CN214730013U - 一种茶叶盒自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶盒自动装盒装置，包括：装置壳体、物料转移机构、进料部件、下料机构和物料承载机构；进料部件设置在装置壳体的顶部，其出料口穿入其内部；物料转移机构设置在装置壳体内，其顶部与进料部件的外壁固定；物料转移机构的转移部件与进料部件的出料口对应；下料机构设置在装置壳体内，其下料部件与物料转移机构的转移部件对应；物料承载机构设置在装置壳体内，与下料机构的下料部件对应；将茶包放入进料部件，茶包下滑至物料转移机构，物料转移机构的转移部件抓取所茶包，将其转移至特定位置，此时下料机构的上下运动部件抓取茶包，将其输送到物料承载机构内，然后上下运动部件和物料转移机构复位，完成一次茶包装盒操作。

Description

一种茶叶盒自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及打包机械领域，更具体的说是涉及一种茶叶盒自动装盒装置。

背景技术

目前，茶叶的包装需要先装入茶包装套袋，装填完成后进行抽真空操作，再对茶叶套袋进行热封口处理，完成初步打包。打包完成的茶包还需要放到统一的位置，将其撞倒茶叶盒内进行运输。

现有技术中，通常是需要人工将茶包依次放到固定位置，需要在多个位置往复走动搬运，十分繁琐；人工成本较高，效率较低，自动化程度低逐渐不能满足生产的需要。

因此，如何提供一种能够自动将茶包庄娜入盒的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种茶叶盒自动装盒装置，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种茶叶盒自动装盒装置，包括：装置壳体、物料转移机构、进料部件、下料机构和物料承载机构；

所述进料部件设置在所述装置壳体的顶部，其出料口穿入所述装置壳体的内部；

所述物料转移机构设置在装置壳体内，其顶部与进料部件的外壁固定；所述物料转移机构的转移部件与所述进料部件的出料口对应；

所述下料机构设置在所述装置壳体内，其下料部件与所述物料转移机构的转移部件对应；

所述物料承载机构设置在所述装置壳体内，与所述下料机构的下料部件对应。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种茶叶盒自动装盒装置，使用时，将茶包放入进料部件，茶包下滑至物料转移机构，物料转移机构的转移部件抓取所茶包，将其转移至特定位置，此时下料机构的下料部件抓取茶包，将其输送到物料承载机构内，然后下料机构和物料转移机构复位，完成一次茶包装盒操作。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述物料转移机构包括第一固定板、第一电机、转动座、第二电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一卡爪组件；

所述第一固定板垂直固定在所述装置壳体的底板上，所述第一电机垂直固定在所述第一固定板的一侧，其输出轴贯穿所述第一固定板并与之转动连接；所述进料部件的底部与所述第一固定板的顶部固定；

所述转动座包括固定块和安装板，所述固定块与所述第一电机的输出轴固定，所述安装板垂直固定在所述固定块的顶部，且与所述第一固定板平行；所述安装板与所述第一固定板间留有间隙

所述第二电机垂直固定在所述安装板的一侧，其输出轴贯穿所述安装板并与之转动连接，所述主动齿轮套设在所述第二电机的输出轴上；所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮相互啮合，通过转动轴安装在所述安装板上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述第一卡爪组件底部安装在所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的侧面，其顶部与所述进料部件的出料口对应；此方案中，当物料下落至第一卡爪组件位置，第一卡爪组件将其抓紧，第一电机带动转动座转动，将第一卡爪组件送至预定位置，实现物料的转移，自动化程度更高。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述第一卡爪组件包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板和所述第二连接板的一端分别对应固定在所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的侧面，且相对设置，另一端延伸至进料部件的出料口。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，还包括固定夹板和调节夹板组件；

所述固定夹板垂直固定在所述第一连接板的侧面；

所述调节夹板组件包括辅助固定板、调节夹板、调节螺栓和限位杆；所述辅助固定板与所述调节夹板平行且间隔设置；所述辅助固定板上开有螺纹孔和滑孔；所述调节螺栓通过所述螺纹孔旋接在所述辅助固定板上，且穿出端与所述调节夹板转动连接；所述限位杆沿所述滑孔穿入，穿出端与所述调节夹板固定；

所述辅助固定板固定在所述第二连接板的侧面，与所述固定夹板相对设置；此方案中米能苟通过调节调节夹板与辅助固定板的相对位置，实现调节夹板与固定夹板间的相对位置，使用不同型号的物料，实用性更强。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述进料部件为漏斗状。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述下料机构包括卡爪调节组件和第二卡爪组件；

所述卡爪调节组件包括第一导轨滑块组件、第三电机、第一齿轮齿条组件、第二固定板、第二导轨滑块组件、第三固定板、第四电机和第二齿轮齿条组件；所述第一导轨滑块组件设置在所述装置壳体的底板上，朝向所述物料承载机构，所述第三电机固定在所述装置壳体的底板上，其输出轴与所述第一导轨滑块组件的滑块一垂直；所述第一齿轮齿条组件的齿条一固定在所述第一导轨滑块组件的滑块上，齿轮一套设在所述第三电机的输出轴上，所述齿轮一与所述齿条一啮合；所述第二固定板垂直固定在所述滑块一的顶部；第二导轨滑块组件沿竖直方向设置在所述第二固定板的一侧，所述第三固定板固定在所述第二导轨滑块组件的滑块二的顶部；所述第四电机垂直固定在所述第二固定板的另一侧，其输出轴贯穿所述第二固定板；所述第二齿轮齿条组件的齿轮二套设在所述第四电机的输出轴上，其的齿条二固定在所述第三固定板的一侧，且与所述第二导轨滑块组件的导轨二平行，所述齿条二与所述齿轮二啮合；

所述第二卡爪组件设置在所述第三固定板的另一侧，与所述第一卡爪组件的下料位置对应；在此方案中，能够通过卡爪调节组件对第二卡爪组件进行水平方向和竖直方向的移动，驱动第二卡爪组件移动至第一卡爪组件的下料位置，实现物料的交接，并继续将物料运输至物料承载机构处，结构精简，实用性强。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述第二卡爪组件包括第三导轨滑块组件、第五电机、第三齿轮齿条组件、固定卡板和调节卡板；

所述第三导轨滑块组件设置在所述第三固定板上，与所述第一导轨滑块组件平行；所述第五电机水植固定在所述第三固定板上，其输出轴贯穿所述第三固定板；所述第三齿轮齿条组件的齿轮三套设在所述第五电机的输出轴上，其的齿条三一端与所述第三导轨滑块组件的滑块三固定，另一端与所述齿轮三啮合；

所述固定卡板固定在所述第三导轨滑块组件的齿条三远离所述滑块三的一端，所述调节卡板固定在是所述滑块三上，与所述固定卡板对应；此方案为第二卡爪组件的一个较优的实施方式，能够夹取不同规格的物料，适用范围更广。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，物料承载机构包括第四导轨滑块组件、第四固定板、第六电机、第四齿轮齿条组件和承载盒体；

所述第四导轨滑块组件设置在所述装置壳体的底部，与所述第三导轨滑块组件垂直；所述第四固定板垂直固定在所述装置壳体的底板上，与所述第四导轨滑块组件平行，所述第六电机垂直固定在所述第四电机的一侧，其输出轴贯穿所述第四固定板；所述第四齿轮齿条组件的齿轮四套设在所述第六电机的输出轴上，其的齿条四一端与所述第四导轨滑块组件的滑块四固定，另一端与所述齿轮四啮合；

所述承载盒体固定在所述滑块四的顶部；此方案中茶叶盒防止在承载盒体内，第二卡爪组件将承载组件将茶叶盒装满后，第六电机将驱动第四齿轮齿条组件的齿条四沿导轨四运动，将装满的装载盒体转移，将装有空茶叶盒的装载盒体移动至装填位置，节约人力，提高工作效率。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，所述承载盒体朝向所述第二卡爪组件的一侧开口，其顶部和底部开有与所述固定卡板对应的多个条形开口。

优选的，在上述的一种茶叶盒自动装盒装置中，包括控制器，所述控制器分别控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆去部分装置壳体的结构示意图；

图3为本实用新型拆去另一部分装置壳体的结构示意图；

图4为本实用新型中物料转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型中进料部件与物料转移机构的组装示意图；

图6为本实用新型中下料机构的结构示意图。

附图标记

装置壳体1、观察口10、物料运输口11；

物料转移机构2、第一固定板20、第一电机21、转动座22、第二电机23、主动齿轮24、第一从动齿轮25、第二从动齿轮26、第一连接板271、第二连接板272、固定夹板273、调节夹板组件274；

进料部件3；

下料机构4、第一导轨滑块组件401、第三电机402、第一齿轮齿条组件403、第二固定板404、第二导轨滑块组件405、第三固定板406、第四电机407、第二齿轮齿条组件408、第三导轨滑块组件410、第五电机411、第三齿轮齿条组件412、固定卡板413、调节卡板414；

物料承载机构5、第四导轨滑块组件50、第四固定板51、第六电机52、第四齿轮齿条组件53、承载盒体54；

茶叶盒替换机构6、包括安装板60、限位滑杆61、推板62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅附图1-6，为本实用新型的一种茶叶盒自动装盒装置，包括：装置壳体1、物料转移机构2、进料部件3、下料机构4和物料承载机构5；

进料部件3设置在装置壳体1的顶部，其出料口穿入装置壳体1的内部；

物料转移机构2设置在装置壳体1内，其顶部与进料部件3的外壁固定；物料转移机构2的转移部件与进料部件3的出料口对应；

下料机构4设置在装置壳体1内，其下料部件与物料转移机构2的转移部件对应；

物料承载机构5设置在装置壳体1内，与下料机构4的下料部件对应。

具体的，装置壳体1的顶部对应物料承载机构5的位置设置观察口10，侧壁对应物料承载机构5的位置开有物料运输口11。

在本实用新型的上述实施例中，物料转移机构2包括第一固定板20、第一电机21、转动座22、第二电机23、主动齿轮24、第一从动齿轮25、第二从动齿轮26和第一卡爪组件；

第一固定板20垂直固定在装置壳体1的底板上，第一电机21垂直固定在第一固定板20的一侧，其输出轴贯穿第一固定板20并与之转动连接；进料部件3的底部与第一固定板20的顶部固定；

转动座22包括固定块和安装板，固定块与第一电机21的输出轴固定，安装板垂直固定在固定块的顶部，且与第一固定板20平行；安装板与第一固定板 20间留有间隙

第二电机23垂直固定在安装板的一侧，其输出轴贯穿安装板并与之转动连接，主动齿轮24套设在第二电机23的输出轴上；第一从动齿轮25和第二从动齿轮26相互啮合，通过转动轴安装在安装板上，第一从动齿轮25与主动齿轮 24啮合；

第一卡爪组件底部安装在第一从动齿轮25和第二从动齿轮26的侧面，其顶部与进料部件3的出料口对应。

具体的，安装第一从动齿轮25和第二从动齿轮26的两根转动轴在远离安装板的一侧设置限位挡板，防止第一从动齿轮25和第二从动齿轮26掉落。

在本实用新型的上述实施例中，第一卡爪组件包括第一连接板271和第二连接板272；

第一连接板271和第二连接板272的一端分别对应固定在第一从动齿轮25 和第二从动齿轮26的侧面，且相对设置，另一端延伸至进料部件3的出料口。

在本实用新型的上述实施例中，还包括固定夹板273和调节夹板组件274；

固定夹板273垂直固定在第一连接板271的侧面；

调节夹板组件274包括辅助固定板、调节夹板、调节螺栓和限位杆；辅助固定板与调节夹板平行且间隔设置；辅助固定板上开有螺纹孔和滑孔；调节螺栓通过螺纹孔旋接在辅助固定板上，且穿出端与调节夹板转动连接；限位杆沿滑孔穿入，穿出端与调节夹板固定；

辅助固定板固定在第二连接板272的侧面，与固定夹板273相对设置。

在本实用新型的上述实施例中，进料部件3为漏斗状，且出料口的一侧开口设置。

在本实用新型的上述实施例中，下料机构4包括卡爪调节组件和第二卡爪组件；

卡爪调节组件包括第一导轨滑块组件401、第三电机402、第一齿轮齿条组件403、第二固定板404、第二导轨滑块组件405、第三固定板406、第四电机 407和第二齿轮齿条组件408；

第一导轨滑块组件401设置在装置壳体1的底板上，朝向物料承载机构5，第三电机402固定在装置壳体1的底板上，其输出轴与第一导轨滑块组件401 的滑块一垂直；第一齿轮齿条组件403的齿条一固定在第一导轨滑块组件401 的滑块上，齿轮一套设在第三电机402的输出轴上，齿轮一与齿条一啮合；第二固定板404垂直固定在滑块一的顶部；第二导轨滑块组件405沿竖直方向设置在第二固定板404的一侧，第三固定板406固定在第二导轨滑块组件405的滑块二的顶部；第四电机407垂直固定在第二固定板404的另一侧，其输出轴贯穿第二固定板404；第二齿轮齿条组件408的齿轮二套设在第四电机407的输出轴上，其的齿条二固定在第三固定板406的一侧，且与第二导轨滑块组件405 的导轨二平行，齿条二与齿轮二啮合；

第二卡爪组件设置在第三固定板406的另一侧，与第一卡爪组件的下料位置对应。

在本实用新型的上述实施例中，第二卡爪组件包括第三导轨滑块组件410、第五电机411、第三齿轮齿条组件412、固定卡板413和调节卡板414；

第三导轨滑块组件410设置在第三固定板406上，与第一导轨滑块组件401 平行；第五电机411水植固定在第三固定板406上，其输出轴贯穿第三固定板 406；第三齿轮齿条组件412的齿轮三套设在第五电机411的输出轴上，其的齿条三一端与第三导轨滑块组件410的滑块三固定，另一端与齿轮三啮合；

固定卡板413固定在第三导轨滑块组件410的齿条三远离滑块三的一端，调节卡板414固定在是滑块三上，与固定卡板413对应。

具体的，还设有限位块，限位块规定在第三固定板406上靠近应齿轮三的一侧，与齿条三对应。

在本实用新型的上述实施例中，物料承载机构5包括第四导轨滑块组件50、第四固定板51、第六电机52、第四齿轮齿条组件53和承载盒体54；

第四导轨滑块组件50设置在装置壳体1的底部，与第三导轨滑块组件410 垂直；第四固定板51垂直固定在装置壳体1的底板上，与第四导轨滑块组件50 平行，第六电机52垂直固定在第四电机407的一侧，其输出轴贯穿第四固定板 51；第四齿轮齿条组件53的齿轮四套设在第六电机52的输出轴上，其的齿条四一端与第四导轨滑块组件50的滑块四固定，另一端与齿轮四啮合；

承载盒体54固定在滑块四的顶部。

具体的，承载盒体54设有并排的多个。

具体的，承载盒体54靠近装置壳体侧壁的一侧开有推料口。

具体的，装置壳体1的侧壁设有茶叶盒替换机构6，包括安装板60、限位滑杆61和推板62；所述安装板垂直固定在装置壳体1的一侧，两根限位滑杆为一组，贯穿所述安装板61并与之滑动连接，推板62的绘制固定在两根限位滑杆61朝向装置壳体1的一端，并在另一端设置扶手。

具体的，茶叶盒替换机构6设有并排的多个。

在本实用新型的上述实施例中，承载盒体54朝向第二卡爪组件的一侧开口，其顶部和底部开有与固定卡板413对应的多个条形开口。

在本实用新型的上述实施例中，包括控制器，控制器分别控制第一电机21、第二电机23、第三电机402、第四电机407、第五电机411和第六电机52的动作。

具体的，本实用新型的使用原理为：

使用时，将茶叶盒放置到承载盒体54内，开口朝向承载盒体54的顶部；茶包沿进料部件3进入装置壳体1内，至出料口位置，物料转移机构2的第二电机23转动，带动主动齿轮24、第一从动齿轮25和第二从动齿轮26转动，进而通过第一卡爪组件将茶包夹紧；第一电机21转动，带动转动座22和第一卡爪组件向进料部件3开口一侧倾斜，将茶包转移至指定位置；卡爪调节机构驱动第二卡爪组件运动至第一卡爪组件所在位置，夹住茶包，此时，第一卡爪组件放开茶包并复位至初始位置；第二卡爪组件继续运动至承载盒体54的顶部，并在卡爪调节机构的驱动下下移，第二卡爪组件穿过承载盒体54的条形口，将茶包放置在茶叶盒内，卡爪调节机构带动第二卡爪组件复位，完成一次装箱；

重复装箱至茶叶盒装满后，第六电机52驱动齿条四沿第四导轨滑块组件50 的导轨滑动，进而带动满载的承载盒体54向物料运输口11运动，停止在茶叶盒替换机构6的推板62的前侧，拖动推手，使限位滑杆61向承载盒体54方向移动，推板沿推料口将茶叶盒推出，完成一次卸货。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，包括：装置壳体(1)、物料转移机构(2)、进料部件(3)、下料机构(4)和物料承载机构(5)；

所述进料部件(3)设置在所述装置壳体(1)的顶部，其出料口穿入所述装置壳体(1)的内部；

所述物料转移机构(2)设置在装置壳体(1)内，其顶部与进料部件(3)的外壁固定；所述物料转移机构(2)的转移部件与所述进料部件(3)的出料口对应；

所述下料机构(4)设置在所述装置壳体(1)内，其下料部件与所述物料转移机构(2)的转移部件对应；

所述物料承载机构(5)设置在所述装置壳体(1)内，与所述下料机构(4)的下料部件对应。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述物料转移机构(2)包括第一固定板(20)、第一电机(21)、转动座(22)、第二电机(23)、主动齿轮(24)、第一从动齿轮(25)、第二从动齿轮(26)和第一卡爪组件；

所述第一固定板(20)垂直固定在所述装置壳体(1)的底板上，所述第一电机(21)垂直固定在所述第一固定板(20)的一侧，其输出轴贯穿所述第一固定板(20)并与之转动连接；所述进料部件(3)的底部与所述第一固定板(20)的顶部固定；

所述转动座(22)包括固定块和安装板，所述固定块与所述第一电机(21)的输出轴固定，所述安装板垂直固定在所述固定块的顶部，且与所述第一固定板(20)平行；所述安装板与所述第一固定板(20)间留有间隙

所述第二电机(23)垂直固定在所述安装板的一侧，其输出轴贯穿所述安装板并与之转动连接，所述主动齿轮(24)套设在所述第二电机(23)的输出轴上；所述第一从动齿轮(25)和所述第二从动齿轮(26)相互啮合，通过转动轴安装在所述安装板上，所述第一从动齿轮(25)与所述主动齿轮(24)啮合；

所述第一卡爪组件底部安装在所述第一从动齿轮(25)和所述第二从动齿轮(26)的侧面，其顶部与所述进料部件(3)的出料口对应。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述第一卡爪组件包括第一连接板(271)和第二连接板(272)；

所述第一连接板(271)和所述第二连接板(272)的一端分别对应固定在所述第一从动齿轮(25)和所述第二从动齿轮(26)的侧面，且相对设置，另一端延伸至进料部件(3)的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，还包括固定夹板(273)和调节夹板组件(274)；

所述固定夹板(273)垂直固定在所述第一连接板(271)的侧面；

所述调节夹板组件(274)包括辅助固定板、调节夹板、调节螺栓和限位杆；所述辅助固定板与所述调节夹板平行且间隔设置；所述辅助固定板上开有螺纹孔和滑孔；所述调节螺栓通过所述螺纹孔旋接在所述辅助固定板上，且穿出端与所述调节夹板转动连接；所述限位杆沿所述滑孔穿入，穿出端与所述调节夹板固定；

所述辅助固定板固定在所述第二连接板(272)的侧面，与所述固定夹板(273)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述进料部件(3)为漏斗状，且出料口的一侧开口设置。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括卡爪调节组件和第二卡爪组件；

所述卡爪调节组件包括第一导轨滑块组件(401)、第三电机(402)、第一齿轮齿条组件(403)、第二固定板(404)、第二导轨滑块组件(405)、第三固定板(406)、第四电机(407)和第二齿轮齿条组件(408)；

所述第一导轨滑块组件(401)设置在所述装置壳体(1)的底板上，朝向所述物料承载机构(5)，所述第三电机(402)固定在所述装置壳体(1)的底板上，其输出轴与所述第一导轨滑块组件(401)的滑块一垂直；所述第一齿轮齿条组件(403)的齿条一固定在所述第一导轨滑块组件(401)的滑块上，齿轮一套设在所述第三电机(402)的输出轴上，所述齿轮一与所述齿条一啮合；所述第二固定板(404)垂直固定在所述滑块一的顶部；第二导轨滑块组件(405)沿竖直方向设置在所述第二固定板(404)的一侧，所述第三固定板(406)固定在所述第二导轨滑块组件(405)的滑块二的顶部；所述第四电机(407)垂直固定在所述第二固定板(404)的另一侧，其输出轴贯穿所述第二固定板(404)；所述第二齿轮齿条组件(408)的齿轮二套设在所述第四电机(407)的输出轴上，其的齿条二固定在所述第三固定板(406)的一侧，且与所述第二导轨滑块组件(405)的导轨二平行，所述齿条二与所述齿轮二啮合；

所述第二卡爪组件设置在所述第三固定板(406)的另一侧，与所述第一卡爪组件的下料位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述第二卡爪组件包括第三导轨滑块组件(410)、第五电机(411)、第三齿轮齿条组件(412)、固定卡板(413)和调节卡板(414)；

所述第三导轨滑块组件(410)设置在所述第三固定板(406)上，与所述第一导轨滑块组件(401)平行；所述第五电机(411)水植固定在所述第三固定板(406)上，其输出轴贯穿所述第三固定板(406)；所述第三齿轮齿条组件(412)的齿轮三套设在所述第五电机(411)的输出轴上，其的齿条三一端与所述第三导轨滑块组件(410)的滑块三固定，另一端与所述齿轮三啮合；

所述固定卡板(413)固定在所述第三导轨滑块组件(410)的齿条三远离所述滑块三的一端，所述调节卡板(414)固定在是所述滑块三上，与所述固定卡板(413)对应。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，物料承载机构(5)包括第四导轨滑块组件(50)、第四固定板(51)、第六电机(52)、第四齿轮齿条组件(53)和承载盒体(54)；

所述第四导轨滑块组件(50)设置在所述装置壳体(1)的底部，与所述第三导轨滑块组件(410)垂直；所述第四固定板(51)垂直固定在所述装置壳体(1)的底板上，与所述第四导轨滑块组件(50)平行，所述第六电机(52)垂直固定在所述第四电机(407)的一侧，其输出轴贯穿所述第四固定板(51)；所述第四齿轮齿条组件(53)的齿轮四套设在所述第六电机(52)的输出轴上，其的齿条四一端与所述第四导轨滑块组件(50)的滑块四固定，另一端与所述齿轮四啮合；

所述承载盒体(54)固定在所述滑块四的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，所述承载盒体(54)朝向所述第二卡爪组件的一侧开口，其顶部和底部开有与所述固定卡板(413)对应的多个条形开口。

10.根据权利要求9所述的一种茶叶盒自动装盒装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器分别控制所述第一电机(21)、所述第二电机(23)、所述第三电机(402)、所述第四电机(407)、所述第五电机(411)和所述第六电机(52)的动作。

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