EP1571088A1 - Abfüllverfahren sowie Greifvorrichtung für eine Abfülleinrichtung - Google Patents

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EP1571088A1
EP1571088A1 EP05003961A EP05003961A EP1571088A1 EP 1571088 A1 EP1571088 A1 EP 1571088A1 EP 05003961 A EP05003961 A EP 05003961A EP 05003961 A EP05003961 A EP 05003961A EP 1571088 A1 EP1571088 A1 EP 1571088A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
filling bag
bag
holding
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05003961A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Bergmann
Thomas Schlösser
Wilhelm Kader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schlosser Anlagentechnik GmbH
Original Assignee
Schlosser Anlagentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlosser Anlagentechnik GmbH filed Critical Schlosser Anlagentechnik GmbH
Publication of EP1571088A1 publication Critical patent/EP1571088A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow

Definitions

  • the invention relates to a filling method for filling a filling bag and a gripping device for a filling device, in particular for Carrying out the filling process.
  • industrial production produces intermediate or end products which are present as bulk goods and are packed in filling bags in order to facilitate transport or sale.
  • the products to be packaged, which are filled into the filling bag are, for example, plastics, for example PU granules, PVC powder, etc., and chemical products, such as titanium dioxide, Texapone, etc.
  • building materials such as lime, rough plaster, etc. are usually bottled
  • Animal feed or food, such as milk powder, starch, etc. are also transported or sold in sacks.
  • said bottoms are to be transported as an intermediate to a further processing operation, they are filled in so-called big bags with a filling volume of about 0.9 - 2 m 3 .
  • a filling device for filling a filling bag is from US 6,134,864 a filling device known.
  • the filling device has a spreading device with two flaps on which the opening of a filling bag is attached by hand. Subsequently, the filling bag with the help of a clamping device between a flap of the spreading device and a clamping surface of the Clamping device attached so that the filling bag is not from the Spreading device slips down. Then the flaps move the spreader away from each other so that the between the Spreader and the clamping device attached filling bag open becomes. The bottling is then on funnel-shaped baffles to the Led inside the spreader, so that the bottled in the Filling bag is filled.
  • the Spreader closed by the flaps of the spreader in their initial state are moved towards each other.
  • the filling bag below the spreading device with a Welding device welded to close the filling bag.
  • the Clamping device then lets go of the filling bag, so that he from the Sp Schwarzvorraum can be pulled down by hand.
  • a disadvantage of the above-mentioned method is especially when filling dusty products the risk that after closing the Filling bags from the area above the weld dust escapes, which is the Environment dirty. This may require it when closing the filling bag a dust mask, or in particular at harmful filling goods, protective clothing such as a To wear gas mask. As a result, the filling process is difficult and slowed down.
  • the invention is based on the object, a method and a To provide gripping device, in which or by the filling process accelerated and simplified.
  • the object is achieved according to the invention by a filling method the features of claim 1 or a gripping device with the Features of claim 6.
  • the filling bag at least on a part of an output of a Filling device attached.
  • the filling bag is especially a big bag, z. A FIBC container.
  • the starting piece is for example to a particular funnel-shaped filler neck, for example opposite sheets and / or a spreading device with expansion flaps having.
  • the output piece has a Aufsteck Scheme, the Bottling bag covered with a covering area, wherein the Cover area preferably rests on the attachment area. Then we add the filling bag between the output piece and clamped at least one clamping element. Then the filling bag with a bottling, such as a dusty bulk material, filled.
  • the clamping device is released, so that in particular the filling bag loose and movable on the output piece is applied.
  • a Removed gripping device By removing the filling bag with the aid of Gripping device is at least a part of the coverage area of the Filling bag removed from the starting piece.
  • the Closing the filling bag in a closing area which is part of the is the covering area removed from the starting piece.
  • the method steps subtracting the Automated filling bags and closing the filling bag, so that due to the increased level of automation processing and Handling measures to be avoided by operating personnel.
  • the gripping of the filling bag preferably takes place with the aid of the gripping device at the latest after filling the filling bag. After filling and grasping of the filling bag, the filling bag can thus essentially only from the Gripping device are held.
  • the filling bag is after clamping outside the Outlet held with a holding device, wherein the holding of the Filling bags, in particular at two opposite Side areas of the filling bag takes place. It is also possible to use the filling bag first hold and then pinch.
  • the closing of the filling bag takes place below the Output piece, wherein the closing in particular automatically with the help a closing device takes place.
  • the closing of the Bottling bags in the same place where the filling bag was filled so that additional time-consuming steps in which the unlocked The filling bag is first moved to the side to move it to another location close, are not required.
  • the locally closed filling bag can be made ready for transport without further logistical effort.
  • the bag is closed while still in contact with the starting piece, pollution of the environment is due dusty components of the bottoms avoided, so u. a. the use protective clothing for the operator becomes unnecessary. Furthermore, the Filling bag are closed while the upper edge of the filling bag, over which the filling material is introduced into the filling bag on which Outlet of the filling device is applied, so that not only the whirling up dust is avoided, but also pollution, d. H. Contamination of the filling material by components from the environment is avoided.
  • the filling method of the invention Filling process accelerated and simplified.
  • the gripping device has two opposing one another Gripping devices, for example, bar or rod-shaped are formed.
  • the elongated gripping devices can on abut a front or back of the filling bag, so that the filling bag by pressing the gripping means against each other between the Gripping devices attached and thus gripped.
  • the closing of the filling bag takes place cohesively by in particular the filling bag with a welding device, for example by ultrasound, is welded.
  • the closing device or the Welding device is for closing the filling bag in particular in the Near the gripping points of the gripping device above the gripping device arranged.
  • the holding device has two each other opposite holding devices, which in each case the filling bag Grab page area.
  • the side areas of the filling bag are also each seconded opposite each other.
  • the front and the back of the filling bag lie essentially next to each other and in particular possibly in addition to Help the gripping device abut each other, is the welding of the Bottling bags particularly easy, as a correspondingly high heat exposure on the front and / or back of the filling bag is sufficient, the front with the back to connect materially.
  • Connecting the front with the back is made in particular by the fact that two elongated For example, welding elements moved toward each other parallel to each other and respectively at the front and at the back of the filling bag lie down and squeeze the filling bag between them and weld.
  • the holding device has at least one Clamping surface on which the filling bag to the output of the Filling device is pressed.
  • the holding devices have the opposing clamping surfaces, so that the For example, filling bag from four different sides against the Output piece can be pressed.
  • the Output piece of the filling device preferably has a front and a Rear plate, which are each formed such that they are in the closed position abut the spreading on the inner sides of the expansion flaps.
  • the Sp Drklappen preferably have side plates, which in the Spreading movement of the spreading device with the front or rear plate in Standing in contact.
  • the side plates have in particular on the front or Rear side facing sheet on a changeable material layer on how For example, sponge rubber in order to spread the spreader compensate for the thickness of the front or rear plate. This will achieved that both in shooting position of the spreader and in Sp Son ein the spreading a uniformly closed Peripheral region of the output is given. This makes it possible for that the outlet within the filling bag, d. H. especially within the Covering area of the filling bag, the substantially closed Circumference forms, so that extending around the entire circumference Aufsteck Scheme is defined, the one around the entire circumference extending covering area protects against contamination.
  • the filling bag has a filling area, for example tubular or funnel-shaped and a smaller one Cross-section than the rest of the filling bag.
  • the filling area of the In particular, filling bags have protruding tabs that grip the To facilitate filling bags in the side areas of the filling area, so that the Grasping the filling bag especially in the side areas of the Filling area of the filling bag takes place. Because of the filling bag in the Side areas of the filling area is gripped, the removal of the Filling bag easier of the output, because not the entire Filling bag but only the filling area must be deducted.
  • the filling process according to the invention is particularly preferably carried out for filling a filling bag such that initially the filling bag by hand with his possibly existing four suspension loops, especially on one with a Waiting frame of the filling device connected hook is suspended. Then is the filling bag by hand on the spreading device of the output piece attached. After pressing in particular right and left of the Output piece arranged hand switches is causing the filling bag by clamping elements of the clamping device on the expansion of the Output piece pressed, d. H. is clamped. Then press the Operator preferably two in the outdoor area of the filling device arranged hand switch, which is caused by the particular particular right and left next to the output piece arranged holding devices Close and hold the bag in the side area and hold it.
  • the Sp Dr.ppen be opened and at the same time the outer Holding devices moved towards the output piece. There they press the Bottling bag against the particular wedge-shaped end plates of the expansion flaps and the wedge-shaped front and rear panels of the nozzle-shaped Starting piece.
  • the filling bag is now firmly on all sides at the output of the Attached piece.
  • the preferably elastic material having Clamping elements ensure a dust-tight connection of the filling bag to the Filling neck and also that the bag walls inside the clamping area remain dust-free.
  • the dust-free interior of the filling bag is special suitable for the production of a tight weld closure guarantee.
  • the expansion flaps are closed and moves the right and left arranged holding devices to the outside.
  • the Sack opening is closed and stretched.
  • the Gripping device the bag and the clamping device and the Holding devices are released.
  • the filling bag with the help the gripping device moves so far down that its dust-free Area is located in the effective range of the welding device.
  • the Welding device now closes the bag. After that give gripping and Welding device free the bag.
  • the invention further relates to a gripping device for an output piece having filling device that can grip a filling bag and in particular for carrying out the method described above suitable is.
  • the gripping device according to the invention has two each other oppositely arranged gripping devices, for gripping the Bottling bag, which is in a filling position. In the filling position of the Bottling bag is at least a part of the starting piece with a Covering area of the filling bag covered.
  • the gripping device has Furthermore, a particular designed as a welding device Closing on, with which the filling bag in one Closing of the filling bag can be closed. According to the gripping devices together with the Cover area of the filling bag relative to the closing device movable. The relative movement takes place until the filling bag in a is such a closing position that the closing area is part of the Cover area is.
  • the gripping device is in particular, as above on hand of the Filling method described, further developed.
  • the invention further relates to a filling device for filling a Filling bag, wherein the filling device is an output piece for introducing Has bottled in the filling bag.
  • the filling device also has a like above-described gripping device.
  • the possibly multi-piece Starting piece is substantially closed around the entire circumference and has a slip-on area that is separate from the coverage area of the Filling bag is covered.
  • the output piece of the filling device has in particular a variable outside diameter.
  • the changeable takes place Outside diameter, by a spreading with a front and a rear plate of the output piece cooperates, wherein by the Spreading the spreading device at substantially fixed front and rear plate the circumference of the output piece is increased.
  • the filling device can be a clamping device for clamping the Have filling bags.
  • the clamping device has a clamping element, which presses the filling bag onto the starting piece and thereby the filling bag between the output piece and the clamping element holds or clamps.
  • the filling device can be a holding device with each other have opposite holding devices.
  • the holding devices of Holding device preferably have two opposing one another Holding elements.
  • Each opposite facing each other Holding elements can together grip a side region of the filling bag.
  • the distance between the holding elements to each other and / or the holding device each other in particular variably adjustable. This makes it possible the Holding elements and the holding elements having holding devices preferably to move independently, so that the Holding devices or the holding elements not only gripping, but also Can clamp.
  • the filling device 10 has an outlet 12, which is designed as a funnel-shaped filler neck.
  • the filling nozzle 12 has a Sp Drklappen 14 having spreading device 16.
  • a clamping elements 20 having clamping device 22 on.
  • a gripping device 24 is provided which a Gripping device 28 and a welder 26 has.
  • the filling device 10 further comprises a holding means 30th having holding device 32.
  • the output piece 12 is connected to a weighing frame 34, with whose Help the filled amount of contents monitored and possibly regulated can. Further, a lifting table 36 is provided with a roller conveyor 38 on which a pallet 40 is arranged. With the help of the roller conveyor 38, the pallet 40 together with the filled filling bag 18 in the direction of arrow 42 to a Destination point to be transported.
  • hand switch 48 is provided, which are arranged such that upon actuation of the hand switch by an operator a Damage in particular of the arms or hands of the operator is excluded.
  • the filling bag 18 may be in a filling region 49, which is a tapered part of the Filling bag 18 is by hand on the spreader plates 14 of the spreading device 22nd be attached, so that a Aufsteck Scheme 50 of the output piece 12th is covered with a covering area 52 of the filling bag 18 (FIG. 2).
  • In Aufsteckiques of the filling bag 18 are preferably further Hand switch 54 is provided, which upon insertion of the filling bag 18 on the Starting piece 12 as a stop for the hands of the operator serve.
  • the hand switch 54 the clamping device 22 is operated, so that the clamping elements 20 of the clamping device 22 the filling bag 18th press against the expansion flaps 14 of the spreading device 16.
  • a Spreading the spreading device 16 is reached. Since the clamping device 22 connected to the spreading device 16, the filling bag 18 remains clamped to the expansion flaps 14 (Fig. 7). By spreading increases the circumference of the output piece 12 in the area of a Exit opening 70. Since the expansion flaps have 14 side plates 72, the in contact with a front panel 74 and a rear panel 76 in contact stand, remains a completely closed periphery of the output piece 12th receive.
  • a movement of the holding elements 62 takes place each one holding device 30 in the direction of arrows 80 toward each other (Fig. 8th).
  • the movement takes place in particular until the holding elements 62 press laterally on the clamping elements 20, so that in addition to a Holding action of the holding elements 62 via holding surfaces 82 a clamping action is achieved by clamping surfaces 84 (Fig. 10) of the support members 62 the Press the filling bag 18 against the front plate 74 or rear plate 76 (FIG. 8).
  • a baffle 90 is arranged, the having a funnel-shaped longitudinal section profile with one of the side walls 92.
  • the baffle 90 is for filling the Ab Stahls 86 only about 70% of Exit opening 70 used so that the remaining 30% of Exit opening 70 a safe removal of within the filling bag 18th existing medium, d. H. in particular air or inert gas, such as Example nitrogen, via a channel 94 in the direction of arrow 96 allows.
  • Via the channel 94 can also be whirled up by applying a negative pressure Dust be sucked off.
  • the gripping device 28 of the gripping device 24 in Direction of the arrows 104 on a front 106 and back 108 of the Filling bag 18 pressed toward each other, so that the filling bag 18 of the Gripping device 26 is held (Fig. 11). Subsequently, the Clamping device 22 and the holding device 16 is released, so that a part of the Covering region 52 of the filling bag 18 by means of the gripping device 28 partially deducted from the starting piece 12 in the direction of the arrow 110 can be.
  • the gripping device 28 For the movement of the gripping device 28 in the direction of the arrows 110 is the gripping device 28 by means of adjusting cylinders 112 height adjustable (Fig. 12).
  • Ansch manend is designed as a welder Closing device 26 in the direction of the arrows 104 on the front 106th or back 108 of the filling bag 18 pivoted toward each other, so that the filling bag 18 can be welded in a closing region 114 (Fig. 12).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Bei einem Abfüllverfahren zum Füllen eines Abfüllsacks (18) mit einer Abfülleinrichtung (10) und einer Greifvorrichtung (24) für die Abfülleinrichtung (10), ist ein Ausgangsstück (12) vorgesehen, über das der Abfüllsack (18) befüllt werden kann. Der Abfüllsack (18) ist während des Befüllens von dem Ausgangsstück (12) in einem Überdeckungsbereich (52) vor Verschmutzung geschützt. Erfindungsgemäß wird der Überdeckungsbereich (52) des Abfüllsacks (18) mit Hilfe der Greifvorrichtung (24) abgezogen, so dass ein Verschließen des Abfüllsacks (18) in dem vor Verschmutzung geschützten Überdeckungsbereich (52) mit Hilfe einer Verschließeinrichtung (26) erfolgen kann. Dadurch wird bei erhöhtem Automatisierungsgrad besonders einfach ein dichtes Verschließen des Abfüllsacks (18) erreicht, so dass Verschmutzungen des Abfüllguts und der Umgebung vermieden sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Abfüllverfahren zum Füllen eines Abfüllsacks sowie eine Greifvorrichtung für eine Abfülleinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Abfüllverfahrens.
Insbesondere bei der industriellen Produktion entstehen Zwischen- oder Endprodukte, die als Schüttgüter vorliegen und in Abfüllsäcke abgepackt werden, um den Transport bzw. den Verkauf zu erleichtern. Bei den abzupackenden Produkten, die in den Abfüllsack eingefüllt werden, handelt es sich beispielsweise um Kunststoffe, beispielsweise PU-Granulate, PVC-Pulver u. s. w. und Chemieprodukte, wie beispielsweise Titandioxyd, Texapone u.s.w.. Auch Baustoffe, wie beispielsweise Kalk, Rauputz u. s. w. werden üblicherweise abgefüllt. Tierfutter oder Lebensmittel, wie beispielsweise Milchpulver, Stärke u. s. w. werden ebenfalls sackweise transportiert bzw. verkauft. Insbesondere, wenn die genannten Abfüllgüter als Zwischenprodukt zu einem weiterverarbeitenden Betrieb transportiert werden sollen, werden sie in so genannten Big Bags mit einem Füllvolumen von ca. 0,9 - 2 m3 abgefüllt.
Zum Befüllen eines Abfüllsacks ist aus US 6,134,864 eine Abfülleinrichtung bekannt. Die Abfülleinrichtung weist eine Spreizvorrichtung mit zwei Klappen auf, auf die von Hand die Öffnung eines Abfüllsacks aufgesteckt wird. Anschließend wird der Abfüllsack mit Hilfe einer Klemmeinrichtung zwischen einer Klappe der Spreizvorrichtung und einer Klemmfläche der Klemmeinrichtung befestigt, so dass der Abfüllsack nicht von der Spreizvorrichtung herunter rutscht. Anschließend bewegen sich die Klappen der Spreizeinrichtung von einander weg, so dass der zwischen der Spreizeinrichtung und der Klemmeinrichtung befestigte Abfüllsack geöffnet wird. Das Abfüllgut wird anschließend über trichterförmige Leitbleche zu der Innenseite der Spreizeinrichtung geführt, so dass das Abfüllgut in den Abfüllsack eingefüllt wird. Nach dem Befüllen des Abfüllsacks wird die Spreizeinrichtung geschlossen, indem die Klappen der Spreizvorrichtung in ihren Ausgangszustand aufeinander zu bewegt werden. Während der Abfüllsack von der Klemmeinrichtung an die geschlossene Spreitzeinrichtung gedrückt wird, wird der Abfüllsack unterhalb der Spreitzeinrichtung mit einer Schweißeinrichtung verschweißt, um den Abfüllsack zu verschließen. Die Klemmeinrichtung lässt den Abfüllsack anschließend los, so dass er von der Spreizvorrichtung von Hand herunter gezogen werden kann.
Nachteilig bei dem oben angeführten Verfahren ist insbesondere beim Abfüllen staubhaltiger Produkte die Gefahr, dass nach dem Verschließen des Abfüllsacks aus dem Bereich oberhalb der Schweißnaht Staub austritt, der die Umgebung verschmutzt. Dadurch kann es erforderlich sein, beim Verschließen des Abfüllsacks eine Staubmaske, oder insbesondere bei gesundheitsschädlichen Abfüllgütern, Schutzkleidung wie beispielsweise eine Gasmaske zu tragen. Dadurch wird der Abfüllvorgang erschwert und verlangsamt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren sowie eine Greifvorrichtung zu schaffen, bei dem bzw. durch die der Abfüllvorgang beschleunigt und vereinfacht ist.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Abfüllverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs, 1 bzw. eine Greifvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6.
Bei dem erfindungsgemäßen Abfüllverfahren zum Füllen eines Abfüllsacks wird zunächst der Abfüllsack zumindest auf einen Teil eines Ausgangsstücks einer Abfülleinrichtung aufgesteckt. Der Abfüllsack ist insbesondere ein Big Bag, z. B. ein FIBC-Container. Bei dem Ausgangsstück handelt es sich beispielsweise um einen insbesondere trichterförmigen Abfüllstutzen, der beispielsweise gegenüberliegende Bleche und/ oder eine Spreizvorrichtung mit Spreizklappen aufweist. Das Ausgangsstück weist einen Aufsteckbereich auf, den der Abfüllsack mit einem Überdeckungsbereich überdeckt, wobei der Überdeckungsbereich vorzugsweise an dem Aufsteckbereich anliegt. Anschließend wir der Abfüllsack zusätzlich zwischen dem Ausgangsstück und mindestens einem Klemmelement geklemmt. Danach wird der Abfüllsack mit einem Abfüllgut, beispielsweise einem staubhaltigen Schüttgut, befüllt. Nach dem Befüllen des Abfüllsacks wird die Klemmvorrichtung gelöst, so dass insbesondere der Abfüllsack locker und bewegbar an dem Ausgangsstück anliegt. Erfindungsgemäß wird vor einem Verschließen des Abfüllsacks der Abfüllsack zumindest teilweise von dem Ausgangsstück mit Hilfe einer Greifvorrichtung abgezogen. Durch das Abziehen des Abfüllsacks mit Hilfe der Greifvorrichtung wird zumindest ein Teil des Überdeckungsbereiches des Abfüllsacks von dem Ausgangsstück entfernt. Anschließend erfolgt das Verschließen des Abfüllsacks in einem Verschließbereich, der ein Teil des von dem Ausgangsstück entfernten Überdeckungsbereichs ist. Somit erfolgt das Verschließen des Abfüllsacks in einem Bereich des Abfüllsacks, der während des Befüllens an dem Ausgangsstück angelegen hat.
Durch das erfindungsgemäße Abfüllverfahren wird somit die Dichtheit des Abfüllsack-Verschlusses verbessert, da der Verschließbereich des Abfüllsacks in einem Bereich liegt, der zuvor durch das Ausgangsstück der Abfülleinrichtung vor Verschmutzung geschützt war. Durch das Ausgangsstück ist also vermieden, dass in dem Überdeckungsbereich des Abfüllsacks einzelne Partikel des Abfüllguts, wie z. B. Staubkörner oder Granulatbrocken, an der Innenseite des Überdeckungsbereich hängen bleiben und ein Verschließen des Abfüllsacks erschweren oder ggf. unmöglich machen. Durch die erhöhte Dichtigkeit des verschlossenen Abfüllsacks eignet sich das erfindungsgemäße Abfüllverfahren insbesondere zum Abfüllen von Lebensmitteln oder anderer Stoffe, an die hohe Anforderungen an Reinheit bzw. Hygiene gestellt werden. Insbesondere, wenn der obere Rand des Abfüllsacks beim Verschließen des Abfüllsacks noch an dem Ausgangsstück anliegt, wird die Gefahr reduziert, dass Verunreinigungen aus der Umgebung unbeabsichtigt beim Abfüllen mit dem Abfüllgut vermischt werden. Insbesondere werden durch das erfindungsgemäße Abfüllverfahren die Verfahrensschritte Abziehen des Abfüllsacks und Verschließen des Abfüllsacks automatisiert, so dass auf Grund des erhöhten Automatisierungsgrades Bearbeitungs- und Handhabungsmaßnahmen von Bedienpersonal vermieden werden.
Vorzugsweise erfolgt das Greifen des Abfüllsacks mit Hilfe der Greifvorrichtung spätestens nach dem Befüllen des Abfüllsacks. Nach dem Befüllen und Greifen des Abfüllsacks kann der Abfüllsack somit im Wesentlichen nur von der Greifvorrichtung festgehalten werden.
Vorzugsweise wird der Abfüllsack nach dem Klemmen außerhalb des Ausgangsstücks mit einer Haltevorrichtung gehalten, wobei das Halten des Abfüllsacks insbesondere an zwei einander gegenüberliegenden Seitenbereichen des Abfüllsacks erfolgt. Es ist auch möglich, den Abfüllsack erst zu halten und dann zu klemmen.
Besonders bevorzugt erfolgt das Verschließen des Abfüllsacks unterhalb des Ausgangsstücks, wobei das Verschließen insbesondere automatisch mit Hilfe einer Verschließeinrichtung erfolgt. Dadurch erfolgt das Verschließen des Abfüllsacks an der selben Stelle, an der der Abfüllsack befüllt wurde, so dass zusätzliche zeitaufwendige Arbeitsschritte, in denen der unverschlossenen Abfüllsack zunächst zur Seite bewegt wird, um ihn an einem anderen Ort zu verschließen, nicht erforderlich sind. Der vor Ort verschlossenen Abfüllsack kann ohne weiteren logistischen Aufwand transportfertig gemacht werden.
Dadurch, dass der Abfüllsack verschlossen wird, während er noch in Kontakt mit dem Ausgangsstück ist, wird eine Verschmutzung der Umgebung durch staubhaltige Bestandteile des Abfüllguts vermieden, so dass u. a. der Einsatz von Schutzkleidung für das Bedienpersonal unnötig wird. Ferner kann der Abfüllsack verschlossen werden, während der obere Rand des Abfüllsacks, über den das Abfüllgut in den Abfüllsack eingeführt wird, an dem Ausgangsstück der Abfülleinrichtung anliegt, so dass nicht nur das Aufwirbeln von Staub vermieden ist, sondern auch eine Verschmutzung, d. h. Kontamination des Abfüllguts durch Bestandteile aus der Umgebung vermieden ist. Somit wird durch das erfindungsgemäße Abfüllverfahren der Abfüllvorgang beschleunigt und vereinfacht.
Vorzugsweise weist die Greifvorrichtung zwei einander gegenüberliegende Greifeinrichtungen auf, die beispielsweise balken- bzw. stangenförmige ausgebildet sind. Die länglich ausgestalteten Greifeinrichtungen können an einer Vorder- bzw. Rückseite des Abfüllsacks anliegen, so dass der Abfüllsack durch ein Aufeinanderzudrücken der Greifeinrichtungen zwischen den Greifeinrichtungen befestigt und somit gegriffen ist.
Vorzugsweise erfolgt das Verschließen des Abfüllsacks stoffschlüssig, indem insbesondere der Abfüllsack mit einer Schweißeinrichtung, beispielsweise durch Ultraschall, verschweißt wird. Die Verschließeinrichtung bzw. die Schweißeinrichtung ist zum Verschließen des Abfüllsacks insbesondere in der Nähe der Greifstellen der Greifvorrichtung oberhalb der Greifvorrichtung angeordnet.
In bevorzugter Ausführungsform weist die Haltevorrichtung zwei einander gegenüberliegende Halteeinrichtungen auf, die den Abfüllsack jeweils in einem Seitenbereich greifen. Die Seitenbereiche des Abfüllsacks sind ebenfalls jeweils einander gegenüberliegend abgeordnet. Mit Hilfe einer derartig weitergebildeten Haltevorrichtung ist es möglich, den Abfüllsack nach dem zumindest teilweisen Abziehen von dem Ausgangsstück auseinander zu ziehen, indem die Halteeinrichtungen der Haltevorrichtung sich von einander weg bewegen. Die Bewegung der Halteeinrichtungen von einander weg, erfolgt insbesondere so weit, bis eine Forder- und eine Rückseite des Abfüllsacks im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Der Abfüllsack wird also auf Höhe der Haltestellen der einander gegenüberliegenden Greifeinrichtungen stramm gezogen. Dadurch, dass die Vorder- und die Rückseite des Abfüllsacks im Wesentlichen nebeneinander liegen und insbesondere ggf. zusätzlich mit Hilfe der Greifvorrichtung aneinander anliegen, ist das Verschweißen des Abfüllsacks besonders einfach, da eine entsprechend hohe Wärmeinwirkung auf der Vorder- und/ oder Rückseite des Abfüllsacks ausreicht, die Vorderseite mit der Rückseite stoffschlüssig zu verbinden. Das Verbinden der Vorderseite mit der Rückseite erfolgt insbesondere dadurch, dass zwei längliche Schweißelemente beispielsweise parallel zueinander aufeinander zu bewegt werden und jeweils an der Vorder- bzw. an der Rückseite des Abfüllsacks aufliegen und den Abfüllsack zwischen sich zusammendrücken und verschweißen.
Ferner erfolgt vorzugsweise ein zusätzliches Klemmen mit Hilfe der Haltevorrichtung. Hierzu weist die Haltevorrichtung mindestens eine Klemmfläche auf, über die der Abfüllsack an das Ausgangsstück der Abfülleinrichtung gedrückt wird. Insbesondere sind es die Halteeinrichtungen, die einander gegenüberliegende Klemmflächen aufweisen, so dass der Abfüllsack beispielsweise von vier unterschiedlichen Seiten her gegen das Ausgangsstück gedrückt werden kann.
Insbesondere erfolgt nach dem Aufstecken des Abfüllsacks ein Aufspreizen des Abfüllsacks mit einer Spreizvorrichtung, die ein Teil des Ausgangsstücks ist. Dadurch ist es möglich, dass das Ausgangsstück nach dem Aufstecken des Abfüllsacks seinen Umfang im Bereich der Ausgangsöffnung vergrößert, so dass einerseits ein einfaches Aufstecken möglich ist und andererseits eine große Querschnittsfläche zum Einfüllen des Abfüllguts bereitgestellt wird. Das Ausgangsstück der Abfülleinrichtung weist vorzugsweise ein Vorder- und ein Rückblech auf, die jeweils derart ausgeformt sind, dass sie in Schließstellung der Spreizvorrichtung an den Innenseiten der Spreizklappen anliegen. Die Spreizklappen weisen vorzugsweise Seitenbleche auf, die bei der Spreizbewegung der Spreizvorrichtung mit dem Vorder- bzw. Rückblech in Kontakt stehen. Die Seitenbleche weisen insbesondere auf der im Vorder- bzw. Rückblech zugewandten Seite ein formveränderliche Materiallage auf, wie beispielsweise Moosgummi, um in gespreizter Stellung der Spreizvorrichtung die Blechstärke des Vorder- bzw. Rückblechs auszugleichen. Dadurch wird erreicht, dass sowohl in Schießstellung der Spreizvorrichtung als auch in Spreizstellung der Spreizvorrichtung ein gleichmäßig geschlossener Umfangsbereich des Ausgangsstücks gegeben ist. Dadurch ist es möglich, dass das Ausgangstück innerhalb des Abfüllsacks, d. h. insbesondere innerhalb des Überdeckungsbereichs des Abfüllsacks, den im Wesentlichen geschlossenen Umfang bildet, so dass ein sich um den ganzen Umfang erstreckender Aufsteckbereich definiert wird, der einen sich um den gesamten Umfang erstreckenden Überdeckungsbereich vor Verschmutzung schützt.
Vorzugsweise weist der Abfüllsack einen Einfüllbereich auf, der beispielsweise schlauchförmig oder trichterförmig ausgestaltet ist und einen geringeren Querschnitt aufweist als der übrige Abfüllsack. Der Einfüllbereich des Abfüllsacks weist insbesondere abstehende Laschen auf, die das Greifen das Abfüllsacks in den Seitenbereichen des Einfüllbereichs erleichtern, so dass das Greifen des Abfüllsacks insbesondere in den Seitenbereichen des Einfüllbereiches des Abfüllsacks erfolgt. Dadurch, dass der Abfüllsack in den Seitenbereichen des Einfüllbereichs gegriffen wird, ist das Abziehen des Abfüllsacks von dem Ausgangsstück erleichtert, da nicht der gesamte Abfüllsack sondern nur der Einfüllbereich abgezogen werden muss.
Besonders bevorzugt erfolgt das erfindungsgemäße Abfüllverfahren zum Füllen eines Abfüllsacks derart, dass zunächst der Abfüllsack von Hand mit seinem ggf. vorhandenen vier Hängeschlaufen insbesondere an einem mit einem Wägerahmen der Abfülleinrichtung verbundenen Haken aufgehängt wird. Dann wird der Abfüllsack von Hand auf die Spreizvorrichtung des Ausgangsstückes aufgesteckt. Nach einem Betätigen von insbesondere rechts und links des Ausgangsstücks angeordneten Handschaltern wird bewirkt, dass der Abfüllsack durch Klemmelemente der Klemmvorrichtung auf den Spreizklappen des Ausgangsstücks gedrückt, d. h. geklemmt wird. Anschließend betätigt die Bedienungsperson vorzugsweise zwei im Außenbereich der Abfülleinrichtung angeordnete Handschalter, durch die bewirkt wird, dass jeweils insbesondere rechts und links neben dem Ausgangsstück angeordnete Halteeinrichtungen sich schließen und den Abfüllsack im Seitenbereich fassen und somit halten. Danach werden die Spreizklappen geöffnet und gleichzeitig die außenliegenden Halteeinrichtungen zum Ausgangsstück hin bewegt. Dort drücken sie den Abfüllsack gegen die insbesondere keilförmigen Stirnbleche der Spreizklappen und die keilförmigen Vorder- und Rückbleche des stutzenförmigen Ausgangsstücks. Der Abfüllsack ist nun allseitig fest am Ausgangsstück des Ausgangsstücks befestigt. Die vorzugsweise elastisches Material aufweisenden Klemmelemente sorgen für einen staubdichten Anschluss des Abfüllsacks am Abfüllstutzen und auch dafür, dass die Sackwände innen im Klemmbereich staubfrei bleiben. Der staubfreie Innenbereich des Abfüllsacks ist besonders geeignet, um die Herstellung eines dichten Schweißverschlusses zu gewährleisten.
Nach der Befüllung des Abfüllsacks werden die Spreizklappen geschlossen und die rechts und links angeordneten Halteeinrichtungen nach außen bewegt. Die Sacköffnung wird dabei geschlossen und gestreckt. Anschließend fasst die Greifvorrichtung den Sack und die Klemmvorrichtung sowie die Halteeinrichtungen werden gelöst. Anschließend wird der Abfüllsack mit Hilfe der Greifeinrichtung so weit nach unten bewegt, dass sich sein staubfreier Bereich im Wirkungsbereich der Schweißvorrichtung befindet. Die Schweißvorrichtung verschließt nun den Sack. Danach geben Greif- und Schweißvorrichtung den Sack frei. Vorzugsweise fährt anschließend ein Hubtisch mit Rollenbahn und aufgesetzter Palette nach oben und hebt ggf. den Sack an, um die Hängeschlaufen zu lösen. Anschließend fährt der Hubtisch mit dem befüllten und dicht verschlossenen Abfüllsack nach unten und übergibt ihn an ein Transportsystem das ihn zu einer Zielstelle bringt.
Die Erfindung betrifft ferner eine Greifvorrichtung für eine ein Ausgangsstück aufweisende Abfülleinrichtung, die einen Abfüllsack greifen kann und insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens geeignet ist. Die erfindungsgemäße Greifvorrichtung weist zwei einander gegenüberliegend angeordnete Greifeinrichtungen auf, zum Greifen des Abfüllsacks, der sich in einer Abfüllposition befindet. In der Abfüllposition des Abfüllsacks ist zumindest ein Teil des Ausgangsstücks mit einem Überdeckungsbereich des Abfüllsacks überdeckt. Die Greifvorrichtung weist ferner eine insbesondere als Schweißeinrichtung ausgebildete Verschließeinrichtung auf, mit welcher der Abfüllsack in einem Verschließbereich des Abfüllsacks verschlossen werden kann. Erfindungsgemäß sind die Greifeinrichtungen zusammen mit dem Überdeckungsbereich des Abfüllsacks relativ zur Verschließeinrichtung bewegbar. Die Relativbewegung erfolgt so weit, bis sich der Abfüllsack in einer derartigen Verschließposition befindet, dass der Verschließbereich ein Teil des Überdeckungsbereichs ist.
Durch die Relativbewegung der Greifeinrichtung zur Verschließeinrichtung ist es somit möglich, den Abfüllsack in einem Bereich zu verschließen, der während des Abfüllvorgangs vor Verschmutzung weitgehend geschützt war, wodurch bei erhöhtem Automatisierungsgrad und einfacher Handhabung ein dichter Verschluss des Abfüllsacks erreicht wird, der auch hohen Anforderungen bezüglich Sauberkeit und Hygiene standhält.
Die Greifvorrichtung ist insbesondere, wie vorstehend an Hand des Abfüllverfahrens beschrieben, weiter ausgebildet.
Die Erfindung betrifft ferner eine Abfülleinrichtung zum Füllen eines Abfüllsacks, wobei die Abfülleinrichtung ein Ausgangsstück zum Einleiten von Abfüllgut in den Abfüllsack aufweist. Die Abfülleinrichtung weist ferner eine wie vorstehend beschriebene Greifvorrichtung auf. Das ggf. mehrstückige Ausgangsstück ist im Wesentlichen um den gesamten Umfang geschlossen und weist einen Aufsteckbereich auf, der von dem Überdeckungsbereich des Abfüllsacks bedeckt wird.
Durch das um den gesamten Umfang geschlossene Ausgangsstück ergibt sich ein Aufsteckbereich, der ebenfalls um den gesamten Umfang geschlossen ist. Somit ist auch der Überdeckungsbereich des Abfüllsacks im gesamten Umfang geschlossen und von dem Ausgangsstück vor Verschmutzung geschützt. Mit Hilfe der wie vorstehend beschriebenen weiter ausgebildeten Greifvorrichtung wird der Abfüllsack in dem staubfreien Bereich des Abfüllsacks verschlossen.
Das Ausgangsstück der Abfülleinrichtung weist insbesondere einen veränderbaren Außendurchmesser auf. Vorzugsweise erfolgt der veränderbare Außendurchmesser, indem eine Spreizvorrichtungen mit einem Vorder- und einem Rückblech des Ausgangsstücks zusammen wirkt, wobei durch das Aufspreizen der Spreizvorrichtung bei im Wesentlichen feststehenden Vorder- und Rückblech der Umfang des Ausgangsstücks vergrößert wird.
Ferner kann die Abfülleinrichtung eine Klemmeinrichtung zum Klemmen des Abfüllsacks aufweisen. Die Klemmeinrichtung weist ein Klemmelement auf, das den Abfüllsack auf das Ausgangsstück drückt und dadurch den Abfülsack zwischen dem Ausgangsstück und dem Klemmelement festhält bzw. festklemmt.
Ferner kann die Abfülleinrichtung eine Haltevorrichtung mit einander gegenüberliegenden Halteeinrichtungen aufweisen. Die Halteinrichtungen der Haltevorrichtung weisen vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Halteelemente auf. Jeweils gegenüberliegende zueinander weisende Halteelemente können zusammen einen Seitenbereich des Abfüllsacks greifen. Der Abstand der Halteelemente zueinander und/ oder der Halteeinrichtung zueinander, ist insbesondere variabel einstellbar. Dadurch ist es möglich die Halteelemente und die Halteelemente aufweisenden Halteeinrichtungen vorzugsweise unabhängig voneinander zu bewegen, so dass die Halteeinrichtungen bzw. die Halteelemente nicht nur Greifen, sondern auch Klemmen können.
Nachfolgend wir die Erfindung an Hand einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Abfülleinrichtung
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der Abfülleinrichtung
Fig. 3
schematische Vorderansicht der Abfülleinrichtung zu einem ersten Zeitpunkt
Fig. 4
eine schematische Schnittansicht entlang der Linie IV - IV in Fig. 3
Fig. 5
eine schematische Vorderansicht der Abfülleinrichtung zu einem zweiten Zeitpunkt
Fig. 6
eine schematische Schnittansicht entlang der Linie VI -VI aus Fig. 5
Fig. 7
eine schematische Vorderansicht der Abfülleinrichtung zu einem dritten Zeitpunkt
Fig. 8
eine schematische Schnittansicht entlang der Linie VIII-VIII aus Fig. 7
Fig. 9
eine schematische Vorderansicht der Abfülleinrichtung zu einem vierten Zeitpunkt
Fig. 10
eine schematische Schnittansicht entlang der Linie X - X aus Fig. 9
Fig. 11
eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Greifeinrichtung und
Fig. 12
eine schematische Seitenansicht der Greifvorrichtung
Die erfindungsgemäße Abfülleinrichtung 10 weist ein Ausgangsstück 12 auf, das als trichterförmiger Abfüllstutzen ausgebildet ist. Der Abfüllstutzen 12 weist eine Spreizklappen 14 aufweisende Spreizvorrichtung 16 auf. Um einen Abfüllsack 18, bei dem es sich insbesondere um ein Big Bag handelt, an den Spreizklappen 14 der Spreizvorrichtung 16 zu klemmen, weist die Abfülleinrichtung 10 eine Klemmelemente 20 aufweisende Klemmeinrichtung 22 auf. Ferner ist eine Greifvorrichtung 24 vorgesehen, die eine Greifeinrichtung 28 und eine Schweißeinrichtung 26 aufweist. Zum Halten des Abfüllsacks 18 weist die Abfülleinrichtung 10 ferner eine Halteeinrichtungen 30 aufweisende Haltevorrichtung 32 auf.
Das Ausgangsstück 12 ist mit einem Wägerahmen 34 verbunden, mit dessen Hilfe die abgefüllte Menge an Füllgut überwacht und ggf. geregelt werden kann. Ferner ist ein Hubtisch 36 mit einer Rollenbahn 38 vorgesehen, auf dem eine Palette 40 angeordnet ist. Mit Hilfe der Rollenbahn 38 kann die Palette 40 zusammen mit dem befüllten Abfüllsack 18 in Richtung des Pfeils 42 zu einer Zielstelle hin transportiert werden.
Mit dem Wägerahmen 34 sind Haken 44 verbunden, in die Schlaufen 46 des Abfüllsacks 18 eingehakt werden können, um den Abfüllsack 18 in Position zu halten. Zum vereinfachten Einhaken sind die in Fig. 1 rechts angeordneten Haken 44 in Richtung des Pfeils 48 verschiebbar. Durch eine Bewegung des Hubtisches 36 in Richtung der Pfeile 45 kann der Abfüllsack 18 nach dem Befüllen einfach ausgehakt werden.
Zur unfallfreien Betätigung der Greifvorrichtung 24 sind im Außenbereich der Abfülleinrichtung 10 Handschalter 48 vorgesehen, die derart angeordnet sind, dass bei der Betätigung der Handschalter durch eine Bedienungsperson eine Verletzung insbesondere der Arme bzw. Hände der Bedienungsperson ausgeschlossen ist.
Der Abfüllsack 18 kann in einem Einfüllbereich 49, der ein verjüngter Teil des Abfüllsacks 18 ist, von Hand auf die Spreizplatten 14 der Spreizvorrichtung 22 aufgesteckt werden, so dass ein Aufsteckbereich 50 des Ausgangsstücks 12 mit einem Überdeckungsbereich 52 des Abfüllsacks 18 überdeckt ist (Fig. 2). In Aufsteckrichtung des Abfüllsacks 18 sind vorzugsweise weitere Handschalter 54 vorgesehen, die beim Aufstecken des Abfüllsacks 18 auf das Ausgangsstück 12 als Anschlag für die Hände des Bedienungspersonals dienen. Durch die Handschalter 54 wird die Klemmeinrichtung 22 bedient, so dass die Klemmelemente 20 der Klemmeinrichtung 22 den Abfüllsack 18 gegen die Spreizklappen 14 der Spreizvorrichtung 16 drücken. Durch diese Anordnung der Handschalter 54 wird erreicht, dass der Abfüllsack 18 in einer definierten Höhe an dem Ausgangsstück 12 festgeklemmt wird, so dass damit ein definierter Überdeckungsbereich 52 erreicht wird.
Nach Betätigung der Handschalter 54 werden also die Klemmelemente 22 in Richtung der Pfeile 56 zum Klemmen des Abfüllsacks 18 aufeinander zu bewegt (Fig. 4). Zur Erreichung dieser Bewegung werden Stellzylinder 58 betätigt (Fig. 3).
Nach dem Klemmen des Abfüllsacks 18 wird der Abfüllsack 18 in Seitenbereichen 60 von zwei gegenüberliegend angeordneten Halteeinrichtungen 30 gehalten (Fig. 5), indem jeweils zwei Halteelemente 62 jeweils einer Halteeinrichtung 30 der Haltevorrichtung 32 in Richtung der Pfeile 64 aufeinander zu bewegt werden (Fig. 6). Für diese Bewegung wird jeweils ein Stellzylinder 66 betätigt.
In einem nächsten Schritt wird durch Betätigung von Stellzylindern 68 ein Aufspreizen der Spreizvorrichtung 16 erreicht. Da die Klemmvorrichtung 22 mit der Spreizvorrichtung 16 verbunden ist, bleibt der Abfüllsack 18 weiterhin an den Spreizklappen 14 festgeklemmt (Fig. 7). Durch das Aufspreizen vergrößert sich der Umfang des Ausgangsstücks 12 im Bereich einer Ausgangsöffnung 70. Da die Spreizklappen 14 Seitenbleche 72 aufweisen, die in Kontakt mit einem Vorderblech 74 bzw. einem Rückblech 76 in Kontakt stehen, bleibt ein vollständig geschlossener Umfang des Ausgangsstücks 12 erhalten.
Gleichzeitig zu einer Bewegung der Spreizklappen 14 und der Klemmelemente 20 in Richtung der Pfeile 78 erfolgt eine Bewegung der Halteelemente 62 jeweils einer Halteeinrichtung 30 in Richtung der Pfeile 80 aufeinander zu (Fig. 8). Die Bewegung erfolgt insbesondere so lange, bis die Halteelemente 62 seitlich auf die Klemmelemente 20 drücken, so dass zusätzlich zu einer Haltewirkung der Halteelemente 62 über Halteflächen 82 eine Klemmwirkung erzielt wird, indem Klemmflächen 84 (Fig. 10) der Halteelemente 62 den Abfüllsack 18 gegen das Vorderblech 74 bzw. Rückblech 76 drücken (Fig. 8).
Anschließend kann Abfüllgut 86 in Richtung des Pfeils 88 über das stutzenförmige Ausgangsstück 12 in den Abfüllsack 18 eingefüllt werden (Fig. 7). Im Inneren des Ausgangsstücks 12 ist ein Leitblech 90 angeordnet, das mit einer der Seitenwände 92 ein trichterförmiges Längsschnittsprofil aufweist. Durch das Leitblech 90 wird zum Einfüllen des Abfüllguts 86 nur ca. 70 % der Ausgangsöffnung 70 verwendet, so dass die übrigen 30 % der Ausgangsöffnung 70 eine sichere Abfuhr des innerhalb des Abfüllsacks 18 vorhandenen Mediums, d. h. insbesondere Luft oder Inert-Gas, wie zum Beispiel Stickstoff, über einen Kanal 94 in Richtung des Pfeils 96 ermöglicht. Über den Kanal 94 kann auch durch anlegen eines Unterdrucks aufgewirbelter Staub abgesaugt werden. Durch Anlegen eines Überdrucks kann vor dem Befüllen ein Auffalten des Abfüllsacks 18 und / oder ein Einblasen von Inert-Gas erreicht werden.
Nach dem Befüllen des Abfüllsacks 18 wird der Abfüllsack 18 durch Betätigen der Stellzylinder 68 wieder geschlossen (Fig. 9). Nach bzw. während der Schließbewegung in Richtung der Pfeile 98 werden die Halteelemente 62 jeweils einer Halteeinrichtung 30 in Richtung der Pfeile 100 von einander wegbewegt, so dass der Abfüllsack 18 gestreckt wird. Für die Bewegung der Halteelemente 62 in Richtung der Pfeile 100 bzw. in Richtung der Pfeile 80 werden Stellzylinder 102 betätigt (Fig. 9).
Nach dem Befüllen wird die Greifeinrichtung 28 der Greifvorrichtung 24 in Richtung der Pfeile 104 auf eine Vorderseite 106 bzw. Rückseite 108 des Abfüllsacks 18 aufeinander zu gedrückt, so dass der Abfüllsack 18 von der Greifeinrichtung 26 gehalten wird (Fig. 11). Anschließend werden die Klemmeinrichtung 22 und die Haltevorrichtung 16 gelöst, so dass ein Teil des Überdeckungsbereichs 52 des Abfüllsacks 18 mit Hilfe der Greifeinrichtung 28 in Richtung des Pfeils 110 teilweise von dem Ausgangsstück 12 abgezogen werden kann. Für die Bewegung der Greifeinrichtung 28 in Richtung der Pfeile 110 ist die Greifeinrichtung 28 mit Hilfe von Stellzylindern 112 höhenverstellbar (Fig. 12). Durch die Bewegung der Greifeinrichtung 28 in Richtung der Pfeile 110 kann der Abfüllsack 18 von einer Abfüllposition (gestrichelt dargestellt) in eine Verschließposition (durchgezogen dargestellt) überführt werden. Anschießend wird die als Schweißeinrichtung ausgestaltete Verschließeinrichtung 26 in Richtung der Pfeile 104 auf die Vorderseite 106 bzw. Rückseite 108 des Abfüllsacks 18 aufeinander zu geschwenkt, so dass der Abfüllsack 18 in einem Verschließbereich 114 verschweißt werden kann (Fig. 12). Erfindungsgemäß erfolgt das Abziehen des Abfüllsacks 18 von dem Ausgangsstück 12 so weit, dass der Überdeckungsbereich 52, der in der Abfüllposition durch das Ausgangsstück 12 vor Verschmutzung geschützt war, so weit in Richtung der Pfeile 110 bewegt wurde, dass der Verschließbereich 114 innerhalb des Überdeckungsbereichs 52 des Abfüllsacks 18 liegt, so dass bei geringem Zeitaufwand ein besonders dichter Verschluss des Abfüllsacks 18 erreicht wird.

Claims (10)

  1. Abfüllverfahren zum Füllen eines Abfüllsacks (18) mit den Schritten:
    Aufstecken eines Abfüllsacks (18) auf zumindest einen Teil eines Ausgangsstücks (12) einer Abfülleinrichtung (10), so dass der Abfüllsack (18) einen Aufsteckbereich (50) des Ausgangsstücks (12) mit einem Überdeckungsbereich (52) überdeckt,
    Klemmen des Abfüllsacks (18) zwischen dem Ausgangsstück (12) und mindestens einem Klemmelement (20),
    Befüllen des Abfüllsacks (18) mit einem Abfüllgut (86) und
    Lösen der Klemmvorrichtung (22),
    gekennzeichnet durch die Schritte
    Abziehen des Abfüllsacks (18), zumindest teilweise, von dem Ausgangsstück (12) mit Hilfe einer Greifvorrichtung (24), so dass zumindest ein Teil des Überdeckungsbereichs (52) von dem Ausgangsstück (12) entfernt wird, und
    Verschließen des Abfüllsacks (18) in einem Verschließbereich (114), der ein Teil des von dem Ausgangsstück (12) entfernten Überdeckungsbereich (52) ist.
  2. Abfüllverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltevorrichtung (32) den Abfüllsack (18) in zwei einander gegenüberliegenden Seitenbereichen (60) mit jeweils einer Halteeinrichtung (30) hält und dass insbesondere nach dem Abziehen des Abfüllsacks (18) von dem Ausgangsstück (12) die Halteeinrichtungen (30) der Haltevorrichtung (32) sich von einander wegbewegen, insbesondere soweit, bis eine Vorderseite (106) und eine Rückseite (108) des Abfüllsacks (18) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  3. Abfüllverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmen zusätzlich mit Klemmflächen (84) der Haltevorrichtung (32) erfolgt, wobei insbesondere die Halteeinrichtungen (30) einander gegenüberliegende Klemmflächen (84) aufweisen.
  4. Abfüllverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließen durch Verschweißen mit einer Schweißeinrichtung (26) erfolgt.
  5. Abfüllverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufstecken des Abfüllsacks (18) ein Aufspreizen des Abfüllsacks (18) mit einer Spreizvorrichtung (16) des Ausgangsstücks (12) erfolgt.
  6. Greifvorrichtung für eine ein Ausgangsstück (12) aufweisende Abfülleinrichtung (10) zum Greifen eines Abfüllsacks (18), mit
    zwei einander gegenüberliegend angeordneten Greifeinrichtungen (28) zum Greifen des Abfüllsacks (18) in einer Abfüllposition, in der ein Überdeckungsbereich (52) des Abfüllsacks (18) zumindest einen Teil des Ausgangsstücks (12) überdeckt, und
    einer Verschließeinrichtung (26) zum Verschließen des Abfüllsacks (18) in einem Verschließbereich (114) des Abfüllsacks (18),
    wobei die Greifeinrichtungen (28) zusammen mit dem Überdeckungsbereich (52) des Abfüllsacks (18) relativ zum Ausgangsstück (12) derart bewegbar ist, dass eine Bewegung des Abfüllsacks (18) von der Abfüllposition in eine Verschließposition, in der der Verschließbereich (114) ein Teil des Überdeckungsbereich (52) ist, erfolgt.
  7. Abfülleinrichtung zum Füllen eines Abfüllsacks (18), mit
    einem Ausgangsstück (12) zum Einleiten von Abfüllgut (86) in den Abfüllsack (18) und
    einer Greifvorrichtung (24) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Ausgangsstück (12) im Wesentlichen um den gesamten Umfang geschlossen ist und einen Aufsteckbereich (50), der von dem Überdeckungsbereich (52) des Abfüllsacks (18) überdeckt wird, aufweist.
  8. Abfülleinrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsstück (12) einen veränderbaren Umfang aufweist, insbesondere mit Hilfe einer Spreizvorrichtung (16).
  9. Abfülleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch eine Haltevorrichtung (32) mit gegenüberliegenden Halteeinrichtungen (30), die jeweils eine Klemmfläche (84) zum Klemmen des Abfüllsacks (18) zwischen einem Ausgangsstück (12) der Abfülleinrichtung (10) und der jeweiligen Halteeinrichtung (30) aufweisen.
  10. Abfülleinrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtungen (30) zwei einander gegenüberliegende Greifelemente (62) zum Greifen jeweils eines Seitenbereichs (60) des Abfüllsacks (18) aufweisen, wobei insbesondere der Abstand zwischen den Halteeinrichtungen (30) und/ oder zwischen den Halteelementen (62) variabel einstellbar ist.
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