CN109399112B - 输液管输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输液管输送的技术领域，公开了输液管输送设备，包括用于悬挂并输送输液管的导轨槽，导轨槽呈条状延伸布置；导轨槽具有前端和后端，导轨槽的前端设置有阻挡输液管的挡位结构；沿着输液管的输送方向，导轨槽的前方设置有转动抓手、定位抓手以及移动抓手，转动抓手抓取被挡位结构阻挡的输液管的滴斗，定位抓手抓取输液管上的调节器朝下移动至设定位置，当定位抓手松开输液管上的调节器后，转动抓手将输液管脱离导轨槽，转动抓手朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，移动抓手抓取输液管横向布置的滴斗，将输液管移动至盘绕设备，这样，加工出来的产品具有效率高、成本低的优点，同时能大幅的提高生产效率，具有很强的实用性。

Description

输液管输送设备

技术领域

本发明涉及输液管输送的技术领域，特别涉及输液管输送设备。

背景技术

当输液管制造完成后，需要对输液管进行整理、盘绕，从而进行整齐划一的包装，在整理、盘绕之前需要对输液管进行输送。

目前，输液管的输送方式，主要是通过人工操作的方法，手动将输液管放置到输液管盘绕区。

现有技术中，输液管的输送采用人工放置的方法，一方面人工放置速度慢，影响加工效率，并且人工成本较高，另一方面，人工放置精准度低，会对产品质量造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供输液管输送设备，旨在解决现有技术中，采用人工操作将输液管输送至盘绕设备的过程中，存在输送效率低及成本高的问题。

本发明是这样实现的，输液管输送设备，包括用于悬挂并输送输液管的导轨槽，所述导轨槽呈条状延伸布置；所述导轨槽具有前端和后端，所述导轨槽的前端设置有阻挡输液管的挡位结构；沿着输液管的输送方向，所述导轨槽的前方设置有转动抓手、定位抓手以及移动抓手，所述转动抓手抓取被所述挡位结构阻挡的输液管的滴斗，所述定位抓手抓取输液管上的调节器朝下移动至设定位置，当所述定位抓手松开所述输液管上的调节器后，所述转动抓手将所述输液管脱离所述导轨槽，所述转动抓手朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，所述移动抓手抓取输液管横向布置的滴斗，将所述输液管移动至盘绕设备。

进一步的，所述输液管输送设备包括导轨架，所述导轨槽形成在所述导轨架中，所述导轨槽的下端贯通，形成下端开口；沿自后朝前的方向，所述导轨槽朝下倾斜布置。

进一步的，所述导轨架中设置有两个平行的第一横条，两个所述第一横条沿着所述导轨架的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，所述第一横条朝下倾斜布置，两个所述第一横条之间形成所述导轨槽。

进一步的，所述导轨架中设有两个平行的第二横条，两个所述第二横条沿着所述导轨架的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，所述第二横条朝下倾斜布置，所述第二横条布置在所述第一横条的上方，两个所述第二横条之间形成限制输液管顶端部转动的限位槽条，当所述输液管的上端置于所述导轨槽中时，所述输液管的顶端部置于所述限位槽条内。

进一步的，所述导轨槽的前端形成在所述导轨架的前端，所述挡位结构包括两个形成在所述导轨槽前端且横向移动的挡条，所述挡条横向穿设在所述导轨槽中；两个所述挡条呈前后错位布置，且两个所述挡条之间形成阻挡输液管朝前移动的挡位区域。

进一步的，所述导轨槽的前端部设置有两个相向布置的摆动条，一个所述摆动条的内端与所述导轨槽的一侧边铰接，外端朝向所述导轨槽的另一侧边空置延伸；另一个所述摆动条的内端与所述导轨槽的另一侧边铰接，外端朝向所述导轨槽的一侧边空置延伸；所述摆动条的中部连接有拉着所述摆动条朝后端摆动复位的弹簧。

进一步的，两个所述摆动条的外端错位重叠布置。

进一步的，所述转动抓手连接有驱动所述转动抓手前后移动的第一动力元件，所述定位抓手连接有驱动所述定位抓手上下移动的第二动力元件，所述转动抓手及定位抓手同侧布置，且所述转动抓手布置在所述定位抓手的上方。

进一步的，所述移动抓手连接有驱动所述移动抓手前后移动的第三动力元件，所述移动抓手布置在所述转动抓手的前方。

进一步的，所述导轨架呈条状布置，所述导轨架上连接有直线振动器，所述振动器位于所述导轨架的上方，且驱动所述导轨架沿前后方向往返振动。

与现有技术相比，本发明提供的输液管输送设备，只需将待输送的输液管依次放入导轨槽中，输液管则顺着导轨槽移动，直至被挡位结构阻挡着，这时候，转动抓手抓取输送至导轨槽的前端的输液管的滴斗，定位抓手抓取输液管的调节器，将调节器朝下移动至设定位置后松开，转动抓手将输液管从导轨槽的前端脱离出来，且转动抓手带动滴斗朝前转动，移动抓手抓取转动后的滴斗，并将其移动至盘绕设备；在整个输送过程中，输液管通过导轨槽主动输送，以及转动抓手、定位抓手及移动抓手之间的相互配合，实现对输液管的输送，全程自动化操作，节约了人工操作成本，另外，还具有放置精准，定位精度高的优点，使得后续进行盘绕包装的输液管的包装质量较佳。

附图说明

图1是本发明实施例提供的输液管输送设备的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的输液管输送设备的立体示意图；

图3是图2中的A处的放大立体示意图；

图4是图2中的B处的放大立体示意图；

图5是图2中的C处的放大立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-5所示，为本发明提供较佳实施例。

输液管输送设备，包括用于悬挂并输送输液管10的导轨槽16，导轨槽16 呈条状延伸布置；导轨槽16具有前端和后端，导轨槽16的前端设置有阻挡输液管10的挡位结构；沿着输液管10的输送方向，导轨槽16的前方设置有转动抓手21、定位抓手22以及移动抓手23。

当在进行输液管10操作时，直接将输液管10的头部置于导轨槽中16，此时，输液管10处于悬挂状，且顺着导轨槽16移动，由导轨槽16的后端移动至前端，当输液管10移动至导轨槽16的前端后，被挡位结构阻挡着，避免此时的输液管10从导轨槽16的前端滑落出去，然后，转动抓手21抓取被挡位结构阻挡的输液管10的滴斗18，然后，定位抓手22再抓取输液管10上的调节器朝下移动至设定位置，从而，使得调节器与滴斗18之间保持设定距离，这样，后续的盘绕设备在对输液管10进行盘绕的时候，避免滴斗18或调节器处于弯曲的拐弯处，从而保证整个盘绕操作的顺畅，且避免损坏输液管10。

当调节器朝下移动至设定位置后，定位抓手22松开输液管10上的调节器后，转动抓手21将输液管10脱离导轨槽16，转动抓手21朝前转动，以使输液管10的滴斗18横向布置，当然，旋转后的滴斗18可以是水平布置，或者呈一定角度的倾斜布置，移动抓手23抓取输液管10横向布置的滴斗18，将输液管10移动至盘绕设备。

上述的输液管输送设备，只需将待输送的输液管10依次放入导轨槽16中，输液管10则顺着导轨槽16移动，直至被挡位结构阻挡着，这时候，转动抓手 21抓取输送至导轨槽16的前端的输液管10的滴斗18，定位抓手22抓取输液管10的调节器，将调节器朝下移动至设定位置后松开，转动抓手21将输液管 10从导轨槽16的前端脱离出来，且转动抓手21带动滴斗18朝前转动，移动抓手23抓取转动后的滴斗18，并将其移动至盘绕设备；在整个输送过程中，输液管10通过导轨槽16主动输送，以及转动抓手21、定位抓手22及移动抓手23之间的相互配合，实现对输液管10的输送，全程自动化操作，节约了人工操作成本，另外，还具有放置精准，定位精度高的优点，使得后续进行盘绕包装的输液管10的包装质量较佳。

本实施例中，转动抓手21、定位抓手22、移动抓手23均具有用于夹持输液管10的夹头，夹头具有两个相对布置并且可以开合的夹持块27，夹持块27 具有夹持输液管10的夹持面26，且夹持面26包裹有防滑垫29，这样，能有效避免夹头在夹取输液管10时发生滑动，增加夹头夹取输液管10时的稳定性，进而使得操作更加精准。

夹持面26上布置有凹槽，当两个夹持块27进行夹持时，输液管10的滴斗刚好卡在凹槽内，输液管10能被稳稳夹住，从而增加输液管10在输送过程中的稳定性。

在夹头夹取不同规格的输液管10过程中，夹头可能会将滴斗18夹得过紧而导致滴斗18发生变形甚至损坏的问题，为了解决这个问题，在夹持块27上装设定位柱，定位柱形成在两个夹持块27的夹持面之间，这样，当两个夹持块 27相向夹持时，定位柱限制两个夹持块27相向移动的极限位置；当滴斗18的尺寸较小时，可以对定位柱凸出的长度进行调节至合适宽度，从而有效解决上述夹合过松或过紧的问题，具有很强的实用性。

输液管输送设备包括导轨架19，导轨槽16形成在导轨架19中，导轨槽16 的下端贯通，形成下端开口，沿自后朝前的方向，导轨槽16朝下倾斜布置，当输液管10的头部放置在导轨槽16中时，输液管10的下部穿过导轨槽16的下端开口，且导轨槽16呈倾斜布置，这样，输液管10在重量作用下，则会自动朝前依序滑动。

导轨架19中设置有两个平行的第一横条15，两个第一横条15沿着导轨架 19的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，第一横条15朝下倾斜布置，两个第一横条15之间形成导轨槽16。

另外，第一横条15具有表面光滑的横条面，横条面朝上布置，输液管10 在第一横条15上可实现轻松滑动，另外两个第一横条15沿导轨架19长度方向直线延伸，使得输液管10的输送路径更加简单便捷。

再者，导轨架19中设有两个平行的第二横条17，两个第二横条17沿着导轨架19的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，第二横条17朝下倾斜布置，第二横条17布置在第一横条15的上方，两个第二横条17之间形成限制输液管10顶端部转动的限位槽条，当输液管10的上端置于导轨槽16中时，输液管10的顶端部置于限位槽条内，这样，输液管10在导轨槽16内滑动时，第二横条17可以对输液管10的顶部进行限位，有效避免输液管10输送过程中发生旋转及倾斜等状况，增加操作的精确度。

导轨槽16的前端形成在导轨架19的前端，挡位结构包括两个形成在导轨槽16前端且横向移动的挡条13，挡条13横向穿设在导轨槽16中；两个挡条 13呈前后错位布置，且两个挡条13之间形成阻挡输液管10朝前移动的挡位区域；当输液管10到达第一根挡条13处时，第一根挡条13打开，此时，输液管 10通过第一根挡条13，紧接着，第一根挡条13关闭，阻挡住后续输液管10，同时第二根挡条13打开，输液管10继续向前输送，这样，两个挡条13的交替性开合，输液管10可以一根一根依次通过挡条13，从而实现输液管10的分流，快速有序的将输液管10输送到下一道工序。

此外，导轨槽16的前端部设置有两个相向布置的摆动条12，一个摆动条 12的内端与导轨槽16的一侧边铰接，外端朝向导轨槽16的另一侧边空置延伸；另一个摆动条12的内端与导轨槽16的另一侧边铰接，外端朝向导轨槽16的一侧边空置延伸；摆动条12的中部连接有拉着摆动条12朝后端摆动复位的弹簧。

当输液管10通过挡位结构后，到达摆动条12处，输液管10抵接在摆动条12上，转动抓手21抓取输液管10朝前挤过摆动条12，摆动条12朝外打开，并形成可供输液管10通过的开口，当输液管10通过摆动条12后，摆动条12 自动恢复到初始状态，这样，输液管10从导轨槽16中移出，进入到下一步工序，同时，该摆动条12的结构简单，便于操作，并且借助弹簧的弹力不需要额外施加其他作用力，就能够恢复到初始位置。

两个摆动条12的外端错位重叠布置，这样，即使两条摆动条12之间没有完全闭合，也可以挡住导轨槽16的前端开口，不影响摆动条12的阻挡效果，拥有较高的容错率。

转动抓手21连接有驱动转动抓手21前后移动的第一动力元件，定位抓手 22连接有驱动定位抓手22上下移动的第二动力元件，转动抓手21及定位抓手 22同侧布置，在转动抓手21抓住输液管10的滴斗18瞬间，定位抓手22抓住输液管10的调节器，并带动调节器在输液管10上移动，方便转动抓手21与定位抓手22之间的配合，从而高效快捷的完成对输液管10的定位。

再者，转动抓手21布置在定位抓手22的上方，不需要对位置及角度做出调整就能直接完成对输液管10上调节器的定位，精简了操作步骤，使输液管 10的传递过程更加高效。

移动抓手23连接有驱动移动抓手23前后移动的第三动力元件，移动抓手 23布置在转动抓手21的前方，方便移动抓手23对输液管10的抓取。

导轨架19呈条状布置，导轨架19上连接有直线振动器14，直线振动器14 位于导轨架19的上方，且驱动导轨架19沿前后方向往返振动，当输液管10 在导轨槽16上输送不畅时，直线振动器14可以沿输液管10输送方向做往返振动，通过振动调整输液管10的位置及输送状态，从而使输送管10更快更好地进行输送。

另外，导轨架19上还设有一键急停装置，当发生紧急状况时，可通过急停按钮快速关闭设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.输液管输送设备，其特征在于，包括用于悬挂并输送输液管的导轨槽，所述导轨槽呈条状延伸布置；所述导轨槽具有前端和后端，所述导轨槽的前端设置有阻挡输液管的挡位结构；沿着输液管的输送方向，所述导轨槽的前方设置有转动抓手、定位抓手以及移动抓手，所述转动抓手抓取被所述挡位结构阻挡的输液管的滴斗，所述定位抓手抓取输液管上的调节器朝下移动至设定位置，当所述定位抓手松开所述输液管上的调节器后，所述转动抓手将所述输液管脱离所述导轨槽，所述转动抓手朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，所述移动抓手抓取输液管横向布置的滴斗，将所述输液管移动至盘绕设备；

所述输液管输送设备包括导轨架，所述导轨槽形成在所述导轨架中，所述导轨槽的下端贯通，形成下端开口；沿自后朝前的方向，所述导轨槽朝下倾斜布置；

所述导轨槽的前端形成在所述导轨架的前端，所述挡位结构包括两个形成在所述导轨槽前端且横向移动的挡条，所述挡条横向穿设在所述导轨槽中；两个所述挡条呈前后错位布置，且两个所述挡条之间形成阻挡输液管朝前移动的挡位区域；

所述导轨槽的前端部设置有两个相向布置的摆动条，一个所述摆动条的内端与所述导轨槽的一侧边铰接，外端朝向所述导轨槽的另一侧边空置延伸；另一个所述摆动条的内端与所述导轨槽的另一侧边铰接，外端朝向所述导轨槽的一侧边空置延伸；所述摆动条的中部连接有拉着所述摆动条朝后端摆动复位的弹簧。

2.如权利要求1所述的输液管输送设备，其特征在于，所述导轨架中设置有两个平行的第一横条，两个所述第一横条沿着所述导轨架的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，所述第一横条朝下倾斜布置，两个所述第一横条之间形成所述导轨槽。

3.如权利要求2所述的输液管输送设备，其特征在于，所述导轨架中设有两个平行的第二横条，两个所述第二横条沿着所述导轨架的长度方向延伸布置，且沿自后朝前的方向，所述第二横条朝下倾斜布置，所述第二横条布置在所述第一横条的上方，两个所述第二横条之间形成限制输液管顶端部转动的限位槽条，当所述输液管的上端置于所述导轨槽中时，所述输液管的顶端部置于所述限位槽条内。

4.如权利要求1-3任一项所述的输液管输送设备，其特征在于，两个所述摆动条的外端错位重叠布置。

5.如权利要求1-3任一项所述的输液管输送设备，其特征在于，所述转动抓手连接有驱动所述转动抓手前后移动的第一动力元件，所述定位抓手连接有驱动所述定位抓手上下移动的第二动力元件，所述转动抓手及定位抓手同侧布置，且所述转动抓手布置在所述定位抓手的上方。

6.如权利要求5所述的输液管输送设备，其特征在于，所述移动抓手连接有驱动所述移动抓手前后移动的第三动力元件，所述移动抓手布置在所述转动抓手的前方。

7.如权利要求1-3任一项所述的输液管输送设备，其特征在于，所述导轨架呈条状布置，所述导轨架上连接有直线振动器，所述振动器位于所述导轨架的上方，且驱动所述导轨架沿前后方向往返振动。