CN201346719Y - 用于分离加工工件的机床 - Google Patents

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CN201346719Y CNU2008201139948U CN200820113994U CN201346719Y CN 201346719 Y CN201346719 Y CN 201346719Y CN U2008201139948 U CNU2008201139948 U CN U2008201139948U CN 200820113994 U CN200820113994 U CN 200820113994U CN 201346719 Y CN201346719 Y CN 201346719Y
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Abstract

本实用新型涉及用于分离加工工件的机床，具有工件支撑(5)和位于工件支撑(5)上用于把作为分离加工的产物的工件部分(12)卸出的卸出装置(17)，其中卸出装置(17)包括相对彼此在水平方向(Y)上可调节的两个开放边界(17a，17b)，开放边界的相对移动形成用于卸出工件部分(12)的通孔，相对彼此在水平方向上可相互移动的开放边界(17a，17b)可被调节至不同的位置(A1，A2)从而形成用于卸出工件部分(12)的具有不同宽度的通孔(D1，D2)。本实用新型还涉及用于卸出工件部分的相关方法。

Description

用于分离加工工件的机床
技术领域
本实用新型涉及用于分离加工优选板状工件特别是金属片的机床，具有工件支撑和位于工件支撑上用于把作为分离加工的产物的工件部分卸出的卸出装置，其中卸出装置包括相对彼此在水平方向上可调节的两个开放边界，开放边界的相对移动形成用于卸出工件部分的通孔。本实用新型还涉及借助卸出装置卸出在分离加工优选板状工件特别是金属片的机床上产生的作为分离加工的产物的工件部分的方法，其中所述卸出装置包括相对彼此在水平方向上可调节的两个开放边界，开放边界的相对移动形成用于卸出工件部分的通孔。
背景技术
已知普遍使用的现有技术是第一开放边界被置于水平方向上的固定位置，第二开放边界相对第一开放边界水平在水平方向上移动并且可被置于固定位置。第二开放边界朝固定位置的移动使得在开放边界之间形成通孔，籍此工件部分可被向下卸出。此外，在固定位置的开放边界上设置翼片，该翼片可在第二开放边界的水平移动之后或期间向下枢转，因此第二开放边界的移动形成的通孔又拓宽了。第二开放边界的运动路径此时被调整尺寸从而可卸出水平方向上最大尺寸典型地为500mm的工件部分。
实用新型内容
技术问题
本实用新型解决的技术问题是研制了一种机床和上述方法，实现的效果是工件部分的卸出更加迅速，从而可减少卸出期间机床的空闲时间。
技术内容
本实用新型提供一种用于分离加工工件的机床，所述机床具有工件支撑和位于工件支撑上用于把作为分离加工的产物的工件部分卸出的卸出装置，其中卸出装置包括相对彼此在水平方向上可调节的两个开放边界，开放边界的相对移动形成用于卸出工件部分的通孔，其特征在于：相对彼此在水平方向上可相互移动的开放边界可被调节至不同的位置从而形成用于卸出工件部分的具有不同宽度的通孔，至少一个开放边界包括支撑，其被安装为绕着与水平方向成直角的枢转轴向下枢转从而使通孔变宽。
对于设备来说，根据本实用新型解决了下述问题，因为两个开放边界相对彼此在水平方向上可调节至不同位置，其相对移动形成用于卸出不同宽度的工件部分的通孔。
根据本实用新型，提出至少提供两个不同位置，其中开放边界可在水平方向上的相对运动期间被放置，并且通过相对运动形成工件部分可被卸出的通孔。为此目的，开放边界可被置于例如彼此间隔的多个不同的固定位置上。
在优选实施例中，机床具有控制装置，用于将开放边界的位置作为工件的分离加工期间产生的工件部分在水平方向上的最大尺寸的函数来控制。通过这种方式可能选择任何时候将被卸出的工件部分从通孔刚好可能被卸出的位置，因此确保了任何时候开放边界不需要在水平方向上多余地运动就可卸出工件部分。用于卸出工件部分的开放边界的运动路径因此被最小化，从而使卸出期间的速度增加，因此机床在卸出期间的空闲时间也减小了。每次将被卸出的工件部分的最大尺寸的信息已经在机床的控制装置内存在，因为这是控制工件的分离加工所必需的。
在优选实施例中，机床包括运动装置，用于至少一个开放边界的受控位移的连续运动。这种情形下，在开放边界行进的过程中不同的位置是可连续地被选择的，因此就使得该位置可精确地与水平方向上的工件部分的尺寸相吻合。
在特别优选的实施例中，运动装置包括主轴驱动器，用于至少一个开放边界在打开运动的方向上的连续运动。该主轴驱动器典型地包括被电动马达驱动的齿轮轴并且其使得开放边界的线性移动迅速和精确。
在特别优选的实施例中，机床还包括用于确定开放边界在水平方向上覆盖的距离的测量装置。因此覆盖的运动路径可被检测，并且如需要可被校正。
在另一个优选的实施例中，至少一个开放边界包括支撑，其被安装为绕着优选与打开运动的方向成直角的枢转轴向下枢转。一般地，在开放边界的移动期间，工件部分在支撑的上表面上，直至达到工件卸出的特定位置。然后该支撑被枢转并且工件部分被送入支撑下面或开放边界下面的移除位置，可选地，叠加运动是可能的，其中在开放边界的移动期间支撑被枢转。通过在开放边界处提供可枢转支撑，开放边界的运动路径可被减少，因为通孔可通过枢转支撑而被拓宽。
在优选实施例中，至少一个开放边界包括可在水平方向上移动的支撑台，支撑可旋转地安装于其上。此处的开放边界可被调节至工件部分仅位于支撑上而非支撑台上的位置。接着支撑被枢转，并且工件部分通过通孔被向下移走。如果支撑位于两个开放边界处，通过同时枢转支撑，工件部分可在重力方向上的重力作用下通过通孔被卸出，工件部分同时不会进行旋转运动。如果工件部分在其上表面被支撑的支撑区域内的支撑在枢转期间以大于工件部分的加速度向下移动，那么工件部分从支撑上被提升离开并且自由落体至支撑下部的移除位置。
在特别优选的实施例中，支撑是可以重力方向上的加速度直线运动下降的，该直线运动优选最多10mm，特别是最多8mm。这种情形下，向下的移动的加速度优选大于重力加速度，因此工件部分可从支撑上被抬离。
在一个特别优选的实施例中，至少一个开放边界包括可水平移动的支撑台，优选地，至少最接近通孔的末端是可以重力方向上的加速度直线运动下降的，该直线运动优选最多10mm，特别是最多8mm。特别是当开放边界没有可枢转支撑时，优选实现支撑台自身的直线下降移动。该直线运动通过支撑台在重力方向上的平行位移实现或支撑台优选可旋转地安装在通孔远端，因此在支撑台在水平方向上具有充分长度(一般大于1000mm，优选大于1500mm)的情形下，在最接近通孔的一端实现的重力方向上的实际线性移动在竖直方向上覆盖了相对较短的距离。支撑台也可非旋转地安装在通孔的远端并且由弹性材料组成。如果为产生下降移动，支撑台就仅在通孔远端的末端被支撑，可选择支撑台材料的适宜弹性特性以及长度和宽度，实现最接近通孔的一端的实际线性下降移动。应当了解，此时在任何情形下支撑台在最接近通孔的一端的安装都通过竖直方向上可控的轮轴实现。
在另一个优选实施例中，开放边界相对彼此在水平方向上可移动进入闭合位置，其中开放边界完全地关闭工件支撑内的开口，并且优选地，在向下枢转的状态中支撑的至少部分上表面彼此邻近。当支撑要被保护或工件支撑内的开口要被完全闭合时，采用该闭合位置。例如，当机床具有一个以上的加工站，即当例如除激光切割站外还提供穿孔站时，就是这种情形。如果开放边界安装在激光切割站上，并且如果激光加工已完成，在穿孔站开始对工件部分的加工之前采用该闭合位置。应当了解，两个开放边界也可采用闭合位置，其中工件支撑的开口完全地闭合，不论本实用新型中通孔的不同宽度为何。
在另一个实施例中，两个开放边界的其中之一设置在水平方向上的固定位置。通常地，该固定位置的开放边界位于机床的加工位置并且作用为在加工(例如在激光切割站将工件部分从工件上切除)期间支撑工件从而避免工件部分被切掉时下垂。这种情形下的工件分离可在将开放边界设定在卸出位置之前或之后进行。
在特别优选的一个实施例中，机床包括固定装置，用于在开放边界沿水平方向相对移动期间将工件部分固定到固定位置的开放边界上。当工件部分沿可移动开放边界的上表面滑动从而在水平方向上移动的过远时——这在当工件部分使用导辊被支撑在开放边界的上表面时也是不可避免的——这种装置是十分必要的。特别地，穿孔站处固定位置的开放边界被用作穿孔机的滑块，在此处的固定装置可通过弹簧如安装在穿孔机上的Eladur形成，当在水平方向上的移动期间冲头仍然插入滑块时该弹簧将工件部分固定到位。
在一个优选实施例中，用于卸出工件部分的刚性滑槽设置在开放边界下部通孔内。工件部分穿过通孔落在刚性滑槽内并且沿其滑动从而这样从机床被移走。
本实用新型还实现了上述方法，其中开放边界在水平方向上相对彼此被调节，相互的位移形成了用于卸出工件部分的通孔。
有益效果
通过本实用新型的上述技术方案，可获得如下有益效果：工件部分的卸出更加迅速，从而可减少卸出期间机床的空闲时间。
可参照上述对机床的描述中涉及与这些变型相关的优点。
附图说明
本实用新型的其它优点将根据说明书和附图更为清楚。上述特征以及下面列出的特征可单独使用或任意组合。描述和示出的实施例不能理解为全举，而是仅为对本实用新型的示例性描述。
附图中：
图1示出根据本实用新型的一个实施例的机床。
图2a-2d示出根据本实用新型的用于从通孔卸出工件部分的方法的一个变型的工艺步骤。
图3a，3b示出图1的带有两个开放边界和两个支撑的机床在枢转前和枢转后的部分示意图。
图4a，4b示出用于移动所述支撑的运动装置和导件。并且
图5示出带有处于闭合位置的两个开放边界的机床的部分示意图。
具体实施方式
图1示出形式为激光穿孔机的机床1，包括一般的穿孔机3和激光加工头4作为加工金属片(即工件2)的工具。将被加工的工件2在工件加工期间被支撑于形为加工台的工件支撑5上。通过包括用于抓持工件2的夹钳7的传统抓持装置6，工件2可相对固定位置的穿孔机3和激光加工头4在板平面的X方向上移动(XYZ坐标系统中的X-Y平面)。通过相对于支撑所述工件支撑5的底板8借助一般的导件(未示出)移动工件支撑5和抓持装置6，工件2可沿板平面的Y方向上移动。
工件2因此可相对穿孔机3和激光加工头4在X和Y方向上移动，因此工件2将被加工的区域在任何时候可被分别送入穿孔机3的固定位置的加工区域9和被工件支撑5内大致圆形的吸口10限定的激光加工头4的加工区域11。这种情形下加工区域9、11形成于其上的工件支撑5的子区域在X方向上是固定的，并且在Y方向上相对底板8不移动。
一旦工件2的区域如上所述已被送入激光加工头4的加工区域11，激光加工头4被激活从而将例如矩形工件部分12完全从工件2切割下来。被切掉后，工件部分12位于两个彼此邻接的支撑13a、13b上的片料平面内并且位于片料的平面内，支撑为翼片的形式，并且位于支撑台16上。第一支撑13a设置于激光加工头4的正下方并且具有限定加工区域11的吸口10。
为将工件部分12从片料的平面移出进入位于片料平面下部的移除位置(未示出)，支撑13a、13b可在相对侧面14a、14b处绕着两个平行的枢转轴15a、15b枢转。枢转轴15a、15b此处相隔的距离是支撑13a、13b在Y方向上的宽度的两倍(2b)。当支撑13a、13b如图1所示被放置时，工件部分12在Y方向上的尺寸大于该距离，如果不绕其自身的轴枢转就不能进入移除位置，这会导致工件部分12的卸出迟缓。
为了能够卸出工件部分12而不产生旋转运动，第二支撑13b被固定于支撑台16并且与其一同可在片料的平面内沿Y方向(如水平地)移动。两个枢转轴15a、15b之间的距离因此在Y方向上被扩大，并且在两个支撑13a、13b之间在工件支撑5中形成通孔(未示出)。支撑台16此时被移动直至工件部分12仅靠在两个支撑13a、13b的上表面的相对末端上并且不再位于支撑台16本体上。
将工件部分12从如图1所示的位置W1(其中工件部分12位于工件支撑5的平面内)卸出进入位于位置W1下部的移除位置W2的过程参照图2a-d进行详述。在图2a中，工件部分12既支撑在与工件支撑5a的固定部件一同形成第一开放边界17a的第一支撑13a的上表面上，也支撑在与支撑台16一同形成第二开放边界17b的第二支撑13b的上表面上。两个开放边界17a、17b形成用于卸出工件部分12的卸出装置17的两个部件。
图2a中的开放边界17a、17b位于两个支撑13a、13b最接近的位置。工件部分12位于支撑台16上并且不在片料的平面内推动就不能被竖直向下卸出。为卸出工件部分12，沿图2a的箭头所示的方向移动支撑台从而水平地推动第二开放边界17b直至第二开放边界17b到达第二支撑13b的边缘的位置A1，其中工件部分12不再位于支撑台16上，如图2b所示。一旦在水平方向上移动，在两个支撑13a、13b之间形成通孔D1，工件部分12自此通过向下枢转支撑13a、13b从而大致将通孔D1扩大为支撑13a、13b宽度的2倍因而向下被卸出。
第二开放边界17b的位置A1既取决于工件部分12相对于支撑13a、13b的位置，也取决于工件部分12在水平方向Y上的最大尺寸L1。因为工件部分12位于固定开放边界17a上的末端的位置对应于被切除后加工区域10的位置，卸出位置A1就大致由工件部分12在水平方向上的最大尺寸L1决定和选择，因此工件部分12只有在通孔D1的宽度为支撑13a、13b的宽度2b的2倍时才能从通孔卸出。
在图2b中，第二开放边界17b的另一个位置A2由虚线示出，其中形成另一个通孔D2，其宽度大于通孔D1。具有更大的最大尺寸L2的工件部分12可通过宽度为支撑13a、13b的宽度2b的2倍的通孔D2被卸出。开放边界17a、17b的位移被机床1的NC控制计算为工件部分12的最大尺寸L1和L2的函数并且支撑台16在控制下相应地移动。不用说，如图2a、b所示作为将工件部分12从工件2切除后移动开放边界17a、17b的可选方案，也可在工件部分12从工件2切除之前占据位置A1和A2。
为使工件部分12自由落体穿过通孔D1到达移除位置W2，两个支撑13a、13b以负Z方向直线加速向下离开片料平面内的水平位置，其加速度是作用于工件部分12的重力加速度的3倍。通过支撑13a、13b向下直线运动大约3mm的距离，工件部分12升离支撑13a、13b，如图2c所示。接着两个支撑13a、13b绕其各自的枢转轴15a、15b旋转，如图2c中箭头所示，并且因此被送入位移工件部分12的运动路径18外侧的打开位置，如图2d所示。这样，工件部分12能够自由落体到达其移除位置W2，自此工件部分12随后从机床1被卸出。
应当了解，作为上述包括直线运动和枢转运动的支撑13a、13b移动的可选方案，也可仅枢转支撑13a、13b来实行相同的效果。但是这种情形下，将工件部分12从支撑13a、13b升离而不沿支撑13a、13b滑动所需的加速度取决于工件部分距离各自枢转轴15a、15b的距离。工件部分12距离枢转轴15a、15b的距离越小，枢转期间选择的加速度必须越大。
作为与图2c-d相关的移动步骤的另一个可选方案，起初被支撑在支撑13a、13b上表面的工件部分12可直线运动例如数毫米的距离，进入位移片料平面下部的位置，从而避免工件部分仍然粘附在工件其它部分上(未示出)。上述移动的步骤接着在该较低位置上进行。应当了解，作为旋转支撑13a、13b的可选方案，也可以其它方式将其移出工件部分12的运动路径18外，例如与重力方向成直角的直线运动，例如通过将支撑台16水平地移动从而同样地拓宽拓宽D1。
参照均示出了图1的机床1底部的详图的附图3a、b，描述图2a-b所示的移动步骤如何在结构工程学上实现。为了移动开放边界17a、17b至图2b所示的位置A1，支撑台16与图3a所示的主轴驱动器相连接作为运动装置，后者包括电动马达19和沿着打开运动方向(Y方向)延伸的丝杠轴20。丝杠轴20和电动马达19位于片料平面的下部并且相对支撑台16沿X方向偏移并与其邻近。固定于支撑台16的轴螺母21在丝杠轴20上被导向并且作用为支撑台16在水平方向上的连续运动。
轴螺母21沿Y方向的运动路径通过机床1的控制装置22(如图1所示)被控制。此外在实施将工件部分从工件2切除的加工程序期间使用控制装置22来分别控制工件2和穿孔机3的激光加工头4的移动。通过控制作为工件部分12的最大尺寸L1、L2的函数的穿过电动马达19的电流，控制装置22也可用于控制支撑台16的移动。沿水平方向Y的卸出位置A2通过丝杠轴20连续可控。
从图3a所示的水平位置，支撑13a、13b被送入图3b所示的向下枢转的位置，以便如图2所示卸出工件部分12。为此，提供图4a、b所示的另一个运动装置，其包括另一个电动马达如驱动器23，通过齿轮带24的移动连接于竖直延伸的在超载保护轴承25内导向的丝杠轴26。另一个运动装置的竖直丝杠轴26包括另一个轴螺母27，可在重力方向或逆重力方向(负Z方向)移动。轴螺母27固定于导板28，该导板又在纵向板29内直线可滑动地在重力方向或逆重力方向被导向。
如图4b所示，导板28具有水平延伸的导轨30，其中两个连接件31a、31b直线可滑动地被导向。连接件31a、31b作用于在各种情形下都相对枢转轴15a、15b偏心的支撑13a、13b并且可旋转地安装于其上，从而非旋转地沿导轨30被导向。如果轴螺母27通过驱动器23向下移动，导板28就降低，并且在导轨30上导向的连接件31a、31b承载于其上。在移动期间，由于非旋转地安装，连接件31a、31b水平地沿导轨30移动。在该移动期间，支撑13a、13b通过相对枢转轴15a、15b偏心作用的连接件31a、31b向下枢转离开其水平位置。导轨30的长度被设置为在第二开放边界17b在水平方向上的移动期间第二连接件31b能够被承载其上进入图3a、b所示的位置。
除了枢转运动外还要实现在图2c和图2d所示的运动步骤中的第一部分中的直线运动，必需沿重力方向或逆重力方向运动枢转轴15a、15b。这通过比用于支撑13a、13b的水平排列所必需的进一步向上运动连接件31a、31b来实现。支撑13a、13b此时压在制动器上(未示出)，这就防止了支撑13a、13b向上枢转离开水平位置。力作用于支撑13a、13b上并且因此作用于枢转轴15a、15b的轴承上。
如图3a所示，枢转轴15a可旋转地安装于竖直(即沿重力方向)延伸的支撑板32上。支撑板32在横撑架(未示出)的同样在重力方向上延伸的另一个板33上被导向，并且通过逆重力方向实施力借助包括作为减震器的弹簧装置(未示出)和液压活塞(未示出)的制动装置34被偏压。连接件31a、31b施加的力逆重力方向压在支撑板32上并且因此枢转轴15a的轴承向上对抗重力方向作用的弹簧和液压力，典型地具有约3-5mm的冲程。第二支撑13b在支撑台16上的安装具有相应的构造。
如果连接件31a、31b如图4a、b所示的位置被驱动器23向下运动，枢转轴15a、15b由于偏压也同时向下运动，因此支撑13a、13b平行于片料平面进行偏压引起的程度的直线运动。只要连接件31a、31b进一步向下运动，则连接件31a、31b的上述枢转运动紧跟在直线运动之后。此处枢转的速度与前述的直线运动如此符合以致于升起后工件部分不能与支撑13a、13b接触。图3c示出在打开位置完成上述运动后的支撑13a、13b，其中它们已被完全枢转并且与片料平面大约形成80°角。
为了在工件部分的自由落体运动后从机床1的工作区域移除工件部分，如图2c-d所示，滑槽35被安装于第一连接件31a上。滑槽35被连接件31a的平行位移带着向下移动并且在支撑13a、13b的打开位置突入工件部分的运动路径(未示出)。在支撑13a、13b的打开位置，固定滑槽36紧邻被安装于连接件31a上的滑槽35。在其移除位置，自由落体的工件部分遇到固定滑槽36或遇到固定于第一连接件31a并且下面作为活动滑槽被提及的滑槽35，并且可从机床1的工作区域以滑动方式被移走。
除固定滑槽36外提供的活动滑槽35需要覆盖图3a所示的吸管37，其在图3a所示的第一支撑13a的水平位置连接于第一支撑13a的吸口10。吸管37固定于图3b所示的轴螺母27并且一旦轴螺母27移动就与其一同沿重力方向向下。吸管37的末端件38安装在第一支撑13a上并且与其旋转，如图3b所示。在吸管37的下端提供光束止挡件(未示出)，从而拦截在激光操作期间穿过吸口10的激光束。
在图1所示的机床1中，在加工位置11用激光加工头4对工件2加工后紧接着在穿孔机3的相邻加工位置9加工工件2。为此目的，开放边界17a、17b可从图3b的位置被移入图5所示的闭合位置。在闭合位置，开放边界17a、17b完全地封闭工件支撑5内的开口并且支撑13a、13b上表面相邻地位于其向下枢转的位置。因此支撑13a、13b保护在穿孔机3的加工位置9加工工件2期间生产的芯片等免于损坏。支撑台16的子区域16a的宽度大致对应于支撑13a、13b的宽度2b，该子区域完全地覆盖图1中被支撑13a、13b占用的区域。
上述运动步骤不仅可用于从激光加工头4的加工区域11卸出工件部分，还用于从穿孔机3的加工区域9卸出工件部分。在该连接中，第二开放边界17b的运动期间穿孔机3可额外地作为工件部分的固定装置；在打开运动期间穿孔机仍然与安装在工件支撑5上的加工位置9处滑块连接，同时借助例如Eladur弹簧朝工件支撑5压住将被卸出的工件部分。
应当了解，优选以上述方式实施的卸出可用于其它机床上如穿孔机和弯管机，其中在切除后，工件部分在从机床卸出前被弯曲来进行其它加工。这种情形下该卸出还可被作为将被卸出的特定工件部分的各个尺寸的函数的开放边界的多变位置所加速，因此机床在卸出期间的空闲时间可减小。

Claims (17)

1、用于分离加工工件的机床(1)，所述机床具有工件支撑(5)和位于工件支撑(5)上用于把作为分离加工的产物的工件部分(12)卸出的卸出装置(17)，其中卸出装置(17)包括相对彼此在水平方向(Y)上可调节的两个开放边界(17a，17b)，开放边界的相对移动形成用于卸出工件部分(12)的通孔，其特征在于：
相对彼此在水平方向上可相互移动的开放边界(17a，17b)可被调节至不同的位置(A1，A2)从而形成用于卸出工件部分(12)的具有不同宽度的通孔(D1，D2)，
至少一个开放边界(17a，17b)包括支撑(13a，13b)，其被安装为绕着与水平方向(Y)成直角的枢转轴(15a，15b)向下枢转从而使通孔(D1，D2)变宽。
2、如权利要求1所述的机床，其特征在于控制装置(22)，所述控制装置(22)用于将开放边界(17a，17b)的位置(A1，A2)作为工件的分离加工期间产生的工件部分(12)在水平方向(Y)上的最大尺寸(L1，L2)的函数来控制。
3、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于运动装置(19，20)，所述运动装置(19，20)用于至少一个开放边界(17a，17b)在水平方向(Y)上的移动受控的连续运动。
4、如权利要求3所述的机床，其特征在于：所述运动装置(19，20)包括用于至少一个开放边界(17b)在水平方向(Y)上的连续运动的主轴驱动器。
5、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：所述机床包括用于确定开放边界(17a，17b)在水平方向(Y)上覆盖的距离的测量装置。
6、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：至少一个支撑(13b)被固定至可在水平方向(Y)上移动的支撑台(16)，支撑(13b)可旋转地安装于支撑台(16)上。
7、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：支撑(13a，13b)可沿重力方向(Z)以加速方式直线运动下降，该直线运动的距离最多10mm。
8、如权利要求7所述的机床，其特征在于：该直线运动的距离最多8mm。
9、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：至少一个开放边界(17b)包括水平方向(Y)上可移动的支撑台(16)，支撑台(16)至少最接近通孔的一个末端是可以重力方向(Z)上的加速度直线运动下降的，该直线运动的距离最多10mm。
10、如权利要求9所述的机床，其特征在于：该直线运动的距离最多8mm。
11、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：开放边界(17a，17b)可相对彼此在水平方向(Y)上移动进入闭合位置(A3)，其中开放边界(17a，17b)完全地关闭工件支撑(5)内的开口。
12、如权利要求11所述的机床，其特征在于：支撑(13a，13b)在向下枢转的状态中彼此至少部分上表面邻近。
13、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：两个开放边界的其中之一(17a)设置在水平方向(Y)上的固定位置处。
14、如权利要求13所述的机床，其特征在于：机床包括固定装置(3)，用于在开放边界(17a，17b)在水平方向(Y)上相对移动期间将工件部分(12)在固定位置的开放边界(17a)处固定就位。
15、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：用于卸出工件部分(12)的刚性滑槽(36)设置在开放边界(17a，17b)下方通孔(D1，D2)内。
16、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：所述工件是板状工件(12)。
17、如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：所述工件是金属片。
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