗轮蜗杆传动装置，两个蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆输入轴间安装卸卷同步轴333，两台蜗轮蜗杆传动装置由一台伺服电机驱动，实现同步旋转以保证支架的升降同步精度。卸卷底座312上安装有将蜗轮蜗杆传动装置、卸卷行走驱动电机313和卸卷定位装置等罩扣起来的护罩，左卸卷支座321、左卸卷支架323、右卸卷支座322和右卸卷支架324从所述护罩内伸出，护罩用于防尘和安全防护。

如图30所示，待卸卷状态，两个卸卷支架位于低位，需要卸卷时，卸卷装置3运动到带卷处，卸卷支架上的两个V型槽325位于带卷的两侧并与卷芯对正，利用卸卷定位装置将卸卷底座 312定位到卸卷导轨座311上，卸卷升降电机334工作，通过卸卷同步轴333和两套蜗轮蜗杆传动装置将动力同步传送给左卸卷丝杠335和右卸卷丝杠336，驱动左卸卷支架323和有卸卷支架同步上升托住卷芯，如图29所示；收卷机的卷芯锁紧装置解除对卷芯的锁紧，收卷机后退，将卷芯留在卸卷装置3上，卸卷装置3后移将带卷运送到合适的卸卷位置。

如图31和图32所示，所述装卷装置4包括换卷导轨座411，所述换卷导轨座411上滑动安装有装卷底座412，所述换卷导轨座411上固定安装有直线滑轨，所述装卷底座412的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述换卷导轨座411和所述装卷底座412之间还安装有装卷行走驱动装置，所述装卷行走驱动装置包括固定安装在所述换卷导轨座411上的装卷立装齿条413，立式齿条不会积聚碎屑，容易清理，所述装卷底座412上安装有装卷行走驱动电机414，所述装卷行走驱动电机414的动力输出端穿过所述装卷底座412并安装有与所述装卷立装齿条 413配合的齿轮。

所述装卷底座412上安装有装卷机座415，所述装卷机座415的顶端滑动安装有卷芯定位装置，所述卷芯定位装置包括滑动安装在所述装卷机座415上的装卷滑台421，所述装卷滑台421 面向所述收卷机的一端固定安装有卷芯托架，所述卷芯托架包括与卷芯251的外径匹配的弧形托板422，所述弧形托板422上设置有多行轴向分布的滚轮423，所述滚轮423外面包覆橡胶材料，起到缓冲卷芯251的作用，所述弧形托板422上安装有用于调节所述卷芯251与所述收卷主轴同轴心的激光传感器424；

所述卷芯定位装置上安装有吹屑装置，所述吹屑装置包括安装在所述装卷滑台上的吹屑支座 431，所述吹屑支座431上滑动安装有气杆轴432，所述气杆轴432面向所述收卷机的一端固定安装有吹屑压盖433，所述吹屑压盖433上安装有吹屑密封圈434，所述气杆轴432内设置有出气端设置在所述吹屑压盖433中央的吹屑通气孔435，所述气杆轴432上安装有与所述吹屑通气孔 435连通的气管接头436，所述吹屑支座431上安装有与所述气杆轴432传动连接的吹屑驱动气缸437。

如图33和图34所示，所述供卷装置包括固定安装在所述装卷底座412上的供卷座体441，所述供卷座体441的顶端安装有底壁倾斜设置且出口端低的卷芯仓442，所述供卷座体441上安装有供卷转轴451，所述供卷转轴451传动连接有供卷驱动装置，所述供卷驱动装置包括与所述供卷转轴451中部固定连接的供卷摇臂452，所述供卷摇臂452与所述供卷转轴451之间设置有固定止转的键，所述供卷摇臂452的另一端和所述供卷座体441之间铰接有供卷驱动气缸453；所述供卷座体441上固定安装有供卷气缸支架，所述供卷驱动气缸453与所述供卷气缸支架铰接；所述供卷转轴451上对称安装有至少两个卡板454，所述卡板454与所述供卷转轴451之间也设置有固定止转的键，所述卷芯仓442的底壁上设置有与所述卡板454一一对应的卡板454槽(图中未示出)，所述卡板454的顶端伸入所述卡板454槽内，所述卡板454上设置有分别位于所述供卷转轴451两侧且交替从所述卡板454槽内伸出到所述卷芯仓442底壁上方的前卷芯挡块455 和后卷芯挡块456。

所述装卷底座412与所述换卷导轨座411之间安装有定位机构，所述定位机构包括安装在所述换卷导轨座411上的装卷定位套461，所述装卷底座412上固定安装有装卷定位驱动气缸462，所述装卷定位驱动气缸462的动力输出端传动连接有穿过所述装卷底座412并与所述装卷定位套 461配合的装卷定位锥销463。

装卷滑台421在气缸的作用下实现装卷滑台421的水平移动，装卷滑台421的前端安装卷芯托架，卷芯托架上安装四排滚轮423组，卷芯托架是接收供卷芯装置提供的卷芯251，卷芯251 落入卷芯托架上，卷芯托架上的排组滚轮423外面包覆橡胶材料，起到卷芯251落入时的缓冲作用，避免冲击震动和保护卷芯251不被划伤。工作时，卷芯更换装置轴心与收卷机轴心对正，定位机构的装卷定位锥销463插入换卷导轨座411上安装的装卷定位套461内锁定；当带卷有自动卸卷装置3卸下后，启动与装卷滑台421传动连接的气缸，在气缸活塞杆的作用下，推动装卷滑台421移动，将卷芯251推装入收卷机的锁紧轴上，收卷机锁紧轴完成卷芯251锁紧后，滑台后退完成卷芯251更换。

卷芯仓442底为倾斜面，其前端低，尾端高，卷芯251在重力的作用下向前滚动排列，卷芯仓442的前部安装两个卡板454，卡板454为翘板形状，两个卡板454中间固定在供卷转轴451 上，供卷转轴451的中部安装供卷摇臂452，卡板454和供卷摇臂452与供卷转轴451间有键固定止转，摇臂的尾端连接供卷驱动气缸453的气缸活塞杆，气缸通过气缸支座固定在供卷座体441 上。如图33和图34所示，气缸活塞杆在原始缩回状态下，卡板454前端升起，高于卷芯仓442 底壁面，即前卷芯挡块455从卷芯仓442底壁面伸出，将卷芯251限位止动在卷芯仓442内，当气缸活塞杆伸出，联动卡板454绕供卷转轴451中心旋转，卡板454前位下降，如图35和图36 所示，卷芯251失去限位向前滚动，第一个卷芯251落入卷芯托架内，由于卡板454后端升起高于卷芯仓442底壁面，即后卷芯挡块456从卷芯仓442底壁面伸出，将第二个卷芯251挡住止动；然后气缸的活塞杆回缩，卡板454恢复原始状态，卡板454前位上升，后位下降，卷芯251向前移动一个卷位，完成一个工作循环。

在卷芯251推入收卷机锁紧轴的同时，吹屑装置的气杆轴432在在吹屑驱动气缸437的作用下，推动气杆轴432向前移动，吹屑压盖433与收卷机的锁紧轴接触吻合，吹屑密封圈434密封形成密闭腔体，此时通过气管接头通入压缩空气，完成对收卷机锁紧轴的吹尘排屑。

装卷底座412上安装有横向直线滑轨，所述装卷机座415通过滑块与所述横向直线滑轨滑动连接，装卷机座415传动连接有驱动其滑动的气缸，工作时，装卷机座415在气缸的作用下沿横向直线滑轨实现横向移动，当卸卷装置3卸卷时，需要将带卷脱离收卷机锁紧轴，装卷机座415 后退避让干涉，卸卷完成，卸卷装置3移出卸卷位，装卷机座415前移为下个工作循环准备。

由于换卷的自动化，换卷时间不超过30秒，是人工效率的十倍以上，设备只需一名操作人员，节省了2/3以上的人工成本，将为企业带来很大的经济效益。

如图37和图38所示，所述废带处理装置包括设置在收卷机和装卷机之间纵向延伸的下沉式地仓51，所述地仓内安装有位于待卷取的非晶薄带及带卷下方纵向延伸的废带输送带526，所述废带输送带526上分布安装有多个与所述输送带的长度方向垂直的挡板(图中未示出)，挡板能够防止废带在输送带上发生滑动而无法跟随输送带一起前行；所述废带输送带526的出料端下方安装有废带收集装置，所述废带收集装置包括废带仓底架521，所述废带仓底架521上安装有废带仓托架522，所述废带仓底架521和所述废带仓托架522之间安装有承重传感器523，所述废带仓托架522上设置有废带缓存仓524，所述废带缓存仓524面向所述废带提升装置的一侧设置有电动舱门525，所述废带缓存仓524的底壁自进料端至所述电动舱门525向下倾斜设置；所述废带收集装置的出料口下方设置有废带提升装置，所述废带提升装置包括自所述地仓倾斜向上延伸至地面以上的提升斜梯531，所述提升斜梯531上滑动安装有提升架532，所述提升架532上铰接有提升斗533，所述提升斗533具有面向废带压块机转动的自由度，所述提升斜梯531的顶端对称安装有驱动所述提升斗533旋转的拨杆(图中未示出)，所述提升斗533面向所述废带压块机的一侧设置有便于倾倒废带的外扩式侧壁；所述提升斗533的重心位于以铰接点为中心靠近所述废带收集装置的一侧。所述废带提升装置的顶端下方设置有废带压块机，所述废带压块机包括顶端开口的压块箱541，所述压块箱541内安装有两个垂直设置的侧压板(图中未示出)，每个所述侧压板传动连接有一个侧压油缸542，所述压块箱541的上方安装有与所述压块箱541的顶端开口匹配的预压板543，所述预压板543传动连接有预压油缸544。所述压块箱541内转动安装有紧贴底壁设置的翻板545。

废带输送装置采用带式传送带结构，废带从铜棍抛出后落到废带输送带526输送至废带缓存仓524，废带缓存仓524仓底倾斜，废带缓存仓524设有电动舱门525，电动舱门525由开闭机构控制电动舱门525的开启和关闭，电动舱门525底部安装有承重传感器523，承重传感器523 安装在废带仓底架521上；提升架532倾斜放置，提升斗533安装导轨架上，提升斗533安装滚轮，滚轮在导轨架上导轨槽内滑动，提升架532后面安装废带压块机。

工作原理：废带从铜棍抛出后落到废带输送带526输送至废带缓存仓524进行承重计量，当废带缓存仓524内废带达到设定重量时，如图38所示，电动舱门525开启，废带沿仓底斜面滑入至提升斗533内，舱门关闭，提升斗533在提升机构的拖动下沿导轨架提升，当提升斗533提升至导轨架顶端，如图39所示，提升斗533在拨杆的限制下翻转将废带倒入废带压块机的压块箱541内，倾倒完毕提升斗533下降，废带压块机启动，预压油缸544推动预压板543下降将废带预压缩，然后两只侧压油缸进行压缩，将废带压缩成废带块，如图40所示，带块压缩完成后由顶出翻板545将废带快翻出压块机，初始循环完成废带的自动处理。

如图1所示，在喷带机1前两侧分别安装两组收卷导轨座211，左右收卷导轨座211上分别安装两台收卷机2，每台收卷机2沿各自收卷导轨座211相对于喷带机1分别实现前后纵向运动，每台收卷机2的上平台可以旋转，即旋转平台214，避免两台收卷机2相对运动时的交叉干涉；在两组纵向收卷导轨座211的后侧设有成横向布局的卸卷导轨座311和换卷导轨座411，卸卷导轨座311和换卷导轨座411可以合并为一个导轨座，与收卷导轨座211成丁字形布局，本实用新型的两台收卷机、换卷装置和装卷装置相互配合工作，能够实现两台收卷机的无间断交替收卷，带卷的全自动装卸更换。

工作说明：

如图41所示，开始抓带时，右侧收卷机2沿其收卷导轨座211向前移动靠紧至喷带机1铜棍处，即抓带位置，此时收卷机2底部的负压管座237打开负压连接器，开启真空负压机负压管道上的电动闸阀，真空负压通过收卷机的负压导管236、主轴箱216、收卷主轴215中间真空负压孔槽、锁紧轴241真空孔槽进气，进行负压抓带，非晶薄带卷绕在卷芯251上，待收卷稳定后，如图42所示，右收卷机沿右侧收卷导轨座211向后移动至收卷位置进行收卷，左侧收卷机2为防止两台收卷机2在交替移动时的干涉，左收卷机平台旋转180°；右侧收卷机2收卷接近完成时，左侧收卷机沿左收卷导轨座211向前移动，进入交替待收卷位置,接通真空负压连接器,旋转平台恢复至原始0°状态；右收卷机2收卷达到设定直径时,需要换卷，设置在收卷导轨座211一侧的托带辊升降,将薄带托举贴近左收卷机卷芯,左收卷机2启动,打开电动闸阀,接通负压抓带, 薄带卷绕在左收卷机2收卷，如图43所示，右收卷机向后移动进入卸卷位置，旋转平台旋转90°，收卷机2轴心与卸卷装置3中心对中，卸卷装置3的卸卷支架将带卷托起，如图44所示，右收卷机向靠近喷带机1的方向移动，锁紧轴241脱离带卷，如图45所示，卸卷装置3托着带卷横向移动至吊卸位置承重计量。如图46所示，右收卷机向后移动与装卷装置4对接，两个轴心对中，装卷装置4将卷芯推入至右收卷机2锁紧轴241上，完成卸卷、更换卷芯。右收卷机沿右导轨座向前移动，平台旋转180°，移动至待收卷位置。左右收卷机交替工作，实现非晶薄带的无间断全自动收卷、卸带、卷芯更换。

负压连接器在原始状态下密封盖233在复位弹簧234的作用下将负压管密封，当收卷机2移动至抓带位置或交替收卷位置，收卷机底部负压管座237推开负压连接器密封盖233，进行抓带卷取。负压连接器设有四套，分别安装在左右收卷导轨座211上，其中两个设在靠紧喷带机1的抓带位置，另外两套安装在交替收卷位置，左右两台收卷机交替工作，分别在不同的位置分别打开相应的负压连接器，其余负压连接器关闭密封。

Claims (10)

1.双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：包括安装在喷带机一侧沿出带方向延伸的两个收卷导轨座，每个所述收卷导轨座上安装有一个收卷机，所述收卷导轨座的尽头依次安装有与所述收卷导轨座垂直的卸卷导轨座和换卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷装置，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；

所述收卷机包括滑动安装在所述收卷导轨座上的收卷机座，所述收卷机座上转动安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有收卷主轴箱，所述收卷主轴箱内转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端从所述收卷主轴箱内伸出并安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述收卷机座与所述旋转平台之间安装有旋转定位装置；

每个所述收卷导轨座上均安装有两个分别位于抓带位置和收带位置的负压连接器，所述负压连接器与负压装置连通，所述收卷机上安装有连通所述负压连接器和所述卷芯的负压管路。

2.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴一端的锁紧轴，所述锁紧轴上设置有多个轴向延伸真空负压孔槽，所述锁紧轴上套装有所述卷芯，所述卷芯和所述锁紧轴之间安装有卷芯内限位装置和卷芯外限位装置，所述卷芯外限位装置连接有卷芯限位控制装置；

所述卷芯内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴上的球头销；所述卷芯外限位装置包括安装在所述锁紧轴内部的锁紧滑套，所述锁紧滑套上周向设置有多个弧形斜槽，所述锁紧轴上周向设置有多个与所述弧形斜槽一一对应的限位球安装孔，每个所述限位球安装孔内安装有一个导套，所述导套内安装有限位球，所述锁紧轴上套装有两个位于所述限位球两侧防止其滑出的限位卡簧；所述锁紧滑套和所述锁紧轴之间安装有防止所述锁紧滑套转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套上的导向槽，所述锁紧轴上对应安装有自由端伸入所述导向槽内的导向销；所述卷芯的两端均周向设置有多个分别与所述球头销和所述限位球匹配的限位凹孔，相邻两个所述限位凹孔之间设置有导向尖端；

所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套连接的顶杆，所述顶杆与所述锁紧滑套之间安装有转动轴承，所述顶杆的另一端传动连接有锁紧动力缸，所述锁紧动力缸包括气缸、液压缸或电动缸。

3.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：所述负压连接器包括固定安装在所述收卷导轨座上的负压底座，所述负压底座上设置有与所述负压装置连通的负压接口，所述负压底座上滑动安装有负压密封盖，所述负压密封盖与所述负压底座之间安装有复位弹簧，所述负压接口面向所述负压密封盖的一端安装有负压密封圈；

所述负压管路包括安装在所述收卷机座上的负压导管，所述负压导管的顶端通过密封圈与所述旋转平台上的负压孔密封连接，所述负压导管的底端安装有与所述负压连接器匹配的负压管座，所述负压管座与所述收卷机座的底端固定连接。

4.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：

所述收卷机座包括收卷座体，所述收卷座体上安装有机座上盖，所述收卷座体内固定安装有旋转轴承座，所述旋转轴承座内转动安装有旋转立轴，所述转轴立轴的顶端穿过所述机座上盖并与所述旋转平台的底端固定连接，所述机座上盖上固定安装有环所述旋转立轴设置的旋转驱动齿圈，所述旋转平台上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端连接有穿过所述旋转平台的传动轴，所述传动轴的端部安装有与所述旋转驱动齿圈啮合的旋转驱动齿轮；

所述旋转定位装置包括至少四个环所述旋转平台的旋转中心设置的定位器和至少两个位于所述收卷主轴箱下方的定位器，所述定位器包括固定安装在所述机座上盖上的定位导向座，所述定位导向座内滑动安装有面向所述旋转平台的定位锥销，所述定位导向座上固定安装有与所述定位锥销传动连接的定位驱动气缸，所述旋转平台上安装有与所述定位锥销匹配的定位套。

5.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：

所述收卷主轴箱上安装有带卷切割装置，所述带卷切割装置包括固定安装在所述收卷机顶部的切割底座，所述切割底座上滑动安装有切割移动座，所述切割移动座传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动座上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂，所述摆臂上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂上的切割电机，所述切割电机的动力输出端安装有切割片；

所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座上的切割丝杠支撑座，所述切割丝杠支撑座上转动安装有切割丝杠，所述切割移动座的底端固定安装有与所述切割丝杠螺纹连接的切割丝杠螺母，所述切割丝杠的一端传动连接有移动驱动伺服电机；

所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座上的旋转驱动壳体，所述旋转驱动壳体内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮和旋转驱动蜗杆，所述旋转驱动蜗杆与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮上安装有旋转驱动蜗轮轴，所述旋转驱动蜗轮轴的两端与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴的两端从所述旋转驱动壳体内伸出并与所述摆臂固定连接，所述旋转驱动蜗杆的一端从所述旋转驱动壳体的内伸出并传动连接有角度调整伺服电机。

6.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：所述装卷装置包括与所述收卷导轨座垂直设置的换卷导轨座，所述换卷导轨座上滑动安装有装卷底座，所述装卷底座上安装有装卷机座，所述装卷机座的顶端滑动安装有卷芯定位装置，所述卷芯定位装置上安装有吹屑装置。

7.如权利要求6所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：

所述卷芯定位装置包括滑动安装在所述装卷机座上的装卷滑台，所述装卷滑台面向所述收卷机的一端固定安装有卷芯托架；

所述卷芯托架包括与所述卷芯的外径匹配的弧形托板，所述弧形托板上设置有多行轴向分布的滚轮，所述弧形托板上安装有用于调节所述卷芯与所述收卷主轴同轴心的激光传感器；

所述吹屑装置包括安装在所述装卷滑台上的吹屑支座，所述吹屑支座上滑动安装有气杆轴，所述气杆轴面向所述收卷机的一端固定安装有吹屑压盖，所述吹屑压盖上安装有吹屑密封圈，所述气杆轴内设置有出气端设置在所述吹屑压盖中央的通气孔，所述气杆轴上安装有气管接头。

8.如权利要求6所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：

所述供卷装置包括固定安装在所述装卷底座上的供卷座体，所述供卷座体的顶端安装有底壁倾斜设置且出口端低的卷芯仓，所述供卷座体上安装有供卷转轴，所述供卷转轴传动连接有供卷驱动装置，所述供卷转轴上对称安装有至少两个卡板，所述卷芯仓的底壁上设置有与所述卡板一一对应的卡板槽，所述卡板的顶端伸入所述卡板槽内，所述卡板上设置有分别位于所述供卷转轴两侧且交替从所述卡板槽内伸出到所述卷芯仓底壁上方的前卷芯挡块和后卷芯挡块；

所述供卷驱动装置包括与所述供卷转轴中部固定连接的供卷摇臂，所述供卷摇臂的另一端和所述供卷座体之间铰接有供卷驱动气缸；所述供卷座体上固定安装有供卷气缸支架，所述供卷驱动气缸与所述供卷气缸支架铰接。

9.如权利要求1所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：

所述卸卷装置包括卸卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座与所述卸卷导轨座之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座上对称安装有卷芯支撑装置；

所述卷芯支撑装置包括固定安装在所述卸卷底座上的左卸卷支座和右卸卷支座，所述左卸卷支座内滑动安装有左卸卷支架，所述右卸卷支座内滑动安装有右卸卷支架，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架传动连接有同步卸卷驱动装置，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架的顶端均设置有与所述卷芯匹配的V型槽；

所述同步卸卷驱动装置包括两个分别安装在所述左卸卷支座内和所述右卸卷支座内的左蜗轮蜗杆传动装置和右蜗轮蜗杆传动装置，所述左蜗轮蜗杆传动装置和所述右蜗轮蜗杆传动装置之间安装有卸卷同步轴，所述左蜗轮蜗杆传动装置或所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输入端传动连接有卸卷升降电机，所述左蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有左卸卷丝杠，所述左卸卷支架上固定安装有与所述左卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母；所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有右卸卷丝杠，所述右卸卷支架上固定安装有与所述右卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母；

所述卸卷定位装置包括固定安装在所述卸卷底座上的卸卷定位座，所述卸卷定位座内滑动安装有卸卷定位锥销，所述卸卷定位座上安装有与所述卸卷定位锥销传动连接的卸卷定位气缸，所述卸卷导轨座上设置有与所述卸卷定位锥销匹配的卸卷定位套。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的双收带非晶薄带全自动换卷机，其特征在于：还包括废带处理装置，所述废带处理装置包括设置在收卷机和装卷机之间纵向延伸的下沉式地仓，所述地仓内安装有位于待卷取的非晶薄带及带卷下方纵向延伸的废带输送带，所述废带输送带的出料端下方安装有废带收集装置，所述废带收集装置的出料口下方设置有废带提升装置，所述废带提升装置的顶端下方设置有废带压块机；

所述废带输送带上分布安装有多个与所述输送带的长度方向垂直的挡板；

所述废带收集装置包括废带仓底架，所述废带仓底架上安装有废带仓托架，所述废带仓底架和所述废带仓托架之间安装有收带承重传感器，所述废带仓托架上设置有废带缓存仓，所述废带缓存仓面向所述废带提升装置的一侧设置有电动舱门，所述废带缓存仓的底壁自进料端至所述电动舱门向下倾斜设置；

所述废带提升装置包括自所述地仓倾斜向上延伸至地面以上的提升斜梯，所述提升斜梯上滑动安装有提升架，所述提升架上铰接有提升斗，所述提升斗具有面向废带压块机转动的自由度，所述提升斜梯的顶端对称安装有驱动所述提升斗旋转的拨杆，所述提升斗面向所述废带压块机的一侧设置有便于倾倒废带的外扩式侧壁，所述提升斗的重心位于以铰接点为中心靠近所述废带收集装置的一侧；

所述废带压块机包括顶端开口的压块箱，所述压块箱内安装有两个垂直设置的侧压板，每个所述侧压板传动连接有一个侧压油缸，所述压块箱的上方安装有与所述压块箱的顶端开口匹配的上压板，所述上压板传动连接有上压油缸。