DK172770B1 - Emballeringsmaskine af flowpacking-typen med værktøjskæbejustering - Google Patents

Description

i DK 172770 B1

Den foreliggende opfindelse angår en emballeringsmaskine af flowpacking-typen, og nærmere bestemt af den art, som er angivet i den indledende del af krav 1, dvs. til individuel pakning af på line fremførte emner såsom ispinde, der med 5 indbyrdes mellemrum emballeres i en rørformet streng af emballeringsmateriale, der løbende eller på intermitterende måde fremføres til en tværlukningsstation, hvori et par parallelle værktøjskæber føres i lodret retning imod og bort fra hinanden, således at de i den lukkede stilling 10 sammenklemmer rørstrengen imellem to emner og ved prægning eller svejsning tillukker rørstrengen på dette sted, medens de i deres åbne stilling tillader, at det nu delvis indesluttede emne passerer frem til en stilling foran værktøjssættet, hvorefter dette atter lukkes og dermed 15 tillukker den resterende frie åbning af rørstrengen omkring emnet. Fortrinsvis udføres der samtidigt med tværlukningen en overskæring af den fladlukkede emballagestreng, hvorved der for hver operation frembringes en frigjort pakning af et emne med tilhørende fuldlukket emballage.

20 Ved kontinuerlig fremføring af emnebanen skal værktøjs sættet desuden bevæges frem og tilbage for successiv lukning og fraskillelse af de fremførte emner, men for nærværende opfindelse er det uden betydning, om der arbejdes med et sådant kontinuerligt flow eller med en intermitterende fremføring, 25 ved hvilken værktøjssættet kan være stationært placeret.

Normalt vil den betragtede emballagerørstreng være en papir- eller foliebane, som er længdefoldet omkring en successivt oplagt række af emner og derefter samlet til et lukket rør ved længdeprægning eller -svejsning af den langsgående 30 kantsamling.

Ved opfindelsen betragtes det forhold, at det ved håndtering af produktserier med emner af forskellig tykkelse er nødvendigt at udføre en vis maskinomstilling for opnåelse af, at kæberne i den lukkede stilling indtager en position, hvori 35 den sammenklemte rørstreng, uanset hvordan den er frembragt, i højderetningen vil være beliggende i et niveau nær ved den halve højde af emnerne. Dette er nødvendigt allerede af hen- t ......

2 DK 172770 B1 syn til udseendet af den færdige emballage, da denne ellers vil blive udpræget deform.

Det har været en sædvanligt benyttet praksis, at en sådan omstilling er udført ved en generel indbyrdes højdejustering 5 imellem hele værktøjsstationen og den transportør, som fremfører emnebanen, da det herved i princippet er let at opnå enhver ønsket højdeforskel mellem transportbanen og værktøjskæbernes sammenklemningsniveau. Dette vil dog indebære en betydelig komplikation af hele maskinen og/eller en besværlig 10 arbejdsindsats ved de pågældende omstillinger.

I US-A-4,553,377 er angivet en maskine af den omhandlede art, ved hvilken der kan foretages den nævnte type justering.

Et roterende kamhjul driver den nedre kæbe gennem et justerbart armsystem på en sådan måde, at den nedre kæbe 15 altid vil udgå fra et fast nedre niveau en smule nedenunder transportbanens niveau og blive hævet derfra med justerbar slaglængde. Den øvre kæbe eller rettere en holder for denne vil så blive bevæget tilsvarende nedad. Den øvre kæbe er højdeindstilleligt anbragt på den nævnte holder, og for at 20 kæberne kan mødes ved det ønskede middelniveau, skal den øvre kæbe højdeindstilles i forhold til holderen alt efter den valgte slaglængde. Denne justering udføres ved hjælp af et par skruespindler og skal laves med højeste grad af omhu, da det er afgørende, at kæberne mødes nøjagtigt og i indbyrdes 25 parallelle stillinger. Det er dog så herved muligt at justere kæberne til ethvert ønsket mødeniveau.

Ved opfindelsen tilstræbes en sådan indretning af kæbesystemet, at en relevant højdejustering kan udføres på forenklet måde, hvilket ifølge opfindelsen kan opnås ved, at 30 den ene af værktøj skæbeme er forbundet med sin tandstang på en sådan måde, at den er fikserbart høj de for skydelig på denne. Parallelliteten mellem kæberne vil herved sikres automatisk, idet den flytbare kæbe kan være nøjagtigt parallelført på selve tandstangen, og hele systemet kan 35 udføres på yderst robust og let betjenelig måde.

I forbindelse med opfindelsen er det indset, at højdejusteringen af kæberne kan lettes betydeligt, hvis det accepteres, at der gøres brug af en trinvis justering.

«r DK 172770 B1 3 hvilket reelt vil være acceptabelt i de fleste tilfælde, når der benyttes forholdsvis små trin. Det er på den baggrund relevant at betragte en integreret " inkrementgiver" , nemlig tandstængerne. Den ene kæbeholder kan være giideligt 5 forbundet med den tilhørende tandstang langs en forlænget fortandet del deraf og være arreterbar til stangen ved hjælp af holdeorganer til udløselig indgriben med denne ekstra fortanding. Med et sådant arrangement vil et positionsskift være ganske let at udføre, og det vil automatisk blive 10 sikret, at der opnås et meget fast indgreb i tandstangens aksialretning, som er den kritiske retning med hensyn til kraftoverføring i det bevægede system.

Ved opfindelsen kan omstillingen til en anden emnehøjde udføres uden nogen kompliceret indretning til flytning af den 15 nedre kæbe fra en nederste referencestilling, idet kæben i en fra tandstangen udløst tilstand blot kan fastholdes i denne stilling, medens tandhjulet drejes til en stilling, hvori den øvre kæbe er beliggende i sit nye operative åbneniveau.

Herved vil den flytbare kæbes tandstang forskydes i forhold 2 0 til dennes kæbe, og derefter skal så blot denne kæbe genforankres til tandstangen. Når tandhjulet siden roteres for at bringe kæberne sammen, vil di9se automatisk mødes i et niveau helt eller næsten helt ved den halve højde af de nye emner.

25 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et konventionelt drivsystem for de relevante værktøj skæber, fig. 2 er et længdesnitbillede af et flowpakket emne, og 30 fig. 3 er et til fig. 1 svarende billede til illustration af opfindelsen.

I fig. 1 er vist et drivsystem for de lodrette bevægelser af henholdsvis en overkæbe 2 og en underkæbe 4 i en relevant emballeringsmaskine, medens fig. 2 viser resultatet af, at 35 disse kæber ved deres sammenføring har frembragt emballagelukninger 6, som er beliggende i en højde h/2 over en transportunderstøtning 8, hvor h repræsenterer tykkelsen eller højden af de i en rørstreng 10 successivt fremførte emner 12.

4 DK 172770 B1

Bevægelsen af kæberne 2,4 styres ved hjælp af et tandhjul 14, som samvirker med tandstænger 16 og 18 nedragende fra de respektive kæber 2 og 4 ved modstående sider af tandhjulet, hvorved en motorstyret drejning af dette hjul i een retning 5 vil fremkalde en forskydning af begge kæber bort fra hinanden, medens en drejning af hjulet i modsat retning vil fremkalde en sammenføring af kæberne ved den med 6a betegnede symmetrilinie. Lukningen vil herved blive korrekt, når oversiden af den tilhørende, gennemførende transportør ligger i 10 det niveau, som er angivet ved den punkterede linie 8a.

For tilpasning til en ændret emnehøjde h vil det være relevant og konventionelt at udføre en justering af højdeforskellen mellem drivsystemet for tandhjulet 14 og beliggenheden af transportørfladen 8,8a og som antydet vil dette kræve 15 en forholdsvis kompliceret maskinopbygning.

På det principielle plan består opfindelsen alene i den modifikation, at den ene af de to værktøjer 2 og 4, her underkæben 4, er højdeindstilleligt fæstnet til sin tilhørende drivsøjle, her 18, hvilket i fig. 3 er vist ved, at en kile 20 eller en kort tandstang 20 indvendigt i kæben 4 er i fjederbelastet indgreb med tandrækken på søjlen 18 på en sådan måde, at dette låseindgreb kan udløses ved fritrækningen af kilen eller tandstangen 20. En mekanisme 22 til udøvelse af denne fritrækning kunne være anbragt direkte på kæben, men 25 fortrinsvis er den anbragt stationært i et niveau svarende til en kæbestilling i flugt med eller en anelse under transportbanen 8.

Når en omstilling skal udføres, drejes drivhjulet 14 til en stilling, hvori underkæben 4 ligger i det nævnte udløser-30 niveau, hvor den fastholdes af mekanismen 22, som samtidig frigør søjlen 18 til fri forskydning. Derefter drejes hjulet 14, indtil overkæben har sin underkant beliggende lidt højere end højden af de nye produkter, hvorved begge søjler 16 og 18 vil forskydes tilsvarende. Ved hjælp af mekanismen 22 35 frigøres derefter kilen eller tandstangstykket 20 til fornyet låsning mellem søjlen 18 og kæben 4, og når drivhjulet 14 efterfølgende fører kæberne mod hinanden, vil kæberne 5 DK 172770 B1 automatisk mødes i den ønskede halve højde af de nye produkter.

Omstillingen kan udføres på flere andre måder, f.eks. ved bevægelse af først den ene og så den anden kæbe til det øn-5 skede lukkeniveau i den nævnte halve højde og genindkobling af låsesystemet.

For så vidt der til låsningen alene anvendes det nævnte system til indgreb med fortandingen på drivsøjlerne, må det accepteres, at indstillingen ikke kan udføres trinløst, hvil-10 ket dog normalt kan tolereres. Til gengæld opnås på enkel måde en særdeles fast låsning, der er nødvendig fordi der i hele systemet forekommer hyppige og store påvirkninger i form af accelerationer og decelerationer.

15

Claims (4)

1. Emballeringsmaskine af flowpacking-typen, med en transportbane (8) til fremføring af en emballagebane og læng-5 defoldning af denne om successivt pålagte emner (12) til emballering, og med en lukkestation med tværvendte, i modtakt op- og nedadbevægelige værktøjskæber (2,4) til sammenprægning eller sammensvejsning og eventuel overskæring af den foldede bane imellem emnerne, samt med midler til justering af af-10 standen mellem transportbanens niveau (8) og det niveau, hvori værktøjskæberne klemmer sammen om den foldede baneslange, hvilken lukkestation omfatter et drevet tandhjul (14), som ved modstående sider samvirker med lodrette tandstænger (16,18) forbundet til henholdsvis den øvre og den nedre værk-15 tøjskæbe for synkron modfasebevægelse af de to kæber ved intermitterende drejning af tandhjulet i modsatte retninger, kendetegnet ved, at den ene af værktøjskæberne (4) er forbundet med sin tandstang (18) på en sådan måde, at den er fikserbart højdeforskydelig på denne.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at højdejusteringsmidlerne er indrettet til ved udnyttelse af tandstangens fortanding at fastlægge højdejusterbarheden i inkrementer svarende til tanddelingen.

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 25 ved, at lukkestationen omfatter midler (22) til midlertidig fastholdelse af den justerbare kæbe (4) under og efter udløsning af en holdeforbindelse (20) mellem kæben og tandstangen, hvilke midler er betjenelige til genindkobling af holdeforbindelsen efter en justeringsdrejning af tandhjulet (14).

4. Maskine ifølge krav 3, kendetegnet ved, at holdemidlerne (22) er således beliggende, at de kan fastholde den nedre kæbe i en stilling af denne i flugt med eller en smule under transportbanens grundplan (8).