JPH08133237A - 包装機の袋移送装置 - Google Patents
包装機の袋移送装置Info
- Publication number
- JPH08133237A JPH08133237A JP30285594A JP30285594A JPH08133237A JP H08133237 A JPH08133237 A JP H08133237A JP 30285594 A JP30285594 A JP 30285594A JP 30285594 A JP30285594 A JP 30285594A JP H08133237 A JPH08133237 A JP H08133237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- grip
- transfer device
- packaging machine
- bag transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、開口部を上にした垂直姿勢
にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り返
しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よ
く移送すると共に、袋のサイズ変更に影響されない装置
を提供することにある。 【構成】 開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁
を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第２グリ
ップとが所定間隔をおいて並列に配置された機台を設
け、該機台は一対のレールに載置され、前記第１グリッ
プは第１位置と第２位置との間を、第２グリップは第２
位置と第３位置との間を駆動手段により駆動されて間欠
的に進退するように構成することを特徴とする包装機の
袋移送装置。
にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り返
しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よ
く移送すると共に、袋のサイズ変更に影響されない装置
を提供することにある。 【構成】 開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側縁
を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第２グリ
ップとが所定間隔をおいて並列に配置された機台を設
け、該機台は一対のレールに載置され、前記第１グリッ
プは第１位置と第２位置との間を、第２グリップは第２
位置と第３位置との間を駆動手段により駆動されて間欠
的に進退するように構成することを特徴とする包装機の
袋移送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、白米や豆類、或いは固
形物等を包装する包装機の袋移送装置に関するものであ
る。
形物等を包装する包装機の袋移送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】白米等を包装する包装装置としては、特
公平６−２０８９９号公報で知られているところであ
り、ここに開示された袋の取り扱いは、製袋装置で造ら
れた袋の開口部を挟持部にて掴んでそのまま回動して、
白米を投入するシュート機構にセットするものである。
そして、前記挟持部は、袋に所定量の白米が充填され袋
口をシールして袋詰めが完了するまで、同じ袋を掴んで
保持している。
公平６−２０８９９号公報で知られているところであ
り、ここに開示された袋の取り扱いは、製袋装置で造ら
れた袋の開口部を挟持部にて掴んでそのまま回動して、
白米を投入するシュート機構にセットするものである。
そして、前記挟持部は、袋に所定量の白米が充填され袋
口をシールして袋詰めが完了するまで、同じ袋を掴んで
保持している。
【０００３】また、間欠回転円板に設けた内爪と外爪か
らなる一対の咬着アームにより、袋の両側縁を咬着する
ロータリー形式の包装機が、実公平４−４７０４８号公
報等で開示されている。この包装機では、給袋装置から
供給される袋を放射方向に突設された多数個の咬着アー
ムで順次掴んで、それらの袋を各工程に移送するもので
ある。前記咬着アームの間隔は、ねじ切り方向を違えた
ねじの回転によって調整して袋のサイズに合わせる構成
とされている。
らなる一対の咬着アームにより、袋の両側縁を咬着する
ロータリー形式の包装機が、実公平４−４７０４８号公
報等で開示されている。この包装機では、給袋装置から
供給される袋を放射方向に突設された多数個の咬着アー
ムで順次掴んで、それらの袋を各工程に移送するもので
ある。前記咬着アームの間隔は、ねじ切り方向を違えた
ねじの回転によって調整して袋のサイズに合わせる構成
とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の包装
装置では、一旦袋をセットして袋詰めが終わってからコ
ンベアヘ移載するという一連の作業が終わるまで該袋は
拘束されているため、次位の袋を挟持部に供給すること
ができない。このため、該装置では充填から排出までの
一連の工程に時間が掛かって、作業を迅速に行うことが
できなかった。また、後者の包装機では、袋のサイズを
変える場合には、その都度袋幅に合わせて咬着アームの
間隔を調整しなければならず、時には充填時間を短縮す
るために、内容物を充填する漏斗を大きくする等の交換
作業を余儀なくされていた。
装置では、一旦袋をセットして袋詰めが終わってからコ
ンベアヘ移載するという一連の作業が終わるまで該袋は
拘束されているため、次位の袋を挟持部に供給すること
ができない。このため、該装置では充填から排出までの
一連の工程に時間が掛かって、作業を迅速に行うことが
できなかった。また、後者の包装機では、袋のサイズを
変える場合には、その都度袋幅に合わせて咬着アームの
間隔を調整しなければならず、時には充填時間を短縮す
るために、内容物を充填する漏斗を大きくする等の交換
作業を余儀なくされていた。
【０００５】よって、本発明の目的は、開口部を上にし
た垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動
作を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい
袋を能率よく移送すると共に、袋のサイズ変更に影響さ
れない装置を提供することにある。
た垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動
作を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい
袋を能率よく移送すると共に、袋のサイズ変更に影響さ
れない装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載の包装機の袋移送装置は、開口部を上
にした垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放す
る一対の第１グリップと第２グリップとが所定間隔をお
いて並列に配置された機台を設け、該機台は一対のレー
ルに載置され、前記第１グリップは第１位置と第２位置
との間を、第２グリップは第２位置と第３位置との間を
駆動手段により駆動されて間欠的に進退するように構成
したことを特徴とするものである。
に請求項１に記載の包装機の袋移送装置は、開口部を上
にした垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放す
る一対の第１グリップと第２グリップとが所定間隔をお
いて並列に配置された機台を設け、該機台は一対のレー
ルに載置され、前記第１グリップは第１位置と第２位置
との間を、第２グリップは第２位置と第３位置との間を
駆動手段により駆動されて間欠的に進退するように構成
したことを特徴とするものである。
【０００７】この包装機の袋移送装置においては、前記
駆動手段がカム機構であって、カムに接するレバーの揺
動運動により前記機台を間欠的に進退するように構成す
ることを特徴とするものである。
駆動手段がカム機構であって、カムに接するレバーの揺
動運動により前記機台を間欠的に進退するように構成す
ることを特徴とするものである。
【０００８】また、前記駆動手段は、エヤーシリンダに
より前記機台を間欠的に進退するように構成するか、サ
ーボモータ等の電動モータによるねじ送り機構により前
記機台を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
より前記機台を間欠的に進退するように構成するか、サ
ーボモータ等の電動モータによるねじ送り機構により前
記機台を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
【０００９】
【作用】かかる袋移送装置の作用を、包装機と関連づけ
て説明する。包装機において前工程の製袋機構から水平
の姿勢で供給される袋は、反転機構で開口部を上にして
垂直の姿勢とされる。第１位置において、第１グリップ
が袋の両側縁を掴むと、機台が包装機の制御プログラム
により駆動回転されるカムに接するレバーの揺動運動に
より前進し、該袋は第２位置に移送される。第２位置に
おいて、包装機の充填手段により袋に内容物が充填され
る。その充填中に、第１グリップが開き、機台はレバー
の揺動運動により後退し、該グリップは第１位置に戻
り、同時に第２グリップが第３位置から第２位置に戻っ
て充填中の袋を再び掴む。次に、前記充填が終了する
と、第２グリップが袋を掴んだ状態のまま、機台が再び
レバーの揺動運動により前進して該袋を第３位置に移送
する。第３位置において、袋の開口部がシールされてい
る間に、第２グリップは袋を釈放して第２位置に戻る。
同時に、第１グリップは、第２位置から第１位置に戻
る。このように本発明装置は、開口部を上にした垂直姿
勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り
返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率
よく移送するものである。
て説明する。包装機において前工程の製袋機構から水平
の姿勢で供給される袋は、反転機構で開口部を上にして
垂直の姿勢とされる。第１位置において、第１グリップ
が袋の両側縁を掴むと、機台が包装機の制御プログラム
により駆動回転されるカムに接するレバーの揺動運動に
より前進し、該袋は第２位置に移送される。第２位置に
おいて、包装機の充填手段により袋に内容物が充填され
る。その充填中に、第１グリップが開き、機台はレバー
の揺動運動により後退し、該グリップは第１位置に戻
り、同時に第２グリップが第３位置から第２位置に戻っ
て充填中の袋を再び掴む。次に、前記充填が終了する
と、第２グリップが袋を掴んだ状態のまま、機台が再び
レバーの揺動運動により前進して該袋を第３位置に移送
する。第３位置において、袋の開口部がシールされてい
る間に、第２グリップは袋を釈放して第２位置に戻る。
同時に、第１グリップは、第２位置から第１位置に戻
る。このように本発明装置は、開口部を上にした垂直姿
勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り
返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率
よく移送するものである。
【００１０】また、駆動手段は前記カム機構に限らず、
エヤーシリンダにより前記機台を間欠的に進退するよう
に構成するか、サーボモータ等の電動モータによるねじ
送り機構により前記機台を間欠的に進退するように構成
することもできる。
エヤーシリンダにより前記機台を間欠的に進退するよう
に構成するか、サーボモータ等の電動モータによるねじ
送り機構により前記機台を間欠的に進退するように構成
することもできる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基いて説
明する。図１は袋移送装置を設置した包装機の全体を示
す側面図、図２は袋移送装置の平面図、図３は同側面
図、図４は同正面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図
６はカム機構による駆動手段の正面図、図７はグリップ
の開閉を制御する機構の側面図、図８は機台をエヤーシ
リンダにより進退させる構成とした駆動手段の実施例を
示す説明図、図９は駆動手段をねじ送り機構とした実施
例を示す説明図である。
明する。図１は袋移送装置を設置した包装機の全体を示
す側面図、図２は袋移送装置の平面図、図３は同側面
図、図４は同正面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図
６はカム機構による駆動手段の正面図、図７はグリップ
の開閉を制御する機構の側面図、図８は機台をエヤーシ
リンダにより進退させる構成とした駆動手段の実施例を
示す説明図、図９は駆動手段をねじ送り機構とした実施
例を示す説明図である。
【００１２】この発明の移送装置Ｇが適用される包装機
１００の概要を図１に示す。包装機１００は、製袋機構
１１０、反転機構１２０、充填手段１３０、副グリップ
手段１４０、ヒートシール手段１５０、搬出手段１６０
とから構成されている。図２、４に示すように、移送装
置Ｇには、包装機１００の機枠１０１の内側にブラケッ
ト１、１ａを取り付け、該ブラケット１、１ａの先端部
２、２ａに一対の長いレール３、３ａを固定し、該レー
ル３、３ａにベアリングを内蔵した滑動部材４、４ａを
緩く嵌めてコ字形機台５が載せられている。機台５の右
側面には機枠１０１から外方に突出するボス６を設け、
これにロッド７の一端を連結する。図６に示すように、
該ロッド７の他端は、送りレバー８の先端片９に連結さ
れている。この送りレバー８は、包装機１００の制御プ
ログラムにより駆動制御される駆動軸１０２に固定した
カム１０３にカムフォロワー１０、１１を接触させ、軸
１２で揺動自在に支持されている。機台５上には、回転
軸１３をブラケット１４、１４ａで回転自由に支持し、
該回転軸１３にレバー１５が固定されている。このレバ
ー１５は、前記駆動軸１０２に固定したカム１０４の回
転によって上下に移動する¬状アーム１７の横片１８
に、その先端１６が水平方向に移動されるように支承さ
れている。１９、２０は¬状アーム１７のガイドであ
る。
１００の概要を図１に示す。包装機１００は、製袋機構
１１０、反転機構１２０、充填手段１３０、副グリップ
手段１４０、ヒートシール手段１５０、搬出手段１６０
とから構成されている。図２、４に示すように、移送装
置Ｇには、包装機１００の機枠１０１の内側にブラケッ
ト１、１ａを取り付け、該ブラケット１、１ａの先端部
２、２ａに一対の長いレール３、３ａを固定し、該レー
ル３、３ａにベアリングを内蔵した滑動部材４、４ａを
緩く嵌めてコ字形機台５が載せられている。機台５の右
側面には機枠１０１から外方に突出するボス６を設け、
これにロッド７の一端を連結する。図６に示すように、
該ロッド７の他端は、送りレバー８の先端片９に連結さ
れている。この送りレバー８は、包装機１００の制御プ
ログラムにより駆動制御される駆動軸１０２に固定した
カム１０３にカムフォロワー１０、１１を接触させ、軸
１２で揺動自在に支持されている。機台５上には、回転
軸１３をブラケット１４、１４ａで回転自由に支持し、
該回転軸１３にレバー１５が固定されている。このレバ
ー１５は、前記駆動軸１０２に固定したカム１０４の回
転によって上下に移動する¬状アーム１７の横片１８
に、その先端１６が水平方向に移動されるように支承さ
れている。１９、２０は¬状アーム１７のガイドであ
る。
【００１３】機台５上の内方には、開口された袋ｂの両
側縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップ２５を
設ける。第１グリップ２５は、機台５上に回転自由に設
けた一対のギヤ２６を噛合させ、夫々のギヤ２６に挟持
する部分を長く形成したグリップ片２５′を固定し、一
方のグリップ片２５′に設けたアーム２７と前記回転軸
１３に固定したレバー２８とを、ロッド２９で連結して
なる。この第１グリップ２５と所定間隔をおいて、一対
の第２グリップ３０を並列して配置する。第２グリップ
３０は、ベース３１上に回転自由に設けた一対のギヤ３
２を噛合させ、夫々のギヤ３２に挟持する部分を長く形
成したグリップ片３０′を固定し、一方のグリップ片３
０′に設けたアーム３３と前記回転軸１３に固定したレ
バー２８とを、ロッド３４で連結してなる。図３、５に
示すように機台５の開放端５′の下面に取り付けたブラ
ケット３６に、前記レール３と上下で直交する短いレー
ル３７を固定し、該レール３７にベアリングを内蔵した
滑動部材３８を緩く嵌めて前記ベース３１が取り付けら
れている。また、ベース３１の外寄り上面にはカムフォ
ロワー４０を縦向きに固定し、機枠１０１側に取り付け
たガイド片４１のカム溝４２に、該カムフォロワー４０
を緩く嵌める。しかして、第１グリップ２５は第１位置
Iと第２位置IIとの間を、第２グリップ３０は第２位置I
Iと第３位置IIIとの間を前述したカム機構による駆動手
段により駆動されて間欠的に進退するように構成されて
いる。
側縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップ２５を
設ける。第１グリップ２５は、機台５上に回転自由に設
けた一対のギヤ２６を噛合させ、夫々のギヤ２６に挟持
する部分を長く形成したグリップ片２５′を固定し、一
方のグリップ片２５′に設けたアーム２７と前記回転軸
１３に固定したレバー２８とを、ロッド２９で連結して
なる。この第１グリップ２５と所定間隔をおいて、一対
の第２グリップ３０を並列して配置する。第２グリップ
３０は、ベース３１上に回転自由に設けた一対のギヤ３
２を噛合させ、夫々のギヤ３２に挟持する部分を長く形
成したグリップ片３０′を固定し、一方のグリップ片３
０′に設けたアーム３３と前記回転軸１３に固定したレ
バー２８とを、ロッド３４で連結してなる。図３、５に
示すように機台５の開放端５′の下面に取り付けたブラ
ケット３６に、前記レール３と上下で直交する短いレー
ル３７を固定し、該レール３７にベアリングを内蔵した
滑動部材３８を緩く嵌めて前記ベース３１が取り付けら
れている。また、ベース３１の外寄り上面にはカムフォ
ロワー４０を縦向きに固定し、機枠１０１側に取り付け
たガイド片４１のカム溝４２に、該カムフォロワー４０
を緩く嵌める。しかして、第１グリップ２５は第１位置
Iと第２位置IIとの間を、第２グリップ３０は第２位置I
Iと第３位置IIIとの間を前述したカム機構による駆動手
段により駆動されて間欠的に進退するように構成されて
いる。
【００１４】また、前記駆動手段は、カム機構について
説明したが、図８に示すエヤーシリンダ７０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成するか、図９に示
すサーボモータ８１によるねじ送り機構８０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
説明したが、図８に示すエヤーシリンダ７０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成するか、図９に示
すサーボモータ８１によるねじ送り機構８０により前記
機台５を間欠的に進退するように構成することもでき
る。
【００１５】この移送装置Ｇには、第１位置Iで開口さ
れる袋ｂに挿入されるガイド片９０を設ける。このガイ
ド片９０は、前記回転軸１３に固定したカム９１に接す
るレバー９２を軸９３で揺動自由に設け、該軸９３に固
定した一対のアーム９４の先端にヘラ９５が設けられて
いる。
れる袋ｂに挿入されるガイド片９０を設ける。このガイ
ド片９０は、前記回転軸１３に固定したカム９１に接す
るレバー９２を軸９３で揺動自由に設け、該軸９３に固
定した一対のアーム９４の先端にヘラ９５が設けられて
いる。
【００１６】かかる構成になる袋移送装置Ｇを、包装機
１００と関連づけて説明する。製袋機構１１０から水平
の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構１２０で真空作用
による吸盤によって吸着され、吸着アームが旋回するこ
とにより開口部を上にして垂直の姿勢とされる。第１位
置Iにおいて開口された袋ｂ内にガイド片９０が挿入さ
れつつ、第１グリップ２５によって袋ｂの両側縁が掴ま
れる。この状態で、機台５が、包装機１００の制御プロ
グラムにより駆動制御されて回転するカム１０３に接す
るレバー８の揺動運動により前進して、該袋ｂは第２位
置IIに移送される。第２位置IIにおいて、第１グリップ
２５より少し上に配置された副グリップ手段１４０が、
第１グリップ２５と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充填手
段１３０により袋ｂに内容物が充填される。その充填中
に、第１グリップ２５が開き、機台５はレバー８の揺動
運動により後退し、該グリップ２５は第１位置Iに戻
り、同時に第２グリップ３０が第３位置IIIから第２位
置IIに戻って充填中の袋ｂを再び掴む。次に、副グリッ
プ手段１４０の挟持部が開いて袋ｂを釈放すると、第２
グリップ３０が袋ｂを掴んだ状態で機台５は再びレバー
８の揺動運動により前進し、該袋ｂを第３位置IIIに移
送する。第２グリップ３０が第２位置IIから第３位置II
Iに移行するとき、グリップ片３０′がガイド片４１に
よって外方に移動するため袋ｂの開口部が少し緊張して
しわが延び、ヒートシールを施し易くする。第３位置II
Iにおいて、袋ｂの開口部がシールされている間に、第
２グリップ２５は袋ｂを釈放して第２位置IIに戻る。同
時に、第１グリップ２５は、第２位置IIから第１位置I
に戻る。このように本発明装置Ｇは、開口部を上にした
垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作
を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋
を能率よく移送するものである。
１００と関連づけて説明する。製袋機構１１０から水平
の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構１２０で真空作用
による吸盤によって吸着され、吸着アームが旋回するこ
とにより開口部を上にして垂直の姿勢とされる。第１位
置Iにおいて開口された袋ｂ内にガイド片９０が挿入さ
れつつ、第１グリップ２５によって袋ｂの両側縁が掴ま
れる。この状態で、機台５が、包装機１００の制御プロ
グラムにより駆動制御されて回転するカム１０３に接す
るレバー８の揺動運動により前進して、該袋ｂは第２位
置IIに移送される。第２位置IIにおいて、第１グリップ
２５より少し上に配置された副グリップ手段１４０が、
第１グリップ２５と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充填手
段１３０により袋ｂに内容物が充填される。その充填中
に、第１グリップ２５が開き、機台５はレバー８の揺動
運動により後退し、該グリップ２５は第１位置Iに戻
り、同時に第２グリップ３０が第３位置IIIから第２位
置IIに戻って充填中の袋ｂを再び掴む。次に、副グリッ
プ手段１４０の挟持部が開いて袋ｂを釈放すると、第２
グリップ３０が袋ｂを掴んだ状態で機台５は再びレバー
８の揺動運動により前進し、該袋ｂを第３位置IIIに移
送する。第２グリップ３０が第２位置IIから第３位置II
Iに移行するとき、グリップ片３０′がガイド片４１に
よって外方に移動するため袋ｂの開口部が少し緊張して
しわが延び、ヒートシールを施し易くする。第３位置II
Iにおいて、袋ｂの開口部がシールされている間に、第
２グリップ２５は袋ｂを釈放して第２位置IIに戻る。同
時に、第１グリップ２５は、第２位置IIから第１位置I
に戻る。このように本発明装置Ｇは、開口部を上にした
垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作
を繰り返しつつ、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋
を能率よく移送するものである。
【００１７】また、第１グリップ２５及び第２グリップ
３０はそれぞれグリップ片２５′、３０′を長くしてい
るので、袋のサイズが変わっても掴み代が大きくなるか
少なくなるかの相違が生ずるのみで、袋が変更される度
に袋幅に合わせて該グリップ２５、３０を調整する必要
はない。しかも、ガイド片９０が袋ｂに挿入された時、
ヘラ９５と袋ｂの表裏面で囲まれる開口面積は袋の大き
さに拘わらず一定であることから、内容物を充填する漏
斗は袋のサイズが変わっても影響を受けない。
３０はそれぞれグリップ片２５′、３０′を長くしてい
るので、袋のサイズが変わっても掴み代が大きくなるか
少なくなるかの相違が生ずるのみで、袋が変更される度
に袋幅に合わせて該グリップ２５、３０を調整する必要
はない。しかも、ガイド片９０が袋ｂに挿入された時、
ヘラ９５と袋ｂの表裏面で囲まれる開口面積は袋の大き
さに拘わらず一定であることから、内容物を充填する漏
斗は袋のサイズが変わっても影響を受けない。
【００１８】
【発明の効果】本発明装置は上述した構成・作用になる
もので、第１グリップと第２グリップとによって袋の両
側縁を掴み若しくは釈放する動作を順次繰り返しなが
ら、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移
送することができる。さらに、袋のサイズが変更される
度に袋幅に合わせてグリップの位置を調整する必要がな
いので、煩瑣な切替作業が不要で袋のサイズに影響され
ないという効果がある。
もので、第１グリップと第２グリップとによって袋の両
側縁を掴み若しくは釈放する動作を順次繰り返しなが
ら、袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移
送することができる。さらに、袋のサイズが変更される
度に袋幅に合わせてグリップの位置を調整する必要がな
いので、煩瑣な切替作業が不要で袋のサイズに影響され
ないという効果がある。
【図１】袋移送装置を設置した包装機の全体を示す側面
図
図
【図２】袋移送装置の平面図
【図３】同側面図
【図４】同正面図
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図
【図６】カム機構による駆動手段の正面図
【図７】グリップの開閉を制御する機構の側面図
【図８】機台をエヤーシリンダにより進退させる構成と
した駆動手段の実施例を示す説明図
した駆動手段の実施例を示す説明図
【図９】駆動手段をねじ送り機構とした実施例を示す説
明図
明図
I→第１位置 II→第２位置 III→第３位置 Ｇ→移送装置 ｂ→袋 １、１ａ→ブラケット ２、２ａ→先端部 ３、３ａ→
レール ４、４ａ→滑動部材 ５→コ字形機台 ５′→開放端
６→ボス ７→ロッド ８→送りレバー ９→先端片 １０、１１→カムフォロ
ワー １２→軸 １３→回転軸 １４、１４ａ→ブラケット １５→レバ
ー １６→先端 １７→¬状アーム １８→横片 １９、２０→ガイド ２５→第１グリップ ２５′→グリップ片 ２６→ギヤ
２７→アーム ２８→レバー ２９→ロッド ３０→第２グリップ ３
０′→グリップ片 ３１→ベース ３２→ギヤ ３３→アーム ３４→ロッ
ド ３６→ブラケット ３７→レール ３８→滑動部材 ４０→カムフォロワー
４１→ガイド片 ４２→カム溝 ７０→エヤーシリンダ ８０→ねじ送り
機構 ８１→サーボモータ ９０→ガイド片 ９１→カム ９
２→レバー ９３→軸 ９４→アーム ９５→ヘラ １００→包装機 １０１→機枠 １０２→駆動軸 １０
３→カム １０４→カム １１０→製袋機構 １２０→反転機構
１３０→充填手段 １４０→副グリップ手段 １５０→ヒートシール手段
１６０→搬出手段
レール ４、４ａ→滑動部材 ５→コ字形機台 ５′→開放端
６→ボス ７→ロッド ８→送りレバー ９→先端片 １０、１１→カムフォロ
ワー １２→軸 １３→回転軸 １４、１４ａ→ブラケット １５→レバ
ー １６→先端 １７→¬状アーム １８→横片 １９、２０→ガイド ２５→第１グリップ ２５′→グリップ片 ２６→ギヤ
２７→アーム ２８→レバー ２９→ロッド ３０→第２グリップ ３
０′→グリップ片 ３１→ベース ３２→ギヤ ３３→アーム ３４→ロッ
ド ３６→ブラケット ３７→レール ３８→滑動部材 ４０→カムフォロワー
４１→ガイド片 ４２→カム溝 ７０→エヤーシリンダ ８０→ねじ送り
機構 ８１→サーボモータ ９０→ガイド片 ９１→カム ９
２→レバー ９３→軸 ９４→アーム ９５→ヘラ １００→包装機 １０１→機枠 １０２→駆動軸 １０
３→カム １０４→カム １１０→製袋機構 １２０→反転機構
１３０→充填手段 １４０→副グリップ手段 １５０→ヒートシール手段
１６０→搬出手段
Claims (4)
- 【請求項１】開口部を上にした垂直姿勢にある袋の両側
縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第２グ
リップとが所定間隔をおいて並列に配置された機台を設
け、該機台は一対のレールに載置され、前記第１グリッ
プは第１位置と第２位置との間を、第２グリップは第２
位置と第３位置との間を駆動手段により駆動されて間欠
的に進退するように構成することを特徴とする包装機の
袋移送装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の包装機の袋移送装置にお
いて、前記駆動手段がカム機構であって、カムに接する
レバーの揺動運動により前記機台を間欠的に進退するよ
うに構成することを特徴とする包装機の袋移送装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の包装機の袋移送装置にお
いて、前記駆動手段がエヤーシリンダであって、該エヤ
ーシリンダにより前記機台を間欠的に進退するように構
成することを特徴とする包装機の袋移送装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の包装機の袋移送装置にお
いて、前記駆動手段がサーボモータ等の電動モータによ
るねじ送り機構であって、該ねじ送り機構により前記機
台を間欠的に進退するように構成することを特徴とする
包装機の袋移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6302855A JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6302855A JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133237A true JPH08133237A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2821996B2 JP2821996B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=17913915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6302855A Expired - Fee Related JP2821996B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 包装機の袋移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821996B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7039080B1 (ja) * | 2021-06-29 | 2022-03-22 | 株式会社スズキエンジニアリング | 充填システム及び充填方法 |
| JP2022076053A (ja) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置および包装搬送方法 |
| JP2022076052A (ja) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127912U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-13 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP6302855A patent/JP2821996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127912U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-13 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022076053A (ja) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置および包装搬送方法 |
| JP2022076052A (ja) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置 |
| JP7039080B1 (ja) * | 2021-06-29 | 2022-03-22 | 株式会社スズキエンジニアリング | 充填システム及び充填方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821996B2 (ja) | 1998-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105691730A (zh) | 袋中袋包装设备 | |
| JPH1035604A (ja) | 連続包装機械 | |
| CN111776358A (zh) | 一种玉米包装用的快速封口装置 | |
| US5785804A (en) | Bag gripping and transfer apparatus and method | |
| US3903672A (en) | Method and machine for filled bag production | |
| JP2712005B2 (ja) | 包装機のグリップ装置 | |
| JPH08133237A (ja) | 包装機の袋移送装置 | |
| CN213862892U (zh) | 一种水平给袋式全自动包装机 | |
| JPH06156440A (ja) | 自動包装機の袋把持装置 | |
| US2883913A (en) | Method and machine for making a drawstring bag | |
| JP2004182302A (ja) | 帯体取付装置および製袋包装機 | |
| EP0468376A1 (en) | Automatic sack filling machine | |
| US3429098A (en) | Automatic wrapping machine | |
| CN205998281U (zh) | 自动包装机 | |
| JPH075125B2 (ja) | 自動包装機械の給袋装置 | |
| CN209410499U (zh) | 一种边封机的进料机构 | |
| JP3742052B2 (ja) | トレーを用いる包装方法 | |
| JP4184214B2 (ja) | ガゼット袋・平袋兼用包装機 | |
| JPH11236009A (ja) | ２ロータ式縦型真空包装機 | |
| JP3622092B2 (ja) | 自動包装機の開袋装置 | |
| JP4053142B2 (ja) | 小形ティッシュペーパーの包装方法及びその方法に用いる挟持装置 | |
| JP4472113B2 (ja) | 袋包装体のテープ結束方法及びその装置 | |
| JP3232187B2 (ja) | 袋供給機における袋口の緊張装置 | |
| JP2512305Y2 (ja) | ３角握飯シ―ル装置における上端開口包装握飯供給装置 | |
| CN218949627U (zh) | 全自动高速上袋、上料封装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980707 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070904 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080904 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080904 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090904 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090904 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100904 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110904 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |