CN114889905B - 一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置 - Google Patents

Abstract

一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置，包括放置构件，放置构件的一端设有启闭机构，放置构件的上端设有出料机构，放置构件的上端还设有一对转移机构，转移机构设于放置构件的出料端上，转移机构之间设有夹持机构，夹持机构的一端连接有转动电机，夹持机构上设有张口机构。本方案方便进行包装袋的上料操作，并提高了包装袋上料的效率，同时还方便进行包装袋袋口的张开，及当中药饮片装填完成后，能够自动地进行包装袋袋口的闭合操作，从而方便进行包装袋的封口操作，具有较强的实用性。

Description

一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置

技术领域

本发明涉及中药饮片制备相关技术领域，尤其涉及一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置。

背景技术

中药饮片的包装是中药饮片生产中的重要环节，可方便中药饮片的储藏以及零售。现有的中药饮片包装机在进行包装时，不方便包装袋的放置，并且放置后使得呈堆叠的包装袋袋口处未对齐，从而对包装袋的上料输送造成了影响；当在进行包装袋转移的过程中还存在着不方便进行包装袋的姿态调节，并且姿态调节后由于包装袋并不处于竖直状态，因此对中药饮片的装填造成了影响，并且现有的在进行包装袋张口时，是通过单侧吸取的方式进行袋口的张开，因此常常出现袋口张开的程度不够，而使装填的中药饮片掉落在包装机上；并且当装填完成后，包装袋的袋口呈张开的状态，因此在包装袋进行封口时，还需要进行包装袋的闭合，从而增大了包装袋封口的难度。

发明内容

本发明提供了一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行包装袋的上料操作，并提高了包装袋上料的效率，同时还方便进行包装袋袋口的张开，及当中药饮片装填完成后，能够自动地进行包装袋袋口的闭合操作，从而方便进行包装袋的封口操作。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置，包括放置构件，放置构件的一端设有启闭机构，放置构件的上端设有出料机构，放置构件的上端还设有一对转移机构，转移机构设于放置构件的出料端上，转移机构之间设有夹持机构，夹持机构的一端连接有转动电机，夹持机构上设有张口机构；

放置构件包括矩形底板，矩形底板的一端安装有一对L形端限板，矩形底板的两侧还设有一对顶升丝杠，顶升丝杠之间设有十字顶升板，顶升丝杠包括一对顶升侧板，每个顶升侧板的内壁上下两端均安装有顶升端座，每对顶升端座之间均设有多根顶升导杆，每对顶升端座之间还设有顶升丝杆，其中一根顶升丝杆的上端连接有顶升电机，顶升丝杆的下端均设有传动轮，传动轮之间通过皮带连接传动，每根顶升丝杆上均设有顶升座，十字顶升板设于顶升座上；

放置构件用于多个包装袋呈堆叠的放置，并在顶升丝杠的带动下通过十字顶升板带动包装袋向上移动，启闭机构用于控制放置构件一端的启闭，出料机构作用于位于顶层的包装袋以使包装袋向外运动，且当包装袋袋口伸出时，夹持机构对包装袋的袋口进行夹持，并通过转移机构将包装袋转移至转移机构的另一端，并在包装袋进行转移时，通过转动电机使得包装袋的袋口朝上，且当包装袋袋口朝上时，张口机构对包装袋的袋口进行张开。

进一步地，L形端限板的上端安装有凹形上板，L形端限板的上端与凹形上板之间存在出料间隙，出料间隙用于单张包装袋的出料。

进一步地，启闭机构包括安装于矩形底板的另一端安装有一对根L形板，根L形板的长度短于L形端限板的长度，根L形板的外侧均穿有转动轴，转动轴的外侧端设有外轮，外轮向外延伸地设有外伸凸板，外伸凸板均穿有弹簧销，弹簧销的下端设有下端板，下端板的内侧端安装有转动侧板，转动侧板上开设有圆头孔，转动侧板的上端呈垂直弯折结构，转动侧板的上端设有动L形板。

进一步地，转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端设于外轮，扭簧的另一端设于根L形板，外轮的一处开设有卡槽，圆头孔的下端内壁成形有连接凸头，当动L形板绕着转动轴进行转动时，连接凸头穿于卡槽内。

进一步地，外轮的外壁开设有环槽，圆头孔的上端内壁成形有U形卡条，U形卡条穿于环槽内；

转动侧板的弯折段内壁设有一对定位插杆，根L形板的外壁上端安装有定位块，定位块上开设有定位插眼，当动L形板呈竖直状态时，定位插杆穿于定位插眼内；

根L形板的另一侧外壁上端设有一对定位插柱，动L形板的下端一侧成形有水平板，水平板上开设有定位插孔，当动L形板与根L形板相互垂直时，定位插柱穿于定位插孔内。

进一步地，出料机构包括安装于凹形上板的支撑板，支撑板上端安装有出料电机，出料电机的输出轴连接有驱动锥轮，驱动锥轮啮合有从动锥轮，从动锥轮的上壁成形有底盘，底盘上成形有V形凸块，驱动锥轮的内侧通过第一转轴连接有折形座，从动锥轮通过第二转轴连接于折形座，折形座通过固定件安装于支撑板上，折形座上安装有连接件，连接件的另一端安装有连接横板，连接横板的端部安装有凹形支架，凹形支架的上端安装有转动轴承座，转动轴承座上设有连接轴，连接轴的一端连接有摆动机构，摆动机构的下端设有弧形板，弧形板的下壁设有多个出料齿，连接轴的另一端设有倒V头，倒V头的两端均设有圆头杆，当V形凸块转动时，V形凸块作用于其中一根圆头杆的下端，以使倒V头周期性地进行摆动，并通过倒V头的摆动带动摆动机构进行摆动，并在摆动机构的摆动下通过弧形板作用于位于顶层的包装袋，并使包装袋向外运动。

进一步地，摆动机构包括设于连接轴一端的摆动臂，摆动臂的另一端安装有摆动板，弧形板设于摆动板的下端，摆动板上开设有运动孔，摆动板的两侧均开设有限位孔，运动孔内设有活动块，活动块的两侧均穿于限位孔内，活动块的上端连接有压簧，压簧的另一端设于运动孔的上端，活动块上设有连接转轴，连接转轴的另一端转动地设有铰接板，铰接板的另一端铰接有调节块，调节块螺接有调节丝杆，调节丝杆的两端均设有调节端座，调节端座之间设有多根调节导向杆，调节端座的背侧安装有安装背板，安装背板安装于凹形支架的下端。

进一步地，转移机构包括一根导向横杆，导向横杆的两端均设有连接折形板，连接折形板的上端均安装有转移端座，转移端座上均设有转移轮，其中一个转移轮上连接有转移电机，转移轮之间通过同步带传动，同步带上安装有凸形移动块，凸形移动块的下端套设于导向横杆，转动电机安装于凸形移动块上，位于内侧的连接折形板安装于L形端限板的上端。

进一步地，夹持机构包括一对转动外板，其中一个转动外板连接于转动电机的输出轴，另外一个转动外板上设有翻转轴，翻转轴穿于凸形移动块上，翻转轴的外侧端成形有挡板，其中一个凸形移动块的外壁开设有限位槽，限位槽的两个侧壁相互垂直，限位槽用于挡板转动角度的限定。

进一步地，每个转动外板的内壁上下两端均安装有夹持端座，每对夹持端座之间均设有夹持丝杆，夹持丝杆两端的螺纹旋向相反，每根夹持丝杆的两端均设有夹持座，每对夹持端座的内侧端均安装有导向内板，导向内板上均开设有导向孔，夹持座的内侧端均穿于导向孔，夹持座的内侧端均安装有夹持框板，夹持框板内均设有夹持导杆，夹持导杆的内侧端均套设有外顶弹簧，夹持导杆的外侧端均套设有凸形夹持块，凸形夹持块均位于外顶弹簧的外侧端，凸形夹持块夹持端上均设有夹持齿，位于同一高度的每对夹持框板之间均设有凹形板；

张口机构包括安装于每个凹形板上的多个张口气缸，张口气缸的活动端均安装有吸盘。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过放置构件、启闭机构、出料机构、转移机构、夹持机构及张口机构等的联合配合作用，使得在进行中药饮片的包装时，方便通过启闭机构控制放置构件的启闭，进而方便将堆叠后的包装袋码放整齐的放置在放置构件内，从而方便通过出料机构进行包装袋的出料效率，放置构件还对包装袋起着限位的作用，从而方便进行包装袋的上料操作，出料机构通过往复拨动的方式进行包装袋的出料操作，从而提高了包装袋的出料效率，而在包装袋出料时，还能通过放置构件调节包装袋的高度，从而便于进行包装袋的出料操作，夹持机构能对包装袋的袋口端进行夹持，并在转移机构的带动下将包装袋转移至装填部件的下方，同时还通过转动电机对包装袋的姿态进行调节，以使包装袋的袋口朝上，并通过张口机构将包装袋的袋口张开，当中药饮片装填完成后，在夹持机构的作用下能够实现包装袋袋口的自动闭合，从而方便进行包装袋的封口操作。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了包装袋上料翻转张口装置的立体结构图。

图2示出了放置构件及启闭机构的立体结构图。

图3示出了启闭机构的立体结构图一。

图4示出了启闭机构的立体结构图二。

图5示出了启闭机构的立体结构图三。

图6示出了出料机构的立体结构图一。

图7示出了出料机构的立体结构图二。

图8示出了A处放大图。

图9示出了转移机构、夹持机构及张口机构的立体结构图一。

图10示出了转移机构、夹持机构及张口机构的立体结构图二。

图11示出了B处放大图。

图12示出了C处放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置，包括放置构件1，放置构件1的一端设有启闭机构2，放置构件1的上端设有出料机构3，放置构件1的上端还设有一对转移机构5，转移机构5设于放置构件1的出料端上，转移机构5之间设有夹持机构4，夹持机构4的一端连接有转动电机6，夹持机构4上设有张口机构7。其中，放置构件1包括矩形底板10，矩形底板10的一端安装有一对L形端限板11，矩形底板10的两侧还设有一对顶升丝杠14，顶升丝杠14之间设有十字顶升板13。放置构件1用于多个包装袋呈堆叠的放置，并在顶升丝杠14的带动下通过十字顶升板13带动包装袋向上移动，启闭机构2用于控制放置构件1一端的启闭，出料机构3作用于位于顶层的包装袋以使包装袋向外运动，且当包装袋袋口伸出时，夹持机构4对包装袋的袋口进行夹持，并通过转移机构5将包装袋转移至转移机构5的另一端，并在包装袋进行转移时，通过转动电机6使得包装袋的袋口朝上，且当包装袋袋口朝上时，张口机构7对包装袋的袋口进行张开。

在具体的操作中其步骤为：

步骤1，打开启闭机构2，并将堆叠后的多个包装袋放置在十字顶升板13上。

步骤2，关闭启闭机构2，通过顶升丝杠14带动十字顶升板13向上运动，并通过十字顶升板13带动包装袋向上运动，以使位于顶层的包装袋作用于出料机构3的下端，并在后续的包装袋出料中，十字顶升板13步进地向上运动，直至包装袋转移完毕。

步骤3，启动出料机构3，并在出料机构3的摆动下不断地将位于顶层的包装袋从L形端限板11的上端向外运动，直至包装袋的袋口伸出一定长度为止。

步骤4，当出料机构3不断地将包装袋从L形端限板11的上端向外推出时，夹持机构4对包装袋的两侧进行夹持。

步骤5，当夹持机构4完成对包装袋的夹持后，通过转移机构5将夹持后的包装袋向外转移，在转移的过程中，通过转动电机6对包装袋进行翻转，使得包装袋的袋口朝上，而后张口机构7进行包装袋袋口的张开。

步骤6，将中药饮片投入包装袋内，当完成装填后，取消张口机构7的张口，包装袋在夹持机构4的作用下自动闭合。

步骤7，通过封口机进行包装袋的封口操作。

如图2所示，顶升丝杠14包括一对顶升侧板，每个顶升侧板的内壁上下两端均安装有顶升端座140，每对顶升端座140之间均设有多根顶升导杆，每对顶升端座140之间还设有顶升丝杆142，其中一根顶升丝杆142的上端连接有顶升电机141，顶升丝杆142的下端均设有传动轮，传动轮之间通过皮带144连接传动，每根顶升丝杆142上均设有顶升座143，十字顶升板13设于顶升座143上。通过单个驱动源顶升电机141驱动两根顶升丝杆142进行转动，降低了顶升时的能耗，同时通过顶升丝杆142提高了顶升的稳定性和精确度。

如图2所示，L形端限板11的上端安装有凹形上板110，L形端限板11的上端与凹形上板110之间存在出料间隙，出料间隙用于单张包装袋的出料。L形端限板11能对包装袋一端的两个角进行限位，从而方便进行包装袋的出料操作，而凹形上板110对包装袋的上端起着限位的作用，而出料间隙能够确保单次出料仅能实现单个包装袋的出料。

如图3-图5所示，启闭机构2包括安装于矩形底板10的另一端安装有一对根L形板111，根L形板111的长度短于L形端限板11的长度，根L形板111的外侧均穿有转动轴231，转动轴231的外侧端设有外轮23，外轮23向外延伸地设有外伸凸板24，外伸凸板24均穿有弹簧销252，弹簧销252的下端套设有拉紧弹簧26，弹簧销252的下端设有下端板251，拉紧弹簧26位于外伸凸板24与下端板251之间，下端板251的内侧端安装有转动侧板21，转动侧板21上开设有圆头孔22，转动侧板21的上端呈垂直弯折结构，转动侧板21的上端设有动L形板112。转动轴231上套设有扭簧，扭簧的一端设于外轮23，扭簧的另一端设于根L形板111，外轮23的一处开设有卡槽233，圆头孔22的下端内壁成形有连接凸头222，当动L形板112绕着转动轴231进行转动时，连接凸头222穿于卡槽233内。外轮23的外壁开设有环槽232，圆头孔22的上端内壁成形有U形卡条221，U形卡条221穿于环槽232内。转动侧板21的弯折段内壁设有一对定位插杆28，根L形板111的外壁上端安装有定位块280，定位块280上开设有定位插眼，当动L形板112呈竖直状态时，定位插杆28穿于定位插眼内。根L形板111的另一侧外壁上端设有一对定位插柱29，动L形板112的下端一侧成形有水平板290，水平板290上开设有定位插孔，当动L形板112与根L形板111相互垂直时，定位插柱29穿于定位插孔内。

其中，定位插杆28与定位插眼的设置能够确保动L形板112与根L形板111处于同一竖直方向上时的稳定性，从而确保了动L形板112与根L形板111对包装袋另一端限位的稳定性；

其中，定位插柱29与定位插孔的设置当动L形板112与根L形板111处于垂直关系时，能避免动L形板112发生移动，从而方便操作人员进行操作。

其中，U形卡条221与环槽232的设置加强了转动侧板21与外轮23之间的连接限位效果。

其中，连接凸头222与卡槽233的设置当在进行转动侧板21进行转动时，加强了转动侧板21与外轮23之间的连接效果。

其中，扭簧的设置方便动L形板112进行自动复位，从而方便操作。

其中，为了提高对包装袋上端的限位效果，因此在动L形板112的上端设置了限位盖板。

当在进行放置构件1的打开时，持握动L形板112的上端，并向上拉动动L形板112，此时拉紧弹簧26呈压缩的状态，并且连接凸头222穿于卡槽233内，同时定位插杆28从定位插眼内移出，接着向外转动动L形板112，且扭簧呈钮紧的状态，而当动L形板112和根L形板111处于垂直关系时，停止转动，并松动对动L形板112的拉动，而后进行包装袋的放置，当放置完成后，向外拉动动L形板112，使得定位插柱29从定位插孔中移出，接着动L形板112将在扭簧的辅助作用下进行转动，直至动L形板112呈竖直状态，而后松动动L形板112，并使得定位插杆28穿于定位插眼内，此时包装袋的放置工作完成。

如图6-图8所示，出料机构3包括安装于凹形上板110的支撑板320，支撑板320上端安装有出料电机321，出料电机321的输出轴连接有驱动锥轮322，驱动锥轮322啮合有从动锥轮323，从动锥轮323的上壁成形有底盘，底盘上成形有V形凸块327，驱动锥轮322的内侧通过第一转轴连接有折形座，从动锥轮323通过第二转轴连接于折形座，折形座通过固定件330安装于支撑板320上，折形座上安装有连接件331，连接件331的另一端安装有连接横板332，连接横板332的端部安装有凹形支架333，凹形支架333的上端安装有转动轴承座334，转动轴承座334上设有连接轴324，连接轴324的一端连接有摆动机构31，摆动机构31的下端设有弧形板30，弧形板30的下壁设有多个出料齿301，连接轴324的另一端设有倒V头325，倒V头325的两端均设有圆头杆326，当V形凸块327转动时，V形凸块327作用于其中一根圆头杆326的下端，以使倒V头325周期性地进行摆动，并通过倒V头325的摆动带动摆动机构31进行摆动，并在摆动机构31的摆动下通过弧形板30作用于位于顶层的包装袋，并使包装袋向外运动。摆动机构31包括设于连接轴324一端的摆动臂319，摆动臂319的另一端安装有摆动板318，弧形板30设于摆动板318的下端，摆动板318上开设有运动孔，摆动板318的两侧均开设有限位孔310，运动孔内设有活动块311，活动块311的两侧均穿于限位孔310内，活动块311的上端连接有压簧312，压簧312的另一端设于运动孔的上端，活动块311上设有连接转轴313，连接转轴313的另一端转动地设有铰接板314，铰接板314的另一端铰接有调节块315，调节块315螺接有调节丝杆316，调节丝杆316的两端均设有调节端座335，调节端座335之间设有多根调节导向杆，调节端座335的背侧安装有安装背板336，安装背板336安装于凹形支架333的下端。

其中，调节丝杆316的设置能通过转动使得活动块311进行运动，进而通过控制活动块311的位置达到弧形板30摆动幅度的调节，从而扩大了该机构的使用范围。

其中，压簧312的设置能够使得弧形板30进行有力的摆动。

其中，由橡胶制成的出料齿301，提高了弧形板30和包装袋之间的摩擦力，从而确保出料的稳定性。

其中，安装架是由固定件330、连接件331、连接横板332及凹形支架333等构成。

当在出料时，出料电机321带动驱动锥轮322进行转动，驱动锥轮322的转动将带动从动锥轮323进行转动，从动锥轮323的转动将通过其上设置的V形凸块327周期性地作用于圆头杆326，并在作用下，被作用的圆头杆326将向上运动，而未被作用的圆头杆326将向下运动，那么此时倒V头325将向一端进行偏转，而当另外一个圆头杆326被V形凸块327作用时，将使得倒V头325向另外一端进行偏转，那么通过这种反复作用将使得倒V头325进行往复的摆动，而倒V头325的往复摆动将使得弧形板30不断地进行往复摆动，而弧形板30在往复摆动时，将作用于位于顶层的包装袋并将包装袋从出料间隙中推出，通过这种方式显著地提高了包装袋的出料效率。

如图9-图12所示，转移机构5包括一根导向横杆51，导向横杆51的两端均设有连接折形板511，连接折形板511的上端均安装有转移端座，转移端座上均设有转移轮520，其中一个转移轮520上连接有转移电机521，转移轮520之间通过同步带52传动，同步带52上安装有凸形移动块53，凸形移动块53的下端套设于导向横杆51，转动电机6安装于凸形移动块53上，位于内侧的连接折形板511安装于L形端限板11的上端。采用同步带52进行包装袋转移的方式，提高了转移的效率。

夹持机构4包括一对转动外板429，其中一个转动外板429连接于转动电机6的输出轴，另外一个转动外板429上设有翻转轴62，翻转轴62穿于凸形移动块53上，翻转轴62的外侧端成形有挡板63，其中一个凸形移动块53的外壁开设有限位槽531，限位槽531的两个侧壁相互垂直，限位槽531用于挡板63转动角度的限定。每个转动外板429的内壁上下两端均安装有夹持端座428，每对夹持端座428之间均设有夹持丝杆422，夹持丝杆422的上端均设有夹持电机423，夹持丝杆422两端的螺纹旋向相反，每根夹持丝杆422的两端均设有夹持座427，每对夹持端座428的内侧端均安装有导向内板421，导向内板421上均开设有导向孔420，夹持座427的内侧端均穿于导向孔420，夹持座427的内侧端均安装有夹持框板41，夹持框板41内均设有夹持导杆，夹持导杆的内侧端均套设有外顶弹簧412，夹持导杆的外侧端均套设有凸形夹持块413，凸形夹持块413均位于外顶弹簧412的外侧端，凸形夹持块413夹持端上均设有夹持齿414，位于同一高度的每对夹持框板41之间均设有凹形板410。

张口机构7包括安装于每个凹形板410上的多个张口气缸72，张口气缸72的活动端均安装有吸盘71。

其中，两端螺纹旋向相反夹持丝杆422的设置方便进行包装袋的对中夹持，从而提高了包装袋转移的精确性。

其中，通过设置外顶弹簧412当包装袋的袋口呈打开状态时，能对包装袋的两侧产生外顶的力，一方面确保包装袋袋口撑开后袋口撑开的力度，避免在装填时，包装袋的一侧变形而出现中药饮片掉落的现象，另一方面方便进行包装袋的自动闭合，从而方便进行包装袋的封口操作。

其中，由橡胶制成的夹持齿414能够进行包装袋的稳定夹持，避免对中药饮片的装填操作造成影响。

其中，挡板63和四分之一弧度限位槽531的设置能够确保包装袋姿态调节后的精确性，当然也可通过将转动电机6设置为自锁电机，通过这种方式提高调姿的精确度。

在进行包装袋的夹持时，通过夹持电机423带动夹持丝杆422进行转动，并通过夹持丝杆422带动每对凸形夹持块413向包装袋的两侧靠近，并最终完成对包装袋的夹持操作。当在进行包装袋袋口的朝向调节时，转动电机6使得包装袋的袋口由水平方向向竖直方向变化，同时挡板63由水平状态变化为竖直状态。而在袋口张开时，先通过吸盘71对包装袋的两侧进行吸取固定，而后在张口气缸72的带动下进行包装袋的张开操作，此时，凸形夹持块413相互靠近。而当中药饮片装填完成后，吸盘71取消作用，此时外顶弹簧412作用于凸形夹持块413，并使得凸形夹持块413进行复位，当复位完成后，进行包装袋的封口操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，包括放置构件（1），放置构件（1）的一端设有启闭机构（2），放置构件（1）的上端设有出料机构（3），放置构件（1）的上端还设有一对转移机构（5），转移机构（5）设于放置构件（1）的出料端上，转移机构（5）之间设有夹持机构（4），夹持机构（4）的一端连接有转动电机（6），夹持机构（4）上设有张口机构（7）；

放置构件（1）包括矩形底板（10），矩形底板（10）的一端安装有一对L形端限板（11），矩形底板（10）的两侧还设有一对顶升丝杠（14），顶升丝杠（14）之间设有十字顶升板（13）；

出料机构（3）包括安装于L形端限板（11）上端的支撑板（320），支撑板（320）上端安装有出料电机（321），出料电机（321）的输出轴连接有驱动锥轮（322），驱动锥轮（322）啮合有从动锥轮（323），从动锥轮（323）的上壁成形有底盘，底盘上成形有V形凸块（327），驱动锥轮（322）上设有支撑架，支撑架设于支撑板（320）上，支撑架上端设有连接轴（324），连接轴（324）的一端连接有摆动机构（31），摆动机构（31）的下端设有弧形板（30），弧形板（30）的下壁设有多个出料齿（301），连接轴（324）的另一端设有倒V头（325），倒V头（325）的两端均设有圆头杆（326），当V形凸块（327）转动时，V形凸块（327）作用于圆头杆（326）的下端，以使倒V头（325）周期性地进行摆动，并通过倒V头（325）的摆动带动摆动机构（31）进行摆动，并在摆动机构（31）的摆动下通过弧形板（30）作用于位于顶层的包装袋，并使包装袋向外运动；

放置构件（1）用于多个包装袋呈堆叠的放置，并在顶升丝杠（14）的带动下通过十字顶升板（13）带动包装袋向上移动，启闭机构（2）用于控制放置构件（1）一端的启闭，出料机构（3）作用于位于顶层的包装袋以使包装袋向外运动，且当包装袋袋口伸出时，夹持机构（4）对包装袋的袋口进行夹持，并通过转移机构（5）将包装袋转移至转移机构（5）的另一端，并在包装袋进行转移时，通过转动电机（6）使得包装袋的袋口朝上，且当包装袋袋口朝上时，张口机构（7）对包装袋的袋口进行张开。

2.根据权利要求1所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，L形端限板（11）的上端安装有凹形上板（110），L形端限板（11）的上端与凹形上板（110）之间存在出料间隙，出料间隙用于单张包装袋的出料。

3.根据权利要求1所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，启闭机构（2）包括安装于矩形底板（10）的另一端安装有一对根L形板（111），根L形板（111）的长度短于L形端限板（11）的长度，根L形板（111）的外侧均穿有转动轴（231），转动轴（231）的外侧端设有外轮（23），外轮（23）向外延伸地设有外伸凸板（24），外伸凸板（24）均穿有弹簧销（252），弹簧销（252）的下端套设有拉紧弹簧（26），弹簧销（252）的下端设有下端板（251），拉紧弹簧（26）位于外伸凸板（24）与下端板（251）之间，下端板（251）的内侧端安装有转动侧板（21），转动侧板（21）上开设有圆头孔（22），转动侧板（21）的上端呈垂直弯折结构，转动侧板（21）的上端设有动L形板（112）。

4.根据权利要求3所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，转动轴（231）上套设有扭簧，扭簧的一端设于外轮（23），扭簧的另一端设于根L形板（111），外轮（23）的一处开设有卡槽（233），圆头孔（22）的下端内壁成形有连接凸头（222），当动L形板（112）绕着转动轴（231）进行转动时，连接凸头（222）穿于卡槽（233）内。

5.根据权利要求3所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，外轮（23）的外壁开设有环槽（232），圆头孔（22）的上端内壁成形有U形卡条（221），U形卡条（221）穿于环槽（232）内；

转动侧板（21）的弯折段内壁设有一对定位插杆（28），根L形板（111）的外壁上端安装有定位块（280），定位块（280）上开设有定位插眼，当动L形板（112）呈竖直状态时，定位插杆（28）穿于定位插眼内；

根L形板（111）的另一侧外壁上端设有一对定位插柱（29），动L形板（112）的下端一侧成形有水平板（290），水平板（290）上开设有定位插孔，当动L形板（112）与根L形板（111）相互垂直时，定位插柱（29）穿于定位插孔内。

6.根据权利要求1所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，摆动机构（31）包括设于连接轴（324）一端的摆动臂（319），摆动臂（319）的另一端安装有摆动板（318），弧形板（30）设于摆动板（318）的下端，摆动板（318）上开设有运动孔，摆动板（318）的两侧均开设有限位孔（310），运动孔内设有活动块（311），活动块（311）的两侧均穿于限位孔（310）内，活动块（311）的上端连接有压簧（312），压簧（312）的另一端设于运动孔的上端，活动块（311）上设有连接转轴（313），连接转轴（313）的另一端转动地设有铰接板（314），铰接板（314）的另一端铰接有调节块（315），调节块（315）螺接有调节丝杆（316），调节丝杆（316）的两端均设有调节端座（335），调节端座（335）之间设有多根调节导向杆，调节端座（335）的背侧安装有安装背板（336），安装背板（336）安装于支撑架的下端。

7.根据权利要求1所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，转移机构（5）上具有一根往复运转的传动带（52），传动带（52）上设有一个通过导向横杆（51）导向的凸形移动块（53），且转动电机（6）安装于凸形移动块（53）上。

8.根据权利要求7所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，夹持机构（4）包括一对转动外板（429），其中一个转动外板（429）连接于转动电机（6）的输出轴，另外一个转动外板（429）上设有翻转轴（62），翻转轴（62）穿于凸形移动块（53）上，翻转轴（62）的外侧端成形有挡板（63），其中一个凸形移动块（53）的外壁开设有限位槽（531），限位槽（531）的两个侧壁相互垂直，限位槽（531）用于挡板（63）转动角度的限定。

9.根据权利要求8所述的中药饮片包装袋上料翻转张口装置，其特征在于，每个转动外板（429）的内壁上下两端均安装有夹持端座（428），每对夹持端座（428）之间均设有夹持丝杆（422），夹持丝杆（422）两端的螺纹旋向相反，每根夹持丝杆（422）的两端均设有夹持座（427），每对夹持端座（428）的内侧端均安装有导向内板（421），导向内板（421）上均开设有导向孔（420），夹持座（427）的内侧端均穿于导向孔（420），夹持座（427）的内侧端均安装有夹持框板（41），夹持框板（41）内均设有夹持导杆，夹持导杆的内侧端均套设有外顶弹簧（412），夹持导杆的外侧端均套设有凸形夹持块（413），凸形夹持块（413）均位于外顶弹簧（412）的外侧端，凸形夹持块（413）夹持端上均设有夹持齿（414），位于同一高度的每对夹持框板（41）之间均设有凹形板（410）；

张口机构（7）包括安装于每个凹形板（410）上的多个张口气缸（72），张口气缸（72）的活动端均安装有吸盘（71）。