CN213325050U - 一种多规格衣服的储存送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格衣服的储存送料机构，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，储料框均匀环绕机架设置，上下升降组件装设在机架上，横向移动组件装设在上下升降组件上，旋转组件装设在横向移动组件上，夹取机械手装设在旋转组件上，夹取机械手与储料框相配合夹取储料框内的包装盒。本实用新型将待打印和销售的衣服分别置于不同规格的储料框内，旋转组件、上下升降组件和横向移动组件带动夹取机械手到达所需尺寸的衣服上方，夹取机械手夹取相应的衣服包装盒并将其输送至打印工位上，整体结构简单，能够满足多个规格的衣服的储存需求，且能够多方位夹取所需衣服。

Description

一种多规格衣服的储存送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖技术领域，特别涉及一种多规格衣服的储存送料机构。

背景技术

衣服自动贩卖是商业自动化的常用设备，它能够不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便。但是，现有的衣服自动贩卖机只能储存和制备单个规格的衣服，无法满足多种体型的需求，且无法实现多方位的抓取，功能单一。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种多规格衣服的储存送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

作为对上述技术方案的进一步阐述：一种多规格衣服的储存送料机构，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，所述上下升降组件装设在所述机架上，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述夹取机械手与所述储料框相配合夹取所述储料框内的包装盒。

在上述技术方案中，所述上下升降组件包括上下驱动电机、第一升降传动组件、第二升降传动组件、传动轴和升降板，所述第一升降传动组件和第二升降传动组件分别装设在所述机架的中部左右两端上，所述传动轴的两端分别与相应的第一升降传动组件和第二升降传动组件固定连接，所述升降板的两端分别与所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件固定连接，所述横向移动组件装设在所述升降板上，所述上下驱动电机装设在所述机架上，并与所述传动轴的一端传动连接，从而驱动所述传动轴发生转动，所述传动轴带动所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件发生转动，以此带动所述升降板的上下往复运动。

在上述技术方案中，所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件包括升降传动皮带、升降主动齿轮、升降传动齿轮、升降导向杆和传动板，所述升降主动齿轮分别套设在所述传动轴的左右两端上，所述升降传动齿轮分别装设在所述机架的顶部左右两端上并与相应的所述升降主动齿轮一一对应，所述升降传动皮带分别套设在相应的所述升降主动齿轮和所述升降从动齿轮上，所述升降板的两端分别与相应的升降传动皮带固定连接，所述升降导向杆分别装设在所述机架的左右两端上，所述传动板分别套设在相应的所述升降导向杆上并可在所述升降导向杆上上下运动，所述传动板分别与相应的所述升降板固定连接。

在上述技术方案中，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向传动组件和横向移动板，所述横向驱动电机和所述横向传动组件均装设在所述升降板上，所述横向移动板与所述横向传动组件固定连接，所述旋转组件装设在所述横向移动板上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件传动连接，从而驱动所述横向传动组件发生转动，以此带动所述横向移动板的横向往复运动。

在上述技术方案中，所述横向传动组件包括横向传动皮带、横向主动齿轮和横向传动齿轮，所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮均装设在所述升降板上，所述横向传动皮带套设在所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮上，所述横向移动板与所述横向传动皮带固定连接，所述横向驱动电机与所述横向主动齿轮传动连接，从而驱动所述横向主动齿轮发生转动，以此带动所述横向传动皮带发生转动，带动所述横向移动板的横向往复运动。

在上述技术方案中，所述旋转组件包括旋转驱动电机、转轴和摆杆，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板上，所述转轴的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆的一端固定连接，所述夹取机械手与所述摆杆的另一端固定连接。

在上述技术方案中，所述夹取机械手包括第一抓取板、第二抓取板、摆轴、摆轴驱动电机、第一连轴和第二连轴，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆的一端上，所述摆轴的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴和所述第二连轴的一端分别与所述摆轴的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板和所述第二抓取板固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴发生转动，所述摆轴带动所述第一连轴和所述第二连轴张开或收缩，以此带动所述第一抓取板和所述第二抓取板之间的张开或收缩。

在上述技术方案中，所述夹取机械手还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆平行装设在所述摆杆上，所述第一抓取板和所述第二抓取板分别套设在所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端上，并可在所述第一导向杆和所述第二导向杆上横向滑动。

在上述技术方案中，所述第一抓取板和所述第二抓取板相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块。

在上述技术方案中，所述储料框包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，待打印和销售的衣服分别置于不同规格的储料框内，旋转组件、上下升降组件和横向移动组件带动夹取机械手到达所需尺寸的衣服上方，夹取机械手夹取相应的衣服包装盒并将其输送至打印工位上，整体结构简单，能够满足多个规格的衣服的储存需求，且能够多方位夹取所需衣服。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度结构示意图；

图3是本实用新型的第三角度结构示意图；

图4是本实用新型的第四角度结构示意图。

图中：1、机架；2、储料框；21、储料杆；22、储料腔；3、夹取机械手；31、第一抓取板；32、第二抓取板；33、摆轴；34、第一连轴；35、第二连轴；36、第一导向杆；37、第二导向杆；38、卡块；4、旋转组件；41、摆杆；42、转轴；5、上下升降组件；51、升降板；52、第一升降传动组件；53、第二升降传动组件；521、升降传动皮带；522、升降主动齿轮；523、升降传动齿轮；524、升降导向杆；525、传动板；54、传动轴；6、横向移动组件；61、横向移动板；62、横向传动组件；621、横向传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种多规格衣服的储存送料机构，包括机架1、若干个储料框2、夹取机械手3、旋转组件4、上下升降组件5和横向移动组件6，所述储料框2均匀环绕所述机架1设置，所述上下升降组件5装设在所述机架1上，所述横向移动组件6装设在所述上下升降组件5上，所述旋转组件4装设在所述横向移动组件6上，所述夹取机械手3装设在所述旋转组件4上，所述夹取机械手3与所述储料框2相配合夹取所述储料框2内的包装盒。待打印和销售的衣服分别置于不同规格的储料框2内，旋转组件4、上下升降组件5和横向移动组件6带动夹取机械手3到达所需尺寸的衣服上方，夹取机械手3夹取相应的衣服包装盒并将其输送至打印工位上，整体结构简单，能够满足多个规格的衣服的储存需求，且能够多方位夹取所需衣服。

本实施例中，如图3和图4所示，所述上下升降组件5包括上下驱动电机(图未示)、第一升降传动组件52、第二升降传动组件53、传动轴54和升降板51，所述第一升降传动组件52和第二升降传动组件53分别装设在所述机架1的中部左右两端上，所述传动轴54的两端分别与相应的第一升降传动组件52和第二升降传动组件53固定连接，所述升降板51的两端分别与所述第一升降传动组件52和所述第二升降传动组件53固定连接，所述横向移动组件6装设在所述升降板51上，所述上下驱动电机装设在所述机架1上，并与所述传动轴54的一端传动连接，从而驱动所述传动轴54发生转动，所述传动轴54带动所述第一升降传动组件52和所述第二升降传动组件53发生转动，以此带动所述升降板51的上下往复运动。

其中，如图1、3、4所示，所述第一升降传动组件52和所述第二升降传动组件53包括升降传动皮带521、升降主动齿轮522、升降传动齿轮523、升降导向杆524和传动板525，所述升降主动齿轮522分别套设在所述传动轴54的左右两端上，所述升降传动齿轮523分别装设在所述机架1的顶部左右两端上并与相应的所述升降主动齿轮522一一对应，所述升降传动皮带521分别套设在相应的所述升降主动齿轮522和所述升降从动齿轮523上，所述升降板51的两端分别与相应的升降传动皮带521固定连接，所述升降导向杆524分别装设在所述机架1的左右两端上，所述传动板525分别套设在相应的所述升降导向杆524上并可在所述升降导向杆524上上下运动，所述传动板525分别与相应的所述升降板51固定连接。

本实施例中，如图3和图4所示，所述横向移动组件6包括横向驱动电机(图未示)、横向传动组件62和横向移动板61，所述横向驱动电机和所述横向传动组件62均装设在所述升降板51上，所述横向移动板61与所述横向传动组件62固定连接，所述旋转组件4装设在所述横向移动板61上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件62传动连接，从而驱动所述横向传动组件62发生转动，以此带动所述横向移动板61的横向往复运动。

具体地，如图3和图4所示，所述横向传动组件62包括横向传动皮带621、横向主动齿轮(图未示)和横向传动齿轮(图未示)，所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮均装设在所述升降板51上，所述横向传动皮带621套设在所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮上，所述横向移动板61与所述横向传动皮带621固定连接，所述横向驱动电机与所述横向主动齿轮传动连接，从而驱动所述横向主动齿轮发生转动，以此带动所述横向传动皮带621发生转动，带动所述横向移动板61的横向往复运动。

本实施例中，如图1所示，所述旋转组件4包括旋转驱动电机(图未示)、转轴42和摆杆41，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板61上，所述转轴42的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆41的一端固定连接，所述夹取机械手3与所述摆杆41的另一端固定连接。旋转驱动电机驱动转轴42发生转动，转轴42带动摆杆41摆动至相应的位置，使夹取机械手3能够夹取相应的衣服包装盒。

本实施例中，如图1和图2所示，所述夹取机械手3包括第一抓取板31、第二抓取板32、摆轴33、摆轴驱动电机(图未示)、第一连轴34和第二连轴35，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆41的一端上，所述摆轴33的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴34和所述第二连轴35的一端分别与所述摆轴33的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板31和所述第二抓取板32固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴33发生转动，所述摆轴33带动所述第一连轴34和所述第二连轴35张开或收缩，以此带动所述第一抓取板31和所述第二抓取板32之间的张开或收缩。

其中，如图1和图2所示，所述夹取机械手3还包括第一导向杆36和第二导向杆37，所述第一导向杆36和所述第二导向杆37平行装设在所述摆杆42上，所述第一抓取板31和所述第二抓取板32分别套设在所述第一导向杆36和所述第二导向杆37的两端上，并可在所述第一导向杆36和所述第二导向杆37上横向滑动，使得第一抓取板31和第二抓取板32的张开和收缩更加稳定。

具体地，如图1和图2所示，所述第一抓取板31和所述第二抓取板32相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块38，与衣服包装盒相配合卡住，使得抓取更加稳定。

本实施例中，如图1所示，所述储料框2包括若干个储料杆21，若干个所述储料杆21围合形成不同规格大小的储料腔22。其中，储料腔22可以设置为XS、S、M、L等不同规格大小，使用者可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，所述上下升降组件装设在所述机架上，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述夹取机械手与所述储料框相配合夹取所述储料框内的包装盒。

2.根据权利要求1所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述上下升降组件包括上下驱动电机、第一升降传动组件、第二升降传动组件、传动轴和升降板，所述第一升降传动组件和第二升降传动组件分别装设在所述机架的中部左右两端上，所述传动轴的两端分别与相应的第一升降传动组件和第二升降传动组件固定连接，所述升降板的两端分别与所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件固定连接，所述横向移动组件装设在所述升降板上，所述上下驱动电机装设在所述机架上，并与所述传动轴的一端传动连接，从而驱动所述传动轴发生转动，所述传动轴带动所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件发生转动，以此带动所述升降板的上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件包括升降传动皮带、升降主动齿轮、升降传动齿轮、升降导向杆和传动板，所述升降主动齿轮分别套设在所述传动轴的左右两端上，所述升降传动齿轮分别装设在所述机架的顶部左右两端上并与相应的所述升降主动齿轮一一对应，所述升降传动皮带分别套设在相应的所述升降主动齿轮和所述升降从动齿轮上，所述升降板的两端分别与相应的升降传动皮带固定连接，所述升降导向杆分别装设在所述机架的左右两端上，所述传动板分别套设在相应的所述升降导向杆上并可在所述升降导向杆上上下运动，所述传动板分别与相应的所述升降板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向传动组件和横向移动板，所述横向驱动电机和所述横向传动组件均装设在所述升降板上，所述横向移动板与所述横向传动组件固定连接，所述旋转组件装设在所述横向移动板上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件传动连接，从而驱动所述横向传动组件发生转动，以此带动所述横向移动板的横向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述横向传动组件包括横向传动皮带、横向主动齿轮和横向传动齿轮，所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮均装设在所述升降板上，所述横向传动皮带套设在所述横向主动齿轮和所述横向传动齿轮上，所述横向移动板与所述横向传动皮带固定连接，所述横向驱动电机与所述横向主动齿轮传动连接，从而驱动所述横向主动齿轮发生转动，以此带动所述横向传动皮带发生转动，带动所述横向移动板的横向往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动电机、转轴和摆杆，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板上，所述转轴的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆的一端固定连接，所述夹取机械手与所述摆杆的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述夹取机械手包括第一抓取板、第二抓取板、摆轴、摆轴驱动电机、第一连轴和第二连轴，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆的一端上，所述摆轴的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴和所述第二连轴的一端分别与所述摆轴的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板和所述第二抓取板固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴发生转动，所述摆轴带动所述第一连轴和所述第二连轴张开或收缩，以此带动所述第一抓取板和所述第二抓取板之间的张开或收缩。

8.根据权利要求7所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述夹取机械手还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆平行装设在所述摆杆上，所述第一抓取板和所述第二抓取板分别套设在所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端上，并可在所述第一导向杆和所述第二导向杆上横向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述第一抓取板和所述第二抓取板相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块。

10.根据权利要求1所述的一种多规格衣服的储存送料机构，其特征在于，所述储料框包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。

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