JPH1035604A - 連続包装機械 - Google Patents

連続包装機械

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JPH1035604A
JPH1035604A JP9114177A JP11417797A JPH1035604A JP H1035604 A JPH1035604 A JP H1035604A JP 9114177 A JP9114177 A JP 9114177A JP 11417797 A JP11417797 A JP 11417797A JP H1035604 A JPH1035604 A JP H1035604A
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JP
Japan
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jaw
jaws
rod
height
small gear
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JP9114177A
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English (en)
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Tommy Bonde
トミー・ボンド
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Tetra Pak Processing Equipment AS
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Tetra Laval Food Hoyer AS
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 長く続いた容器の中に入れられた小さな製品
をその容器を切断溶接して個々に包装する機械で製品の
厚さの違いに対応できるようにする。 【解決手段】 上ジョーと下ジョーで容器を挟んで接合
させて切断するわけであるが、それぞれのジョーの移動
限界を調整できるようにした。上下のジョーを上下に動
かす垂直ロッド部材（３４）への取付高さを調整可能に
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流れている、すな
わち、一直線に搬送される棒付きアイスキャンデーのよ
うな物の個別の包装のための包装機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】それらの物は、チューブ形状をした一連
の包装材料の中に間隔をあけて入れられ、連続してある
いは間欠的に横断封止部に向けて搬送される。一対の平
行な封止及び切断用治具（ジョー）が垂直方向に互いに
近づき離れるように動かされ、封止位置で一連のチュー
ブを２つの対象物の間で圧着し、型によるプレスあるい
は溶接により、一連のチューブを切断する。ジョーは同
じ物で封止と切断とを行うことができる物でも良いが、
またそれぞれ別々に行う物でも良い。治具の開放位置で
は、部分的に封止された対象物を治具アセンブリの前方
の位置に通過させる。これらを再び封止させることによ
ってその対象物の周りの一連のチューブの包装材料の残
りの開口を封止する。横断方向の封止とともに、平らに
封止された一連の包装の切断を同時に行うのが好まし
い。その場合、各動作ごとに、対象物ごとに切り離され
た、完全に封止された包装が行われる。
【０００３】ジョーは、互いに近づき離れるように動か
されるが、そのための手段は、一方側で、一方のジョー
と接続された歯付きロッドと協働し、反対側で、他方の
ジョーと接続された歯付きロッドと協働する回転小型歯
車を有する。回転される小型歯車に応答するか、あるい
は、対向する側のジョーに近づき離れるように駆動され
る一方のジョーに応答する２つのジョーの完全に同期し
た逆位相運動を確実にする、単純で広く使用されている
装置である。
【０００４】対象物の列を連続的に搬送することによっ
て、一組の治工具は、その対象物の連続した封止と分離
とのために前後にさらに動かすこともあるが、その治工
具を固定的に設置させるように連続的な流れが用いられ
るか否か、あるいは、間欠的な運動が伴うか否かは、本
発明にとっては取るに足らないことである。
【０００５】通常、論議中のチューブ包装は、連続して
置かれた対象物の列の周りに長さ方向に折り畳まれ、そ
の後に、長さ方向の打ち出しあるいは長さ方向の接合縁
の溶接によって、封止されたチューブとして形成される
紙あるいはフォイル製のウェブであろう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、異なる厚
さをもつ一連の製品を扱う場合、圧縮されたチューブの
一連の製造方法とは無関係に、封止位置のジョーが、垂
直方向に対して対象物の半分に近い高さに位置付けるこ
とができることを達成するために、装置の何らかの調整
を実行することが必要であるという状況に注意が払われ
ている。このことは、さもなければむしろでき損ないと
なるので、完成された包装の外観を考慮するために必要
なことである。
【０００７】そのような調節が、全体の治工具ステーシ
ョンと、対象物の列を移動させるコンベヤとの間の全体
に渡る相互の垂直方向の調節によって実行されることは
普通に行われていることである。その理由は、原理的
に、搬送列とジョー治具の圧着の高さとの間のどのよう
な望ましい高さに関する差異をも、これによって容易に
達成できるからである。しかしながら、このことは、装
置全体の相当の複雑さおよび／または論議中の調節に関
する困難な仕事を意味している。
【０００８】さらにもう一種類の調節、すなわち、ジョ
ー治具の間の開口の度合いに関する調節が要望される。
もちろん、この開口は、開かれたジョーの間の空隙を製
品が通過できるように充分であるべきであるが、薄い製
品の場合には、最大の厚さの製品の通過に必要なほど広
くジョーをあける必要はなく、そのように過剰に開くこ
とは、不必要な磨耗とエネルギの消費とをもたらす。
【０００９】ＵＳ‐Ａ‐４，５５３，３７７は、両方の
種類の調節が行われる、論議された型のシステムを開示
している。回転カムは、ジョーがコンベヤの高さより若
干下の固定下方位置から常に離れ、調整可能なストロー
ク長でそこから上昇させられるように、調節レバーシス
テムによって下ジョーを操作する。つぎに、上ジョーあ
るいはそのための担持部は、対応して下方に移動させら
れる。上ジョーは、それの担持部の上に高さ調整されて
組み付けられており、ジョーを所望の中間の高さで出会
わせるために、異なるストローク長に対しては、担持部
の異なる高さに上ジョーを調節することが必要である。
この調節は、螺子付き軸によって実行されるが、ジョー
の正しい出会いと平衡性とが重要であるので、最大の注
意をもってなされなければならない。他方、ジョーをど
のような所望の出会いの高さにも調節することが可能で
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に関連して、段階
が比較的に小さいならばほとんどの場合受け入れ可能で
あろうが、もしも、段階幅の調節の使用が受け入れ可能
であるならば、ジョーの高さ調整は非常に簡単にできる
ということが実現された。本発明によれば、これを基本
に、一体化された“漸次的増加源”すなわち歯付きロッ
ドを考えに入れることは適切である。ジョー担持部ある
いはそれらの一つのみが、ロッドの歯付き部分に沿って
移動可能に関連する歯付きロッドに接続され、かつ解除
できるように前記歯と係合する保持手段によってロッド
に対して係合可能にされていてもよい。そのような装置
によれば、位置の移動は非常に容易に実行でき、移動さ
れるシステムにおける力の伝達に関して重要な方向であ
る歯付きロッドの軸方向に対して、ジョー担持部の非常
にしっかりとした把持が提供されることが自動的に確実
にされるであろう。
【００１１】本発明に関連して、上ジョーをその新しい
操作開口高さにもってきて、対応して下方の歯付きロッ
ドをさらに移動させるように小型歯車が回転している期
間、その歯付きロッドから解除されている上ジョーをそ
の位置に容易に保持することが可能であり、次に下ジョ
ーがその歯付きロッドに再固定され、次に小型歯車がジ
ョーを一緒にするために回転するとき、それらが新しい
製品の高さのほぼ中間の高さで自動的に出会うようにす
ることができる。他の製品の高さへの移動は、下方基準
位置から下ジョーを移動するための如何なる複雑な機構
も必要とすることなく実行可能である。さらに、ジョー
がその機械の主ガイド手段によって常にガイドされてい
るので、ジョーは互いの平行関係を自動的に維持するで
あろう。
【００１２】往復動システムの駆動のために、一方の方
向および他の方向に小型歯車を駆動する。このような制
御可能な方法で、正しいストローク長をもって歯付きロ
ッドとジョーとを移動する逆転可能なステップモータを
使用することが好ましい。本発明によれば、例えば、新
しい製品の高さを読み込むことに基づいてこの型の制御
と、ジョー位置を完全自動的に調節するシステムとを結
合することが可能である。ジョー担持部とその歯付きロ
ッドとの間の前述の解除は、自動的に実行することが可
能であり、その後、歯付きロッドは必要な増分だけ、移
動され、ステップモータによって制御され、ジョー担持
部は歯付きロッドに再固定される。本発明は、図面を参
照して以降でより詳細に説明される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１において示されるシステム
は、流れながら包装される製品６の一連の列４を横断方
向封止および分離ステーション８まで運ぶための供給コ
ンベヤ２と、封止され分離された包装１２をステーショ
ン８から運び去るための排出コンベヤ１０とを有する。
前記列４は、軸方向に相互に所定の間隔をあけて配置さ
れた前記製品６を収納し、封止された長さ方向の継ぎ目
１６を有する紙あるいはその他の包装用のシート材料１
４のチューブ状のウェブから構成されている。封止ステ
ーション８の目的は、個々の製品６の間でウェブ１４の
横断方向（長さ方向とほぼ直角な方向）の封止を実行
し、排出コンベヤ１０に単一の完全に封止された包装１
２を行うように列４を封止された部分で切断することで
ある。
【００１４】ステーション８の主要な部分は、前記列４
の高さの上と下とにそれぞれ配置された２つの対向する
封止用のジョー１８，２０である。内歯２６を具備し、
かつ適宜なガイド手段、例えば、固定ガイドブロック３
０の中のガイド溝２８によって垂直方向に摺動可能に保
持されている対向するロッド２４によって支持されたジ
ョー担持梁２２に上ジョー１８が組み付けられている。
同様に、下ジョー２０は、外歯３８を備え、ロッド２４
から間隔をあけてロッドの間に配置された摺動ロッド３
４によって支持されている担持梁３２を具備している。
さらに、そのロッド３４は、例えば、ブロック３０の溝
２８の中でガイドされて垂直方向に移動可能にされてい
る。
【００１５】対向する対のロッド２４，３４のそれぞれ
の歯２６，３８は、各対ごとに間に挟まれた小型歯車４
０，４２とそれぞれ係合している。小型歯車４０は、取
付用プラットフォーム４６の上のステップモータ４４と
接続された駆動用のシャフトに取り付けられている。小
型歯車４２は、同じプラットフォーム上の支持システム
４８と接続されたシャフトに取り付けられ、小型歯車４
０と同じ高さで安定的に動作する。プラットフォーム４
６は、高さ調整可能な方法で担持され、例えば、固定プ
レート部材５２のスピンドル手段あるいはシリンダ手段
５０によって支持されている。５４で示されるように、
コンベヤ４，１０は、固定した高さで支持されているも
のと考えられる。
【００１６】小型歯車４０が時計方向に回転するとき、
ロッド２４を下側に、ロッド３４を上側に移動させるよ
うに働き、その場合、ジョー１８，２０は一緒に動かさ
れ、封止および切断動作を実行する。小型歯車４２は、
溝２８の中の移動されるロッドの移動に応じて、これら
の動作を受動的に同じように行うように働く。小型歯車
４０が反対方向に回転するとき、ジョーは、互いから離
され、この回転は、それらの間を次の製品６が通過でき
るよう、ジョーが充分に間隔をあけられるまで続けられ
なければならない。
【００１７】このことから、コンベヤ２，１０の高さが
点線ａで印され、製品の高さが矢印ｈで示される図２の
考えに導かれる。ジョー１８，２０は、それらの間を製
品が通過できるように充分に間隔をあけられている。ジ
ョーが一緒に動かされるとき、それらが包装材料の封止
端末部分１３を作る場所において、それらは前記製品高
さの半分を表す中間の高さｉにおいて出会であろう。
【００１８】図としては、図３の長さ方向の断面図が図
２の高さの印に対応するように配置されており、高さ寸
法ｈとｈ／２および所望の高さｈ／２にある封止端末部
分１３を示している。もっと薄い製品あるいはもっと厚
い製品の場合には、封止の高さｉが製品の高さｈの半分
になることを確実にするために、小型歯車４０，４２の
高さに関連してコンベヤの高さａの位置を調節すること
が必要となることは容易に理解できる。
【００１９】図４によって例示されるような本発明実施
形態によれば、歯付きロッド２４，３４の一方、ロッド
３４は、この係合領域における歯が小型歯車４０，４２
と協働する歯と同じピッチを具備しているか否かに拘わ
らず、例えば、このロッドの歯３８に向かってスプリン
グ５８によって付勢された楔部材５６を使用することに
よって、図示されるように関連するジョー担持部３２に
取り外し可能で、したがって調節可能な方法で連結され
ている。一つ以上の歯を有する前記楔５６は、把持ヘッ
ド６２を備え、外側に突出するロッド６０を有し、かつ
最も外側に突出部６４を具備している。突出部６４は受
入開口６８をもつ固定保持部材６６と協働する。
【００２０】新しい包装の高さにシステムを調節する一
つの方法は、楔５６をロッド３４から外して、小型歯車
４２を回転させるか、ロッド３４に沿って下ジョー２０
を移動させることによって、最初にジョー１８，２０の
うちの一つを搬送高よりｈ／２上の高さｉにもってき
て、次に、同じ高さにもう一方のジョーをもってきて、
楔部材５６を再びロッド３４と係合させることであろ
う。そこで、小型歯車４０または４２の駆動システム
は、これらの出会った位置と、製品の通過にちょうど適
切な対称的に対向する開放位置との間でジョーを移動す
るように操作することができる。
【００２１】ジョーを調節するもう一つの好ましい方法
は、保持部材６６を利用する。ロッド突出部６４と係合
するとき、下部ジョー担持部３２を所定の高さに保持す
るような高さにその保持部材を配置する。その位置で
は、ジョー先端の縁が図４のようにコンベヤ高ａの若干
下となるであろう位置である。小型歯車４０がこの位置
にジョーをもってくるように回転され、把持ヘッド６２
がロッド３４から楔部材５６を外し、突出部６４が固定
された部材６６の開口６８と係合させるように働かされ
るとき、下部ジョーは、その特定な位置に自動的に保持
されるであろう。小型歯車４０は、下部ジョーを移動さ
せることなく、新しい製品の最上部の若干上の位置に上
部ジョーをもってくるように回転することが可能とな
り、その後に、楔５６は、ロッド３４と係合するように
再び動かす。そこでは、同時に突出部６４が開口６８を
離れ、ロッド３４の上の新しい位置において再び上下に
自由に移動できるようにさせるであろう。これによっ
て、小型歯車４０がジョーを一緒にするように回転する
とき、ほぼｉあるいはｈ／２の高さにおいてジョーが互
いに出会うことが確実にされるであろう。
【００２２】小型歯車駆動モータが下ジョーを保持部材
６６と位置合わせするように制御する手段と、その部材
に対して下部をロックさせるように動作可能な手段と、
それらの読込に際して、駆動モータが新しい製品の高さ
よりも若干上の高さに、上部ジョーを上昇あるいは下降
させるように制御し、最後に、下ジョーおよびロッド３
４の間の動作用の係合を再動作させる手段とを使用する
ことによって、上記の調整の自動化が可能であることを
述べておくべきである。
【００２３】上記に述べたように、調整可能なジョーが
協働する歯は、必ずしも小型歯車４２（あるいは４０）
との連続した咬合協働である必要はなく、ロッドの同じ
側に位置付けられる必要さえもない。さらに、それは、
１つ以上のピンとの協働のための貫通孔のような他の係
合手段によって置き換えることも可能であろう。
【００２４】好ましい保持および解除機構は、図５に示
されている。楔部材５６には、固定シリンダ７２によっ
て担持される鈎部材７０と協働するための横方向突出部
６２’が設けられている。前記ジョー２０の最低位置に
おいて、突出部６２’は、鈎部切り込み７０’に隣接す
るように位置付けられ、その場合、楔部材５６は、シリ
ンダ７２の動作によって歯３８から後退可能にされてお
り、その後に、ジョーは、後続の調整の期間、要求され
た高さに保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の機械の概略図である。
【図２】 従来の機械の概略図である。
【図３】 完成した包装の断面図である。
【図４】 図２に対応し、本発明に従って修正された装
置の概略図である。
【図５】 それの好ましい修正の対応する図である。
【符号の説明】
２ 供給コンベヤ、 ６ 製品、 ８ 封止およ
び分離ステーション １０ 排出コンベヤ、 １２ 包装、 １３ 封
止端末部分、１８ 上ジョー、 ２０ 下ジョー、
２２ ジョー担持梁、 ２４ロッド、 ２６ 内
歯、 ２８ ガイド溝、 ３０ 固定ガイドブロッ
ク、 ３４ 摺動ロッド、 ３８ 外歯、 ４０，
４２ 小型歯車、５６ 楔部材、 ５２ スプリ
ング、 ６０ ロッド、 ６２ 把持ヘッド。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年８月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 チューブ状の容器の中に互いに間隔をあ
    けて収納された一連の対象物を進行させるコンベヤと、
    間隔をあけた対象物と対象物との間で前記チューブ状の
    容器を連続的に封止する封止ステーションとを有する包
    装機械であって、前記封止ステーションは、前記チュー
    ブ状の容器の横断方向の封止と、開放位置にあるジョー
    の間の前記対象物の通過とをそれぞれ可能にするため
    に、互いの方向に向かい、および、互いから離れるよう
    に移動可能に配置されている対向するジョー部材を有
    し、小型歯車の回転およびそれぞれのジョーと接続され
    た対向する歯付きロッドとの協働とによって、前記ジョ
    ーに互いに近づき離れる移動を発生させる包装機械にお
    いて、 前記ジョーの少なくとも一つは、異なる厚みの対象物を
    扱えるように、それと対応する歯付きロッドに長さ調整
    可能に接続されていることを特徴とする包装機械。
  2. 【請求項２】 前記対象物は、固定配置されたコンベヤ
    の上を実質的に水平方向に搬送され、前記コンベヤの最
    上面の若干下の最低位置に前記下ジョーを保持し、それ
    の関連する歯付きロッドとの係合からこのジョーを同時
    に解除する手段が配置されていることを特徴とする請求
    項１記載の機械。
  3. 【請求項３】 前記ジョーと前記歯付きロッドとの間の
    係合は、前記歯付きロッドの歯付き長との係合によって
    実行される請求項１記載の機械。
  4. 【請求項４】 制御ユニットに読み込まれている高さに
    応答して特定の製品の高さに適合するようにジョーを再
    調整する調整手段を有し、このユニットは、前記下ジョ
    ーが最低の位置をとるまで前記小型歯車を回転させ、前
    記保持／解除手段を動作させ、前記上ジョーがそれの必
    要な開口高をとるまで前記小型歯車を回転させ、前記保
    持／解除手段の動作を停止させるように働く請求項２記
    載の機械。
JP9114177A 1996-04-17 1997-04-17 連続包装機械 Pending JPH1035604A (ja)

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DK0447/96 1996-04-17

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CH (1) CH692386A5 (ja)
DE (1) DE19716961A1 (ja)
DK (1) DK172770B1 (ja)
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GB (1) GB2312199B (ja)
IT (1) IT1291579B1 (ja)

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