JP2821996B2 - 包装機の袋移送装置 - Google Patents
包装機の袋移送装置Info
- Publication number
- JP2821996B2 JP2821996B2 JP6302855A JP30285594A JP2821996B2 JP 2821996 B2 JP2821996 B2 JP 2821996B2 JP 6302855 A JP6302855 A JP 6302855A JP 30285594 A JP30285594 A JP 30285594A JP 2821996 B2 JP2821996 B2 JP 2821996B2
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- JP
- Japan
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- bag
- grip
- transfer device
- packaging machine
- guide piece
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、白米や豆類等を包装す
る包装機の袋移送装置に関するものである。
る包装機の袋移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】白米等を包装する包装装置としては、特
公平６−２０８９９号公報で知られているところであ
り、ここに開示された袋の取り扱いは、製袋装置で造ら
れた袋の開口部を挟持部にて掴んでそのまま回動して、
白米を投入するシュート機構にセットするものである。
そして、前記挟持部は、袋に所定量の白米が充填され袋
口をシールして袋詰めが完了するまで、同じ袋を掴んで
保持している。
公平６−２０８９９号公報で知られているところであ
り、ここに開示された袋の取り扱いは、製袋装置で造ら
れた袋の開口部を挟持部にて掴んでそのまま回動して、
白米を投入するシュート機構にセットするものである。
そして、前記挟持部は、袋に所定量の白米が充填され袋
口をシールして袋詰めが完了するまで、同じ袋を掴んで
保持している。
【０００３】また、間欠回転円板に設けた内爪と外爪か
らなる一対の咬着アームにより、袋の両側縁を咬着する
ロータリー形式の包装機が、実公平４−４７０４８号公
報等で開示されている。この包装機では、給袋装置から
供給される袋を放射方向に突設された多数個の咬着アー
ムで順次掴んで、それらの袋を各工程に移送するもので
ある。前記咬着アームの間隔は、ねじ切り方向を違えた
ねじの回転によって調整して袋のサイズに合わせる構成
とされている。
らなる一対の咬着アームにより、袋の両側縁を咬着する
ロータリー形式の包装機が、実公平４−４７０４８号公
報等で開示されている。この包装機では、給袋装置から
供給される袋を放射方向に突設された多数個の咬着アー
ムで順次掴んで、それらの袋を各工程に移送するもので
ある。前記咬着アームの間隔は、ねじ切り方向を違えた
ねじの回転によって調整して袋のサイズに合わせる構成
とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の包装
装置では、一旦袋をセットして袋詰めが終わってからコ
ンベアへ移載するという一連の作業が終わるまで該袋は
拘束されているため、次位の袋を挟持部に供給すること
ができない。このため、該装置では充填から排出までの
一連の工程に時間が掛かって、作業を迅速に行うことが
できなかった。また、後者の包装機では、袋のサイズを
変える場合には、その都度袋幅に合わせて咬着アームの
間隔を調整しなければならず、時には充填時間を短縮す
るために、内容物を充填する漏斗を大きくする等の交換
作業を余儀なくされていた。
装置では、一旦袋をセットして袋詰めが終わってからコ
ンベアへ移載するという一連の作業が終わるまで該袋は
拘束されているため、次位の袋を挟持部に供給すること
ができない。このため、該装置では充填から排出までの
一連の工程に時間が掛かって、作業を迅速に行うことが
できなかった。また、後者の包装機では、袋のサイズを
変える場合には、その都度袋幅に合わせて咬着アームの
間隔を調整しなければならず、時には充填時間を短縮す
るために、内容物を充填する漏斗を大きくする等の交換
作業を余儀なくされていた。
【０００５】よって、本発明の目的は、開口部を上にし
た垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動
作を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい
袋を能率よく移送すると共に、袋のサイズ変更に影響さ
れない装置を提供することにある。
た垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動
作を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい
袋を能率よく移送すると共に、袋のサイズ変更に影響さ
れない装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の包装機の袋移送装置は、開口部を上にした垂
直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する一対の
第１グリップと第２グリップとを所定間隔をおいて並列
に配置すると共に、該第１グリップにより掴着した袋に
挿入されるガイド片が備えられた機台を一対のレール上
に設け、前記第２グリップを該レールと上下で直交する
短いレール上に移動可能に設け、駆動手段の駆動により
前記第１グリップを第１位置と第２位置との間に、第２
グリップを第２位置と第３位置との間に間欠的に進退さ
せ、かつ該第２グリップは第２位置から第３位置に移行
するときにガイド片に沿って外方に移動し、第３位置か
ら第２位置に戻るときに同ガイド片に沿って内方に移動
するように構成したことを特徴とするものである。
に本発明の包装機の袋移送装置は、開口部を上にした垂
直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する一対の
第１グリップと第２グリップとを所定間隔をおいて並列
に配置すると共に、該第１グリップにより掴着した袋に
挿入されるガイド片が備えられた機台を一対のレール上
に設け、前記第２グリップを該レールと上下で直交する
短いレール上に移動可能に設け、駆動手段の駆動により
前記第１グリップを第１位置と第２位置との間に、第２
グリップを第２位置と第３位置との間に間欠的に進退さ
せ、かつ該第２グリップは第２位置から第３位置に移行
するときにガイド片に沿って外方に移動し、第３位置か
ら第２位置に戻るときに同ガイド片に沿って内方に移動
するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】かかる袋移送装置の作用を、包装機と関連づけ
て説明する。包装機において前工程の製袋機構から水平
の姿勢で供給される袋は、反転機構で開口部を上にして
垂直の姿勢とされる。第１位置において、開口された袋
にガイド片が挿入されつつ、第１グリップによって袋の
両側縁が掴まれると、機台が包装機の制御プログラムに
より駆動回転されるカムに接するレバーの揺動運動によ
り前進し、該袋は第２位置に移送される。第２位置にお
いて、包装機の充填手段により袋に内容物が充填され
る。その充填中に、第１グリップが開き、機台はレバー
の揺動運動により後退し、該グリップは第１位置に戻
り、同時に第２グリップが第３位置から第２位置に戻っ
て充填中の袋を再び掴む。次に、前記充填が終了する
と、第２グリップが袋を掴んだ状態のまま、機台が再び
レバーの揺動運動により前進して該袋を第３位置に移送
する。このとき、第２グリップはガイド片に沿って短い
レール上を外方に移動するため、袋の開口部が少し緊張
してしわが延び、次工程のヒートシールを施し易くす
る。第３位置において、袋の開口部がシールされている
間に、第２グリップは袋を釈放し、ガイド片に沿って内
方に移動しつつ元の第２位置に戻る。同時に、第１グリ
ップは、第２位置から第１位置に戻る。このように本発
明装置は、開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁
を掴み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、袋詰めを
行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移送するもので
ある。
て説明する。包装機において前工程の製袋機構から水平
の姿勢で供給される袋は、反転機構で開口部を上にして
垂直の姿勢とされる。第１位置において、開口された袋
にガイド片が挿入されつつ、第１グリップによって袋の
両側縁が掴まれると、機台が包装機の制御プログラムに
より駆動回転されるカムに接するレバーの揺動運動によ
り前進し、該袋は第２位置に移送される。第２位置にお
いて、包装機の充填手段により袋に内容物が充填され
る。その充填中に、第１グリップが開き、機台はレバー
の揺動運動により後退し、該グリップは第１位置に戻
り、同時に第２グリップが第３位置から第２位置に戻っ
て充填中の袋を再び掴む。次に、前記充填が終了する
と、第２グリップが袋を掴んだ状態のまま、機台が再び
レバーの揺動運動により前進して該袋を第３位置に移送
する。このとき、第２グリップはガイド片に沿って短い
レール上を外方に移動するため、袋の開口部が少し緊張
してしわが延び、次工程のヒートシールを施し易くす
る。第３位置において、袋の開口部がシールされている
間に、第２グリップは袋を釈放し、ガイド片に沿って内
方に移動しつつ元の第２位置に戻る。同時に、第１グリ
ップは、第２位置から第１位置に戻る。このように本発
明装置は、開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁
を掴み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、袋詰めを
行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移送するもので
ある。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基いて説
明する。図１は袋移送装置を設置した包装機の全体を示
す側面図、図２は袋移送装置の平面図、図３は同側面
図、図４は同正面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図
６はカム機構による駆動手段の正面図、図７はグリップ
の開閉を制御する機構の側面図、図８は機台をエヤーシ
リンダにより進退させる構成とした駆動手段の実施例を
示す説明図、図９は駆動手段をねじ送り機構とした実施
例を示す説明図である。
明する。図１は袋移送装置を設置した包装機の全体を示
す側面図、図２は袋移送装置の平面図、図３は同側面
図、図４は同正面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図
６はカム機構による駆動手段の正面図、図７はグリップ
の開閉を制御する機構の側面図、図８は機台をエヤーシ
リンダにより進退させる構成とした駆動手段の実施例を
示す説明図、図９は駆動手段をねじ送り機構とした実施
例を示す説明図である。
【０００９】この発明の移送装置Ｇが適用される包装機
１００の概要を図１に示す。包装機１００は、製袋機構
１１０、反転機構１２０、充填手段１３０、副グリップ
手段１４０、ヒートシール手段１５０、搬出手段１６０
とから構成されている。図２、４に示すように、移送装
置Ｇには、包装機１００の機枠１０１の内側にブラケッ
ト１、１ａを取り付け、該ブラケット１、１ａの先端部
２、２ａに一対の長いレール３、３ａを固定し、該レー
ル３、３ａにベアリングを内蔵した滑動部材４、４ａを
緩く嵌めてコ字形機台５が載せられている。機台５の右
側面には機枠１０１から外方に突出するボス６を設け、
これにロッド７の一端を連結する。図６に示すように、
該ロッド７の他端は、送りレバー８の先端片９に連結さ
れている。この送りレバー８は、包装機１００の制御プ
ログラムにより駆動制御される駆動軸１０２に固定した
カム１０３にカムフォロワー１０、１１を接触させ、軸
１２で揺動自在に支持されている。機台５上には、回転
軸１３をブラケット１４、１４ａで回転自由に支持し、
該回転軸１３にレバー１５が固定されている。このレバ
ー１５は、前記駆動軸１０２に固定したカム１０４の回
転によって上下に移動する¬状アーム１７の横片１８
に、その先端１６が水平方向に移動されるように支承さ
れている。１９、２０は¬状アームム１７のガイドであ
る。
１００の概要を図１に示す。包装機１００は、製袋機構
１１０、反転機構１２０、充填手段１３０、副グリップ
手段１４０、ヒートシール手段１５０、搬出手段１６０
とから構成されている。図２、４に示すように、移送装
置Ｇには、包装機１００の機枠１０１の内側にブラケッ
ト１、１ａを取り付け、該ブラケット１、１ａの先端部
２、２ａに一対の長いレール３、３ａを固定し、該レー
ル３、３ａにベアリングを内蔵した滑動部材４、４ａを
緩く嵌めてコ字形機台５が載せられている。機台５の右
側面には機枠１０１から外方に突出するボス６を設け、
これにロッド７の一端を連結する。図６に示すように、
該ロッド７の他端は、送りレバー８の先端片９に連結さ
れている。この送りレバー８は、包装機１００の制御プ
ログラムにより駆動制御される駆動軸１０２に固定した
カム１０３にカムフォロワー１０、１１を接触させ、軸
１２で揺動自在に支持されている。機台５上には、回転
軸１３をブラケット１４、１４ａで回転自由に支持し、
該回転軸１３にレバー１５が固定されている。このレバ
ー１５は、前記駆動軸１０２に固定したカム１０４の回
転によって上下に移動する¬状アーム１７の横片１８
に、その先端１６が水平方向に移動されるように支承さ
れている。１９、２０は¬状アームム１７のガイドであ
る。
【００１０】機台５上の内方には、開口された袋ｂの両
側縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップ２５を
設ける。第１グリップ２５は、機台５上に回転自由に設
けた一対のギヤ２６を噛合させ、夫々のギヤ２６に挟持
する部分を長く形成したグリップ片２５′を固定し、一
方のグリップ片２５′に設けたアーム２７と前記回転軸
１３に固定したレバー２８とを、ロッド２９で連結して
なる。この第１グリップ２５と所定間隔をおいて、一対
の第２グリップ３０を並列して配置する。第２グリップ
３０は、ベース３１上に回転自由に設けた一対のギヤ３
２を噛合させ、夫々のギヤ３２に挟持する部分を長く形
成したグリップ片３０′を固定し、一方のグリップ片３
０′に設けたアーム３３と前記回転軸１３に固定したレ
バー２８とを、ロッド３４で連結してなる。図３、５に
示すように機台５の開放端５′の下面に取り付けたブラ
ケット３６に、前記レール３と上下で直交する短いレー
ル３７を固定し、該レール３７にベアリングを内蔵した
滑動部材３８を緩く嵌めて前記ベース３１が取り付けら
れている。また、ベース３１の外寄り上面にはカムフォ
ロワー４０を縦向きに固定し、機枠１０１側に取り付け
たガイド片４１のカム溝４２に、該カムフォロワー４０
を緩く嵌める。しかして、第１グリップ２５は第１位置
Ｉと第２位置ＩＩとの間を、第２グリップ３０は第２位
置ＩＩと第３位置ＩＩＩとの間を前述したカム機構によ
る駆動手段により駆動されて間欠的に進退するように構
成されている。
側縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップ２５を
設ける。第１グリップ２５は、機台５上に回転自由に設
けた一対のギヤ２６を噛合させ、夫々のギヤ２６に挟持
する部分を長く形成したグリップ片２５′を固定し、一
方のグリップ片２５′に設けたアーム２７と前記回転軸
１３に固定したレバー２８とを、ロッド２９で連結して
なる。この第１グリップ２５と所定間隔をおいて、一対
の第２グリップ３０を並列して配置する。第２グリップ
３０は、ベース３１上に回転自由に設けた一対のギヤ３
２を噛合させ、夫々のギヤ３２に挟持する部分を長く形
成したグリップ片３０′を固定し、一方のグリップ片３
０′に設けたアーム３３と前記回転軸１３に固定したレ
バー２８とを、ロッド３４で連結してなる。図３、５に
示すように機台５の開放端５′の下面に取り付けたブラ
ケット３６に、前記レール３と上下で直交する短いレー
ル３７を固定し、該レール３７にベアリングを内蔵した
滑動部材３８を緩く嵌めて前記ベース３１が取り付けら
れている。また、ベース３１の外寄り上面にはカムフォ
ロワー４０を縦向きに固定し、機枠１０１側に取り付け
たガイド片４１のカム溝４２に、該カムフォロワー４０
を緩く嵌める。しかして、第１グリップ２５は第１位置
Ｉと第２位置ＩＩとの間を、第２グリップ３０は第２位
置ＩＩと第３位置ＩＩＩとの間を前述したカム機構によ
る駆動手段により駆動されて間欠的に進退するように構
成されている。
【００１１】また、前記駆動手段は、カム機構について
説明したが、図８に示すエヤーシリンダ７０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成するか、図９に示
す減速機付モータ８１によるねじ送り機構８０により前
記機台５を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
説明したが、図８に示すエヤーシリンダ７０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成するか、図９に示
す減速機付モータ８１によるねじ送り機構８０により前
記機台５を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
【００１２】この移送装置Ｇには、第１位置Ｉで開口さ
れる袋ｂに挿入されるガイド片９０を設ける。このガイ
ド片９０は、前記回転軸１３に固定したカム９１に接す
るレバー９２を軸９３で揺動自由に設け、該軸９３に固
定した一対のアーム９４の先端にヘラ９５が設けられて
いる。
れる袋ｂに挿入されるガイド片９０を設ける。このガイ
ド片９０は、前記回転軸１３に固定したカム９１に接す
るレバー９２を軸９３で揺動自由に設け、該軸９３に固
定した一対のアーム９４の先端にヘラ９５が設けられて
いる。
【００１３】かかる構成になる袋移送装置Ｇを、包装機
１００と関連づけて説明する。製袋機構１１０から水平
の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構１２０で真空作用
による吸盤によって吸着され、吸着アームが旋回するこ
とにより開口部を上にして垂直の姿勢とされる。第１位
置Ｉにおいて開口された袋ｂ内にガイド片９０が挿入さ
れつつ、第１グリップ２５によって袋ｂの両側縁が掴ま
れる。この状態で、機台５が、包装機１００の制御プロ
グラムにより駆動制御されて回転するカム１０３に接す
るレバー８の揺動運動により前進して、該袋ｂは第２位
置ＩＩに移送される。第２位置ＩＩにおいて、第１グリ
ップ２５より少し上に配置された副グリップ手段１４０
が、第１グリップ２５と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充
填手段１３０により袋ｂに内容物が充填される。その充
填中に、第１グリップ２５が開き、機台５はレバー８の
揺動運動により後退し、該グリップ２５は第１位置Ｉに
戻り、同時に第２グリップ３０が第３位置ＩＩＩから第
２位置ＩＩに戻って充填中の袋ｂを再び掴む。次に、副
グリップ手段１４０の挟持部が開いて袋ｂを釈放する
と、第２グリップ３０が袋ｂを掴んだ状態で機台５は再
びレバー−８の揺動運動により前進し、該袋ｂを第３位
置ＩＩＩに移送する。第２グリップ３０が第２位置ＩＩ
から第３位置ＩＩＩに移行するとき、グリップ片３０′
がガイド片４１によって外方に移動するため袋ｂの開口
部が少し緊張してしわが延び、ヒートシールを施し易く
する。第３位置ＩＩＩにおいて、袋ｂの開口部がシール
されている間に、第２グリップ２５は袋ｂを釈放して第
２位置ＩＩに戻る。同時に、第１グリップ２５は、第２
位置ＩＩから第１位置Ｉに戻る。このように本発明装置
Ｇは、開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁を掴
み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、袋詰めを行う
各工程に次々に新しい袋を能率よく移送するものであ
る。
１００と関連づけて説明する。製袋機構１１０から水平
の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構１２０で真空作用
による吸盤によって吸着され、吸着アームが旋回するこ
とにより開口部を上にして垂直の姿勢とされる。第１位
置Ｉにおいて開口された袋ｂ内にガイド片９０が挿入さ
れつつ、第１グリップ２５によって袋ｂの両側縁が掴ま
れる。この状態で、機台５が、包装機１００の制御プロ
グラムにより駆動制御されて回転するカム１０３に接す
るレバー８の揺動運動により前進して、該袋ｂは第２位
置ＩＩに移送される。第２位置ＩＩにおいて、第１グリ
ップ２５より少し上に配置された副グリップ手段１４０
が、第１グリップ２５と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充
填手段１３０により袋ｂに内容物が充填される。その充
填中に、第１グリップ２５が開き、機台５はレバー８の
揺動運動により後退し、該グリップ２５は第１位置Ｉに
戻り、同時に第２グリップ３０が第３位置ＩＩＩから第
２位置ＩＩに戻って充填中の袋ｂを再び掴む。次に、副
グリップ手段１４０の挟持部が開いて袋ｂを釈放する
と、第２グリップ３０が袋ｂを掴んだ状態で機台５は再
びレバー−８の揺動運動により前進し、該袋ｂを第３位
置ＩＩＩに移送する。第２グリップ３０が第２位置ＩＩ
から第３位置ＩＩＩに移行するとき、グリップ片３０′
がガイド片４１によって外方に移動するため袋ｂの開口
部が少し緊張してしわが延び、ヒートシールを施し易く
する。第３位置ＩＩＩにおいて、袋ｂの開口部がシール
されている間に、第２グリップ２５は袋ｂを釈放して第
２位置ＩＩに戻る。同時に、第１グリップ２５は、第２
位置ＩＩから第１位置Ｉに戻る。このように本発明装置
Ｇは、開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁を掴
み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、袋詰めを行う
各工程に次々に新しい袋を能率よく移送するものであ
る。
【００１４】また、第１グリップ２５及び第２グリップ
３０はそれぞれグリップ片２５′、３０′を長くしてい
るので、袋のサイズが変わっても掴み代が大きくなるか
少なくなるかの相違が生ずるのみで、袋が変更される度
に袋幅に合わせて該グリップ２５、３０を調整する必要
はない。しかも、ガイド片９０が袋ｂに挿入された時、
ヘラ９５と袋ｂの表裏面で囲まれる開口面積は袋の大き
さに拘わらず一定であることから、内容物を充填する漏
斗は袋のサイズが変わっても影響を受けない。
３０はそれぞれグリップ片２５′、３０′を長くしてい
るので、袋のサイズが変わっても掴み代が大きくなるか
少なくなるかの相違が生ずるのみで、袋が変更される度
に袋幅に合わせて該グリップ２５、３０を調整する必要
はない。しかも、ガイド片９０が袋ｂに挿入された時、
ヘラ９５と袋ｂの表裏面で囲まれる開口面積は袋の大き
さに拘わらず一定であることから、内容物を充填する漏
斗は袋のサイズが変わっても影響を受けない。
【００１５】
【発明の効果】本発明装置は上述した構成・作用になる
もので、第１グリップと第２グリップとによって袋の両
側縁を掴み若しくは釈放する動作を順次繰り返しなが
ら、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移
送することができる。さらに、袋のサイズが変更される
度に袋幅に合わせてグリップの位置を調整する必要がな
いので、煩瑣な切替作業が不要で袋のサイズに影響され
ないという効果がある。
もので、第１グリップと第２グリップとによって袋の両
側縁を掴み若しくは釈放する動作を順次繰り返しなが
ら、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移
送することができる。さらに、袋のサイズが変更される
度に袋幅に合わせてグリップの位置を調整する必要がな
いので、煩瑣な切替作業が不要で袋のサイズに影響され
ないという効果がある。
【図１】袋移送装置を設置した包装機の全体を示す側面
図
図
【図２】袋移送装置の平面図
【図３】同側面図
【図４】同正面図
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図
【図６】カム機構による駆動手段の正面図
【図７】グリップの開閉を制御する機構の側面図
【図８】機台をエヤーシリンダにより進退させる構成と
した駆動手段の実施例を示す説明図
した駆動手段の実施例を示す説明図
【図９】駆動手段をねじ送り機構とした実施例を示す説
明図
明図
Ｉ→第１位置 ＩＩ→第２位置 ＩＩＩ→第３位置 Ｇ→移送装置 ｂ→袋 １、１ａ→ブラケット ２、２ａ→先端部 ３、３ａ→
レール ４、４ａ→滑動部材 ５→コ字形機台 ５′→開放端
６→ボス ７→ロッド ８→送りレバー９→先端片 １０、１１→カムフォロワ
ー １２→軸 １３→回転軸 １４、１４ａ→ブラケット １５→レバ
ー １６→先端 １７→¬状アーム １８→横片 １９、２０→ガイド ２５→第１グリップ ２５′→グリップ片 ２６→ギヤ
２７→アーム ２８→レバー− ２９→ロッド ３０→第２グリップ
３０′→グリップ片 ３１→ベース ３２→ギヤ ３３→アーム ３４→ロッ
ド ３６→ブラケット ３７→レール ３８→滑動部材 ４０→カムフォロワー
４１→ガイド片 ４２→カム溝 ７０→エヤーシリンダ ８０→ねじ送り
機構 ８１→減速機付モータ ９０→ガイド片 ９１→カム
９２→レバー ９３→軸 ９４→アーム ９５→ヘラ １００→包装機 １０１→機枠 １０２→駆動軸 １０
３→カム １０４→カム １１０→製袋機構 １２０→反転機構
１３０→充填手段 １４０→副グリップ手段 １５０→ヒートシール手段
１６０→搬出手段
レール ４、４ａ→滑動部材 ５→コ字形機台 ５′→開放端
６→ボス ７→ロッド ８→送りレバー９→先端片 １０、１１→カムフォロワ
ー １２→軸 １３→回転軸 １４、１４ａ→ブラケット １５→レバ
ー １６→先端 １７→¬状アーム １８→横片 １９、２０→ガイド ２５→第１グリップ ２５′→グリップ片 ２６→ギヤ
２７→アーム ２８→レバー− ２９→ロッド ３０→第２グリップ
３０′→グリップ片 ３１→ベース ３２→ギヤ ３３→アーム ３４→ロッ
ド ３６→ブラケット ３７→レール ３８→滑動部材 ４０→カムフォロワー
４１→ガイド片 ４２→カム溝 ７０→エヤーシリンダ ８０→ねじ送り
機構 ８１→減速機付モータ ９０→ガイド片 ９１→カム
９２→レバー ９３→軸 ９４→アーム ９５→ヘラ １００→包装機 １０１→機枠 １０２→駆動軸 １０
３→カム １０４→カム １１０→製袋機構 １２０→反転機構
１３０→充填手段 １４０→副グリップ手段 １５０→ヒートシール手段
１６０→搬出手段
Claims (1)
- 【請求項１】開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側
縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第２グ
リップとを所定間隔をおいて並列に配置すると共に、該
第１グリップにより掴着した袋に挿入されるガイド片が
備えられた機台を一対のレール上に設け、前記第２グリ
ップを該レールと上下で直交する短いレール上に移動可
能に設け、駆動手段の駆動により前記第１グリップを第
１位置と第２位置との間に、第２グリップを第２位置と
第３位置との間に間欠的に進退させ、かつ該第２グリッ
プは第２位置から第３位置に移行するときにガイド片に
沿って外方に移動し、第３位置から第２位置に戻るとき
に同ガイド片に沿って内方に移動するように構成したこ
とを特徴とする包装機の袋移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6302855A JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6302855A JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133237A JPH08133237A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2821996B2 true JP2821996B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=17913915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6302855A Expired - Fee Related JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821996B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7444759B2 (ja) * | 2020-11-09 | 2024-03-06 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置 |
| JP7039080B1 (ja) * | 2021-06-29 | 2022-03-22 | 株式会社スズキエンジニアリング | 充填システム及び充填方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH059290Y2 (ja) * | 1986-02-05 | 1993-03-08 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP6302855A patent/JP2821996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08133237A (ja) | 1996-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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