CN113581507B - 一种食品自动包装设备 - Google Patents

Abstract

一种食品自动包装设备，包括：支撑体、放置组件、移袋组件、放袋组件、上袋组件、转移组件以及装填组件。放置组件设于支撑体的一侧，移袋组件设于支撑体的上端，移袋组件设于支撑体的上端，放袋组件设于支撑体的上端，且其位于移袋组件一端的正下方，上袋组件设于支撑体的上端，且其位于放袋组件的前侧。转移组件设于支撑体的一侧。本发明在食品包装时，能够自动地实现包装袋的转移操作，提在装填时能对包装袋稳定地夹持，同时在装填完成后能对包转发袋内的食品进行抖动，从而使得食品充实地填充在包装袋内，同时能够进行包装袋的精确转移，进而提高了包装袋的装填效率，具有较强的实用性。

Description

一种食品自动包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装相关技术领域，尤其涉及一种食品自动包装设备。

背景技术

食品包装是保护食品的一种方式，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用。

袋装食品在包装时常采用旋转式包装装置，这种包装装置存在着：一是，在操作时需要配备操作人员不断地进行包装袋的放置，从而确保包装的连续进行，这种方式增大了操作人员的工作强度；二是，在进行不能自动地进行包装袋姿态调节，从而降低了包装袋转移的效率；三是，旋转式装填装置在装填时定位精度较低，从而导致装填失败，从而对装填的成功率；四是，在装填完成后，食品并未充实地填充在包装袋内，从而对后期的包装袋的封口造成影响，同时，在装填时还存在着夹持不稳定的现象，从而使得包装袋掉落，最终导致装填失败。

发明内容

本发明提供一种食品自动包装设备，以解决上述现有技术的不足，在食品包装时，具体地在进行食品的装填时，能够自动地实现包装袋的转移操作，提高了包装袋转移的效率，同时确保了食品装填的效率，能够自动地进行包装袋的调姿，从而方便进行食品的装填操作，在装填时能对包装袋稳定地夹持，同时在装填完成后能对包转发袋内的食品进行抖动，从而使得食品充实地填充在包装袋内，同时能够进行包装袋的精确转移，进而提高了包装袋的装填效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种食品自动包装设备，包括：

支撑体，包括箱柜，箱柜下端的四个角均安装有支撑构件；

放置组件，设于支撑体的一侧，包括上顶机构，上顶机构的上端设有移出机构；

移袋组件，设于支撑体的上端，包括一对外推机构，外推机构之间设有升降机构，升降机构的下端设有承接机构，承接机构设有推出机构；

放袋组件，设于支撑体的上端，且位于移袋组件一端的正下方；

上袋组件，设于支撑体的上端，且位于放袋组件的前侧；

转移组件，设于支撑体的一侧，包括横移机构，横移机构设有夹袋机构；

装填组件，设于转移组件的一端，包括装填罐，装填罐的一侧设有张口机构，装填罐的另一侧设有内撑机构；

放置组件用于多个包装袋的放置以及逐个地将包装袋转移至移袋组件内，移袋组件用于包装袋的放置以及带动放置的包装袋向放袋组件运动，并将放置的包装袋推至放袋组件内，放袋组件用于包装袋上料时的放置以及逐个地将包装袋转移至上袋组件，上袋组件用于承接转移至此的包装袋，并调节包装袋的姿态，以使包装袋的袋口朝上，并带动包装袋向转移组件运动，转移组件用于包装袋两侧的夹持，以及调节包装袋的高度，并带动包装袋向装填组件的下端运动，装填组件用于包装袋袋口的张开以及内部支撑，并进行食品的装填操作；

放置组件内可容纳包装袋的数量大于放袋组件内可容纳包装袋的数量。

上述技术方案的优点在于：

本发明在食品包装时，具体地在进行食品的装填时，能够自动地实现包装袋的转移操作，提高了包装袋转移的效率，同时确保了食品装填的效率，能够自动地进行包装袋的调姿，从而方便进行食品的装填操作，在装填时能对包装袋稳定地夹持，同时在装填完成后能对包转发袋内的食品进行抖动，从而使得食品充实地填充在包装袋内，同时能够进行包装袋的精确转移，进而提高了包装袋的装填效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的第一轴测图。

图2示出了其中一种实施例的第二轴测图。

图3示出了其中一种实施例的第三轴测图。

图4示出了其中一种实施例的第四轴测图。

图5示出了其中一种实施例的第五轴测图。

图6示出了其中一种实施例的第六轴测图。

图7示出了A处放大图。

图8示出了B处放大图。

图9示出了C处放大图。

图10示出了D处放大图。

图11示出了E处放大图。

图12示出了F处放大图。

图13示出了G处放大图。

图14示出了H处放大图。

图15示出了I处放大图。

图16示出了J处放大图。

图17示出了K处放大图。

图18示出了L处放大图。

图19示出了M处放大图。

图20示出了N处放大图。

图21示出了P处放大图。

图22示出了Q处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图22所示，一种食品自动包装设备，包括：支撑体1、放置组件2、移袋组件3、放袋组件4、上袋组件5、转移组件6以及装填组件7。放置组件2设于支撑体1的一侧，移袋组件3设于支撑体1的上端，移袋组件3设于支撑体1的上端，放袋组件4设于支撑体1的上端，且其位于移袋组件3一端的正下方，上袋组件5设于支撑体1的上端，且其位于放袋组件4的前侧。转移组件6设于支撑体1的一侧。放置组件2用于多个包装袋的放置以及逐个地将包装袋转移至移袋组件3内，移袋组件3用于包装袋的放置以及带动放置的包装袋向放袋组件4运动，并将放置的包装袋推至放袋组件4内，放袋组件4用于包装袋上料时的放置以及逐个地将包装袋转移至上袋组件5，上袋组件5用于承接转移至此的包装袋，并调节包装袋的姿态，以使包装袋的袋口朝上，并带动包装袋向转移组件6运动，转移组件6用于包装袋两侧的夹持，以及调节包装袋的高度，并带动包装袋向装填组件7的下端运动，装填组件7用于包装袋袋口的张开以及内部支撑，并进行食品的装填操作。放置组件2内可容纳包装袋的数量大于放袋组件4内可容纳包装袋的数量。

其中，支撑体1包括箱柜10，箱柜10下端的四个角均安装有支撑构件11。

其中，放置组件2包括上顶机构20，上顶机构20的上端设有移出机构21。

其中，移袋组件3包括一对外推机构30，外推机构30之间设有升降机构31，升降机构31的下端设有承接机构32，承接机构32设有推出机构33。

其中，转移组件6包括横移机构，横移机构设有夹袋机构。

其中，装填组件7包括装填罐70，装填罐70的一侧设有张口机构71，装填罐70的另一侧设有内撑机构72。

该设备根据现有技术中存在的问题，通过支撑体1、放置组件2、移袋组件3、放袋组件4、上袋组件5、转移组件6以及装填组件7进行袋装食品的包装操作，显著地提高了包装过程的自动化程度，提高了包装的效率。其中，支撑体1为整个设备起着支撑的作用，同时也方便对整个设备的平衡度进行调节。放置组件2能够容纳较多的包装袋，从而实现包装袋上料的自动化程度，同时也方便将多个包装袋置于其内，作为多个包装袋的储放部件。移袋组件3能够进行一定数量包装袋的转移操作，实现了包装袋上料的自动化程度。放袋组件4在包装袋上料时能够进行少量包装袋的放置，同时方便进行单个包装袋的上料操作。上袋组件5方便进行包装袋的转移操作，从而将包装袋转移至转移组件6处，同时在转移时能够调节包装袋的姿态，使得包装袋的袋口朝上，从而方便进行后续的食品装填操作。转移组件6方便进行包装袋上端的夹持，并能够带动包装袋向装填组件7进行运动，从而方便通过装填组件7实现食品的装填操作，同时在食品装填的过程中，能够抖动包装袋，从而使得食品能够充实地填充在包装袋内，从而提高食品的装填效果。装填组件7方便进行包装袋的装填操作，在装填时能够自动地实现包装袋的张口操作，同时能对包装袋的上端进行内部支撑，从而确保装填的稳定性和成功率。

在具体的操作中，先将多个包装袋从上顶机构20的上端置于上顶机构20内，而后进行整个装填操作，在包装袋的进行上料时，通过上顶机构20推动其内的包装袋向上运动，而后通过位于上端的移出机构21将包装袋逐个地转移至承接机构32内，在转移时上顶机构20不断地使包装袋向上运动，而移出机构21不断将位于顶层的包装袋转移至承接机构32内，当包装袋转移至承接机构32时，承接机构32不断地包装袋的上端进行限位，同时在转移时，升降机构31根据承接机构32内包装袋堆叠的数量不断地进行调节，直至承接机构32内堆叠有足够数量的包装袋为止，同时为了确保包装袋在转移时不会掉落，因此承接机构32还对包装袋起着限位的作用，从而确保了包装袋转移时的稳定性。当承接机构32内放置足够数量的包装袋后，升降机构31和外推机构30带动承接机构32向放袋组件4处进行运动，在转移时，升降机构31用于调节承接机构32的高度，而外推机构30带动承接机构32向放袋组件4处进行运动，当承接机构32运动至放袋组件4时，推出机构33将包装袋推至放袋组件4内，而后承接机构32恢复原位，再次进行包装袋的转移，而此时放袋组件4逐个地包装袋向上袋组件5转移，当上袋组件5完成包装袋的固定后，上袋组件5带动包装袋向夹袋机构处进行运动，且在移动的过程中对包装袋的姿态进行调整，使得包装袋的袋口朝上，当包装袋被夹袋机构夹持后，横移机构带动包装袋向装填组件7处运动，在运动的过程中，当包装袋经过张口机构71时，张口机构71对包装袋进行张口操作，同时夹袋机构稳定这种状态，而后横移机构将包装袋转移至装填罐70的下端，此时内撑机构72对包装袋的袋口进行撑开，而后进行食品的装填操作，当食品装填完成后，对包装袋进行抖动，最后横移机构将装填完成的食品转移至封口装置处进行袋口的热封。

支撑构件11包括安装于箱柜10下端的外凸座110，外凸座110的两侧均安装有一对外伸凸耳111，外伸凸耳111均向上延伸地设有调节丝杆112，调节丝杆112的上端均设有转动帽113，调节丝杆112均旋有外伸凸板114，外伸凸板114之间设有调节端板115，调节端板115向下延伸地设有支撑柱116，支撑柱116的一侧呈等间隔阵列地成形有插槽1160，支撑柱116的下端设有支撑底座117，外凸座110的端部安装有外固板118，外固板118向外延伸地安装有四根弹簧销119，弹簧销119的外侧端均穿有弹簧1190，弹簧1190的内侧端设有内压板1191，内压板1191的上端向内延伸地设有定位插板1192，定位插板1192均穿于插槽1160内。

支撑构件11对箱柜10的平衡度或者高度进行调节时，通过转动帽113进行调节丝杆112的转动，而调节丝杆112的转动将使得整个箱柜10的一角进行升降运动，当调节完成后，为了降低调节丝杆112的受力程度，因此在设置了定位插板1192，当调节完成后，将定位插1192插设在对应的插槽1160内对箱柜10的调节状态进行锁定，通过对箱柜10的平衡度调节，能够确保包装袋转移的精确性和稳定性，其中支撑底座117对整个箱柜10起着下端支撑的作用。

上顶机构20包括安装于箱柜10一侧的一对凹形安装件2000，位于下端的凹形安装件2000外侧端安装有底衬板200，底衬板200呈矩形结构，底衬板200的四个角均向上延伸地设有L形护板201，凹形安装件2000的外侧端均安装于位于内侧的一对L形护板201，位于内侧的一对L形护板201外壁的上下两端均安装有一对上顶轴承座202，位于同侧的每对上顶轴承座202之间均设有四根上顶导杆203，位于同侧的每对上顶轴承座202之间还设有上顶螺杆204，上顶螺杆204的下端均设有上顶传动轮205，上顶传动轮205之间通过上顶传动带206连接，其中一个位于下端的上顶轴承座202外侧端安装有折形安装座207，折形安装座207安装有上顶电机208，上顶电机208的输出轴连接有驱动齿轮209，驱动齿轮209啮合有从动齿轮2090，从动齿轮2090设于上顶螺杆204的下端，上顶螺杆204均设有上顶座2091，上顶座2091的外侧端均安装有第一安装板2092，第一安装板2092向外延伸地设有折形连接板2093，折形连接板2093之间设有上顶板2094，上顶板2094位于底衬板200的正上方。

上顶机构20中的L形护板201能对包装袋的四个角进行定位，从而方便进行包装袋的逐个转出操作，在转移时，上顶电机208启动，在上顶电机208的带动下驱动齿轮209进行转动，而驱动齿轮209的转动将带动从动齿轮2090进行转动，而从动齿轮2090的转动将带动其上的上顶螺杆204的进行转动，而上顶螺杆204在转动时将通过上顶传动带206带动另外一根上顶螺杆204进行同步转动，而上顶螺杆204的转动将带动上顶座2091沿着上顶导杆203的轴向进行运动，而上顶座2091在运动时将带动上顶板2094进行升降运动，最终通过上顶板2094实现了包装袋的上顶操作，这种操作方式方便控制，提高了包装袋转移输送的稳定性。

移出机构21包括一对L形铰接板210，L形铰接板210分别安装于位于前侧的一对L形护板201上端，L形铰接板210内侧均铰接有铰接板211，铰接板211下端安装有盖板212，盖板212上壁的内侧端设有一对固定座213，固定座213均向外延伸地设有定位杆214，位于后侧的一对L形护板201上端均安装有外伸穿杆215，外伸穿杆215为长方体结构，外伸穿杆215均套设有定位板216，当盖板212盖设于L形护板201的上端时，定位杆214均穿于定位板216，盖板212的外侧端中间位置处向外延伸地设有外伸底板2120。外伸底板2120上壁的外侧端以及盖板212上壁的内侧端均安装有移出轴承座217，移出轴承座217之间设有四根移出导杆218，位于内侧端的移出轴承座217安装有移出电机219，移出电机219的输出轴连接有移出丝杆2190，移出丝杆2190设有移出座2191，移出座2191的下端穿于外伸底板2120与盖板212，移出座2191的下端设有移出底板2192，移出底板2192下侧安装有一对相互对称的凹形件2193，且凹形件2193的两端均向外延伸，凹形件2193的两端均设有吸嘴2194。

移出机构21不仅对上顶机构20的上端起着盖合的作用，同时还能进行包装袋的移出操作，且这种盖合方便取消，从而方便进行包装袋的放置，在操作时，向外拉动定位板216使得定位杆214脱离对定位板216的定位作用，而后绕着铰接板211进行盖板212的翻转操作，同时为了确保定位板216在定位时不会发生转动，因此将其设置在长方体结构的外伸穿杆215上。在进行包装袋的移出操作时，启动移出电机219，在移出电机219的带动下移出丝杆2190进行转动，而移出丝杆2190的转动将带动移出座2191沿着移出导杆218的轴向进行运动，而移出座2191的运动将带动吸嘴2194进行运动，在转移时，吸嘴2194能够快速地进行包装袋的吸取固定，从而方便进行包装袋的移出操作，提高了包装袋移出的效率。

外推机构30包括安装于箱柜10的固定底板300，固定底板300向上延伸地设有四根支撑圆杆301，固定底板300向上延伸地还设有矩形支柱302，支撑圆杆301的上端设有外推底板303，矩形支柱302的上端固定于外推底板303，外推底板303延伸出于箱柜10，外推底板303的两端均安装有一对外推轴承座304，每对外推轴承座304之间均设有外推轮，其中一个外推轮连接有外推电机305，外推电机305安装于其中一个外推轴承座304，外推轮套设有外推传输带306，外推底板303的两端均安装有外推端板307，外推端板307上端之间设有一对凸形导板308，外推传输带306安装有外推座309，外推座309两侧均安装有凹形侧板3090，凹形侧板3090之间上端均设有一对外推导向轮3091，外推导向轮3091均设于凸形导板308。

外推机构30带动升降机构31进行运动时，启动外推电机305，在外推电机305的带动下外推轮进行转动，而外推轮的转动能够带动外推传输带306的运转，而外推传输带306在运转时将带动外推座309进行运动，从而使得升降机构31进行运动，其中为了在移动时，避免外推座309对外推传输带306产生向下的压力，从而影响外推座309的运动速度，同时为了确保运动的灵活性，因此在外推座309的上端设置了外推导向轮3091，而外推导向轮3091设置在凸形导板308上，其中凸形导板308的设置能够对外推导向轮3091的运动起着导向的运动，从而使得外推座309沿着凸形导板308的长度方向进行运动。

升降机构31包括安装于外推座309之间的升降中板310，升降中板310的一侧安装有升降驱动轴承座311，升降驱动轴承座311安装有升降驱动电机312，升降驱动电机312的输出轴连接有升降驱动轮313，升降驱动轮313套设有升降驱动带314，升降中板310的另外一侧安装有一对升降轴承座316，升降轴承座316内均设有升降螺筒317，升降螺筒317均设有一对限位环3170，限位环3170位于升降轴承座316的上下两侧，其中一个升降螺筒317的上端设有升降从动轮315，升降从动轮315设于升降驱动带314，升降螺筒317的下端均设有升降传动轮319，升降传动轮319之间通过升降传动带3190连接，升降螺筒317均设有升降螺杆3191，升降螺杆3191的下端设有升降背板3192，升降背板3192上端的中间位置处向上延伸地设有一对升降导柱3193，升降导柱3193上端套设有升降导座3194，升降导座3194安装于升降中板310。

升降机构31对承接机构32的高度进行调节时，启动升降驱动电机312，在升降驱动电机312的带动下升降驱动轮313进行转动，而升降驱动轮313的转动将通过升降驱动带314带动升降从动轮315的转动，而升降从动轮315在转动时将带动其中一个升降螺筒317的转动，而升降螺筒317的转动将通过过升降传动带3190带动另外一个升降螺筒317的转动，两个升降螺筒317的转动将带动升降螺杆3191沿着升降导柱3193的长度方向进行运动，而升降螺杆3191在运动时将带动升降背板3192进行运动，其中，限位环3170能够确保升降螺筒317转动的稳定性，这种调节方式具有显著的稳定性，同时控制精度高。

承接机构32包括安装于升降背板3192内壁下端的内伸底板320，内伸底板320垂直地设于升降背板3192，内伸底板320的根部两侧均设有角护板321，升降背板3192内壁上端安装有一对凹形连接件322，凹形连接件322的另一端均安装有上限侧板323，上限侧板323的下端均安装于内伸底板320，每个上限侧板323的外壁上下两端均安装有上限轴承座324，每对上限轴承座324之间均设有四根上限导杆325，位于下端的一对上限轴承座324均安装有上限电机326，上限电机326的输出轴均连接有上限螺杆327，上限螺杆327均设有上限座328，上限座328的内侧端均穿于上限侧板323，上限座328的内侧端均设有上限板329。

承接机构32在进行包装袋的转移承接时，内伸底板320在包装袋放置时对包装袋的下端起着支撑的作用，而角护板321和上限侧板323对放置在其之间包装袋的两侧起着限位的作用，从而放置在转移时包装袋掉落，而对放置在内伸底板320的包装袋进行限位时，启动上限电机326，在上限电机326的带动下上限螺杆327进行转动，而上限螺杆327的转动将带动上限座328沿着上限导杆325的轴向进行运动，而上限座328的运动将带动上限板329进行升降运动，而上限板329对包装袋的上侧起着限位的作用，在进行包装袋的放置时，上限板329逐步地向上运动，直至包装袋放置完成为止。

推出机构33包括安装于升降背板3192外壁的第三安装板330，第三安装板330安装有导向套331，导向套331内设有一对导向件3310，导向套331内穿有推出件332，推出件332的两侧均成形有导向槽3320，导向件3310均穿于导向槽3320内，推出件332的上端安装有推出齿条333，导向套331安装有一对推出轴承座334，推出轴承座334之间设有推出齿轮336，推出齿轮336连接有推出电机335，推出电机335安装于推出轴承座334，推出齿轮336啮合于推出齿条333，推出件332的内侧端设有推出板337，推出板337介于上限板329之间。

推出机构33向放袋组件4内推送包装袋时，启动推出电机335，在推出电机335的带动下推出齿轮336进行转动，而推出齿轮336的转动将带动推出齿条333沿着导向套331的长度方向进行运动，而推出齿条333的运动将带动推出件332的运动，而推出件332的运动最终将使得推出板337作用于包装袋的后侧，最终将包装袋推出，其中为了避免在推出时，防止上限板329对推出板337的运动造成影响，因此推出板337介于上限板329之间，而为了确保推出件332运动的稳定性，因此在推出件332的两侧均设置了导向槽3320，而导向件3310镶套在导向槽3320内。

放袋组件4包括安装于箱柜10上端的四根安装腿40，安装腿40的上端设有矩形框41，矩形框41的一端向上延伸地安装有一对上延竖板43，矩形框41的另一端向上延伸地安装有一对上延折形护板42，位于一端的两根安装腿40均安装有前推轴承座44，前推轴承座44内均设有前推螺筒45，前推螺筒45的根部均设有一对定位环450，定位环450均位于前推轴承座44的两侧，前推螺筒45的外侧端均设有前推传动轮46，前推传动轮46之间通过前推传动带47连接，其中一个前推轴承座44的外侧端均安装有一对前推连接板48，前推连接板48的另一端安装有前推第二轴承座49，前推第二轴承座49设于其中一个前推螺筒45的外侧端，前推第二轴承座49的外侧端安装有前推驱动轴承座490，前推驱动轴承座490安装有前推电机491，前推电机491的输出轴连接有前推驱动轮492，前推驱动轮492啮合有前推从动轮，前推从动轮设于前推螺筒45，前推螺筒45内均设有前推螺杆493，前推螺杆493的另一端设有凹形前推板494，凹形前推板494的两端均安装有前推导杆495，前推导杆495均套设有前推导座496，前推导座496均安装于位于外侧的一对安装腿40，凹形前推板494的侧壁安装有上顶气缸497，上顶气缸497的活动端安装有工形下拉件498，工形下拉件498的四个端部均安装有吸取嘴499。

放袋组件4中的上延竖板43和上延折形护板42对放置在其内的包装袋起着限位的作用，同时将后侧的限位部件设置成为上延竖板43主要为了方便进行包装袋的放置操作，同时为了方便将包装袋从下端抽取，从而将下端起支撑作用的部件设置成为矩形框41。从下端进行包装袋的抽取时，启动前推电机491，在前推电机491的带动下前推驱动轮492进行转动，而前推驱动轮492的转动将带动前推从动轮的转动，而前推从动轮的转动将带动前推螺筒45的转动，而前推螺筒45在转动时将通过前推传动带47带动另外一个前推螺筒45进行同步转动，而前推螺筒45的转动将带动前推螺杆493沿着前推导杆495的轴向进行运动，而前推螺杆493的运动将带动工形下拉件498进行运动，而在进行包装袋的转移时，工形下拉件498在上顶气缸497的带动下向上运动，而后使得吸取嘴499和位于下层的包装袋接触并对包装袋进行吸取固定，而后上顶气缸497带动包装袋向下运动，当包装袋运动至矩形框41的下方时，包装袋将在前推螺杆493的带动下向外运动，最终完成包装袋的取用转移。其中为了确保前推螺筒45转动的稳定性，因此设置了定位环450。这种包装袋取用方式方便控制，且运动位置控制精度高。

上袋组件5包括安装于箱柜10上端的一对工形支撑板50，工形支撑板50的上端均安装有一对移动轴承座51，每对移动轴承座51之间均设有多根连接导柱52，其中一对移动轴承座51分别安装有移动电机53，移动电机53的输出轴均连接有移动螺杆54，移动螺杆54均设有移动座55，移动座55的上端均安装有第四安装板56，第四安装板56均向上延伸地安装有转动轴承座57，转动轴承座57的两侧均安装有L形侧板58，L形侧板58的下端均设有蜗杆轴承座59，每对蜗杆轴承座59之间均设有蜗杆591，蜗杆591的一端均连接有蜗杆电机590，蜗杆电机590均安装于蜗杆轴承座59，蜗杆591均配合有蜗轮592，蜗轮592均设有转动杆，转动杆均穿于转动轴承座57，转动杆的内侧端设有翻转凹形板593，翻转凹形板593，翻转凹形板593的内壁均安装有一对第一气缸594，第一气缸594的活动端安装有动夹板595。

上袋组件5在进行上袋操作时，先通过翻转凹形板593和动夹板595对放袋组件4转移至此的包装袋的袋口端进行夹持，在夹持时第一气缸594带动动夹板595进行运动，最终通过动夹板595和翻转凹形板593完成包装袋的夹持，包装袋夹持完成后启动移动电机53，在移动电机53的带动下移动螺杆54进行转动，而移动螺杆54的转动将带动移动座55沿着连接导柱52的轴向进行运动，而移动座55的运动将带动包装袋向夹袋机构处运动，而当包装袋向夹袋机构处运动时，启动蜗杆电机590，在蜗杆电机590的带动下蜗杆591进行转动，而蜗杆591的转动将带动蜗轮592进行转动，而蜗轮592的转动将使得呈竖直状态的翻转凹形板593向上翻转90度成为平躺的状态，且此时包装袋呈竖直状态，同时包装袋的袋口朝上，当包装袋转移至夹袋机构时，翻转凹形板593和动夹板595取消对包装袋的夹持，再次进行下一个包装袋的转移操作，其中为了确保夹持后包装袋不会掉落，因此在翻转凹形板593和动夹板595的内壁均设置了防滑橡胶垫，同时为了提高翻转时的精度，同时方便对翻转角度进行控制，因此通过蜗杆带动蜗轮这种具有自锁功能的方式进行包装袋的翻转操作，同时这种移动方式其控制精度较高，且方便过程控制。

横移机构包括安装于箱柜10的横移安装底板60，横移安装底板60向上延伸地安装有竖板61，竖板61的两端均安装有一对外伸安装板62，外伸安装板62均安装有一对横移轴承座63，每对横移轴承座63之间均设有横移输送轮65，横移输送轮65之间套设有横移带66，其中一个横移输送轮65连接有横移电机64，横移电机64安装于横移轴承座63，横移带66安装有横移座67，横移座67的两侧均安装有导向撑板68，每个导向撑板68的上下两端均设有滚轮69，位于同一高度的滚轮69均设有横移凸形导件690，横移凸形导件690均安装于竖板61，横移座67的内侧端设有内穿连板691，内穿连板691穿于竖板61。

横移机构带动夹袋机构进行运动时，启动横移电机64，在横移电机64的带动下横移输送轮65进行转动，而横移输送轮65的转动将带动横移带66的运转，而横移带66的运转将带动横移座67沿着横移凸形导件690的长度方向进行运动，而横移座67的运动将带动夹袋机构进行运动。其中为了避免内穿连板691和竖板61接触，从而对内穿连板691造成划伤，因此在横移座67的两侧设置了相应的滚轮69，通过滚轮69也避免横移座67对横移带66造成向下的拉力，同时也能确保横移座67运动的灵活性，方便对横移座67的运动过程进行控制。

夹袋机构包括安装于内穿连板691内侧端的一对导轨692，导轨692的上端安装有上连板693，上连板693安装有下推气缸694，下推气缸694的活动端安装有活动座695，活动座695安装有夹袋背板696，夹袋背板696的内壁均安装有一对导套6961，导套6961均套设于导轨692，夹袋背板696的上下两侧均成形有卡槽6960，夹袋背板696套设有一对滑套697，滑套697均设有一对镶套块6970，镶套块6970均镶套于卡槽6960内，夹袋背板696的外壁两端均安装有一对外伸座698，外伸座698之间设有一对限位杆699，限位杆699均穿于滑套697，外伸座698均安装有内推气缸6990，内推气缸6990的活动端均安装于滑套697，滑套697均向外延伸地设有外伸臂6991，外伸臂6991的外侧端均向内延伸地设有固定夹板6992，外伸臂6991的外壁均安装有夹袋气缸6993，夹袋气缸6993的活动端均安装有活动端板6994，活动端板6994的内侧端均穿于外伸臂6991，活动端板6994的内侧端均安装有活动夹板6995，活动夹板6995与固定夹板6992相互配合用于包装袋两侧的夹持。

夹袋机构对包装袋进行夹持时，当包装袋运动至活动夹板6995与固定夹板6992之间时，活动夹板6995与固定夹板6992将在下推气缸694的带动下向下运动，而后在夹袋气缸6993带动下通过活动夹板6995与固定夹板6992对包装带的两侧进行夹持，当包装袋夹持完成后，在横移机构的带动下包装袋向装填罐70方向进行运动，其中下推气缸694能够带动活动夹板6995与固定夹板6992进行往复的上下抖动，从而在食品完成装填后对包装袋进行抖动，从而使得食品装填充实，同时为了在抖动时，防止食品从包装袋内抖出，因此在设置了内推气缸6990，通过内推气缸6990调节两对活动夹板6995与固定夹板6992之间的间距，从而使得包装袋的袋口收紧，从而避免食品被抖出，同时内推气缸6990的设置在袋口张开后方便对袋口的状态进行维持，从而方便进行食品的撑开操作。同时为了加强外伸臂6991和夹袋背板696之间的连接效果，因此设置了滑套697以及限位杆699，同时为了在活动夹板6995与固定夹板6992进行升降运动时，确保运动的稳定性，因此设置了相应的导套6961和导轨692。

装填罐70包括安装于竖板61上端的安装横板700，安装横板700向上延伸地安装有一对固定竖板701，每根固定竖板701均安装有一对折形固定板702，位于同一高度的每对折形固定板702的另一端均设有固定圈703，固定圈703内固定有罐体704，罐体704的下端连通有导料管705。

装填罐70中的罐体704作为暂时储放食品的部件，在装填的过程中能防止食品外撒，而导料管705在装袋时，对食品起着导流的作用，在装填操作时，一般地被等分称量的食品通过定量输送机构，输送并倒入罐体704内，而后进行食品的装填操作。

张口机构71包括张口轴承座710，张口轴承座710安装于位于下端的固定圈703，张口轴承座710外侧端安装有张口驱动轴承座713，张口驱动轴承座713安装有张口驱动电机714，张口驱动电机714的输出轴连接有张口驱动轮715，张口驱动轮715啮合有张口从动轮716，张口从动轮716内设有张口螺筒711，张口螺筒711穿于张口轴承座710，张口螺筒711设有一对张口限位环712，张口限位环712位于张口轴承座710的上下两侧，张口螺筒711内设有张口螺杆717，张口螺杆717的下端设有张口下板718，张口下板718的下壁两端均安装有张口气缸7191，张口气缸7191的活动端均设有张口吸嘴7192，张口下板718向上延伸地设有一对张口导杆719，张口导杆719均套设有张口导座7190，张口导座7190均安装于张口轴承座710的两侧。

张口机构71在进行包装袋袋口的张开时，当包装袋运动时该机构的下端时，启动张口驱动电机714，在张口驱动电机714的带动下张口驱动轮715进行转动，而张口驱动轮715的转动将带动张口从动轮716的转动，而张口从动轮716的转动将带动张口螺筒711的转动，而张口螺筒711的转动将带动张口螺杆717沿着张口导杆719的轴向进行运动，而张口螺杆717的运动将带动张口气缸7191向下运动，当包装袋运动至张口气缸7191之间时，张口气缸7191带动张口吸嘴7192向包装的两侧进行运动，最终并实现了包装袋两侧的吸取固定，而后启动张口气缸7191，在张口气缸7191的带动下包装袋的袋口被打开，此时外伸臂6991之间的间距变小，通过这种方式确保包装袋袋口张开的状态。

内撑机构72包括下延弧板720，下延弧板720安装于位于下端的固定圈703，下延弧板720的下端与位于上端的固定圈703均安装有下推轴承座721，位于上端的下推轴承座721安装有下推电机722，下推电机722的输出轴连接有下推丝杆723，下推丝杆723设有下推座724，下推座724向下延伸地设有四根下伸插杆725，下伸插杆725均穿于下端的下推轴承座721，下伸插杆725的下端设有下端板726，下端板726安装有下固板727，下固板727向下延伸地设有下伸中座728，下伸中座728两侧均向外延伸地设有四对内撑导杆729，位于同侧的内撑导杆729的另一端均设有内撑轴承座7290，其中一个内撑轴承座7290安装有内撑电机7291，内撑电机7291的输出轴连接有内撑丝杆7292，内撑丝杆7292设有一对内撑座7293，内撑轴承座7290的内侧安装有内撑背板7297，内撑座7293的内侧端均穿于内撑背板7297，内撑座7293的内侧端均安装有内伸臂7294，内伸臂7294的另一端均设有撑口弧板7295，撑口弧板7295均向下延伸地设有下伸撑板7296。

内撑机构72在进行包装袋的袋口撑开时，启动下推电机722，在下推电机722的带动下下推丝杆723进行转动，而下推丝杆723的转动将带动下推座724进行运动，而下推座724的向下运动将带动下伸插杆725向下运动，而下伸插杆725的运动将带动下伸中座728向下运动，最终使得下伸撑板7296穿于包装袋内，当穿于包装袋内后，启动内撑电机7291，在内撑电机7291的带动下内撑丝杆7292进行转动，而内撑丝杆7292的转动将带动内撑座7293沿着内撑导杆729的轴向彼此远离，当内撑座7293远离时，下伸撑板7296将对包装袋的袋口完成撑开操作，其中，为了实现包装袋袋口的撑开操作，因此将内撑丝杆7292设置为两段螺纹旋向相反的结构，通过这种结构确保内撑座7293能够进行运动方向相反的运动，同时在袋口撑开口，包装袋将向上运动，而后进行食品的装填操作，而这种撑袋方式方便控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种食品自动包装设备，其特征在于，包括：

支撑体（1），包括箱柜（10），箱柜（10）下端的四个角均安装有支撑构件（11）；

放置组件（2），设于支撑体（1）的一侧，包括上顶机构（20），上顶机构（20）的上端设有移出机构（21）；

移袋组件（3），设于支撑体（1）的上端，包括一对外推机构（30），外推机构（30）之间设有升降机构（31），升降机构（31）的下端设有承接机构（32），承接机构（32）设有推出机构（33）；

放袋组件（4），设于支撑体（1）的上端，且位于移袋组件（3）一端的正下方；

上袋组件（5），设于支撑体（1）的上端，且位于放袋组件（4）的前侧；

转移组件（6），设于支撑体（1）的一侧，包括横移机构，横移机构设有夹袋机构；

装填组件（7），设于转移组件（6）的一端，包括装填罐（70），装填罐（70）的一侧设有张口机构（71），装填罐（70）的另一侧设有内撑机构（72）；

放置组件（2）用于多个包装袋的放置以及逐个地将包装袋转移至移袋组件（3）内，移袋组件（3）用于包装袋的放置以及带动放置的包装袋向放袋组件（4）运动，并将放置的包装袋推至放袋组件（4）内，放袋组件（4）用于包装袋上料时的放置以及逐个地将包装袋转移至上袋组件（5），上袋组件（5）用于承接转移至此的包装袋，并调节包装袋的姿态，以使包装袋的袋口朝上，并带动包装袋向转移组件（6）运动，转移组件（6）用于包装袋两侧的夹持，以及调节包装袋的高度，并带动包装袋向装填组件（7）的下端运动，装填组件（7）用于包装袋袋口的张开以及内部支撑，并进行食品的装填操作；

放置组件（2）内可容纳包装袋的数量大于放袋组件（4）内可容纳包装袋的数量。

2.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于，支撑构件（11）包括安装于箱柜（10）下端的外凸座（110），外凸座（110）的两侧均安装有一对外伸凸耳（111），外伸凸耳（111）均向上延伸地设有调节丝杆（112），调节丝杆（112）的上端均设有转动帽（113），调节丝杆（112）均旋有外伸凸板（114），外伸凸板（114）之间设有调节端板（115），调节端板（115）向下延伸地设有支撑柱（116），支撑柱（116）的一侧呈等间隔阵列地成形有插槽（1160），支撑柱（116）的下端设有支撑底座（117），外凸座（110）的端部安装有外固板（118），外固板（118）向外延伸地安装有四根弹簧销（119），弹簧销（119）的外侧端均穿有弹簧（1190），弹簧（1190）的内侧端设有内压板（1191），内压板（1191）的上端向内延伸地设有定位插板（1192），定位插板（1192）均穿于插槽（1160）内。

3.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于，上顶机构（20）包括安装于箱柜（10）一侧的一对凹形安装件（2000），位于下端的凹形安装件（2000）外侧端安装有底衬板（200），底衬板（200）呈矩形结构，底衬板（200）的四个角均向上延伸地设有L形护板（201），凹形安装件（2000）的外侧端均安装于位于内侧的一对L形护板（201），位于内侧的一对L形护板（201）外壁的上下两端均安装有一对上顶轴承座（202），位于同侧的每对上顶轴承座（202）之间均设有四根上顶导杆（203），位于同侧的每对上顶轴承座（202）之间还设有上顶螺杆（204），上顶螺杆（204）的下端均设有上顶传动轮（205），上顶传动轮（205）之间通过上顶传动带（206）连接，其中一个位于下端的上顶轴承座（202）外侧端安装有折形安装座（207），折形安装座（207）安装有上顶电机（208），上顶电机（208）的输出轴连接有驱动齿轮（209），驱动齿轮（209）啮合有从动齿轮（2090），从动齿轮（2090）设于上顶螺杆（204）的下端，上顶螺杆（204）均设有上顶座（2091），上顶座（2091）的外侧端均安装有第一安装板（2092），第一安装板（2092）向外延伸地设有折形连接板（2093），折形连接板（2093）之间设有上顶板（2094），上顶板（2094）位于底衬板（200）的正上方。

4.根据权利要求3所述的食品自动包装设备，其特征在于，移出机构（21）包括一对L形铰接板（210），L形铰接板（210）分别安装于位于前侧的一对L形护板（201）上端，L形铰接板（210）内侧均铰接有铰接板（211），铰接板（211）下端安装有盖板（212），盖板（212）上壁的内侧端设有一对固定座（213），固定座（213）均向外延伸地设有定位杆（214），位于后侧的一对L形护板（201）上端均安装有外伸穿杆（215），外伸穿杆（215）为长方体结构，外伸穿杆（215）均套设有定位板（216），当盖板（212）盖设于L形护板（201）的上端时，定位杆（214）均穿于定位板（216）；

盖板（212）的外侧端中间位置处向外延伸地设有外伸底板（2120）；

外伸底板（2120）上壁的外侧端以及盖板（212）上壁的内侧端均安装有移出轴承座（217），移出轴承座（217）之间设有四根移出导杆（218），位于内侧端的移出轴承座（217）安装有移出电机（219），移出电机（219）的输出轴连接有移出丝杆（2190），移出丝杆（2190）设有移出座（2191），移出座（2191）的下端穿于外伸底板（2120）与盖板（212），移出座（2191）的下端设有移出底板（2192），移出底板（2192）下侧安装有一对相互对称的凹形件（2193），且凹形件（2193）的两端均向外延伸，凹形件（2193）的两端均设有吸嘴（2194）。

5.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于：

外推机构（30）包括安装于箱柜（10）的固定底板（300），固定底板（300）向上延伸地设有四根支撑圆杆（301），固定底板（300）向上延伸地还设有矩形支柱（302），支撑圆杆（301）的上端设有外推底板（303），矩形支柱（302）的上端固定于外推底板（303），外推底板（303）延伸出于箱柜（10），外推底板（303）的两端均安装有一对外推轴承座（304），每对外推轴承座（304）之间均设有外推轮，其中一个外推轮连接有外推电机（305），外推电机（305）安装于其中一个外推轴承座（304），外推轮套设有外推传输带（306），外推底板（303）的两端均安装有外推端板（307），外推端板（307）上端之间设有一对凸形导板（308），外推传输带（306）安装有外推座（309），外推座（309）两侧均安装有凹形侧板（3090），凹形侧板（3090）之间上端均设有一对外推导向轮（3091），外推导向轮（3091）均设于凸形导板（308）；

升降机构（31）包括安装于外推座（309）之间的升降中板（310），升降中板（310）的一侧安装有升降驱动轴承座（311），升降驱动轴承座（311）安装有升降驱动电机（312），升降驱动电机（312）的输出轴连接有升降驱动轮（313），升降驱动轮（313）套设有升降驱动带（314），升降中板（310）的另外一侧安装有一对升降轴承座（316），升降轴承座（316）内均设有升降螺筒（317），升降螺筒（317）均设有一对限位环（3170），限位环（3170）位于升降轴承座（316）的上下两侧，其中一个升降螺筒（317）的上端设有升降从动轮（315），升降从动轮（315）设于升降驱动带（314），升降螺筒（317）的下端均设有升降传动轮（319），升降传动轮（319）之间通过升降传动带（3190）连接，升降螺筒（317）均设有升降螺杆（3191），升降螺杆（3191）的下端设有升降背板（3192），升降背板（3192）上端的中间位置处向上延伸地设有一对升降导柱（3193），升降导柱（3193）上端套设有升降导座（3194），升降导座（3194）安装于升降中板（310）。

6.根据权利要求5所述的食品自动包装设备，其特征在于：

承接机构（32）包括安装于升降背板（3192）内壁下端的内伸底板（320），内伸底板（320）垂直地设于升降背板（3192），内伸底板（320）的根部两侧均设有角护板（321），升降背板（3192）内壁上端安装有一对凹形连接件（322），凹形连接件（322）的另一端均安装有上限侧板（323），上限侧板（323）的下端均安装于内伸底板（320），每个上限侧板（323）的外壁上下两端均安装有上限轴承座（324），每对上限轴承座（324）之间均设有四根上限导杆（325），位于下端的一对上限轴承座（324）均安装有上限电机（326），上限电机（326）的输出轴均连接有上限螺杆（327），上限螺杆（327）均设有上限座（328），上限座（328）的内侧端均穿于上限侧板（323），上限座（328）的内侧端均设有上限板（329）；

推出机构（33）包括安装于升降背板（3192）外壁的第三安装板（330），第三安装板（330）安装有导向套（331），导向套（331）内设有一对导向件（3310），导向套（331）内穿有推出件（332），推出件（332）的两侧均成形有导向槽（3320），导向件（3310）均穿于导向槽（3320）内，推出件（332）的上端安装有推出齿条（333），导向套（331）安装有一对推出轴承座（334），推出轴承座（334）之间设有推出齿轮（336），推出齿轮（336）连接有推出电机（335），推出电机（335）安装于推出轴承座（334），推出齿轮（336）啮合于推出齿条（333），推出件（332）的内侧端设有推出板（337），推出板（337）介于上限板（329）之间。

7.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于，放袋组件（4）包括安装于箱柜（10）上端的四根安装腿（40），安装腿（40）的上端设有矩形框（41），矩形框（41）的一端向上延伸地安装有一对上延竖板（43），矩形框（41）的另一端向上延伸地安装有一对上延折形护板（42），位于一端的两根安装腿（40）均安装有前推轴承座（44），前推轴承座（44）内均设有前推螺筒（45），前推螺筒（45）的根部均设有一对定位环（450），定位环（450）均位于前推轴承座（44）的两侧，前推螺筒（45）的外侧端均设有前推传动轮（46），前推传动轮（46）之间通过前推传动带（47）连接，其中一个前推轴承座（44）的外侧端均安装有一对前推连接板（48），前推连接板（48）的另一端安装有前推第二轴承座（49），前推第二轴承座（49）设于其中一个前推螺筒（45）的外侧端，前推第二轴承座（49）的外侧端安装有前推驱动轴承座（490），前推驱动轴承座（490）安装有前推电机（491），前推电机（491）的输出轴连接有前推驱动轮（492），前推驱动轮（492）啮合有前推从动轮，前推从动轮设于前推螺筒（45），前推螺筒（45）内均设有前推螺杆（493），前推螺杆（493）的另一端设有凹形前推板（494），凹形前推板（494）的两端均安装有前推导杆（495），前推导杆（495）均套设有前推导座（496），前推导座（496）均安装于位于外侧的一对安装腿（40），凹形前推板（494）的侧壁安装有上顶气缸（497），上顶气缸（497）的活动端安装有工形下拉件（498），工形下拉件（498）的四个端部均安装有吸取嘴（499）。

8.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于，上袋组件（5）包括安装于箱柜（10）上端的一对工形支撑板（50），工形支撑板（50）的上端均安装有一对移动轴承座（51），每对移动轴承座（51）之间均设有多根连接导柱（52），其中一对移动轴承座（51）分别安装有移动电机（53），移动电机（53）的输出轴均连接有移动螺杆（54），移动螺杆（54）均设有移动座（55），移动座（55）的上端均安装有第四安装板（56），第四安装板（56）均向上延伸地安装有转动轴承座（57），转动轴承座（57）的两侧均安装有L形侧板（58），L形侧板（58）的下端均设有蜗杆轴承座（59），每对蜗杆轴承座（59）之间均设有蜗杆（591），蜗杆（591）的一端均连接有蜗杆电机（590），蜗杆电机（590）均安装于蜗杆轴承座（59），蜗杆（591）均配合有蜗轮（592），蜗轮（592）均设有转动杆，转动杆均穿于转动轴承座（57），转动杆的内侧端设有翻转凹形板（593），翻转凹形板（593），翻转凹形板（593）的内壁均安装有一对第一气缸（594），第一气缸（594）的活动端安装有动夹板（595）。

9.根据权利要求1所述的食品自动包装设备，其特征在于：

横移机构包括安装于箱柜（10）的横移安装底板（60），横移安装底板（60）向上延伸地安装有竖板（61），竖板（61）的两端均安装有一对外伸安装板（62），外伸安装板（62）均安装有一对横移轴承座（63），每对横移轴承座（63）之间均设有横移输送轮（65），横移输送轮（65）之间套设有横移带（66），其中一个横移输送轮（65）连接有横移电机（64），横移电机（64）安装于横移轴承座（63），横移带（66）安装有横移座（67），横移座（67）的两侧均安装有导向撑板（68），每个导向撑板（68）的上下两端均设有滚轮（69），位于同一高度的滚轮（69）均设有横移凸形导件（690），横移凸形导件（690）均安装于竖板（61），横移座（67）的内侧端设有内穿连板（691），内穿连板（691）穿于竖板（61）；

夹袋机构包括安装于内穿连板（691）内侧端的一对导轨（692），导轨（692）的上端安装有上连板（693），上连板（693）安装有下推气缸（694），下推气缸（694）的活动端安装有活动座（695），活动座（695）安装有夹袋背板（696），夹袋背板（696）的内壁均安装有一对导套（6961），导套（6961）均套设于导轨（692），夹袋背板（696）的上下两侧均成形有卡槽（6960），夹袋背板（696）套设有一对滑套（697），滑套（697）均设有一对镶套块（6970），镶套块（6970）均镶套于卡槽（6960）内，夹袋背板（696）的外壁两端均安装有一对外伸座（698），外伸座（698）之间设有一对限位杆（699），限位杆（699）均穿于滑套（697），外伸座（698）均安装有内推气缸（6990），内推气缸（6990）的活动端均安装于滑套（697），滑套（697）均向外延伸地设有外伸臂（6991），外伸臂（6991）的外侧端均向内延伸地设有固定夹板（6992），外伸臂（6991）的外壁均安装有夹袋气缸（6993），夹袋气缸（6993）的活动端均安装有活动端板（6994），活动端板（6994）的内侧端均穿于外伸臂（6991），活动端板（6994）的内侧端均安装有活动夹板（6995），活动夹板（6995）与固定夹板（6992）相互配合用于包装袋两侧的夹持。

10.根据权利要求9所述的食品自动包装设备，其特征在于：

装填罐（70）包括安装于竖板（61）上端的安装横板（700），安装横板（700）向上延伸地安装有一对固定竖板（701），每根固定竖板（701）均安装有一对折形固定板（702），位于同一高度的每对折形固定板（702）的另一端均设有固定圈（703），固定圈（703）内固定有罐体（704），罐体（704）的下端连通有导料管（705）；

张口机构（71）包括张口轴承座（710），张口轴承座（710）安装于位于下端的固定圈（703），张口轴承座（710）外侧端安装有张口驱动轴承座（713），张口驱动轴承座（713）安装有张口驱动电机（714），张口驱动电机（714）的输出轴连接有张口驱动轮（715），张口驱动轮（715）啮合有张口从动轮（716），张口从动轮（716）内设有张口螺筒（711），张口螺筒（711）穿于张口轴承座（710），张口螺筒（711）设有一对张口限位环（712），张口限位环（712）位于张口轴承座（710）的上下两侧，张口螺筒（711）内设有张口螺杆（717），张口螺杆（717）的下端设有张口下板（718），张口下板（718）的下壁两端均安装有张口气缸（7191），张口气缸（7191）的活动端均设有张口吸嘴（7192），张口下板（718）向上延伸地设有一对张口导杆（719），张口导杆（719）均套设有张口导座（7190），张口导座（7190）均安装于张口轴承座（710）的两侧；

内撑机构（72）包括下延弧板（720），下延弧板（720）安装于位于下端的固定圈（703），下延弧板（720）的下端与位于上端的固定圈（703）均安装有下推轴承座（721），位于上端的下推轴承座（721）安装有下推电机（722），下推电机（722）的输出轴连接有下推丝杆（723），下推丝杆（723）设有下推座（724），下推座（724）向下延伸地设有四根下伸插杆（725），下伸插杆（725）均穿于下端的下推轴承座（721），下伸插杆（725）的下端设有下端板（726），下端板（726）安装有下固板（727），下固板（727）向下延伸地设有下伸中座（728），下伸中座（728）两侧均向外延伸地设有四对内撑导杆（729），位于同侧的内撑导杆（729）的另一端均设有内撑轴承座（7290），其中一个内撑轴承座（7290）安装有内撑电机（7291），内撑电机（7291）的输出轴连接有内撑丝杆（7292），内撑丝杆（7292）设有一对内撑座（7293），内撑轴承座（7290）的内侧安装有内撑背板（7297），内撑座（7293）的内侧端均穿于内撑背板（7297），内撑座（7293）的内侧端均安装有内伸臂（7294），内伸臂（7294）的另一端均设有撑口弧板（7295），撑口弧板（7295）均向下延伸地设有下伸撑板（7296）。

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