CN113895698B - 软袋抽真空密封系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于真空密封技术领域，具体公开了一种软袋抽真空密封系统，软袋抽真空密封系统包括机架、第一输送带、多个软袋放置组件、多个抽真空组件和多个封口组件，第一输送带用于输送软袋，多个软袋放置组件分别与第一输送带相连，多个软袋放置组件在软袋的输送方向上间隔布置，软袋放置组件用于盛放软袋，抽真空组件用于对软袋抽真空，多个抽真空组件在软袋的输送方向上间隔布置，多个抽真空组件与多个软袋放置组件在上下方向一一对应，封口组件用于压紧和热封软袋，多个封口组件在软袋的输送方向间隔布置，多个封口组件在横向均可移动，多个封口组件与多个软袋放置组件在横向上一一对应。本发明的软袋抽真空密封系统对多个软袋进行抽真空密封。

Description

软袋抽真空密封系统

技术领域

本发明涉及真空密封技术领域，具体涉及一种软袋抽真空密封系统。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，能提高产品的价值和品质。

软包装与塑料瓶、玻璃瓶以及其他包装相比，具有应用范围广泛、密封性好、体积小、仓储和运输便捷等优点，然而，软包装袋因为材质较为柔软，在进行真空密封时，袋口两侧容易发生错位，影响密封性能。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中(CN206797928U)公开了一种抽真空封口一体设备，该抽真空封口一体设备通过设置整形机构能够对包装袋的外表面进行定型，通过袋口夹持机构对包装的袋口进行夹持和热封。然而本申请的发明人研究发现，该相关技术中的抽真空封口一体设备虽然能够对包装袋的袋口进行夹持和热封，但该相关技术只能对一个包装袋进行热封，生产效率低。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种软袋抽真空密封系统，能够同时对多个软袋进行抽真空密封，提高生产效率。

根据本发明实施例的软袋抽真空密封系统，包括机架；第一输送带，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带用于输送软袋，所述第一输送带在所述软袋的输送方向上具有抽真空密封区；多个软袋放置组件，所述软袋放置组件与所述第一输送带相连以用于盛放所述软袋，多个所述软袋放置组件在所述软袋的输送方向上间隔布置；多个抽真空组件，所述抽真空组件用于对所述软袋抽真空，所述抽真空组件在上下方向上可移动，多个所述抽真空组件在所述软袋的输送方向上间隔布置，多个所述抽真空组件与多个所述软袋放置组件中位于所述抽真空密封区的所述软袋放置组件在上下方向上一一对应；多个封口组件，所述封口组件用于压紧和热封所述软袋，所述封口组件在横向上可移动，多个所述封口组件在所述软袋的输送方向上间隔布置，多个所述封口组件与多个所述软袋放置组件中位于所述抽真空密封区的所述软袋放置组件在横向上一一对应。

根据本发明实施例的软袋抽真空密封系统，能够同时对多个软袋进行抽真空密封，提高生产效率。

在一些实施例中，所述软袋放置组件包括放置盒和夹持部件，所述放置盒内部具有用于放置软袋的容纳腔，所述容纳腔顶部开口，且所述软袋至少部分可伸出所述容纳腔，所述夹持部件用于夹紧所述软袋，所述夹持部件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件分别设在所述放置盒的顶部，且所述第一夹持部件和第二夹持部件在所述软袋的输送方向上相对布置，所述第一夹持部件和第二夹持部件每一个均包括第一丝杠、第一夹持板和第二夹持板，所述第一丝杠沿横向布置，且第一丝杠相对于所述放置盒可转动，所述第一夹持板和第二夹持板分别套设在所述第一丝杠上，且所述第一夹持板和第二夹持板在横向上可靠近和远离。

在一些实施例中，所述软袋放置组件还包括撑开部件，所述撑开部件用于撑开所述软袋袋口，所述撑开部件包括第一撑开部件和第二撑开部件，所述第一撑开部件和第二撑开部件分别设在所述放置盒的顶部，且所述第一撑开部件和第二撑开部件在横向上相对布置，所述第一撑开部件和第二撑开部件每一个均包括驱动齿轮、从动齿条和真空吸盘，所述从动齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述从动齿条在横向上可移动，所述真空吸盘与所述从动齿条相连，且所述第一撑开部件中的所述真空吸盘和所述第二撑开部件中的所述真空吸盘可靠近和远离以撑开所述软袋袋口和释放所述软袋。

在一些实施例中，所述软袋放置组件还包括放料部件，所述放置盒底部具有开口，所述放料部件设在所述放置盒的底部，所述放料部件包括放料板、牵引绳和绳轮，所述放料板的一端与所述放置盒栓接，所述放料板的另一端与所述牵引绳的一端相连，所述牵引绳的另一端缠绕在所述绳轮上，所述绳轮与所述放置盒相连，且所述绳轮相对于所述放置盒可转动。

在一些实施例中，所述抽真空组件包括真空支管和真空吸嘴，所述真空吸嘴在上下方向可移动，以便所述真空吸嘴至少部分伸入所述软袋内对所述软袋抽真空，所述真空吸嘴与所述真空支管的一端连通，所述软袋抽真空密封系统还包括真空泵、真空主管、真空表和连接管，所述真空主管的一端与所述真空泵连通，所述真空主管的另一端与多个所述抽真空组件中的真空支管连通，所述抽真空组件还包括真空表和连接管，所述真空吸嘴内部具有第一支路和第二支路，所述第一支路与所述连接管的一端连通，所述连接管的另一端与所述真空表连通，所述第二支路与所述真空支管连通。

在一些实施例中，所述封口组件包括第一压板、第二压板、第一压紧条、第二压紧条、第一热封条和第二热封条，所述第一压板和第二压板在横向上相对布置，且所述第一压板和第二压板在横向上可移动，所述第一压紧条和第一热封条分别与所述第一压板相连，所述第一压紧条和第一热封条在上下方向上间隔布置，且所述第一压紧条在横向上的尺寸大于所述第一热封条在横向上的尺寸，所述第二压紧条和第二热封条分别与所述第二压板相连，所述第二压紧条和第二热封条在上下方向上间隔布置，且所述第二压紧条在横向上的尺寸大于所述第二热封条在横向上的尺寸，所述第一压紧条和第二压紧条在横向上相对布置，所述第一热封条和第二热封条在横向上相对布置，所述封口组件具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在所述打开状态，所述第一压板和第二压板打开以释放所述软袋，在所述压紧状态，所述第一压紧条和第二压紧条相互靠近以压紧所述软袋且所述真空吸嘴可伸入所述软袋内，在所述烫压状态，所述第一热封条和第二热封条相互靠近以对所述软袋热封。

在一些实施例中，多个所述软袋放置组件划分成多个软袋放置组件组，多个所述软袋放置组件组在横向上间隔布置，多个所述软袋放置组件组之间通过连接架相连，所述连接架与所述第一输送带相连，多个所述抽真空组件划分成多个抽真空组件组，多个所述抽真空组件组在横向上间隔布置，多个所述封口组件划分成多个封口组件组，多个所述封口组件组在横向上间隔布置，每一组所述封口组件组中的所述第一压板通过第一连接杆彼此相连，每一组所述封口组件组中的所述第二压板通过第二连接杆彼此相连，相邻两组所述封口组件组中的第一压板通过第一连接柱相连，相邻两组所述封口组件组中的第二压板通过第二连接柱相连，且所述第二连接柱穿设在所述第一压板上，且所述第二连接柱相对于所述第一压板在横向上可移动，多个所述软袋放置组件组、多个所述抽真空组件组和多个所述封口组件组在所述抽真空密封区一一对应。

在一些实施例中，所述软袋抽真空密封系统还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一压板和第二压板在横向上移动，所述第一驱动部件包括第一驱动件、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动件与所述机架相连，所述第一驱动杆和第二驱动杆分别与所述第一驱动件相连，且所述第一驱动杆和第二驱动杆在横向上可往复移动，所述第一驱动杆与多个所述封口组件组中任一组所述封口组件组中的所述第一压板相连，所述第二驱动杆与多个所述封口组件中任一组所述封口组件组中的第二压板相连。

在一些实施例中，所述软袋抽真空密封系统还包括第二输送带、第三输送带和装袋组件，所述第二输送带与所述第三输送带在所述横向上间隔布置，且所述第二输送带与所述第三输送带的输送方向相同，所述第二输送带用于输送软袋，所述第三输送带用于输送料包，所述装袋组件用于将所述料包装入所述软袋内，所述装袋组件与所述机架相连，且所述装袋组件设在远离所述第一输送带的一侧，所述装袋组件包括料箱、取袋部件、撑袋部件和推料部件，所述料箱用于存放所述软袋，所述取袋部件用于夹取所述料箱内的所述软袋，所述取袋部件可在所述上下方向上和所述第二输送带的延伸方向上可移动，所述撑袋部件具有第一状态和第二状态，所述撑袋部件在所述第一状态下，所述撑袋部件开启以撑开所述软袋，所述撑袋部件在所述第二状态下，所述撑袋部件关闭以松开所述软袋，所述推料部件包括托盘、托板和挡料板，所述托盘用于盛放所述料包，所述托盘具有第一状态和第二状态，所述托盘在所述第一状态下，所述托盘与所述第三输送带可拆卸相连，所述托盘在所述第二状态下，所述托盘与所述托板可拆卸相连，所述托板用于带动所述托盘在所述横向上移动，在所述托盘处于所述第二状态下，所述托盘在所述托板的带动下至少部分伸入所述软袋内以将所述料包送入所述软袋内，所述挡料板在所述横向上可移动，且所述挡料板配合所述托盘将所述料包装入所述软袋内。

在一些实施例中，所述软袋抽真空密封系统还包括转运组件，所述转运组件设在所述装袋组件和所述第一输送带之间，所述转运组件包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪可转动，且所述第一夹持爪和第二夹持爪在所述上下方向和所述第二输送带的输送方向可移动，所述第一夹持爪和第二夹持爪用于将所述第二输送带上的所述软袋转运至所述软袋放置组件内。

附图说明

图1是本发明实施例的软袋抽真空密封系统的结构示意图，且不包括装袋组件。

图2是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中软袋放置组件的结构示意图。

图3是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中抽真空组件的结构示意图。

图4是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中封口组件的结构示意图。

图5是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中真空吸嘴的剖视示意图。

图6是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中料箱和调节部件的结构示意图。

图7是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中取袋部件的结构示意图。

图8是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中撑袋部件与推料部件的结构示意图。

图9是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中托盘的结构示意图，且拖杆处于展开状态。

图10是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中托盘的结构示意图，且拖杆处于收缩状态。

图11是本发明实施例的软袋抽真空密封系统中转运组件的结构示意图。

图12是本发明实施例的软袋抽真空密封系统的中装袋组件的结构示意图。

附图标记：

机架1，

第一输送带2，

软袋放置组件3，放置盒31，夹持部件32，第一夹持部件321，第一丝杠3211，第一夹持板3212，第二夹持板3213，第一驱动电机3214，第二夹持部件322，撑开部件33，驱动齿轮331，从动齿条332，真空吸盘333，第二驱动电机334，放料部件34，放料板341，牵引绳342，绳轮343，连接块344，转动环345，第三驱动电机346，

抽真空组件4，真空支管41，真空吸嘴42，第一支路421，第二支路422，真空表43，连接管44，

封口组件5，第一压板51，第二压板52，第一压紧条53，第二压紧条54，第一热封条55，第二热封条56，

真空泵6，真空主管7，

第一驱动部件8，第一驱动件81，第一驱动杆82，第二驱动杆83，

收集箱9，

调节部件10，第一导轨101，第二导轨102，第三导轨103，滑座104，伸缩件105,

连接架11，第一连接杆12，第二连接杆13，第一连接柱14，第二连接柱15，

第二输送带16，第三输送带17，

装袋组件18，

料箱181，挡板1811，容纳空间1812，

取袋部件182，固定板1821，取袋板1822，吸管1823，套管1824，弹性件1825，压力传感器1826，第四导轨1827，第五导轨1828，

推料部件183，托盘1831，端板18311，连杆18312，拖杆18313，第四丝杠18314，第五驱动电机18315，第一电磁铁18316，托板1832，挡料板1833，第二驱动件1834，第六导轨1835，第二电磁铁1836，

第四驱动电机184，第二丝杠185，第六驱动电机186，第三丝杠187，支撑架188，

撑袋部件189，第三驱动件1891，撑袋板1892，第七导轨1893，第八导轨1894，

调整部件1810，调节轮18101，调节板18102，

转运组件19，第一夹持爪191，第二夹持爪192，第九导轨193，第十导轨194。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，根据本发明实施例的软袋抽真空密封系统包括机架1、第一输送带2、多个软袋放置组件3、多个抽真空组件4和多个封口组件5。

第一输送带2与机架1相连，第一输送带2用于输送软袋，第一输送带2在软袋的输送方向上具有抽真空密封区。

需要说明的是，第一输送带2在软袋的输送方向上还具有上料区和卸料区。

具体地，如图1所示，第一输送带2为跑道形第一输送带2，上料区位于前侧，卸料区和抽真空密封区在左右方向上相对布置。第一输送带2包括内圈和外圈，内圈与外圈间隔布置，且内圈与外圈之间形成用于输送软袋的输送通道。

软袋放置组件3与第一输送带2相连以用于盛放软袋，多个软袋放置组件3在软袋的输送方向上间隔布置。

具体地，如图1所示，软袋放置组件3位于输送通道内，软袋放置组件3的左右两侧分别卡入第一输送带2的内圈和外圈，软袋放置组件3在第一输送带2的带动下沿跑道形输送通道循环移动。

抽真空组件4用于对软袋抽真空，抽真空组件4在上下方向上可移动，多个抽真空组件4在软袋的输送方向上（如图1中所示的前后方向）间隔布置，多个抽真空组件4与多个软袋放置组件3中位于抽真空密封区的软袋放置组件3在上下方向上一一对应。

具体地，如图1和图3所示，在抽真空密封区，抽真空组件4的数量与位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量相同，且两者在上下方向上一一对应。举例说明，例如位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量为3个，则抽真空组件4的数量为3个，若位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量为6个，则抽真空组件4的数量为6个。可以理解的是，抽真空组件4的数量与软袋放置组件3的数量并不限于此。

抽真空组件4的排列方式与软袋放置组件3的排列方式相同，举例说明，例如位于抽真空密封区的多个软袋放置组件3沿前后方向间隔布置，则多个抽真空组件4也在前后方向上间隔布置，若位于抽真空密封区的多个软袋放置组件3沿左右方向间隔布置，则多个抽真空组件4也在左右方向上间隔布置。

封口组件5用于压紧和热封软袋，封口组件5在横向上可移动，多个封口组件5在软袋的输送方向上（如图1中所示的前后方向）间隔布置，多个封口组件5与多个软袋放置组件3中位于抽真空密封区的软袋放置组件3在横向上（如图1中所示的左右方向）一一对应。

具体地，如图1和图4所示，在抽真空密封区，封口组件5的数量与位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量相同，且两者在左右方向上一一对应。举例说明，例如位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量为3个，则封口组件5的数量为3个，若位于抽真空密封区的软袋放置组件3的数量为6个，则封口组件5的数量为6个。可以理解的是，抽真空组件4的数量与软袋放置组件3的数量并不限于此。

封口组件5的排列方式与软袋放置组件3的排列方式相同，举例说明，例如位于抽真空密封区的多个软袋放置组件3沿前后方向间隔布置，则多个封口组件5也在前后方向上间隔布置，若位于抽真空密封区的多个软袋放置组件3沿左右方向间隔布置，则多个封口组件5也在左右方向上间隔布置。

根据本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过设置与多个软袋放置组件3一一对应的抽真空组件4和封口组件5，能够同时对多个软袋进行抽真空密封，提高生产效率，通过设置循环的第一输送带2，能够持续对软袋进行抽真空密封，进一步提高了生产效率。

在一些实施例中，软袋放置组件3包括放置盒31和夹持部件32，放置盒31内部具有用于放置软袋的容纳腔，容纳腔顶部开口，且软袋至少部分可伸出容纳腔，夹持部件32用于夹紧软袋，夹持部件32包括第一夹持部件321和第二夹持部件322，第一夹持部件321和第二夹持部件322分别设在放置盒31的顶部，且第一夹持部件321和第二夹持部件322在软袋的输送方向上相对布置，第一夹持部件321和第二夹持部件322每一个均包括第一丝杠3211、第一夹持板3212和第二夹持板3213，第一丝杠3211沿横向布置，且第一丝杠3211相对于放置盒31可转动，第一夹持板3212和第二夹持板3213分别套设在第一丝杠3211上，且第一夹持板3212和第二夹持板3213在横向上可靠近和远离。

具体地，如图2所示，放置盒31纵截面的外轮廓为矩形，当软袋放置在放置盒31内后，软袋的上端伸出放置盒31。第一丝杠3211沿左右方向延伸，第一丝杠3211分为第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段上均设有外螺纹且第一轴段和第二轴段的外螺纹旋向相反，第一夹持板3212套设在第一轴段上，且第一夹持板3212内设有与第一轴段的外螺纹相配合的内螺纹，第二夹持板3213套设在第二轴段上，且第二夹持板3213内设有与第二轴段的外螺纹相配合的内螺纹。第一丝杠3211的一端连接有第一驱动电机3214，通过第一驱动电机3214的旋转带动第一丝杠3211旋转，从而驱动第一夹持板3212和第二夹持板3213相互靠近或远离以对软袋进行夹持或释放。

优选地，第一夹持板3212的右端面设有多个凹槽，第一夹持板3212的凹槽在前后方向上间隔布置，第二夹持板3213的左端面设有多个凹槽，第二夹持板3213的凹槽在前后方向上间隔布置。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过第一夹持部件321和第二夹持部件322实现对软袋前后两侧的夹持，通过一台第一驱动电机3214同时驱动第一夹持板3212和第二夹持板3213，提高了夹持部件32的响应速度，还简化了结构，降低了制造和维护成本。第一夹持板3212的右端和第二夹持板3213的左端均设有凹槽，能够增大夹持板与软袋之间的摩擦力，保证了夹持部件32对软袋固定的稳定性。

在一些实施例中，软袋放置组件3还包括撑开部件33，撑开部件33用于撑开软袋袋口，撑开部件33包括第一撑开部件和第二撑开部件，第一撑开部件和第二撑开部件分别设在放置盒31的顶部，且第一撑开部件和第二撑开部件在横向上相对布置，第一撑开部件和第二撑开部件每一个均包括驱动齿轮331、从动齿条332和真空吸盘333，从动齿条332与驱动齿轮331相啮合，从动齿条332在横向上可移动，真空吸盘333与从动齿条332相连，且第一撑开部件中的真空吸盘333和第二撑开部件中的真空吸盘333可靠近和远离以撑开软袋袋口和释放软袋。

具体地，如图2所示，第一撑开部件和第二撑开部件在左右方向上相对布置，驱动齿轮331下方设有第二驱动电机334，第二驱动电机334与放置盒31侧壁固定连接，放置盒31侧壁上还设有固定块，从动齿条332穿设在固定块内，且从动齿轮在固定块内在左右方向可移动，真空吸盘333与从动齿条332相连，且真空吸盘333位于容纳腔内，第一撑开部件中的真空吸盘333和第二撑开部件中的真空吸盘333在左右方向上可靠近和远离。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过第一撑开部件和第二撑开部件，能够撑开软袋袋口以便真空吸嘴42插入软袋内对软袋进行抽真空，避免软袋内部出现气泡，提高了软袋抽真空的质量。

在一些实施例中，软袋放置组件3还包括放料部件34，放置盒31底部具有开口，放料部件34设在放置盒31的底部，放料部件34包括放料板341、牵引绳342和绳轮343，放料板341的一端与放置盒31栓接，放料板341的另一端与牵引绳342的一端相连，牵引绳342的另一端缠绕在绳轮343上，绳轮343与放置盒31相连，且绳轮343相对于放置盒31可转动。

具体地，如图2所示，放置盒31的顶部和底部均具有开口，放料部件34设在放置盒31的底部，放料板341的一端通过销轴与放置盒31的底部栓接，放料板341能够将放置盒31的底部密封，这里需要说明的是，放料板341上端面和放置盒31的内壁限定出用于盛放软袋的容纳腔，放料板341以销轴为旋转中心绕销轴转动，放置盒31的侧壁上固定有第三驱动电机346，第三驱动电机346的输出轴与绳轮343相连，牵引绳342的上端缠绕在绳轮343上，牵引绳342的下端与放料板341的非栓接端相连。

优选地，放料部件34还包括转动环345和连接块344，连接块344固定在放料板341的侧壁，转动环345的下端与连接块344栓接，转动环345的上端与牵引绳342相连。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过放料部件34，能够自动将抽真空密封后的软袋排出放置盒31，提高了自动化程度和生产效率。

在一些实施例中，抽真空组件4包括真空支管41和真空吸嘴42，真空吸嘴42在上下方向可移动，以便真空吸嘴42至少部分伸入软袋内对软袋抽真空，真空吸嘴42与真空支管41的一端连通，软袋抽真空密封系统还包括真空泵6和真空主管7，真空主管7的一端与真空泵6连通，真空主管7的另一端与多个抽真空组件4中的真空支管41连通。

具体地，如图3所示，真空吸嘴42下端的外轮廓为扁平状，以便真空吸嘴42插入软袋内部，真空支管41的下端与真空吸嘴42相连，真空支管41的上端与真空主管7相连，真空主管7的一端与多个真空支管41连通，真空主管7的另一端与真空泵6连通。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过多个真空支管41与一个真空主管7相连，且真空主管7与真空泵6相连，通过一个真空泵6可同时对多个软袋进行抽真空，提高了软袋抽真空效率，还降低了设备制造和维护成本。

在一些实施例中，如图1所示，软袋抽真空密封系统还包括调节部件10，调节部件10包括一对第一导轨101、一对第二导轨102、第三导轨103、滑座104和伸缩件105，一对第一导轨101分别与机架1相连，一对第一导轨101均在上下方向延伸，且一对第一导轨101在前后方向上间隔布置，一对第二导轨102和一对第一导轨101一一对应相连，第二导轨102在左右方向延伸，且第二导轨102在上下方向上沿第一导轨101可移动，第三导轨103设在一对第二导轨102之间，第三导轨103在左右方向上沿第二导轨102可移动，滑座104与第三导轨103相连，滑座104在前后方向上沿第三导轨103可移动，伸缩件105的固定端与滑座104相连，且伸缩件105的伸缩端与真空主管7相连，以便伸缩件105带动真空主管7在上下方向上可移动。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过设置第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103和滑座104，可以调节真空吸嘴42在前后方向，和/或，上下方向，和/或，左右方向上的位置，从而降低了设备对装配精度的要求，还可适用不同尺寸的软袋抽真空密封作业。

在一些实施例中，抽真空组件4还包括真空表43和连接管44，真空吸嘴42内部具有第一支路421和第二支路422，第一支路421与连接管44的一端连通，连接管44的另一端与真空表43连通，第二支路422与真空支管41连通。

具体地，如图5所示，真空吸嘴42的内部具有彼此独立的第一支路421和第二支路422，第一支路421与连接管44连通，连接管44与真空表43连通，第二支路422与真空支管41连通。

本发明实施例的软袋真空封口装置，通过第二支路422可以对软袋进行抽真空作业，通过第一支路421和真空表43可实时监测软袋内的真空度，保证每个软袋内的真空度保持一致，还可根据需要配合真空泵6调整软袋内的真空度，满足不同产品的抽真空作业。

在一些实施例中，封口组件5包括第一压板51、第二压板52、第一压紧条53、第二压紧条54、第一热封条55和第二热封条56，第一压板51和第二压板52在横向上相对布置，且第一压板51和第二压板52在横向上可移动，第一压紧条53和第一热封条55分别与第一压板51相连，第一压紧条53和第一热封条55在上下方向上间隔布置，且第一压紧条53在横向上的尺寸大于第一热封条55在横向上的尺寸，第二压紧条54和第二热封条56分别与第二压板52相连，第二压紧条54和第二热封条56在上下方向上间隔布置，且第二压紧条54在横向上的尺寸大于第二热封条56在横向上的尺寸，第一压紧条53和第二压紧条54在横向上相对布置，第一热封条55和第二热封条56在横向上相对布置。

具体地，如图4所示，第一压紧条53和第一热封条55均设在第一压板51的右端面，且第一压紧条53和第一热封条55邻近第一压板51的下端布置，第一压紧条53和第一热封条55在上下间隔布置，第二压紧条54和第二热封条56均设在第二压板52的左端面，且第二压紧条54和第二热封条56邻近第二压板52的下端布置，第二压紧条54和第二热封条56在上下间隔布置，第一压紧条53和第二压紧条54在左右方向上相对布置，第一热封条55和第二热封条56在左右方向上相对布置。

需要说明的是，第一压紧条53在左右方向上的尺寸大于第一热封条55在左右方向上的尺寸，第二压紧条54在左右方向上的尺寸大于第二热封条56在左右方向上的尺寸，且第一压紧条53在左右方向上的尺寸等于第二压紧条54在左右方向上的尺寸，第一热封条55在左右方向上的尺寸等于第二热封条56在左右方向上的尺寸。

第一压紧条53、第二压紧条54、第一热封条55和第二热封条56在前后方向上的尺寸大于或等于软袋袋口在前后方向上的尺寸，以便保证封口组件5能够稳定的夹紧和热封软袋袋口。

封口组件5具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在打开状态，第一压板51和第二压板52打开以释放软袋，在压紧状态，第一压紧条53和第二压紧条54相互靠近以压紧软袋且真空吸嘴42可伸入软袋内对软袋抽真空，在烫压状态，第一热封条55和第二热封条56相互靠近以对软袋热封。

具体地，如图4所示，当封口组件5处于压紧状态时，第一压紧条53和第二压紧条54与软袋的外壁相接触，且第一热封条55和第二热封条56与软袋的外壁不接触，当封口组件5处于烫压状态时，第一压紧条53和第二压紧条54与软袋的外壁相接触，且第一热封条55和第二热封条56与软袋的外壁也接触。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过封口组件5同时满足对软袋的夹紧和烫压，简化软袋抽真空密封系统的结构，降低了设备制造成本，通过压紧条能够先对软袋实施夹紧，便于对软袋进行抽真空时，软袋的袋口的位置发生偏移，通过热封条能够对软袋的袋口进行烫压密封。

在一些实施例中，多个软袋放置组件3划分成多个软袋放置组件组，多个软袋放置组件组在横向上间隔布置，多个软袋放置组件组之间通过连接架11相连，连接架11与第一输送带2相连，多个抽真空组件4划分成多个抽真空组件组，多个抽真空组件组在横向上间隔布置，多个封口组件5划分成多个封口组件组，多个封口组件组在横向上间隔布置，每一组封口组件组中的第一压板51通过第一连接杆12彼此相连，每一组封口组件组中的第二压板52通过第二连接杆13彼此相连，相邻两组封口组件组中的第一压板51通过第一连接柱14相连，相邻两组封口组件组中的第二压板52通过第二连接柱15相连，且第二连接柱15穿设在第一压板51上，且第二连接柱15相对于第一压板51在横向上可移动，多个软袋放置组件组、多个抽真空组件组和多个封口组件组在抽真空密封区一一对应。

具体地，如图1所示，多个软袋放置组件3划分为两组，分别为第一软袋放置组件组和第二软袋放置组件组，第一软袋放置组件组和第二软袋放置组件组在左右方向上间隔布置，且第一软袋放置组件组和第二软袋放置组件组中的软袋放置组件3的数量相同，第一软袋放置组件组中的放置盒31和第二软袋放置组件组中的放置盒31通过连接架11相连，连接架11的左端与第一输送带2的外圈相连，连接架11的右端与第一输送带2的内圈相连。

多个抽真空组件4划分成两组，分别为第一抽真空组件组和第二抽真空组件组，第一抽真空组件组和第二抽真空组件组在左右方向上相对布置，且在抽真空密封区域，第一抽真空组件组中的抽真空组件4与第一软袋放置组件组中的软袋放置组件3一一对应且在上下方向上相对布置，第二抽真空组件组中的抽真空组件4与第二软袋放置组件组中的软袋放置组件3一一对应且在上下方向上相对布置。

多个封口组件5划分为两组，分别为第一封口组件组和第二封口组件组，第一封口组件组和第二封口组件组在左右方向上相对布置，且在抽真空密封区域，第一封口组件组中的封口组件5与第一软袋放置组件组中的软袋放置组件3一一对应且在左右方向上相对布置，第二封口组件组中的封口组件与第二软袋放置组件组中的软袋放置组件3一一对应且在左右方向上相对布置。

具体地，如图4所示，第一封口组件组中的封口组件的数量与第二封口组件组中封口组件的数量相同，第一封口组件组中的多个第一压板51之间通过第一连接杆12相连，第二封口组件中的多个第一压板51之间通过第一连接杆12相连，第一封口组件组中的多个第二压板52之间通过第二连接杆13相连，第二封口组件组中的多个第二压板52之间通过第二连接杆13相连。

第一封口组件组中的第一压板51与第二封口组件组中的第一压板51通过第一连接柱14相连，第一封口组件组中的第二压板52与第二封口组件组中的第二压板52通过第二连接柱15相连，第二连接柱15穿过第一压板51，且第二连接柱15在左右方向上可移动。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，将多个软袋放置组件3划分成多组、将多个抽真空组件4划分成多组，将多个封口组件5划分成多组，能够对多个软袋进行加工，提高了加工效率，并且通过第一连接杆12、第二连接杆13、第一连接柱14和第二连接柱15可以同时进行加工，从而保证加工的一致性。

在一些实施例中，软袋抽真空密封系统还包括第一驱动部件8，第一驱动部件8用于驱动第一压板51和第二压板52在横向上移动，第一驱动部件8包括第一驱动件81、第一驱动杆82和第二驱动杆83，第一驱动件81与机架1相连，第一驱动杆82和第二驱动杆83分别与第一驱动件81相连，且第一驱动杆82和第二驱动杆83在横向上可往复移动，第一驱动杆82与多个封口组件组中任一组封口组件组中的第一压板51相连，第二驱动杆83与多个封口组件5中任一组封口组件组中的第二压板52相连。

具体地，如图1所示，第一驱动杆82的一端与第一压板51相连，第一驱动杆82的另一端与第一驱动件81相连，第二驱动杆83的一端与第二压板52相连，第二驱动杆83的另一端与第一驱动件81相连。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过一个第一驱动件81可同时带动多个封口组件5同时工作，提高了工作效率，还简化了设备结构，降低了设备制造和维护成本。

在一些实施例中，软袋抽真空密封系统还包括收集箱9，收集箱9位于第一输送带2的下方，且收集箱9的开口与软袋放置组件3在上下方向上相对。

具体地，如图1所述，收集箱9的上端开口，且收集箱9设在第一输送带2的下方，以便软袋放置组件3在第一输送带2的卸料区将放置盒31内的软袋排入收集箱9。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过设置收集箱9，可以将抽真空密封后的软袋进行收集。

在一些实施例中，软袋抽真空密封系统还包括第二输送带16、第三输送带17和装袋组件18。

具体地，如图1所示，第二输送带16和第三输送带17均沿前后方向输送，且第三输送带17的数量可以为两个，两个第三输送带17在左右方向上间隔布置，且第二输送带16位于两个第二输送带16之间。

第二输送带16与第三输送带17在横向上（如图1中所示的左右方向）间隔布置，且第二输送带16与第三输送带17的输送方向相同，第二输送带16用于输送软袋，第三输送带17用于输送料包，装袋组件18用于将料包装入软袋内，装袋组件18与机架相连，且装袋组件18设在远离第一输送带的一侧。

需要说明的是，第二输送带16用于输送装有料包的软袋，第三输送带17用于输送料包。第二输送带16为负压传送带，从而利用负压产生的吸附力将软袋稳定的吸附在输送带上。

装袋组件18包括料箱181、取袋部件182、撑袋部件189和推料部件183，料箱181用于存放软袋。

结合图1所示，料箱181位于两个第三输送带17之间，取袋部件182位于料箱181的上方。

具体地，如图6所示，料箱181包括底板和多个挡板1811，底板与机架相连，挡板1811的下端与底板相连，且挡板1811沿上下方向延伸，多个挡板1811围成用于存放未装有料包的空软袋的容纳空间1812，这里需要说明的是，当空软袋放置在容纳空间1812后，空软袋的四周侧壁与围成容纳空间1812的挡板1811的内端面相接触，容纳空间1812可以为多个，多个容纳空间1812均匀分布在底板上。本实施例中容纳空间1812的数量为四个。可以理解的是，容纳空间1812的数量并不限于此，容纳空间1812为多个，从而能够同时存放多个空软袋，进而提高装袋效率。

在一些实例中，料箱181内设有调整部件1810，调整部件1810包括调节板18102和调节轮18101，调节板18102位于挡板1811的内侧，且调节板18102与挡板1811平行布置，调节轮18101的一端设有调节轴，调节轴的一端穿过挡板1811与调节板18102相连，调节轮18101与调节轴远离调节板18102的一端相连，通过转动调节轮18101和调节轴调整调节板18102与挡板1811的间隔距离，从而调整容纳空间1812的尺寸，进而适用不同尺寸的软袋的存放，还能够使软袋稳定整齐的存放在容纳空间1812内。

取袋部件182用于夹取料箱181内的软袋，取袋部件182可在上下方向上和第二输送带16的延伸方向上（如图1中所示的前后方向）可移动。

具体地，如图7所示，装袋组件18还包括第四驱动电机184、第二丝杠185、第六驱动电机186、第三丝杠187、支撑架188、第四导轨1827和第五导轨1828，第四导轨1827沿前后方向延伸，且第四导轨1827与机架相连，第四导轨1827上设有第二丝杠185，第二丝杠185沿前后延伸，且第二丝杠185相对于第四导轨1827可转动，第二丝杠185的一端连接有第四驱动电机184，第四驱动电机184固定在第四导轨1827上，第五导轨1828套设在第二丝杠185上，第五导轨1828在第二丝杠185上沿前后方向可移动，第五导轨1828沿上下方向延伸，第五导轨1828上设有 第三丝杠187，第三丝杠187沿上下方向延伸，且第三丝杆相对于第五导轨1828可转动，第三丝杠187的一端连接有第六驱动电机186，第六驱动电机186与第五导轨1828相连。支撑架188的上端套设在第三丝杠187上，且支撑架188在第三丝杠187上在上下方向可移动。

取袋部件182包括固定板1821、取袋板1822、吸管1823、套管1824、弹性件1825和压力传感器1826，固定板1821与支撑架188相连，取袋板1822与固定板1821在上下方向上间隔布置，且取袋板1822与固定板1821平行布置，取袋板1822上设有通孔，吸管1823沿上下方向穿过固定板1821，且吸管1823的下端面与取袋板1822的上端面相接触，吸管1823不伸出取袋板1822，在取袋板1822吸取软袋时，避免软袋表面发生褶皱，能够使软袋表面平整，使后续料包装袋更加顺利。

吸管1823内部中空，吸管1823与通孔的位置相对且相互连通。通孔的数量和吸管1823的数量均可以为多个，通孔的数量与吸管1823的数量相同且一一对应。当通孔的数量为多个是，多个通孔分别均布在取袋板1822上，从而在取袋板1822吸取软袋时，软袋能够受力均匀，避免软袋表面发生褶皱，能够使软袋表面平整，使后续料包装袋更加顺利。

优选地，取袋部件182的数量可以为多个，多个取袋部件182与多个容纳空间1812数量相同且一一对应。

如图7所示，取袋部件182还包括套管1824、弹性件1825和压力传感器1826，套管1824通过螺母套设在吸管1823上，套管1824沿上下方向穿过固定板1821，且套管1824的下端与取袋板1822的上端面相连，压力传感器1826与固定板1821的下端面相连，弹性件1825套设在套管1824上，弹性件1825的上端与压力传感器1826抵接，弹性件1825的下端与取袋板1822的上端面抵接，取袋板1822和套管1824在上下方向可移动，且弹性件1825在上下方向上可伸展或压缩，需要说明的是，当取袋板1822和套管1824向上移动时，弹性件1825被压缩。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，通过设置套管1824、弹性件1825和压力传感器1826，当软袋被取袋板1822吸取后，通孔与软袋相接触，软袋堵塞通孔，此时取袋板1822受到阻力，取袋板1822产生向上的运动，使弹性件1825压缩，压力传感器1826上的读数变大，从而判断是否吸取到了软袋，避免漏吸，还可以防止软袋越来越少导致堆叠高度下降而无法判断是否吸取到了软袋。

撑袋部件189具有第一状态和第二状态，撑袋部件189在第一状态下，撑袋部件189开启以撑开软袋，撑袋部件189在第二状态下，撑袋部件189关闭以松开软袋。

具体地，如图8所示，撑袋部件189包括第七导轨1893、第八导轨1894、第三驱动件1891和撑袋板1892，第七导轨1893沿上下方向延伸，且第七导轨1893相对于第三输送带17远离料箱181的布置，第八导轨1894与第七导轨1893相连，第八导轨1894沿前后方向延伸，且第八导轨1894在第七导轨1893上沿上下方向可移动。第三驱动件1891与第八导轨1894相连，且第三驱动件1891在第八导轨1894上沿前后方向移动。

第三驱动件1891的数量为两个，两个第三驱动件1891分别与第八导轨1894相连，且两个第三驱动件1891在前后方向上间隔布置，两个第三驱动件1891在前后方向可远离或靠近，撑袋板1892与第三驱动件1891远离第八导轨1894的一侧相连，撑袋板1892在第三驱动件1891的带动下可在左右方向移动，且撑袋板1892可随第三驱动件1891在前后方向和上下方向移动。撑袋板1892远离第三驱动件1891的一端至少部分可伸入软袋内以撑开软袋的袋口。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，设有撑袋部件189，能够将软袋的袋口撑开，从而使料包平稳的进入软袋内，提高了料包包装的自动化程度和加工效率。通过调整撑袋板1892的在上下、前后和左右方向的位置，能够适应不同尺寸的软袋撑袋，提高设备的适用范围。

推料部件183包括托盘1831、托板1832和挡料板1833，托盘1831用于盛放料包，托盘1831具有第一状态和第二状态，托盘1831在第一状态下，托盘1831与第三输送带17可拆卸相连，托盘1831在第二状态下，托盘1831与托板1832可拆卸相连，托板1832用于带动托盘1831在横向上移动，在托盘1831处于第二状态下，托盘1831在托板1832的带动下至少部分伸入软袋内以将料包送入软袋内，挡料板1833在横向上可移动，且挡料板1833配合托盘1831将料包装入软袋内。

具体地，如图8和图9所示，推料部件183还包括第六导轨1835和第二驱动件1834，第六导轨1835与第七导轨1893相连，第六导轨1835沿前后方向延伸，第六导轨1835位于第七导轨1893的下方，第二驱动件1834的一端与第六导轨1835相连，第二驱动件1834在第六导轨1835上沿前后方向可移动，第二驱动件1834具有两个相对独立的伸缩轴，即两个伸缩轴可单独伸缩，两个伸缩轴在上下方向间隔布置，挡料板1833与其中一个伸缩轴相连，托板1832与另一个伸缩轴相连，且托板1832位于挡料板1833的下方，推板和托板1832均可在左右方向上可移动，且托板1832与托盘1831在左右方向上相对布置。

推料部件183还包括设在第三输送带17上的第二电磁体和设在托板1832上的第一电磁铁18316，第一电磁铁18316位于托板1832邻近托盘1831的一侧。

如图9和图10所示，托盘1831包括端板18311、连杆18312、拖杆18313、第四丝杠18314和第五驱动电机18315，端板18311沿前后方向设置，端板18311远离托板1832的一侧设有凹槽，凹槽沿前后方向延伸，第四丝杠18314和第五驱动电机18315均设在凹槽内，第四丝杠18314沿前后方向延伸，第五驱动电机18315的输出轴与第四丝杠18314相连，拖杆18313的数量为两个，两个拖杆18313分别与套设在第四丝杠18314上，且两个拖杆18313在前后方向上间隔布置， 两个拖杆18313在前后方向可远离或靠近，连杆18312的数量为两个，一个连杆18312的一端与其中一个拖杆18313铰接，连杆18312的另一端相对于拖杆18313可移动，另一个连杆18312的一端与其中一个拖杆18313铰接，连杆18312的另一端相对于拖杆18313可移动，两个连杆18312相互交叉且中部铰接。需要说明的是，两个连杆18312的铰接点与第二电磁铁1836相对。

需要说明的是，装袋组件18的数量可以为两个，两个装袋组件18与两个第三输送带17一一对应，设有两个装袋组件18，可以同时对多个软袋进行装袋，提高了软袋装袋效率。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，在第一状态下，托盘1831与第三输送带17相连，且托盘1831展开，从而能够稳定的托举料包，避免料包掉落，在第二状态下，托板1832通过第一电磁铁18316吸附托盘1831，并带动托盘1831伸入软袋内，配合挡料板1833将料包装入软袋内，完成料包装袋的自动化。两个拖杆18313在第五驱动电机18315和第四丝杠18314的带动下在前后方向可靠近和远离，实现拖杆18313的展开和折叠，减小与软袋的接触面积，使托杆更容易由软袋内退出，从而避免拖杆18313与软袋发生剐蹭，提高装袋的稳定性和安全性。

在一些实施例中，软袋抽真空密封系统还包括转运组件19，转运组件19设在装袋组件18和第一输送带之间，转运组件19包括第一夹持爪191和第二夹持爪192，第一夹持爪191和第二夹持爪192可转动，且第一夹持爪191和第二夹持爪192在上下方向和第二输送带16的输送方向可移动，第一夹持爪191和第二夹持爪192用于将第二输送带16上的软袋转运至软袋放置组件内。

具体地，如图11所示，转运组件19还包括第九导轨193和第十导轨194，第九导轨193沿上下方向延伸，第十导轨194与第九导轨193相连，且第十导轨194沿前后方向延伸，第十导轨194在第九导轨193上沿上下方向移动，第一夹持爪191和第二夹持爪192分别与第十导轨194相连，且第一夹持爪191和第二夹持爪192在前后方向上间隔布置，第一夹持爪191和第二夹持爪192相对于第十导轨194可转动，从而调整软袋的方向。

需要说明的是，转运组件19的数量为两个，两个转运组件19在左右方向上相对布置。

本发明实施例的软袋抽真空密封系统，设有转运组件19，能够将第二输送带16上装有料包的软袋自动装入放置盒内，提高了密封系统的自动化程度。通过第一夹持爪191和第二夹持爪192的转动，可以调整软袋的角度，从而调整软袋装入放置盒的角度。

下面参照图1至图5描述本发明实施例的软袋抽真空密封系统的运行原理。

首先将取袋部件182移动至料箱181上的容纳空间1812的正上方，随后支撑架188向下运动，真空泵通过吸管1823产生吸附力，当取袋板1822接触空软袋后，吸管1823产生的吸附力将空软袋吸附在取袋板1822上，随后支撑架188上升，并向后方移动，当支撑架188移动至第二输送带16上后，支撑架188向下移动，使空软袋的下端面与第二输送带16接触，由于第二输送带16为负压传动带，空软袋的下端面将空软袋吸附固定，随后支撑架188带动取袋板1822向上移动，空软袋在吸管1823和第二输送带16的共同作用下降袋口张开。

此时，撑袋板1892在第三驱动件1891的带动下伸入空软袋内，随后两个撑袋板1892在前后方向相互远离，两个撑袋板1892将空软袋的袋口完全撑开，随后第二电磁铁1836断电，托盘1831退出第一状态，即托盘1831与第三输送带17断开连接，第一电磁铁18316通电，且托板1832向靠近托盘1831的方向移动，当第一电磁铁18316吸附端板18311后，托板1832继续向靠近托盘1831的方向移动，并最终将料包送入装入空软袋内，挡料板1833向靠近托盘1831的方向移动，随后挡料板1833伸入软袋内，此时，启动第五驱动电机18315，第五驱动电机18315通过第四丝杠18314带动两个拖杆18313相互靠近，即收缩拖杆18313，当拖杆18313完全收缩后，托板1832带动托盘1831向远离软袋的方向移动，而挡料板1833固定不动，从而将料包装入软袋，还能够避免料包被托盘1831带出软袋，当托盘1831退回初始位置后，第一电磁铁18316断电，第二电磁铁1836通电，托盘1831由第二状态返回第一状态，即托盘1831重新与第三输送带17相连，随后挡料板1833退回初始位置。循环往复上述动作，完成软袋的装袋。

取袋板1822松开装有料包的软袋，装有料包的软袋继续由第二输送带16向后方输送，当装有料包的软袋进入转运组件19后，第一夹持爪191和第二夹持爪192夹取软袋，并向后侧移动，通过旋转第一夹持爪191和第二夹持爪192调整软袋的角度，当软袋位于放置盒的正上方后，第一夹持爪191和第二夹持爪192将软袋放入放置盒内。

待密封的装有料包的软袋由第一夹持爪191和第二夹持爪192竖直放入到放置盒31中，第一驱动电机3214带动第一丝杠3211旋转，在螺纹副配合的作用下，对应的第一夹持板3212和第二夹持板3213相互靠拢，将软袋两侧夹紧固定。接着第二驱动电机334带动驱动齿轮331旋转，与驱动齿轮331啮合的从动齿条332沿着固定块滑动，带动对应的真空吸盘333相互靠近，当真空吸盘333吸紧软袋的表面时，驱动电机反向旋转，真空吸盘333相互远离，使软袋的袋口张开，从而完成软袋的夹持和撑开。

接着第一输送带2带动放置盒31运动至抽真空密封区，当放置盒31移动到该区域时，伸缩件105通过真空主管7和真空支管41带动真空吸嘴42向下运动，真空吸嘴42伸入软袋内部，第一驱动杆82向右收缩并带动第一压板51向右移动，第二驱动杆83向左伸展并带动第二压板52向左移动，第一压紧条53和第二压紧条54相互靠拢并压紧软袋，当第一压紧条53和第二压紧条54压紧袋口时，真空泵6开始工作，将软袋中的空气抽走，与此同时，可以通过观察真空表43来看是否满足真空度要求。当抽真空结束后，真空吸嘴42向上移动离开软袋，第一驱动杆82继续向右收缩并带动第一压板51向右移动，第二驱动杆83继续向左伸展并带动第二压板52向左移动，使第一热封条55和第二热封条56夹紧软袋，完成密封。随后第一驱动杆82向左伸展并带动第一压板51向左移动，第二驱动杆83向右伸展并带动第二压板52向右移动，使第一压板51和第二压板52回到初始位置，等待下一组需要密封的软袋。

随后第一输送带2带动加工后的软袋运动至卸料区，当放置盒31移动到该区域时，第三驱动电机346带动绳轮343转动，将牵引绳342伸长，在重力的作用下放料板341将会绕着销轴旋转，使放置盒31底部开启，软袋将会滑落到收集箱9中。接着第三驱动电机346反向转动，牵引绳342缩短，通过转动环345将放料板341拉回原位，完成卸料动作。空的放置盒31继续在第一输送带2上运动，以此循环往复的对软袋进行加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种软袋抽真空密封系统，其特征在于，包括：

机架；

第一输送带，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带用于输送软袋，所述第一输送带在所述软袋的输送方向上具有抽真空密封区；

多个软袋放置组件，所述软袋放置组件与所述第一输送带相连以用于盛放所述软袋，多个所述软袋放置组件在所述软袋的输送方向上间隔布置；

多个抽真空组件，所述抽真空组件用于对所述软袋抽真空，所述抽真空组件在上下方向上可移动，多个所述抽真空组件在所述软袋的输送方向上间隔布置，多个所述抽真空组件与多个所述软袋放置组件中位于所述抽真空密封区的所述软袋放置组件在上下方向上一一对应；

多个封口组件，所述封口组件用于压紧和热封所述软袋，所述封口组件在横向上可移动，多个所述封口组件在所述软袋的输送方向上间隔布置，多个所述封口组件与多个所述软袋放置组件中位于所述抽真空密封区的所述软袋放置组件在横向上一一对应；

所述软袋放置组件包括放置盒和夹持部件，所述放置盒内部具有用于放置软袋的容纳腔，所述容纳腔顶部开口，且所述软袋至少部分可伸出所述容纳腔，所述夹持部件用于夹紧所述软袋，所述夹持部件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件分别设在所述放置盒的顶部，且所述第一夹持部件和第二夹持部件在所述软袋的输送方向上相对布置，

所述第一夹持部件和第二夹持部件每一个均包括第一丝杠、第一夹持板和第二夹持板，所述第一丝杠沿横向布置，且第一丝杠相对于所述放置盒可转动，所述第一夹持板和第二夹持板分别套设在所述第一丝杠上，且所述第一夹持板和第二夹持板在横向上可靠近和远离；撑开部件，所述撑开部件用于撑开所述软袋袋口，所述撑开部件包括第一撑开部件和第二撑开部件，所述第一撑开部件和第二撑开部件分别设在所述放置盒的顶部，且所述第一撑开部件和第二撑开部件在横向上相对布置，

所述第一撑开部件和第二撑开部件每一个均包括驱动齿轮、从动齿条和真空吸盘，所述从动齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述从动齿条在横向上可移动，所述真空吸盘与所述从动齿条相连，且所述第一撑开部件中的所述真空吸盘和所述第二撑开部件中的所述真空吸盘可靠近和远离以撑开所述软袋袋口和释放所述软袋。

2.根据权利要求1所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，所述软袋放置组件还包括放料部件，所述放置盒底部具有开口，所述放料部件设在所述放置盒的底部，所述放料部件包括放料板、牵引绳和绳轮，所述放料板的一端与所述放置盒栓接，所述放料板的另一端与所述牵引绳的一端相连，所述牵引绳的另一端缠绕在所述绳轮上，所述绳轮与所述放置盒相连，且所述绳轮相对于所述放置盒可转动。

3.根据权利要求1所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，所述抽真空组件包括真空支管和真空吸嘴，所述真空吸嘴在上下方向可移动，以便所述真空吸嘴至少部分伸入所述软袋内对所述软袋抽真空，所述真空吸嘴与所述真空支管的一端连通，

所述软袋抽真空密封系统还包括真空泵、真空主管、真空表和连接管，所述真空主管的一端与所述真空泵连通，所述真空主管的另一端与多个所述抽真空组件中的真空支管连通，所述真空吸嘴内部具有第一支路和第二支路，所述第一支路与所述连接管的一端连通，所述连接管的另一端与所述真空表连通，所述第二支路与所述真空支管连通。

4.根据权利要求3所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，所述封口组件包括第一压板、第二压板、第一压紧条、第二压紧条、第一热封条和第二热封条，所述第一压板和第二压板在横向上相对布置，且所述第一压板和第二压板在横向上可移动，所述第一压紧条和第一热封条分别与所述第一压板相连，所述第一压紧条和第一热封条在上下方向上间隔布置，且所述第一压紧条在横向上的尺寸大于所述第一热封条在横向上的尺寸，所述第二压紧条和第二热封条分别与所述第二压板相连，所述第二压紧条和第二热封条在上下方向上间隔布置，且所述第二压紧条在横向上的尺寸大于所述第二热封条在横向上的尺寸，所述第一压紧条和第二压紧条在横向上相对布置，所述第一热封条和第二热封条在横向上相对布置，

所述封口组件具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在所述打开状态，所述第一压板和第二压板打开以释放所述软袋，在所述压紧状态，所述第一压紧条和第二压紧条相互靠近以压紧所述软袋且所述真空吸嘴可伸入所述软袋内，在所述烫压状态，所述第一热封条和第二热封条相互靠近以对所述软袋热封。

5.根据权利要求4中所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，多个所述软袋放置组件划分成多个软袋放置组件组，多个所述软袋放置组件组在横向上间隔布置，多个所述软袋放置组件组之间通过连接架相连，所述连接架与所述第一输送带相连，

多个所述抽真空组件划分成多个抽真空组件组，多个所述抽真空组件组在横向上间隔布置，多个所述封口组件划分成多个封口组件组，多个所述封口组件组在横向上间隔布置，每一组所述封口组件组中的所述第一压板通过第一连接杆彼此相连，每一组所述封口组件组中的所述第二压板通过第二连接杆彼此相连，相邻两组所述封口组件组中的第一压板通过第一连接柱相连，相邻两组所述封口组件组中的第二压板通过第二连接柱相连，且所述第二连接柱穿设在所述第一压板上，且所述第二连接柱相对于所述第一压板在横向上可移动，

多个所述软袋放置组件组、多个所述抽真空组件组和多个所述封口组件组在所述抽真空密封区一一对应。

6.根据权利要求5所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一压板和第二压板在横向上移动，所述第一驱动部件包括第一驱动件、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动件与所述机架相连，所述第一驱动杆和第二驱动杆分别与所述第一驱动件相连，且所述第一驱动杆和第二驱动杆在横向上可往复移动，所述第一驱动杆与多个所述封口组件组中任一组所述封口组件组中的所述第一压板相连，所述第二驱动杆与多个所述封口组件中任一组所述封口组件组中的第二压板相连。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，还包括第二输送带、第三输送带和装袋组件，所述第二输送带与所述第三输送带在所述横向上间隔布置，且所述第二输送带与所述第三输送带的输送方向相同，所述第二输送带用于输送软袋，所述第三输送带用于输送料包，所述装袋组件用于将所述料包装入所述软袋内，所述装袋组件与所述机架相连，且所述装袋组件设在远离所述第一输送带的一侧，

所述装袋组件包括料箱、取袋部件、撑袋部件和推料部件，所述料箱用于存放所述软袋，所述取袋部件用于夹取所述料箱内的所述软袋，所述取袋部件在所述上下方向上和所述第二输送带的延伸方向上可移动，

所述撑袋部件具有第一状态和第二状态，所述撑袋部件在所述第一状态下，所述撑袋部件开启以撑开所述软袋，所述撑袋部件在所述第二状态下，所述撑袋部件关闭以松开所述软袋，

所述推料部件包括托盘、托板和挡料板，所述托盘用于盛放所述料包，所述托盘具有第一状态和第二状态，所述托盘在所述第一状态下，所述托盘与所述第三输送带可拆卸相连，所述托盘在所述第二状态下，所述托盘与所述托板可拆卸相连，所述托板用于带动所述托盘在所述横向上移动，在所述托盘处于所述第二状态下，所述托盘在所述托板的带动下至少部分伸入所述软袋内以将所述料包送入所述软袋内，所述挡料板在所述横向上可移动，且所述挡料板配合所述托盘将所述料包装入所述软袋内。

8.根据权利要求7所述的软袋抽真空密封系统，其特征在于，还包括转运组件，所述转运组件设在所述装袋组件和所述第一输送带之间，所述转运组件包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪可转动，且所述第一夹持爪和第二夹持爪在所述上下方向和所述第二输送带的输送方向可移动，所述第一夹持爪和第二夹持爪用于将所述第二输送带上的所述软袋转运至所述软袋放置组件内。

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