CN220712328U - 一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其输送机构包括导轨、滑块和菌棒托架，菌棒托架包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，扎口机构倾斜设置于机架右端的上端，机架的右端还设有一辅助支撑架，扎口机构的倾斜角度和辅助支撑架伸出后的位置与菌棒托架向右端倾斜后的角度相对应，扎口机构上还设有一辅助板，辅助板上具有三角形的开口，开口一侧的辅助板上还转动连接有一收紧板，扎口机构下方的机架还设有出料口，本实用新型精简了用于将菌棒提起的机械臂这一部件，可降低设备的制造成本，并提高扎口的加工节拍，有利于提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机。
背景技术
现有技术中的食用菌菌棒自动装袋扎口一体机一般包括机架、装袋机构、输送机构和扎口机构，其中，扎口机构处设有一机械臂，用于夹持菌棒的包装袋的顶端将菌棒从输送机构上提起，再转移菌棒至扎口机构处进行扎口，扎口完毕后机械臂打开使菌棒由出料口掉落；
这种机械臂的造价较高，且工作时需执行较多的动作，加工节拍较多。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种精简掉扎口机构处机械臂的食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，以降低设备的制造成本，并提高加工节拍。
本实用新型的技术方案是：一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架、装袋机构、输送机构和扎口机构，所述输送机构包括导轨、滑动连接在导轨上的滑块以及分别转动连接在滑块顶部左右两端的第一驱动机构和菌棒托架，所述菌棒托架包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构与菌棒托架的背板相连接以驱动菌棒托架左右倾斜，所述导轨的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构与滑块的左端相连接以驱动滑块进行左右位移；
所述扎口机构倾斜设置于机架右端的上端，所述机架的右端还设有一辅助支撑架以及驱动辅助支撑架进行伸缩的第三驱动机构，所述扎口机构的倾斜角度和辅助支撑架伸出后的位置与菌棒托架向右端倾斜后的角度相对应；
所述扎口机构上还设有一辅助菌棒包装袋袋口收紧的辅助板，所述辅助板上具有三角形的开口，所述开口一侧的辅助板上还转动连接有一收紧板，所述辅助板的底部还设有第四驱动机构，所述第四驱动机构与收紧板相连接以驱动其开合；
所述扎口机构下方的机架还设有出料口。
具体的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
具体的，所述辅助支撑架为一弯折为弧形的杆体。
具体的，所述出料口一端延伸至辅助支撑架下方，所述出料口的另一端延伸至导轨的右端，该宽大的出料口设置目的在于避免菌棒下落时卡在出料口上。
具体的，所述第四驱动机构为正反转电机，所述第四驱动机构与收紧板的一端相连接。
具体的，所述收紧板为细长的板体，所述收紧板的内侧还具有一弧形槽。
具体的，辅助板上开口的各端角均为弧形过渡角。
进一步的，所述滑块顶部两端还分别设有对应第一驱动机构和菌棒托架的转轴座。
具体的，所述导轨为双轨导轨。
优选的，所述菌棒托架向右倾斜的角度为30°～45°。
本实用新型的有益效果是：相比现有技术，本实用新型精简了用于将菌棒提起的机械臂这一部件，可降低设备的制造成本，并提高扎口的加工节拍，有利于提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型菌棒托架向左倾斜状态下的结构示意图；
图2是本实用新型菌棒托架向右倾斜状态下的结构示意图；
图3是本实用新型辅助板的结构示意图。
图中：机架1、扎口机构2、导轨3、滑块4、第一驱动机构5、菌棒托架6、第二驱动机构7、辅助支撑架8、第三驱动机构9、辅助板10、开口11、收紧板12、第四驱动机构13、出料口14、弧形槽15、转轴座16。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
结合图1-3所示，一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架1、装袋机构、输送机构和扎口机构2；
所述输送机构包括导轨3、滑动连接在导轨3上的滑块4以及分别转动连接在滑块4顶部左右两端的第一驱动机构5和菌棒托架6，所述菌棒托架6包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构5与菌棒托架6的背板相连接以驱动菌棒托架6左右倾斜，所述导轨3的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构7，所述第二驱动机构7与滑块4的左端相连接以驱动滑块4进行左右位移；
所述扎口机构2倾斜设置于机架1右端的上端，所述机架1的右端还设有一辅助支撑架8以及驱动辅助支撑架8进行伸缩的第三驱动机构9，所述扎口机构2的倾斜角度和辅助支撑架8伸出后的位置与菌棒托架6向右端倾斜后的角度相对应；
所述扎口机构2上还设有一辅助菌棒包装袋袋口收紧的辅助板10，所述辅助板10上具有三角形的开口11，所述开口11一侧的辅助板10上还转动连接有一收紧板12，所述辅助板10的底部还设有第四驱动机构13，所述第四驱动机构13与收紧板12相连接以驱动其开合；
所述扎口机构2下方的机架1还设有出料口14。
需要说明的是，本申请中所述的扎口机构2其结构与现有技术中菌棒装袋扎口一体机的扎口机构相同，其区别仅在于本申请的扎口机构2为倾斜设置，以适应菌棒倾倒过来的角度，而现有技术中的扎口机构为水平设置，在此扎口机构2的具体结构不再进行赘述。
上述结构的工作原理是：当装袋机构将装填满料的菌棒输向扎口机构2方向时，菌棒托架6位于导轨3左端并向左端倾斜设置，菌棒直接滑落入菌棒托架6上，然后滑块4带动菌棒托架6向右移动；菌棒托架6移动至导轨3右端后，辅助支撑架8处于伸出状态，第二驱动机构7驱动菌棒托架6向右倾斜，使菌棒倒向机架1右端，且其上端靠置于辅助支撑架8上，此时，菌棒的袋口正卡入辅助板10上的开口11，收紧板12向开口11方向转动以收紧菌棒的开口11，然后扎口机构2开合一次对菌棒的袋口进行扎口；扎口完毕后，滑块4带动菌棒托架6向左复位，辅助支撑架8回缩，扎口完毕的菌棒失去支撑由出料口14掉落。
上述结构的有益效果是：相比现有技术，上述结构精简了用于将菌棒提起的机械臂这一部件，可显著降低制造成本，并提高扎口的加工节拍，有利于提高加工效率。
在另一实施例中，所述第一驱动机构5、第二驱动机构7和第三驱动机构9均为气缸。
在另一实施例中，如图1和图2所示，所述辅助支撑架8为一弯折为弧形的杆体。
在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述出料口14一端延伸至辅助支撑架8下方，所述出料口14的另一端延伸至导轨3的右端，该宽大的出料口14设置目的在于避免菌棒下落时卡在出料口14上。
在另一实施例中，所述第四驱动机构13为正反转电机，所述第四驱动机构13与收紧板12的一端相连接。
在另一实施例中，如图3所示，所述收紧板12为细长的板体，所述收紧板12的内侧还具有一弧形槽15，以更好的收紧菌棒包装袋的袋口。
在另一实施例中，如图3所示，辅助板10上开口11的各端角均为弧形过渡角，以避免划伤菌棒的包装袋。
在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述滑块4顶部两端还分别设有对应第一驱动机构5和菌棒托架6的转轴座16。
在另一实施例中，所述导轨3为双轨导轨，以确保滑块4运动时的稳定性。
在另一实施例中，所述菌棒托架6向右倾斜的角度为30°～45°。
Claims (10)
1.一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架(1)、装袋机构、输送机构和扎口机构(2)，其特征是，所述输送机构包括导轨(3)、滑动连接在导轨(3)上的滑块(4)以及分别转动连接在滑块(4)顶部左右两端的第一驱动机构(5)和菌棒托架(6)，所述菌棒托架(6)包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构(5)与菌棒托架(6)的背板相连接以驱动菌棒托架(6)左右倾斜，所述导轨(3)的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)与滑块(4)的左端相连接以驱动滑块(4)进行左右位移；
所述扎口机构(2)倾斜设置于机架(1)右端的上端，所述机架(1)的右端还设有一辅助支撑架(8)以及驱动辅助支撑架(8)进行伸缩的第三驱动机构(9)，所述扎口机构(2)的倾斜角度和辅助支撑架(8)伸出后的位置与菌棒托架(6)向右端倾斜后的角度相对应；
所述扎口机构(2)上还设有一辅助菌棒包装袋袋口收紧的辅助板(10)，所述辅助板(10)上具有三角形的开口(11)，所述开口(11)一侧的辅助板(10)上还转动连接有一收紧板(12)，所述辅助板(10)的底部还设有第四驱动机构(13)，所述第四驱动机构(13)与收紧板(12)相连接以驱动其开合；
所述扎口机构(2)下方的机架(1)还设有出料口(14)。
2.如权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述第一驱动机构(5)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(9)均为气缸。
3.如权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述辅助支撑架(8)为一弯折为弧形的杆体。
4.如权利要求3所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述出料口(14)一端延伸至辅助支撑架(8)下方，所述出料口(14)的另一端延伸至导轨(3)的右端，该宽大的出料口(14)设置目的在于避免菌棒下落时卡在出料口(14)上。
5.如权利要求4所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述第四驱动机构(13)为正反转电机，所述第四驱动机构(13)与收紧板(12)的一端相连接。
6.如权利要求5所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述收紧板(12)为细长的板体，所述收紧板(12)的内侧还具有一弧形槽(15)。
7.如权利要求6所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，辅助板(10)上开口(11)的各端角均为弧形过渡角。
8.如权利要求7所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述滑块(4)顶部两端还分别设有对应第一驱动机构(5)和菌棒托架(6)的转轴座(16)。
9.如权利要求8所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述导轨(3)为双轨导轨。
10.如权利要求9所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述菌棒托架(6)向右倾斜的角度为30°～45°。
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