CN104925477A - 一种用于汽车零件的提取输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明记载了一种用于汽车零件的提取输送设备，包括厂房钢结构、抓手吊挂臂、矩形导轨、悬挂式气管路、抓手机构、V形锁槽、运动限位块、气动机控阀、气动机控阀支架、运动粗定位块、缓冲器、调整垫、主气缸、V形锁舌、导向座以及锁紧气缸；悬挂式气管路为螺旋式结构且通过气管导轨吊挂于抓手机构的上方，且悬挂式气管路与气管导轨之间通过滑轮和气管吊挂环进行固定。即本发明通过在横向和纵向定位机构中增加了V形锁紧装置，同时将螺旋形气管吊挂在抓手机构的上方，从而实现取放零件时的精准定位，进而大幅度降低了人工取料和放料的时间，并最终达到了提高生产效率的目的；同时避免了气管路的磨损问题。

Description

一种用于汽车零件的提取输送设备

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车零件的提取输送设备。

背景技术

目前，汽车整车厂中所使用的提取输送设备的种类较多且外形相近，但均存在着一定的问题和缺陷，其中最主要的是：

1、横向和纵向定位不准：当到达放件的位置时，提取输送设备在横向依旧能移动或者有纵向的晃动，所以操作人员在释放工件的过程中必须时刻注意工件与夹具之间的位置关系，以免发生碰撞而造成工件损坏或夹具损伤，所以生产效率降低。

2、在移动提取输送设备的过程中没有安全保障：在横向移动提取输送设备的过程中，若不慎触碰到手柄上的主气缸的控制按钮，则气缸杆会伸出，这有可能造成上面的工件被磕碰，甚至会威胁到人身安全。

3、当提取输送设备在工作位置时，主气缸的气缸杆不能在任意位置停止：当主气缸开始动作后，一旦有物体突然出现在提取输送设备的工件抓手(安装在主气缸的气缸杆上)和夹具之间，那么正在下降的工件抓手会与此物体发生碰撞，从而造成事故。

4、对气管的保护力度不够或者保护费用相对较高：常见的有两种安装气管的方式：一是把弹簧气管穿在两端固定的一根钢索上，移动提取输送设备时带动弹簧气管一起运动，此时弹簧气管与钢索会相互摩擦，虽然该种结构较为简单，但长期实用后气管会有磨损，从而导致保护力度不够；二是用线缆拖链，该方式虽然可以避免气管磨损的问题，但会造成保护费用的提高。

发明内容

为了解决上述的现有提取输送设备在工作位置时不能很好的定位以及气管磨损等问题，本发明提供一种用于汽车零件的提取输送设备，可以在实现精准定位的同时避免气管磨损等问题。

上述的一种用于汽车零件的提取输送设备，包括厂房钢结构、抓手吊挂臂、矩形导轨、悬挂式气管路、抓手机构以及若干个V形锁槽，所述矩形导轨通过抓手吊挂臂与厂房钢结构相连，所述抓手机构安装在矩形导轨上并且可以沿其滑动，且V形锁槽固定于矩形导轨上，所述悬挂式气管路悬挂于抓手吊挂臂的下方；其中，所述抓手机构与矩形导轨相接处的区域设置有运动限位块、气动机控阀、气动机控阀支架、运动粗定位块、缓冲器以及调整垫；

所述抓手机构与V形锁槽相接触的区域设置有主气缸、V形锁舌、导向座以及锁紧气缸，所述抓手机构上还设置有控制按钮组(其中包含4个气动按钮，分别控制主气缸的上升和下降动作，抓手气缸的开合动作)；所述悬挂式气管路为螺旋式结构且通过气管导轨吊挂于抓手机构的上方，所述悬挂式气管路与气管导轨之间通过滑轮和气管吊挂环进行固定。

上述设备中，所述矩形导轨的数量为2条且相互平行。

上述设备中，所述V形锁槽固定于2条矩形导轨之间。

上述设备中，所述锁紧气缸为气控顶出且弹簧收回式气缸。

上述设备中，所述调整垫为聚氨酯弹性体调整垫。

上述设备中，所述气管导轨、滑轮以及气管吊挂环共同组成气管悬挂装置。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供了一种用于汽车零件的提取输送设备，通过在横向和纵向定位机构中增加了V形锁紧装置，同时对气管悬挂装置进行了改进，即将螺旋形气管吊挂在抓手机构的上方；使得该抓手机构在沿着上述矩形导轨移动的过程中无横向和纵向的晃动，并且在配套的气动控制回路和机械结构的作用下主气缸和锁紧气缸只能在指定位置处动作，从而实现取放零件时的精准定位，进而大幅度降低了人工取料和放料的时间，并最终达到了提高生产效率的目的；同时避免了气管路的磨损问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中提取输送设备的结构示意图；

图2是本发明中抓手机构的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是图2中B区域的局部放大图；

图5是悬挂式气管路顶部的结构示意图；

图6是本发明中气管吊挂环和气管导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明记载了一种用于汽车零件的提取输送设备，包括厂房钢结构1、抓手吊挂臂2、矩形导轨3、悬挂式气管路4、抓手机构5以及若干个V形锁槽6，具体为：矩形导轨3通过抓手吊挂臂2与厂房钢结构1相连，抓手机构5安装在矩形导轨3上并且可以沿其滑动，且V形锁槽6均固定于矩形导轨3上，同时悬挂式气管路4悬挂于抓手吊挂臂2的下方；

下面结合图2对本发明中提取输送设备的实际操作过程进行说明：当操作人员拖拽抓手机构5时，它可以沿着矩形导轨3做横向平移；而V形锁槽6则作为锁紧装置的一部分，且被安装在一根与两个平行的矩形导轨3相连的纵梁上；至于抓手机构5上的主气缸7和工件抓手气缸(未在图中标出)的供气则是通过悬挂式气管路4来实现的。即可以将厂房钢结构1、抓手吊挂臂2、矩形导轨3以及V形锁槽6看作静止不动的支架，而抓手机构5是这个支架上可以运动的设备。

同时，由图2可知，抓手机构5主要由A、B两个区域构成，其中A区域为锁紧装置的结构，而B区域则是定位装置的结构。

如图3所示，在A区域(抓手机构5与V形锁槽6相接触的区域)主要包V形锁舌8、导向座9以及锁紧气缸10；除此以外，还可以看到主气缸7(其气缸杆顶端通过金属支架(未在图中标出)与工件抓手气缸相连)；上述V形锁舌8经过导向座9与锁紧气缸10的气缸杆相连，它们被安装在抓手机构5上且位于主气缸7的后面，并在工作中随抓手机构5一起横向运动，而V形锁槽6及其纵梁是静止不动的，且V形锁槽6在矩形导轨3上的安装位置可以根据生产线上汽车零件夹具台的位置来进行精确调整。

如图4所示，在B区域(抓手机构5与矩形导轨3相接处的区域)主要包括运动限位块12、气动机控阀13、气动机控阀支架14、运动粗定位块15、缓冲器16以及调整垫17。其中，A区域锁紧气缸10气缸杆的伸出运动由B区域的气动机控阀13控制；而锁紧气缸10气缸杆的收回运动由主气缸7上的气缸杆上升到位限位开关控制。具体为：将气动机控阀13安装在气动机控阀支架14上。同时该两个部件和运动粗定位块15一样，也是抓手机构5的一部分，且在工作时随之一起横向运动；

为了吸收抓手机构5在横向运动时的动能，所以在运动限位块12上安装了缓冲器16，当安装在抓手机构5上的运动粗定位块15与固定在矩形导轨3上的缓冲器16相碰撞时，缓冲器16便会收缩，从而吸收掉抓手机构5的动能并实现减速的效果。同时，通过精确调整运动粗定位块15和缓冲器16之间的间距(并在二者之间安装厚度合适的调整垫17)，可以在抓手机构5的速度为零时气动开关13的触臂(开关作用行程范围内)碰到运动限位块12，此时气动开关13也不会受损。

具体的，上述的调整方法为：

首先，根据生产线上汽车零件夹具台的位置确定V形锁槽6在矩形导轨3上的安装固定位置；

然后，沿矩形滑轨3移动抓手机构5直至V形锁舌8刚好插入V形锁槽6中，并据此来调整调整垫17的厚度，使气动开关13的触臂(开关作用行程范围内)碰到运动限位块12；

最后，调整缓冲器16与运动粗定位块15的距离，以便让抓手机构5与之相碰撞时能够充分减速。

进一步的，本发明中的抓手机构5的工作原理主要由如下2中：

锁紧原理：当抓手机构5沿矩形导轨3移动至运动粗定位块15与缓冲器16相碰撞时，抓手机构5的动能会被缓冲器16所吸收，从而使得速度降低，但并不会停止，并由于惯性作用抓手机构5还将继续前行，直至与运动限位块12发生碰撞，同时气动开关13的触臂也在开关作用的行程范围内与之相接触(开关触发)，而锁紧气缸10相应的气动回路会被打开，使得气缸杆顶出，并将V形锁舌8插入到V形锁槽6中，至此实现抓手机构5的锁紧操作。

解锁原理：至于解锁时(即重新让抓手机构5沿着矩形导轨3滑动。这个行为只能在主气缸7的气缸杆再次触发上限位开关时动作)，只需按下安装在抓手机构5上的“主气缸上升”按钮(未在图中指出。位于控制按钮组11中)，主气缸7的气缸杆上升，至其再次触发上限位开关，松开按钮。相应的气动回路会被触发，锁紧气缸10的气缸杆收回，即V形锁舌8脱离V形锁槽6，从而实现解锁。此时操作人员可以沿矩形导轨3拖拽抓手机构5从当前的工位移动到下一工位，以便进行下一步操作。

此外，气管导轨18、滑轮19以及气管吊挂环20共同组成气管悬挂装置，其结构如图5所示，即悬挂式气管路4为螺旋式结构且通过气管导轨18吊挂于抓手机构5的上方，而悬挂式气管路4与气管导轨18之间通过滑轮19和气管吊挂环20进行固定。

其中，滑轮19和气管吊挂环20的结构如图6所示，根据所选型材开口槽的特点来选择相应的滑轮19，同时安装一个“8”字型的气管吊挂环20，该气管吊挂环20可以用普通钢板冲制，也可以用合适的钢丝弯制，其的上半部分与滑轮19相配合，而下半部分则供悬挂式气管路4使用。同时，气管吊挂环20的数量可以根据实际需要安装，搭配灵活自如。当抓手机构5沿着矩形导轨3平移时，这些气管吊挂环20会随之沿着气管导轨18做相应的滑移。

若开口型材选择的合适，则有相应的带吊挂环的滑轮供直接使用。

优选的，上述的矩形导轨3的数量为2条且相互平行，且V形锁槽6固定于该2条矩形导轨3之间；同时，上述的锁紧气缸10为气控顶出且弹簧收回式气缸，此外为了实现更好的调整和缓冲效果，本发明中的调整垫17采用了聚氨酯调整垫。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车零件的提取输送设备，包括厂房钢结构、抓手吊挂臂、矩形导轨、悬挂式气管路、抓手机构以及若干个V形锁槽，所述矩形导轨通过抓手吊挂臂与厂房钢结构相连，所述抓手机构安装在矩形导轨上并可沿其滑动，所述V形锁槽固定于矩形导轨上，所述悬挂式气管路悬挂于抓手吊挂臂的下方；其特征在于，所述抓手机构与矩形导轨相接处的区域设置有运动限位块、气动机控阀、气动机控阀支架、运动粗定位块、缓冲器以及调整垫；

所述抓手机构与V形锁槽相接触的区域设置有主气缸、V形锁舌、导向座以及锁紧气缸，所述抓手机构上还设置有气动控制按钮组；所述悬挂式气管路为螺旋式结构且通过气管导轨吊挂于抓手机构的上方，所述悬挂式气管路与气管导轨之间通过滑轮和气管吊挂环进行固定。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车零件的提取输送设备，其特征在于，所述矩形导轨的数量为2条且相互平行。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车零件的提取输送设备，其特征在于，所述V形锁槽固定于2条矩形导轨之间。

4.如权利要求1所述的一种用于汽车零件的提取输送设备，其特征在于，所述锁紧气缸为气控顶出且弹簧收回式气缸。

5.如权利要求1所述的一种用于汽车零件的提取输送设备，其特征在于，所述调整垫为聚氨酯弹性体调整垫。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车零件的提取输送设备，其特征在于，所述气管导轨、滑轮以及气管吊挂环共同组成气管悬挂装置。