CN107032083A - 一种纱卷物料追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱卷物料追踪方法，当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器时，对射光电传感器接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料，由于悬挂链下料位置不固定，本方法通过将光电传感器位置设置为0点，通过对悬挂链输送线继续运行的距离进行追踪，从而对纱卷的最终取料位置进行确定。

Description

一种纱卷物料追踪方法

技术领域

本发明涉及一种追踪方法，特别涉及一种纱卷物料追踪方法。

背景技术

在纱卷生产流水线上，当纱卷生产完成后，各个机台将纱卷放置到悬挂链输送线的挂钩上，悬挂链输送线将纱卷输送到取料装置处进行取料取料操作，由于机台摆放位置随机，在上料时，在各个机台上料操作时，需要控制悬挂链输送线的空挂钩停在各个机台前，当悬挂链输送线的一处位置处在上料操作，另一处位置处在下料操作时，由于各个机台位置间距不定，因此上料位置不定会导致下料位置不定，因此使得在下料操作时，需要人工操控悬挂链取料装置停在取料点处进行取料操作，从而给取料操作造成很大的麻烦。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以精确追踪取料位置的一种纱卷物料追踪方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱卷物料追踪方法，包括悬挂链支架，所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线，悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩，还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸，所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架，传感器安装支架上设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩两侧，还包括悬挂链取料装置，所述挂钩可运动至悬挂链取料装置上端，所述悬挂链取料装置包括底架，底架上方设置有升降取料架，所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸，还包括控制器和伺服编码器，所述伺服编码器和第一伺服电缸连接，所述控制器分别和对射光电传感器和伺服编码器连接；

追踪方法如下所述：当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器时，对射光电传感器接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料。

本发明的有益效果是：由于悬挂链下料位置不固定，本方法通过将光电传感器位置设置为0点，通过对悬挂链输送线继续运行的距离进行追踪，从而对纱卷的最终取料位置进行确定，从而控制悬挂链取料装置运行到取料位置进行取料操作，使得纱卷无论位于悬挂链取料装置的哪个位置，都可以控制升降取料架运行到取料点进行精确取料。

附图说明

图1为纱卷物料取料装置示意图。

图2为电连接关系示意图。

图中标记为：移动支架1、竖直线性导轨2、升降底座3、旋转台4、纱卷支架5、第二光电传感器6、称重传感器7、底板8、底架9、水平线性导轨10、第二滑块11、纱卷12、悬挂链输送线13、挂钩14、第一滑块15、对射光电传感器16、

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的一种纱卷物料追踪方法，包括悬挂链支架，所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线，悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩14，还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸，所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架，传感器安装支架上设置有对射光电传感器16，所述对射光电传感器16的发射端和接收端分别位于挂钩14两侧，还包括悬挂链取料装置，所述挂钩可运动至悬挂链取料装置上端，所述悬挂链取料装置包括底架9，底架9上方设置有升降取料架，所述底架9上还固定有驱动升降取料架在底架9上水平移动的第二伺服电缸，还包括控制器和伺服编码器，所述伺服编码器和第一伺服电缸连接，所述控制器分别和对射光电传感器16和伺服编码器连接。

上述所述对射光电传感器的可使用多种型号的对射光电传感器，其中一种型号为AC-LMXDD20，所述伺服编码器可使用多种型号的伺服编码器，其中一种型号的伺服编码器为：MSME012G1U，所述控制器可使用PLC或工控机等。

追踪方法如下所述：当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器16时，对射光电传感器16接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器16的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器16处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，即可实现驱动升降取料架运动到纱卷取料点，实现对纱卷的追踪取料。

本追踪方法由于悬挂链下料位置不固定，本方法通过将光电传感器位置设置为0点，通过对悬挂链输送线继续运行的距离进行追踪，从而对纱卷的最终取料位置进行确定，从而控制悬挂链取料装置运行到取料位置进行取料操作，使得纱卷无论位于悬挂链取料装置的哪个位置，都可以控制升降取料架运行到取料点进行精确取料。

上述所述的升降取料架可为以下结构：包括移动支架1，所述移动支架1上设置有竖直线性导轨2，还包括升降底座3，所述升降底座3通过第一滑块15安装在竖直线性导轨2上，还包括旋转台4，旋转台4上固定有纱卷支架5，纱卷支架5内部设置有第二光电传感器6，还包括设置在旋转台4和升降底座3之间的称重传感器7，所述移动支架1上固定有驱动升降底座3上下运动的第三伺服电缸，所述升降取料架通过第二滑块11固定在水平线性导轨10上，取料过程为：通过上述追踪方法，控制器控制第二伺服电缸运动距离L到达取料点，第三伺服电缸驱动升降底座3向上移动，使得纱卷支架5逐渐接近纱卷12，当纱卷支架5接近纱卷12时，第二光电传感器6检测到纱卷12的阻挡信号并将该信号传至控制器，控制器控制竖直驱动机构减缓升降底座3的上升速度，当纱卷支架5逐渐托住纱卷12的过程中，挂钩14对纱卷12的力逐渐减小，纱卷12落在纱卷支架5上的作用力逐渐增大，当称重传感器7将测到的重力与纱卷12重力相等时，控制器控制升降底座再向上移动一段距离，该移动距离小于纱卷12内部空心直径，使得挂钩14悬置在纱卷12内部，不对纱卷12造成任何作用力，此时控制器控制第二伺服电缸驱动底板8运动，使得纱卷支架5朝远离挂钩14的方向水平运动，使得纱卷12运动出挂钩14实现脱钩操作，实现取料。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种纱卷物料追踪方法，其特征在于：包括悬挂链支架，所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线，悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩(14)，还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸，所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架，传感器安装支架上设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩(14)两侧，还包括悬挂链取料装置，所述挂钩(14)可运动至悬挂链取料装置上端，所述悬挂链取料装置包括底架，底架上方设置有升降取料架，所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸，还包括控制器和伺服编码器，所述伺服编码器和第一伺服电缸连接，所述控制器分别和对射光电传感器(16)和伺服编码器连接；

追踪方法如下所述：当悬挂链输送线(13)上携带纱卷的挂钩(14)运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器(16)时，对射光电传感器(16)接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器(16)的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器(16)处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料。