CN113511495B - 一种自动换盘机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动换盘机构，其包括输送组件，所述输送组件包括支承架以及转动设置于所述支承架上的第一输送辊，所述支承架上设置有第一驱动件；接收组件，所述接收组件设置于输送组件的一侧，所述接收组件包括支撑架以及转动设置于支撑架上的第二输送辊，所述支撑架上设置有第二驱动件；以及，中转组件，所述中转组件设置于输送组件与所述接收组件之间，所述中转组件包括机架以及设置于机架上的中转托盘，所述中转托盘上转动设置有第三输送辊，所述中转托盘上设置有第三驱动件，所述机架上还设置有用于驱动中转托盘竖向运动的升降组件，本申请实现了换盘过程的自动化，有利于提高生产效率、降低生产成本。

Description

一种自动换盘机构
技术领域
本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动换盘机构。
背景技术
磁瓦生产设备通常包括成型压机、取胚机构以及摆盘机构，通过成型压机上的模具将磁性材料压制成型，通过取胚机构将模具中的胚料取出，并通过摆盘机构将胚料码放至料盘中等待进行后续的烧制等工序。
上述取胚过程以及摆盘过程均可以通过取胚机械手以及摆盘机械手完成，但当摆盘完成后，需要人工转移装满胚料的料盘并换上空料盘，操作繁琐，费时费力，不利于提高生产效率，不能保证生产成本，对此，有待进一步改进。
发明内容
为了一定程度上实现更换料盘过程的自动化以提高生产效率、降低生产成本，本申请提供一种自动换盘机构。
本申请提供的一种自动换盘机构采用如下的技术方案：
一种自动换盘机构，包括输送组件，所述输送组件包括支承架以及转动设置于所述支承架上的第一输送辊，所述支承架上设置有用于驱动所述第一输送辊转动的第一驱动件；
接收组件，所述接收组件设置于所述输送组件的一侧，所述接收组件包括支撑架以及转动设置于所述支撑架上的第二输送辊，所述第二输送辊的轴向方向与所述第一输送辊的轴向方向相一致，所述支撑架上设置有用于驱动所述第二输送辊转动的第二驱动件；
以及，中转组件，所述中转组件设置于所述输送组件与所述接收组件之间，所述中转组件包括机架以及设置于所述机架上的中转托盘，所述中转托盘上转动设置有第三输送辊，所述第三输送辊的轴向方向与所述第一输送辊的轴向方向相一致，所述中转托盘上设置有用于驱动所述第三输送辊转动的第三驱动件，所述机架上还设置有用于驱动所述中转托盘竖向运动的升降组件。
通过采用上述技术方案，在输送组件、中转组件、接收组件以及升降组件的共同作用下，一定程度上实现换盘过程的自动化，不需要工作人员人工转移料盘，有利于保证生产效率并一定程度上降低生产成本。
可选的，所述接收组件上的第二输送辊至少设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根。
可选的，所述中转托盘上的第三输送辊设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根。
可选的，所述第一驱动件包括同轴装配于所述第一输送辊端部的第一从动锥齿轮、转动设置于所述支承架上第一传动杆、同轴装配于所述第一传动杆上且与所述第一从动锥齿轮相啮合的第一主动锥齿轮以及设置于所述支承架上用于驱动所述第一传动杆转动的第一驱动电机。
可选的，所述第二驱动件包括同轴装配于所述第二输送辊端部的第二从动锥齿轮、转动设置于所述支撑架上的第二传动杆、同轴装配于所述第二传动杆上且与所述第二从动锥齿轮相啮合的第二主动锥齿轮以及设置于所述支撑架上用于驱动所述第二传动杆转动的第二驱动电机。
可选的，所述第三驱动件包括同轴转配于所述第三输送辊端部的第三从动锥齿轮、转动设置于所述中转托盘上的第三传动杆、同轴装配于所述第三传动杆上且与所述第三从动锥齿轮相啮合的第三主动锥齿轮以及设置于所述中转托盘上用于驱动所述第三传动杆转动的第三驱动电机。
可选的，所述升降组件包括设置于所述机架顶部的传动轴、同轴设置于所述传动轴上的主动链轮、设置于所述机架底部的从动链轮以及同时套设于所述主动链轮、所述从动链轮上的链条，所述链条的两端分别固定于所述中转托盘上的预定位置，所述机架上设置有用于驱动所述传动轴转动的第四驱动电机。
可选的，所述机架上设置有导向杆，所述中转托盘上设置有与所述导向杆相适配的导向套。
可选的，所述支承架上设置有限位块。
可选的，所述支撑架上设置有限位杆。
由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：在输送组件、中转组件、接收组件以及升降组件的共同作用下，实现换盘过程的自动化，有利于提高生产效率并一定程度上降低生产成本。同时，通过设置导向杆、导向套、限位块以及限位杆，提高了自动换盘机构的工作可靠性。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本申请实施例提供的自动换盘机构的结构示意图。
图2是本申请实施例中输送组件与中转组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中中转组件的结构示意图。
图4是本申请实施例中中转托盘的结构示意图。
图5是本申请实施例中接收组件的结构示意图。
附图标记说明：100、输送组件；110、支承架；111、限位块；120、第一输送辊；130、第一驱动件；200、接收组件；210、支撑架；211、限位杆；220、第二输送辊；230、第二驱动件；231、第二从动锥齿轮；232、第二传动杆；233、第二主动锥齿轮；234、第二驱动电机；300、中转组件；310、机架；320、中转托盘；321、第三输送辊；322、导向套；330、第三驱动件；331、第三从动锥齿轮；332、第三传动杆；333、第三主动锥齿轮；334、第三驱动电机；340、导向杆；400、升降组件；410、传动轴；420、主动链轮；430、从动链轮；440、链条；5、料盘；6、第四驱动电机；7、架板。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
参照图1，为本申请实施例公开的一种自动换盘机构，该自动换盘机构包括输送组件100、中转组件300以及接收组件200，其中，所述接收组件200设置于所述输送组件100一侧，所述中转组件300设置于所述输送组件100与所述接收组件200之间。
使用时，将料盘5放置于输送组件100上，同时，在接收组件200上设置若干空料盘5。通过摆盘机构往输送组件100上的料盘5装胚料，当该料盘5装满胚料时，使输送组件100工作，将装满胚料的料盘5移转至中转组件300，通过中转组件300将装满胚料的料盘5移转至接收组件200，同时，通过接收组件200以及中转组件300将空料盘5移转至输送组件100上以进行下一轮的装盘操作。
具体的，参照图2，本申请实施例中的输送组件100包括支承架110以及转动设置于所述支承架110上的第一输送辊120，所述第一输送辊120水平间隔设置有多根，所述支承架110上设置有能够同时驱动多根所述第一输送辊120的第一驱动件130。其中，本申请实施例中的所述第一驱动件130包括同轴装配于所述第一输送辊120端部的第一从动锥齿轮（未示出）、转动设置于所述支承架110上且轴向方向垂直于所述第一输送辊120轴向方向的第一传动杆（未示出）、同轴装配于所述第一传动杆上且与所述第一从动锥齿轮相啮合的第一主动锥齿轮（未示出）以及设置于所述支承架110上用于驱动所述第一传动杆转动的第一驱动电机（未示出）。
工作时，料盘5置于多根第一输送辊120顶部，当需要移转料盘5时，接通第一驱动电机的电源，使第一驱动电机驱动第一传动杆绕其自身轴线转动，从而带动第一主动锥齿轮转动，由于第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，从而通过第一主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮转动将动力输送给第一输送辊120使第一输送辊120绕其自身轴线转动，进而在多根第一输送辊120的共同作用下将料盘5移转至中转组件300。
参照图2和图3，本申请实施例中的中转组件300包括机架310以及设置于所述机架310上的中转托盘320，所述中转托盘320上转动设置有第三输送辊321，所述第三输送辊321的轴向方向与所述第一输送辊120的轴向方向相一致，所述中转托盘320上设置有用于驱动所述第三输送辊321转动的第三驱动件330，所述机架310上还设置有用于驱动所述中转托盘320竖向运动的升降组件400。
具体的，参照图3和图4，所述中转托盘320上的第三输送辊321设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根，第三驱动件330能够同时驱动位于同一水平面上的多根所述第三输送辊321。具体的，本申请实施例中的第三驱动件330包括同轴转配于所述第三输送辊321端部的第三从动锥齿轮331、转动设置于所述中转托盘320上且轴向方向垂直于所述第三输送辊321轴向方向的第三传动杆332、同轴装配于所述第三传动杆332上且与所述第三从动锥齿轮331相啮合的第三主动锥齿轮333以及设置于所述中转托盘320上用于驱动所述第三传动杆332转动的第三驱动电机334。
参照图3，本申请实施例中的升降组件400包括设置于所述机架310顶部且轴向方向与所述第三输送辊321轴向方向相一致的传动轴410、同轴对称设置于所述传动轴410两端部的主动链轮420、对称设置于所述机架310底部两侧的从动链轮430以及同时套设于位于同一侧的所述主动链轮420与所述从动链轮430上的链条440，其中所述链条440的两端分别固定于所述中转托盘320上的预定位置，所述机架310上设置有用于驱动所述传动轴410转动的第四驱动电机6。
当需要移转中转托盘320上的料盘5时，首先通过升降组件400对中转托盘320的高度进行调整，使中转托盘320上的第三输送辊321与所述输送组件100上的第一输送辊120或者所述接收组件200上的第二输送辊220位于同一水平面内。
然后接通第三驱动电机334的电源，使第三驱动电机334驱动第三传动杆332绕其自身轴线转动，从而带动第三主动锥齿轮333转动，由于第三主动锥齿轮333与第三从动锥齿轮331相啮合，从而通过第三主动锥齿轮333带动第三从动锥齿轮331转动，第三从动锥齿轮331转动将动力输送给第三输送辊321使第三输送辊321绕其自身轴线转动，进而在多根第三输送辊321的共同作用下将料盘5移转至输送组件100或者接收组件200。
参照图5，本申请实施例中的接收组件200包括支撑架210以及转动设置于所述支撑架210上的第二输送辊220，所述第二输送辊220的轴向方向与所述第一输送辊120的轴向方向相一致，所述支撑架210上设置有用于驱动所述第二输送辊220转动的第二驱动件230。具体的，所述支撑架210上设置有架板7，所述第二输送辊220的一端转动设置于所述架板7上、所述第二输送辊220的另一端悬空。所述第二输送辊220至少设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根。
参照图5，本申请实施例中的第二驱动件230包括同轴装配于所述第二输送辊220靠近所述架板7端部的第二从动锥齿轮231、转动设置于所述架板7上且轴向方向垂直于所述第二输送辊220轴向方向的第二传动杆232、同轴装配于所述第二传动杆232上且与所述第二从动锥齿轮231相啮合的第二主动锥齿轮233以及设置于所述架板7上用于驱动所述第二传动杆232转动的第二驱动电机234。
当需要通过接收组件200接收装满胚料的料盘5或者向输送组件100换入空的料盘5时，接通第二驱动电机234的电源，使第二驱动电机234驱动第二传动杆232绕其自身轴线转动，从而带动第二主动锥齿轮233转动，由于第二主动锥齿轮233与第二从动锥齿轮231相啮合，从而通过第二主动锥齿轮233带动第二从动锥齿轮231转动，第二从动锥齿轮231转动将动力输送给第二输送辊220使第二输送辊220绕其自身轴线转动，进而在多根第二输送辊220的共同作用下接收装满胚料的料盘5或者将空的料盘5移输送给中转组件300。
另外，参照图1-图3，为了防止料盘5从输送组件100上掉落，在支承架110上远离所述中转组件300的一侧设置有限位块111。为了减少中转托盘320在竖向运动时发生摇晃的情况，在机架310上设置有导向杆340，在中转托盘320上设置有与所述导向杆340相适配的导向套322。为了防止料盘5从接收组件200上掉落，在支撑架210上远离所述中转组件300的一侧设置有限位杆211。
本申请实施例一种自动换盘的实施原理为：首先在输送组件100上放置一待装胚料的空的料盘5，在中转组件300中转托盘320的其中一层第三输送辊321上放置一空的料盘5，在接收组件200中第二输送辊220上放置若干待更换的空的料盘5。当输送组件100上的料盘5装满时，通过输送组件100和中转组件300将该满的料盘5移转至接收组件200上。
具体的，首先通过升降组件400调整中转托盘320的高度，使中转托盘320上未放置有料盘5的一层第三输送辊321与输送组件100上的第一输送辊120位于同一水平面上，然后使第一驱动电机工作带动第一输送辊120转动将满的料盘5输送至中转组件300上，接着通过升降组件400使中转托盘320上放置有空的料盘5的一层第三输送辊321与输送组件100上的第一输送辊120位于同一水平面上，并使第三驱动电机334工作带动中转托盘320上放置有空的料盘5的一层第三输送辊321转动将空的料盘5移转至输送组件100上。
然后，通过升降组件400使中转托盘320上放置有满的料盘5的一层第三输送辊321与接收组件200上未放置有料盘5的一层第二输送辊220位于同一水平面上，并使第三驱动电机334工作带动中转托盘320上放置有满的料盘5的一层第三输送辊321转动将满的料盘5移转至接收组件200上。最后，通过升降组件400使中转托盘320上其中一层第三输送辊321与接收组件200上放置有空的料盘5的第二输送辊220位于同一水平面上，并使第二驱动电机234工作带动第二输送辊220转动将空的料盘5移转至中转组件300上等待进行下一轮的换盘作业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动换盘机构，用于磁瓦生产中实现料盘更换过程的自动化，其特征在于，包括：
输送组件，所述输送组件包括支承架以及转动设置于所述支承架上的第一输送辊，所述支承架上设置有用于驱动所述第一输送辊转动的第一驱动件；
接收组件，所述接收组件设置于所述输送组件的一侧，所述接收组件包括支撑架以及转动设置于所述支撑架上的第二输送辊，所述第二输送辊的轴向方向与所述第一输送辊的轴向方向相一致，所述支撑架上设置有用于驱动所述第二输送辊转动的第二驱动件；
以及，中转组件，所述中转组件设置于所述输送组件与所述接收组件之间，所述中转组件包括机架以及设置于所述机架上的中转托盘，所述中转托盘上转动设置有第三输送辊，所述第三输送辊的轴向方向与所述第一输送辊的轴向方向相一致，所述中转托盘上设置有用于驱动所述第三输送辊转动的第三驱动件，所述机架上还设置有用于驱动所述中转托盘竖向运动的升降组件；
其中，所述接收组件上的第二输送辊至少设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根；所述中转托盘上的第三输送辊设置有上下两层，每层包括水平间隔设置的多根；所述第三驱动件能够同时驱动位于同一水平面上的多根所述第三输送辊；所述第三驱动件包括同轴转配于所述第三输送辊端部的第三从动锥齿轮、转动设置于所述中转托盘上的第三传动杆、同轴装配于所述第三传动杆上且与所述第三从动锥齿轮相啮合的第三主动锥齿轮以及设置于所述中转托盘上用于驱动所述第三传动杆转动的第三驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述第一驱动件包括同轴装配于所述第一输送辊端部的第一从动锥齿轮、转动设置于所述支承架上第一传动杆、同轴装配于所述第一传动杆上且与所述第一从动锥齿轮相啮合的第一主动锥齿轮以及设置于所述支承架上用于驱动所述第一传动杆转动的第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述第二驱动件包括同轴装配于所述第二输送辊端部的第二从动锥齿轮、转动设置于所述支撑架上的第二传动杆、同轴装配于所述第二传动杆上且与所述第二从动锥齿轮相啮合的第二主动锥齿轮以及设置于所述支撑架上用于驱动所述第二传动杆转动的第二驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述机架顶部的传动轴、同轴设置于所述传动轴上的主动链轮、设置于所述机架底部的从动链轮以及同时套设于所述主动链轮、所述从动链轮上的链条，所述链条的两端分别固定于所述中转托盘上的预定位置，所述机架上设置有用于驱动所述传动轴转动的第四驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述机架上设置有导向杆，所述中转托盘上设置有与所述导向杆相适配的导向套。
6.根据权利要求2所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述支承架上设置有限位块。
7.根据权利要求3所述的一种自动换盘机构，其特征在于：所述支撑架上设置有限位杆。
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