JPH046021A - 自動包装機械の給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は食品等を袋詰めにする自動包装機械に於いて、
貯袋器に用意された袋を持ち上げテーブル側へ供給する
だめの袋の供給装置（以下、給袋装置と呼ぶ）の改良に
関する。

（従来の技術） 食品等の自動包装機械の基本的包装シヌテムは第３図に
示すように、食品等の充填物を詰める袋を貯留しておく
貯袋器Ａより１枚づつ袋を取シ上げて供給する袋供給工
程（１）、製品の製造年月日を袋に捺印する年月日捺印
工程（１）、袋の口を開ける開袋工程（間）、同袋内に
食品の貯留された貯ＮＧから充填ポン１Ｐを用いて充填
する充填工程（１ｖ）、袋０口を閉じる袋用工程（Ｖ）
及びシール工程（Ｖｌ）、包装作業が完了した袋を外部
に排出する排出工程（Ｗ）などで構成されていて、各工
程は回転するテープ／Ｉ／Ｔの周りを同テーブルに連動
して規定の速度で自動的に継続して実行されるようにな
っている。

このうち袋供給工程では第４図に示す如く貯袋器Ａに用
意された袋１′を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを供給
装置側把持機構Ｃで把持し、更に所定高さまで持上げて
テーブル側把持機構りへ引渡す作業を実行する。しかし
て、袋１１は把持機構りに把持された状態で順医者工程
へ移送されて行き、全作業が完了した後開放されて外部
へ排出されるものとなる。

（発明が解決しようとする課題） 第４図に示すように従来の給袋装置は貯袋器Ａ内に用意
された袋１１を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを把持機
構Ｃで把持し、スイングアームＥを揺動させて持上げテ
ーブル側把持機構りへ引渡すようになっている。この場
合把持機構りで持上げた位置を丁度把持機構りの把持位
置に一致させなければならないから、このま＼では両者
が衝突することになり、これを避けるため複雑な機構的
工夫が必要であシ、また動作タイミングも非常に難しい
。

この解決策として給袋装置側の把持機構Ｃを構造簡単で
ゴム材料で構成した吸盤を使用する方法もあるが、この
場合は把持された袋１１に皺が生ずるなどの欠点がある
。

第５図は上記従来例の欠点を補う他の従来例を示したも
ので、給袋装置側把持機構Ｃで把持された袋１１をスイ
ングアームＥで上方位置へ持上げた後、これをスライド
機構Ｆを用いて把持可能位置までスライドさせ、テーブ
ル側把持機構りへ引渡すようになっている。

ところが、この場合はスイングアームＥのスイング動作
の外にスライド機構のスライド動作が増えるから、その
分装置が複雑化し且つ作動時間が長くなる。

また各動作毎に位置決めが要るので制御も繁雑で且つ正
確度も落ちるなどの欠点がある。

（課題を解決するための手段） 本発明は所有る問題点を解決せんとするものであって、
本発明装置は先端に把持手段を備えた把持部本体と、先
端を同把持部本体の基端部と回転自在に連結し、且つそ
の基部を駆動軸に所定角度だけ回転自在に支承されたス
イングアームと、基部が固定軸に回転自在に支承された
補助スイングアームと、一端が前記把持部本体の基端に
固定され他端が前記補助スイングアーム先端と回転自在
に軸支されたアームプレートとから構成したことを特徴
とする。

（作用） 吸上装置で吸上げられた把持機構で把持された袋は、ス
イングアームの１回のスイング動作によって所定のテー
ブル側把持位置まで持上けられる。

（実施例） 第１図は本発明装置の全体機構の概略説明図、第２図は
その操作部の説明図である。

３は所定長さの腕を有するスイングアームで、その基端
部は架台７に支承された軸９に嵌合固定されている。こ
のスイングアーム３の先端部は把持部本体４の凡そ中央
部にピン１０を介し回動自在に連結されてなる。一方、
把持部本体４の先端には把持爪などの把持手段２が備え
てあυ、同他端（後端）は補助スイングアーム５がピン
６を介して回動自在に連結されてなυ、他方補助スイン
グアーム５の他端は架台７に固定したブラケット１５に
対し軸８を介して同じく回動自在に取付けられてなる。

しかして軸９は第２図に示す如く架台７内でリンク１０
と嵌合固定され、該同リンク１０先端は長尺のロッド１
１とピン１２を介して連結されてなり、且つ他端はピン
１３を介して図示しない駆動手段側の操作アーム１４と
連結されてなる。

次に本給袋装置の作用を説明する。図示しない駆動手段
によって操作アーム１４がロッドＩ１．を軸方向へ移動
させるとリンクｌＯが軸９を中心にして回動し、同軸に
嵌合固定されてなるスイングアーム３が回動し、同時に
把持部本体４′Ｐび補助スイングアーム５も夫々れ連動
する。

この場合、スイングアーム３が第１図に示すように下側
把持位置ａ点から上側把持位置す点まで回転角θ１だけ
回転するようにリンク１０の回転角θｔ（即ち、ロッド
１１の移動距離第２図参照）を規定し、同時に図示する
ようにストッパー１４ｂ　１１４ａによってスイングア
−ム３のスイング動作の上限及び下限を規制する。

ところで、作動前把持部の把持手段２は点線の位置にあ
り、袋１が吸上装置Ｂによって吸上げられると、直ちに
これを把持するようになし続いて操作アームが駆動され
てスイングアーム３がａ点からｂ点までスイングされる
。そして袋１は上方へ持上げられ、図示の点線で示すよ
うに垂直に吊シ下つだ状態で所定把持位置に至り、この
位置でテーブル側把持機構りへ引渡されて次工程へ送ら
れる。

なお、続いて次の袋の供給動作を行う場合には操作アー
ム１４を前と逆方向へ駆動させ、スイングアーム３をｂ
点からａ点までスイングさせるようにする。

（発明の効果） 以上の実施例から明らかなように、本発明の給袋装置は
吸上装置によって吸上げられた袋をスイングアーム３の
１回のスイング動作によって所定把持位置まで移動させ
、直ちにテーブル側へ引渡すことができるのであり、そ
の機構は簡単であると共に動作の制御が易しいものであ
り、また動作時間も短縮されて作業効率の向上に寄与す
ること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明袋装置の全体機構の概略説明図、第２図
はその操作部の説明図、第３図は自動包装機械の包装シ
ステム概略図、第４図及び第５図は従来装置の模式説明
図である。 Ａ・・・貯袋器　　　　Ｂ・・・真空吸上装置３　・・
・スイングアーム　４　・・・把持部本体５　・・・補
助スイングアーム　　７　・・・架台１０・・・リンク
　　　１１・・・ロッド１４・・・操作アーム 特許出願人　東洋自動機株式会社 第１図 て−１Ｘ −：入−一一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に把持手段を備えた把持部本体と、先端を同
   把持部本体の凡そ中央部に回動自在に連結し、且つその
   基部を駆動軸に所定角度だけ回転自在に支承されたスイ
   ングアームと、基部が固定軸に回転自在に支承された補
   助スイングアームと、一端が前記把持部本体の基端に固
   定され他端が前記補助スイングアーム先端と回転自在に
   軸支されたアームプレートとから構成したことを特徴と
   する自動包装機械の給袋装置。