TWI659709B - 刷子塞孔設備 - Google Patents

Abstract

用於將刷毛束(20)塞孔並固定於刷體或中介容器中的刷子塞孔設備著眼於：毛束分離器(10)在該毛束分離器的外周(16)上具有用於刷毛束(20)的容置槽(18)。此外，配置接收工具(44)，該接收工具將單一刷毛束(20)送至塞孔工具(12)。

Description

刷子塞孔設備

本發明係關於刷子塞孔設備，用於將刷毛束塞孔並固定至刷體中。

當前有不同類型的方式將刷毛束固定至刷體中。典型的方式為：將經分離的刷毛束折成兩半部，並藉由金屬片(稱為錨)或套環(通常為繩套環)之方式將該經分離的刷毛束的中部固定至刷體的開孔中。錨接著擠壓或切入開孔壁中，通常方式的套環擠壓或切入開孔底中。

對此，刷子塞孔設備包括：毛束分離器，該毛束分離器將刷毛從刷毛匣中取出並從而將刷毛分離為毛束，該刷毛匣中有並排的大量刷毛。此分離由以下方式進行：毛束分離器在該毛束分離器的外周上具有一或多個容置槽，該等容置槽沿著刷毛匣的邊緣擦過，使得刷毛被壓進到容置槽中，以形成毛束。此毛束接著被移出匣的區域，毛束在此處被塞孔工具接收。塞孔工具將毛束沿著直線軌道直接移動至刷體，預先將該毛束彎折，並將該毛束以該毛束的被彎曲末端在前的方式連同錨或套環壓入。

製造刷子的又一選項為：將毛束以無錨的方式固定在刷體中。在此情況下，刷毛束直接被塞孔至刷體中，或被塞孔至中介容器中並接著被推入刷體中或者在形成刷體時被端側地擠壓塗佈(umspritzt)。以例如黏著、加熱、焊接及(或)擠壓塗佈的方式，將刷毛束固定在事先製成的刷體上。

迄今，就毛束分離器而言，主要採用圓弧片段部分或圓盤，該等圓弧片段部分或圓盤在該等圓弧片段部分或圓盤之外周上總是具有容置槽。圓弧片段係以下類型的轉動柄：可繞著轉軸轉動，並在該圓弧片段遠離轉軸的外周上具有圓弧片段形式，該圓弧片段之中點為轉軸。該圓弧片段可逆地(亦即往復地)轉動，更確切地說，在分離位置與交遞位置之間轉動，在該分離位置，容置槽位於匣的區域，且在該交遞位置，較佳為可直線移動的塞孔工具接收經分離的毛束。此等圓弧片段形式的毛束分離器在每個行程中通常僅接取一個毛束。

為了提升行程率，亦具有圓柱或圓盤形的毛束分離器，該毛束分離器在該毛束分離器的外周上具有多個容置槽，且該毛束分離器僅在一個轉動方向上轉動，亦即不進行反向操作。此等毛束分離器總是逐步進行行程且鄰接於塞孔工具，該塞孔工具依次接收經分離的毛束。

本發明著眼於：實現具有錨技術的塞孔工具，同時提升行程率並改善塞孔品質。

根據本發明的用於將刷毛束塞孔並固定於刷體中的刷子塞孔設備包括：毛束分離器，該毛束分離器將刷毛束從刷毛匣取出，且該毛束分離器在該毛束分離器之外周具有用於刷毛束的至少一個容置槽，該等刷毛束藉由該毛束分離器的轉動而沿著圓形片段或圓弧軌被繼續運送。該刷子塞孔設備還包括：塞孔工具，該塞孔工具將刷毛束沿著較佳為直線的軌道移動，將刷毛束推入該刷體中的開孔中並將該刷毛束錨定於該開孔中，或將刷毛束推入中介容器的開孔中。此外，設置有可移動的接收工具，該可移動的接收工具將毛束從該毛束分離器取出，並將毛束送入該塞孔工具中，其中該接收工具軸向地在該毛束分離器的相對側上各自具有至少一容持單元，且其中該等至少兩個容持單元共同容持該要被取出的刷毛束並移動至該塞孔工具。

本發明著眼於：可移動的塞孔工具不親自(如同先前技術中的塞孔工具所習慣的一般)將經分離的刷毛束從毛束分離器取出，而是在本發明中插入接收工具。經由此接收工具，可抓取刷毛束並如此地容持一段時間，直到塞孔工具亦實際上穩當地接收了毛束。對於至今的塞孔設備而言，當將刷毛束從分離器交遞至塞孔設備時，存在以下問題：經分離的刷毛在被塞孔工具接收時滑落，使得該等刷毛在製成的刷子中朝著準確對齊的刷毛伸出。這造成再加工或廢品。亦即，此問題在將刷毛束擠出分離器時 以及由塞孔工具接收時發生。經由以下方式可提升行程率：接收工具穩當地容持(或甚至夾持)刷毛束並將刷毛束從毛束分離器取出。藉由位於分離器兩側上的同步工作的容持單元，刷毛束在該等刷毛束的兩半部上被抓持並容持以及穩當地移動並精確地定位。

接收工具可沿著圓弧片段軌或直線軌在接取位置與交付位置之間往復移動。

一變化著眼於：接收工具包括：至少一可移動的，特別是可往復移動的毛束摘取器，以及相對件。此相對件較佳可為固定的，亦即不移動。被取出的刷毛束被容持(可能為夾持)於毛束摘取器與相對件之間，且藉由毛束摘取器以往塞孔工具之方向被運送。當相對件為固定時，毛束摘取器將刷毛束沿著相對件邊緣移動(相對件與毛束摘取器之間的容持)並直至塞孔工具。當在毛束分離器的軸向對側軸向地設置兩個毛束摘取器時，毛束摘取器亦可形成容持單元。

一變化著眼於：毛束摘取器包含：板形。此板同時具有圓弧部分，該板藉由該圓弧部分沿著互補的相對件而移動。

毛束摘取器可特別地具有邊緣側的圓弧部分，該邊緣側的圓弧部分具有至少一個側向開放的接取開孔以用於被運送的經分離的刷毛束。而毛束摘取器被轉動。

毛束摘取器可在圓弧軌上往復轉動。相對件具有：互補於圓弧軌的凹形的弧形邊緣，該弧形邊緣防止刷毛束從接取開孔滑出。從軸向視之(毛束的縱向)，在刷毛束移動時，相對件可閉合側向開放的接取開孔，以容持經分離的刷毛束。如此，相對件可軸向地位於毛束摘取器的高度上，但亦對於毛束摘取器軸向偏移。

容持單元可包含：可沿著圓弧軌移動的部分，特別是臂，該臂具有朝著相對件側向開放的裂縫，該裂縫形成接取開孔。可移動的部分可以側向方向往相對件移動。藉由此所造成的往相對件的移動，該部分在交遞位置上將刷毛束側向地接取在裂縫中。

此外，接收工具亦可能包含：用於可沿著圓弧軌移動的部分之共同的或各自的毛束摘取器，該等可沿著圓弧軌移動的部分形成容持單元。

根據一變化，接收工具具有：至少一個或剛好一個毛束摘取器，以及兩個可沿著圓弧軌移動的部分。該等可移動部分在經分離的刷毛束的運送方向上位於毛束摘取器之後，並從毛束摘取器接收經分離的刷毛束，以將該等刷毛束接著帶至塞孔工具。在交遞位置上，該等部分接著側向移動，以轉交毛束。

本發明之一變化著眼於：不僅為毛束摘取器設置固定的相對件，也為可移動部分設置固定的相對件，使得共同的相對件側向閉合毛束摘取器的接取開孔與可移動部分的接取開孔。

在毛束摘取器在交遞至可移動部分的交遞位置上較佳地無法側向移離之後，本發明之一變化著眼於：相對件有：具有兩個弧形部分的凹形邊緣，該等弧形部分經由徑向凸肩相互連接。在徑向凸肩上，交遞位置由毛束摘取器交遞至可移動部分。當毛束在凸肩上徑向往外移動時，該毛束同時從毛束摘取器被推出而不再被毛束摘取器接取。此時，可移動部分接著接收刷毛束而容持刷毛束。

接收工具可包含至少一夾持單元，該夾持單元將刷毛束以夾持的形式從毛束分離器運送至塞孔工具。此一或多個夾持單元可以不同的可能性而被建構。

本發明的一實施形態著眼於：至少一個或多個夾持單元以對於毛束分離器軸向偏移的方式，抓持將被取出的刷毛束。

如此，在毛束分離器的相對側上，可分別軸向設置至少一夾持單元，該夾持單元夾持將被取出的刷毛束。藉由如下的多個夾持單元，刷毛束在運送時被更穩當地容持：該等夾持單元在毛束分離器的兩側上抓取刷毛束。

儘管被取出的刷毛束被夾持於毛束摘取器與相對件之間，或者在一般情況下已以某種方式被夾持在夾持單元中，以下作法為有利的：設置至少一個可移動的夾持指部。此夾持指部更進一步夾持被取出的刷毛束，並在運送時使該刷毛束穩當。

夾持指部可被建構於毛束摘取器之中。

夾持指部亦可形成為板形，這不應被理解為限制性的。

根據本發明的一變化，夾持指部位於該毛束摘取器的缺口中。若毛束摘取器為板形，則板提供側向(亦即正面)開放的缺口，夾持指部位於該缺口中。夾持指部選擇性地伸入毛束摘取器中的接取開孔中。

夾持指部亦可有以下作用：減少毛束摘取器中原本就現有的接取開孔的截面(在接取開孔上方以軸向觀之)。接著夾持指部至少在該夾持指部的閉合位置伸入接取開孔中(以軸向觀之)，並減少接取開孔之截面。

另一變化著眼於：藉由鉗來形成夾持單元。為了穩當地容持刷毛束，因而在接收工具上配置至少一個鉗，該接收工具仍將刷毛束夾持於容置槽中，並以夾持的方式將刷毛束移動至塞孔工具。

該至少一個鉗可特別地以對於毛束分離器軸向偏移的方式抓持刷毛束，其中該鉗較佳地軸向直接鄰接於毛束分離器，也就是鄰接於圓盤或圓弧。

本發明的一實施形態著眼於：在毛束分離器的相對側上各自軸向設置至少一個鉗，該至少一個鉗以夾持的方式抓取刷毛束。如此，每個刷毛束被(較佳為同步夾持的)兩個鉗所抓持、取走並移動。此等兩個鉗可例如直接鄰接於毛束分離器。然後，接下來的塞孔工具抓持在鉗之間的刷毛束，使得該等刷毛束最後完全對齊地保持於塞孔工具中。

該至少一個鉗可位於旋轉臂上，或形成為該旋轉臂之部分。對於夾持本身而言，較佳地僅移動鉗的一臂，而使另一個臂保持固定。

可例如以如下方式形成該至少一個鉗：該鉗具有兩個軸向的離軸彎曲的指部，毛束被夾持於該等兩個指部之間。這使以下成為可能：將被分派的轉動臂定位於離毛束分離器以及離塞孔工具遠一些的地方，以在該等區域中不致造成位置問題。

如上述已經闡釋的，毛束分離器可僅在一個轉動方向上轉動，且此處被形成為例如圓盤，其中容置槽環繞在圓形軌上。或者，毛束分離器在外周上具有圓弧片段，且往復轉動。就此而言，具有圓盤或圓柱的僅在一個方向上繞轉的毛束分離器對於行程率而言是有好處的，因為對於繼續在一方向上進行的行程而言，不適用在圓弧片段形式的毛束分離器上出現的反行程。藉此，亦有更多時間來精確地抓取毛束並轉交毛束。

本發明在進一步的改善中著眼於：配置定心元件，該定心元件將從毛束分離器取出的毛束軸向對齊。藉此，應可避免個別刷毛朝著其餘毛束伸出。此外，具有包含不同長度刷毛的刷子。此等刷子係經由以下方式製作：配置含有不同長度刷毛的多個刷毛匣。毛束分離器接著從如下的刷毛匣取出毛束：該毛束因該毛束之長度而應接著被塞孔。第9圖以具有不同長度刷毛的三個並置的刷毛匣26、26’與26”，來示意性地圖示相應的狀況。以100、 102與104來標示刷毛匣26、26’與26”之軸向相異排布之底面。

以鏈線標出的中央面106係毛束分離器的軸向中央面，也就是圓弧片段或圓盤的中央面，且同時為塞孔面。當刷毛束從右邊的具有最長刷毛的刷毛匣26”被取出，該等刷毛束可在(選擇性配置的)支承面108上，以軸向貼著的方式被移動。藉此，儘管是以夾持方式，但在經由接收工具44移動刷毛時，刷毛不會部分地從毛束滑出。然而，當從其他匣26與26’取出毛束時，接著存在以下問題。在此狀況下，支承面的位置太深，且被取出的毛束「漂浮」於支承面上方，使得對於此等刷毛束而言照舊存在個別刷毛從毛束滑出之危險。

可軸向移動的支承面對此問題提供可能的解決方法。支承面可被軸向移動，以將該支承面之高度配合於將被加工的刷毛之長度，並將刷毛束在該等刷毛束的縱向上對齊於塞孔工具。還亦可使用此可移動的支承面，藉由支承面選擇性地多次軸向地碰撞毛束，來均勻地推動一毛束的所有刷毛。

軸向毛束移動以及其軸向對齊的另一可能為：配置具有軸向驅動器的軸向定心元件，以軸向移動接收工具的至少下述部分：夾持刷毛束的部分，並將被夾持的刷毛束取決於該刷毛束的長度而軸向對齊。定心元件在毛束分離器上的接收位置與塞孔工具上的交付位置之間 的移動狀態中軸向地移動刷毛束，使得不再需要具有高行程率的可移動的支承面。

定心元件的軸向驅動器還使以下成為可能：具有在相同平面上之刷毛匣底面。如此，以下至少在理論上可行：當確切需要時，以相同的軸向支承面來進行工作。

再者，並非一定要以使刷毛束的軸中點準確地位於塞孔平面上的方式，來對齊被取出的刷毛束。有時希望在塞孔時刷毛束不在中點被彎折，而是偏離中點，以產生兩個不同長度的刷毛束半部。亦可如以下方式來控制定心元件的軸向驅動器：在從毛束分離器接收每個刷毛束之前或之後，將接收工具的至少下述部分移動至軸向對齊位置：夾持刷毛束的部分，刷毛束在該軸向對齊位置上被塞孔工具所接收。若應設置支承面，則亦可儘可能晚地進行軸向對齊，例如在交遞至塞孔工具上的前一刻才進行。

此外，亦可由定心元件的軸向驅動器來軸向移動整個接收工具(例如連同驅動器)，以簡化整體構造。

當接收工具在多個位置上(例如用兩個鉗)抓持刷毛束時，兩個鉗可一起在相同的軸向上移動，或者當刷毛匣的底面位於相同平面上時，其中一鉗(例如上方的鉗)可僅軸向移動。在此狀況下，下方的鉗必須為開放的。

塞孔工具具有例如直線導向器與可移動的舌部，毛束沿著該直線導向器被移動並塞孔，該可移動的舌部將要被塞孔的毛束在刷毛束彎折的狀況下連同錨或套環壓入開孔中。藉此，要被塞孔的毛束在被彎折的狀態下 被舌部所移動。在交遞位置上，較佳地具有以下配置：緊接著接收工具開啟且釋出毛束之後，舌部夾持刷毛束。這可以避免：個別刷毛在交遞時部分地由毛束滑出。

較佳地，刷毛束在毛束分離器中先被夾持再從毛束分離器被取出，其中，當毛束繼續被軸向移動時，亦可在取出之時或之後進行夾持。

要強調的是，上述變化中的所有特徵可與請求項1結合，且可單獨地或任意地與其他所舉出變化之特徵結合，該等特徵在單獨的句子與段落中舉出，並更進一步地詳細解釋與改善根據本發明的刷子塞孔設備。藉此，此等與請求項1之結合絕不限制於各單獨的句子與段落，以僅將其特徵獨自與請求項1結合。

可由下述描述與下述圖式中得到本發明的進一步特徵與優點，可參考下述描述與下述圖式。在圖式中，圖示了：

10‧‧‧毛束分離器

12‧‧‧塞孔工具

14‧‧‧元件

16‧‧‧外周

18‧‧‧容置槽

20‧‧‧刷毛束

22‧‧‧導向器

24‧‧‧面

26‧‧‧匣

26’‧‧‧匣

26”‧‧‧匣

28‧‧‧直線導向器

30‧‧‧刷體

31‧‧‧中介容器

32‧‧‧尖端

34‧‧‧通道

36‧‧‧舌部

38‧‧‧交遞位置

40‧‧‧錨

44‧‧‧接收工具

46‧‧‧轉動軸

48‧‧‧鉗

50‧‧‧臂

52‧‧‧臂

53‧‧‧凸輪盤

54‧‧‧插銷

55‧‧‧凸輪隨動件

60‧‧‧指部

62‧‧‧裂縫

64‧‧‧缺口

66‧‧‧彎曲末端

68‧‧‧指部

68’‧‧‧指部

70‧‧‧直線導向器

72‧‧‧直線導向器

80‧‧‧定心元件

100‧‧‧底面

102‧‧‧底面

104‧‧‧底面

106‧‧‧平面

108‧‧‧支承面

110‧‧‧驅動器

112‧‧‧偏心輪

114‧‧‧圓盤

115‧‧‧桿

116‧‧‧容持件

118‧‧‧馬達

120‧‧‧邊界元件

121‧‧‧馬達

122‧‧‧毛束摘取器

124‧‧‧外緣

126‧‧‧接取開孔

128‧‧‧相對件

130‧‧‧接觸邊緣

131‧‧‧邊緣

132‧‧‧邊緣

134‧‧‧毛束轉向器

140‧‧‧接取開孔

142‧‧‧軸

144‧‧‧轉動臂

150‧‧‧臂

152‧‧‧指部

154‧‧‧指部

156‧‧‧凸肩

160‧‧‧弧形部分

162‧‧‧弧形部分

A‧‧‧軸方向

R‧‧‧進入方向

第1圖圖示：在夾持刷毛束前不久的根據本發明的刷子塞孔設備的實施例之透視圖， 第2圖圖示：在夾持刷毛束時的根據第1圖的刷子塞孔設備， 第3圖圖示：在將經分離刷毛束朝塞孔工具之方向移動時的根據第1圖的刷子塞孔設備之透視圖， 第4圖圖示：位於根據第3圖的位置之刷子塞孔設備，然而具有部分被切開的鉗， 第5圖圖示：當將刷毛束交遞至塞孔工具時，在塞孔工具區域中，根據第1圖的刷子塞孔設備之部分切開視圖，第6圖圖示：根據第1圖的刷子塞孔設備，具有已經往刷體方向移動之塞孔工具，第7圖圖示：就在塞孔至刷體之開孔或中介容器之開孔中之前的根據第1圖的刷子塞孔設備，第8圖圖示：根據先前技術的刷子塞孔設備的平面圖，第9圖圖示：用於不同長度刷毛的不同刷毛匣之側面示意圖，第10圖圖示：接收工具的變化之側面示意圖，該變化耦接至軸向定心元件，第11圖圖示：配置軸向定心元件的根據本發明的刷子塞孔設備之透視圖，第12圖圖示：根據本發明又一實施形態，具有另一容持單元之刷子塞孔設備之透視上視圖，第13圖圖示：根據第12圖的刷子塞孔設備的另一視圖，其中省略多個部分(主要是相對件)，以得到對於其他部分的較佳可視性，第14圖為：根據第12圖的刷子塞孔設備之毛束摘取器與相應的相對件之剖面圖，第15圖圖示：根據第12圖的刷子塞孔設備在毛束摘取器與相對件之區域中的又一剖面圖， 第16圖圖示：根據本發明還又一實施形態，具有接收工具另一變化之刷子塞孔設備之透視上視圖，及第17圖圖示：具有朝塞孔工具方向進一步被運送的刷毛束之根據第16圖的刷子塞孔設備。

第8圖係圖示根據先前技術的刷子塞孔設備，該刷子塞孔設備包含：毛束分離器10以及可直接連接於該毛束分離器的塞孔工具12。

在此狀況中，毛束分離器10係可往復轉動的鐮刀狀元件14，該元件14之外周16呈圓弧片段形狀，而中點在毛束分離器10的轉軸上。在元件14的外周16上形成有容置槽18，該容置槽之尺寸係被定為用於容置單獨的刷毛束20。導向器22鄰接於元件14，並具有配適於外周16的凹面24，元件14沿著該面24朝向塞孔工具12移動，且這防止刷毛束從容置槽18掉出。

刷毛匣26同樣鄰接於外周16，且具有相互平行並排的刷毛。該匣可被預先配置，以抵著外周16來壓著刷毛。

塞孔工具12具有直線導向器28，刷毛束沿著該直線導向器被運送到刷體30或中介容器31，該刷體或中介容器包含預製的開孔，刷毛束被塞入該等開孔中。

刷體可為刷子的完整而未裝上刷毛的部分，例如具有握把、頸部與頭部，或者刷體亦可僅為刷子的一部分，例如具有開孔的薄片，該薄片接著被擠壓塗佈或被置 入預製的載體中，該薄片在該載體中被黏住或焊接。具有開孔之刷體的全部該等變化可應用於下述與前述的發明。

中介容器31通常為具有開孔的金屬載體，該等開孔被配置為對應於之後刷子的毛束模式。

塞孔工具12除直線導向器28外還具有尖端32，該尖端具有構成於其中的通道34以及所謂的舌部36，該舌部36具有例如長而平的棒之形狀，該舌部可伸入通道34中。

由於基本原理亦適用於本發明，該刷子塞孔設備的運作方式將在下文簡要闡釋，但本發明包含對於此先前技術的改良。

一旦毛束分離器10的元件14以反時針方向向右偏轉，在此時點為空的容置槽18到達匣26的區域，使得由於出現缺口，單獨的刷毛被壓入容置槽18中，直到該容置槽滿了。以此方式經分離的刷毛束20接著在以順時針方向偏轉時沿著導向器22被送至塞孔工具12，此處直至交遞位置38。在此狀態下毛束分離器10暫時停止。接著舌部36朝左移動。該舌部36在此取得錨40或繩套環，該繩套環例如之前在切繩器中被製造。舌部36以送到該舌部前的錨40或以繩套環在交遞位置38處壓向所提供的刷毛束20，並將此刷毛束折成兩個大體上相同的兩半部，並將該刷毛束壓入通道34中。

尖端32接著往左移動至刷體30，且舌部36至少以相同速度一起進行此移動。該尖端32停在刷體30跟 前，或接觸刷體。接著舌部36將具有彎折末端的刷毛束連同錨40或繩套環向前壓入刷體30的開孔中。

現在將闡釋下述的根據第1圖至第7圖所闡釋的刷子塞孔設備，其中與根據第8圖之先前技術中所描述的刷子塞孔設備相同的部分或功能相同的部分具有相同的元件符號。以下接著解釋與該先前技術之相異處。

在第1圖中，無法看見刷毛匣26，但該刷毛匣按照第8圖而構成並直接鄰接於毛束分離器10，該毛束分離器此處被構成為圓盤114，該圓盤在該圓盤的圓柱形外周16具有許多容置槽18。刷毛在容置槽18中被分離為刷毛束20，且刷毛以箭頭方向沿著導向器22(亦即沿著弧形軌)被運送至用於下游的接收工具44之接取位置。

在第1圖中，接收工具44亦位於接取位置，該接收工具在該接取位置下接取被運送到的刷毛束20。

接收工具44用於從毛束分離器10接取刷毛束20，該等刷毛束再在毛束分離器10上被夾持，並接著運送至塞孔工具12。

接收工具44可繞著轉動軸46往復轉動，更確切地說，是從接取位置(見第1圖)至交付位置(見第5圖)。在接取位置，一刷毛束20從毛束分離器10被接取，且在交付位置，該被接取的刷毛束20被交付到塞孔工具12上。

接收工具44包括：至少一個(在本狀況下為兩個)軸向重疊的容持單元，該等容持單元可選擇性地構 成為夾持單元；在此例如為可繞著轉軸46轉動的鉗48之形式(特別地見第3圖)。該等兩個容持單元在同個單獨刷毛束20的兩半部處容持該同個單獨刷毛束，並因此提供完美的容持與導向。

每個鉗48具有一臂50，該臂可說是構成為載臂，並直接耦接至軸46。此外，每個鉗48配置有夾持臂52，其中該夾持臂經由插銷54可轉動地耦接至載臂50。

夾持臂52藉由(例如)本身的轉動驅動器(如伺服馬達)繞著插銷54相對於載臂50而被轉動，以將刷毛束20夾持於臂50、52之間。接著，臂50、52一起以相互不變的在交付位置之相對位置繞著軸46轉動至交遞位置。或者，在軸46上獨立於臂50而轉動的凸輪盤53可經由提供在臂52上的凸輪隨動件55來控制臂52的偏轉。

較佳地，具有用於兩個鉗48的共用驅動器，該驅動器使該等兩個鉗同時並同步地繞著共同軸46而在接取位置與交付位置之間轉動。此外，還可配置用於兩個夾持臂52的共用驅動器，以使該等兩個夾持臂在開啟位置與夾持位置之間轉動。

對於每個鉗48而言，從軸46徑向伸出的兩個臂50、52在該等兩個臂的末端具有離軸彎曲的指部，該等指部分別指向圓盤114。

容持單元(此處為鉗48)，位於毛束分離器10(更具體地說，是圓盤114)的相對側(上側與下側)上。

在所描述的實施形態中，各載臂50形成繞著軸46的轉動臂。或者，鉗48當然亦可位於單獨的轉動臂上，使得載臂50不必同時為轉動臂。

每個鉗48的兩個指部最佳地見於第3圖與第4圖中，其中在第4圖中鉗48的指部各自部分地以切開方式圖示。

與載臂50連結的指部形成為接取指部60，該接取指部包含軸向(亦即沿刷毛縱軸)且走向為朝著軸54方向的裂縫62，該裂縫之走向為：橫截於軸方向而錐狀地以刷毛束的進入方向R為其走向。以軸方向A上來看(見第3圖)約為90度的角度上，指部60具有側向缺口64，夾持指部68的側向彎曲末端66可伸進該側向缺口(見第3圖)。夾持指部68耦接到夾持臂52。

在接取位置上，接取指部60緊挨著圓盤114邊緣的上方與下方。每個接取指部60的裂縫62則在轉動方向上朝向容置槽18並藉此在進入方向R上朝向抵達的刷毛束20，使得刷毛束20無須經過側向移動即可直接在該刷毛束之相對的末段上被送入接取裂縫62。這圖示於第1圖中。在此位置上，夾持臂52轉離，使得彎曲末端66如第1圖所圖示遠離夾持位置且不在進入之毛束20的路徑上。

接著，如第2圖所圖示，每個夾持臂52轉動，使得各自彎曲的指部66伸入缺口64中，且側向抵住指部60地壓著並夾持刷毛束20。接著以側面進行夾持，較佳 地，與毛束進入指部60之裂縫62中之進入方向R成直角進行夾持。

刷毛束20因而在相對的末端區域上被夾持，並在此已被夾持的狀態下被移出容置槽18(見第3圖)。

彎曲末端66的抵壓毛束20的部分可以如第4圖所圖示的為凹圓狀，以達成想要的毛束截面。裂縫62之在進入方向上作為擋塊(Anschlag)的末端亦可為圓狀，以亦(例如)提供圓狀的毛束截面。

如此，刷毛束20在兩端被夾持的狀態下被轉動至圖示於第5圖中的交付位置。替代地，接收工具亦可具有直線軌道，經分離的刷毛束20沿著該直線軌道被送至塞孔工具。

當抵達的刷毛束20進入時，工具尖端32短暫地往左移，以替抵達的刷毛束20騰出位置。接著工具尖端32再往回移，靠近位於交付位置(亦即，位於交遞位置)的刷毛束20。

現在舌部36連同錨40或繩(若有的話)移向刷毛束20，在此為了清楚而未圖示該錨或繩，且該毛束被折入通道34中，該通道在靠近毛束的末端具有V形進入部分。

在第6圖中，可見到被彎折的毛束20在通道34的此進入部分中。

一旦舌部36以向前推送的錨接觸到刷毛束20，夾持臂52再移至開啟位置，以結束夾持。當刷毛束 20藉由再推進的舌部36被拉出裂縫62時，毛束因而不再被夾持於接收工具44中。

尚在工具尖端32連同刷毛束20並連同舌部36朝刷體30方向移動期間，接收工具44便已轉動回至毛束分離器10，見第6圖。

在繪示於第7圖中的位置上，工具尖端32到達刷體，且舌部36還繼續前伸，以將刷毛束20推入刷體中的開孔或中介容器31中的開孔中。

在第5圖至第7圖中可以很好地看見用於工具尖端32的直線導向器70以及用於舌部36的直線導向器72。

要強調的是，所繪示的根據本發明的刷子設備或可與根據第8圖的毛束分離器共同工作。

此外，也可配置並不沿著直線軌道而是沿著圓環軌道移動的塞孔工具。

若在沒有錨或沒有繩套圈的情況下製造刷子，一般方式的刷毛束不彎折地以一個末端推入具有開孔的刷體或中介容器31中。中介容器31中的孔洞模式對應於刷體的孔洞模式，使得所有刷毛束可從中介容器31被推入鄰接的刷體中。或者，中介容器31作為注射模製工具的半模，使得從中介容器伸出的刷毛束在形成刷體時被擠壓塗佈並和刷體連接。

為了使刷毛束20被排列為軸向，且沒有刷毛軸向凸出於毛束，配置有定心元件80。此定心元件80使 刷毛束20的刷毛軸向對齊，並藉此可說是使整個刷毛束軸向對齊，使得舌部36實際上在刷毛束20的軸向長度的中間抓取該刷毛束20。

定心元件80可例如為主動的執行單元，該主動的執行單元軸向地將刷毛束向下及(或)向上推擠，或者定心元件可為被動的單元。

在所繪示的實施形態中，下方鉗48之接取指部60的裂縫62具有正面下方末端，其形式為指向上方之前壁(見第7圖中元件符號80)，該前壁朝下封閉裂縫62。該前壁被實現為斜面，該斜面往裂縫62之前方進入末端向下傾斜。進入裂縫62的刷毛束20以該刷毛束之刷毛在斜面往上滑，使得自從抵達裂縫62末端後，所有刷毛位於相同高度上。也可以再從上方抵壓。

或者，在導向器22下方配置有支承面100，例如設置於板上，毛束以該等毛束之下方末端沿著該支承面滑動並軸向對齊。在導向器22上方亦可具有此支承面100，使得刷毛接著被朝上與朝下被導引，使所有刷毛軸向對齊。

再者，以下作法可為有意義的：使支承面100可活動，如在第1圖中的箭頭所表明的，使得該面碰撞毛束，使得毛束內的刷毛較容易相互移動。亦可藉由可調整的支承面100來達成毛束的軸長度定位。

在第10圖中繪示了之前所圖示的刷毛塞孔設備的變化，該刷毛塞孔設備設置有定心元件80。定心元 件80係用於軸向推動接收工具44的至少一個部分，亦即夾持刷毛束20的部分，使得刷毛束不受該刷毛束的長度影響而對齊於平面106。

所圖示的為範例性的三個刷毛匣26、26’與26”，該等刷毛匣的底面(相應於第9圖)位於相同的軸向高度上，其中顯然並非限制於此實施形態。匣26、26’與26”包含不同長度的刷毛束。最長的刷毛包含於匣26”中，且最短的刷毛包含於匣26中。一個或更多個驅動器110用於相應地軸向移動接收工具44或該接收工具的部分，使得每個分離的刷毛束20例如對稱於該刷毛束的軸中心而被抓取。

該或該等軸向驅動器110可連同(或亦可不連同)該或該等夾持指部68或者一個或更多個載臂50來軸向推動至少一個接取指部60(較佳地為上方的接取指部)，以及(若需要的話)一個或更多個夾持臂52。

當要推動相對的兩個指部或兩個臂(或一起推動)時，此推動可在相同方向上連接，使得在此狀況下一個驅動器110即可足夠。

被取出的刷毛束之軸向推動與對齊可在與下列處理的相同時段內進行：由接收與容持起，若需要的話由從毛束分離器10夾持刷毛束起，直到交遞給塞孔工具。以下並非必須的：在於刷毛束的兩半部容持與抓持該等刷毛束的狀況下，容持或夾持位置離軸中心距離相同。 以下即已足夠：最遲在交遞經分離的刷毛束至塞孔工具上時，被取出並被再傳送的刷毛束完成軸向對齊。

第10圖中，出於簡化，在未圖示現有塞孔工具12的情況下，圖示塞孔工具12，該塞孔工具可選擇性地按之前的圖式實施，對於接收工具44與毛束分離器10的細節而言也是如此，這並不被理解為限制性的。

第11圖圖示在本發明中所使用之軸向定心元件80之細節變化。

電力驅動器110，例如電力伺服馬達，藉由偏心輪112來軸向驅動桿115，該桿與容持件116可轉動地耦合。在此容持件116上設有馬達118、121，例如步進馬達或伺服馬達。

馬達121藉由偏心輪113以及與該偏心輪耦接的桿124來驅動兩個互相耦接的載臂50轉動。馬達118則轉動兩個被分派的且互相耦接的轉動臂52。

為了簡單起見，不圖示指部60以及夾持指部68。此外可參照第1圖至第7圖中相同的、功能相同的或構造相同的部件或部分。

根據第11圖，軸向驅動器110使整個接收工具44連同馬達118、121在垂直方向(亦即，軸向)上動作。

當配置分成兩半的接收工具44時，例如(這並不理解為限制性的)當使用兩個軸向隔開的鉗48，則可只軸向推動一個，例如上方的鉗48，且下方的鉗48總 是在各底面100、102、104上方的一軸向高度處抓取經分離的刷毛束20，無論從哪個匣26、26’與26”取出刷毛束20。

如上述已經闡釋過的，亦無須藉由定心元件80來軸向推動全部的鉗48或者整個接收工具44。選擇性地軸向推動一個或多個指部60、68即足夠。

第12圖圖示：根據第1圖至第7圖的刷子塞孔設備的變化，其中以下僅探討與根據第1圖與第7圖之變化部分不同的部分。

根據第1圖至第7圖之變化與根據第12圖至第15圖之變化的區別主要在於：兩個容持單元並不總是實施為鉗。

在此實施形態中，毛束分離器20亦包含：一種圓盤114，該圓盤在外周上具有多個在圓周方向上間隔的容置槽，該等容置槽容置刷毛束20。互補的幾乎緊貼於圓盤114外周的邊界元件120作為用於容置槽的支座，使得刷毛束20穩當地沿著圓弧軌從毛束分離器10朝著塞孔工具12的方向被運送。

然而接收工具44在此實施形態中被不同地實施。此外，此處每個經分離的刷毛束20被接收工具44側面地容持，選擇性地被夾持，並向塞孔工具12轉送。

此處，接收工具44包含：例如一個或者(如圖中所圖示)兩個容持單元。每個容持單元包括：所謂的毛束摘取器122，該毛束摘取器形成為例如板形，並可繞 著軸往復轉動。第12圖中相應的雙箭頭表示了毛束摘取器122的運動。

毛束摘取器122的徑向外緣124呈弧形。在該徑向外緣124上形成有接取開孔126，該接取開孔徑向朝外開孔且可接取刷毛束20。

朝向毛束摘取器122，具有(較佳亦為板形的)相對件128，該相對件具有用於要被移動之刷毛束20的接觸邊緣130，該接觸邊緣互補於外緣124並與外緣124僅相距最小距離。此互補於毛束摘取器122之相鄰邊緣的凹形的相對件128弧形邊緣緊鄰於毛束摘取器122，且避免毛束20從一個或多個接取開孔126滑出，並且閉合接取開孔126。

邊界元件120不但具有一個互補於圓盤114的邊緣131，該邊緣與圓盤相距最小距離且相對於圓盤114的外周，而且邊界元件還具有邊緣132，該邊緣緊鄰於外緣124。此兩個邊緣131與132在毛束轉向器134的區域中以形成尖端的形式而合併。從俯視圖看，圓盤114的周圍側外緣與毛束摘取器122的周圍側外緣相互緊鄰。

依次被運送到的經分離的刷毛束20在毛束轉向器134的區域中從毛束分離器10被直接交遞到毛束摘取器122。這意味著，當下一個刷毛束20被運送到的時候，接取開孔126已經在毛束轉向器134的區域中待命。

接著，被接收的刷毛束20徑向地在接取開孔126與接觸邊緣130之間被接取並容持(或甚至被夾持) 且沿著接觸邊緣130繼續向塞孔工具12移動。即使刷毛束20不被夾持，毛束20卻被側面地容持。在此狀況下，支承面108可選擇性地確保毛束20不致滑出。支承面108亦可為上述定心元件80的部分。

相對件128形成為固定的且固定不動。

能從第13圖知道的是：由毛束摘取器122與相對件128所構成的容持單元對於毛束分離器10，特別是對於圓盤114被定位為軸向偏移。

在所圖示的不應被理解為限制性的實施形態中，有第二個例如形成為相同的容持單元，該容持單元具有相應的毛束摘取器122與相對件128，該毛束摘取器與相對件配置於刷毛分離器10的另一軸向側之上。因此，由側視可見：一容持單元在刷毛分離器10之上且一容持單元在刷毛分離器之下。經由該等兩個容持單元，刷毛束20在該刷毛束的兩半部上被抓取並被運送。

可選地，當每個容持單元被實施為夾持單元時，該每個容持單元亦還可包含夾持指部68’，該夾持指部在此實施形態中被實施為例如板形(這不應被理解為限制性的)。

在毛束摘取器122中，確切地說，在每個毛束摘取器122中，配置有側向的(亦即至外緣124)開放的接取開孔140(見第14圖)，夾持指部68’被容受於該接取開孔中而可繞著軸142轉動。軸142圖示於第15圖中。

馬達所驅動的轉動臂144嵌入每個夾持指部68’的兩個槓桿臂之其中一者，並使兩個夾持指部68’同時繞著該等兩個夾持指部的軸142轉動。每個夾持指部68’的各個相對的槓桿臂可藉此伸入接取開孔126中(見於軸向上)，以減少接取開孔的截面，並藉此對刷毛束20施加徑向力，以更穩當地夾持該刷毛束。

在交遞位置上，夾持指部68’被轉動至該等夾持指部的接取位置，該等夾持指部在該接取位置上不減少或僅最少量減少接取開孔126的自由截面積。在刷毛束20移動至毛束摘取器122的接取開孔126中之後，夾持指部68’轉動至該等夾持指部之閉合位置，以更好地夾持刷毛束20。

要強調的是，在此實施形態中當然也可裝設軸向定心元件，該定心元件軸向移動多個或僅一個容持單元。這可例如藉由如第10與11圖中所繪示的定心元件來實現(這不應被理解為限制性的)。

在第16與17圖的實施形態中，相同的部分或功能相同的部分使用上述已引入的元件符號，使得僅仍需探討不同之處。

在此實施形態中，裝設有單個的中央毛束摘取器122，該毛束摘取器從毛束分離器10接收經分離的刷毛束20。這將相應於根據第12圖的實施形態亦或進行根據第16與17圖的變化時而被實施。

此處，毛束摘取器122亦具有側向的開放的接取開孔126(見第17圖)，該接取開孔接取經分離的刷毛束20。

相應於根據第12圖的實施形態，相對件128具有互補於外緣124的凹形的接觸邊緣130。此接觸邊緣130亦稱為弧形邊緣。

在此實施形態中，繪示於第16與17圖中的接收工具44包括一個中央毛束摘取器122以及兩個臂150，該等兩個臂位於毛束分離器10的軸向相對側上，並位於毛束摘取器122與相對件128的軸向相對側上。臂150各自為兩個容持單元的核心部分，該等兩個容持單元藉由該等臂而形成且相互重疊。在第17圖中可見到兩個相互重疊的臂150。

臂150可沿著圓弧軌移動，該圓弧軌與毛束摘取器122具有相同的中點，亦即相同的轉軸。此外，臂150亦可在側向移動(見第16圖中的箭頭)。且此側向移動如同沿著圓弧軌的移動，對於兩個臂150而言為同時進行

臂150具有側向的朝相對件128開放的裂縫62，該裂縫由兩個相鄰指部152、154所限定。往塞孔工具方向接近的指部152在側向較長。

在於第16圖中可見的交遞位置上，可移動的臂150一起接收從毛束摘取器122運送過來的刷毛束20。在此交遞位置上，接觸邊緣130具有側向的且往外徑向突出的凸肩156(Absatz)。相對件128具有：有兩 個弧形部分160、162的凹形接觸邊緣130，該等弧形部分在徑向凸肩156上相互連接。徑向凸肩156形成從毛束摘取器122至臂150的交遞位置。

當毛束20從毛束摘取器122被運送到凸肩156時，毛束藉由臂150而從接取開孔126被側向向外推出，且因此在凸肩156上徑向向外移動(第16圖)。藉此，臂150在該等臂的裂縫62中一起接取毛束20。毛束摘取器122接著再轉回以接取下一個刷毛束20。

此時，臂150與弧形部分162一起接管刷毛束20之容持，如第17圖所圖示。此處不一定要夾持毛束20。在徑向方向上可見到，相對件128在此處亦閉合了臂150的裂縫62，即使共同的相對件128並不在臂150的平面上，而是位於該等臂之間。共同的相對件防止毛束從臂150的裂縫62側向滑出。

為了不讓毛束20從容持單元(亦即此處的臂150)向下滑出，可如同在第9圖中所圖示的一般配置支承面108。如有必要，支承面108亦可在毛束的縱向方向上被控制而移動，以配合刷毛長度將該等毛束在該等毛束的軸向位置上一致地對齊。

Claims (20)

1. 一種用於將刷毛束(20)塞孔於一刷體(30)或一中介容器(31)中的刷子塞孔設備，該刷子塞孔設備具有：一毛束分離器(10)、一塞孔工具(12)以及一可移動的接收工具(44)；該毛束分離器將刷毛束(20)從一刷毛匣(26)取出，且該毛束分離器在該毛束分離器之一外周(16)具有用於刷毛束(20)的至少一個容置槽(18)，其中該等刷毛束(20)藉由該毛束分離器(10)的轉動而沿著一圓形片段或一圓弧軌被繼續運送；該塞孔工具將刷毛束(20)沿著一較佳為直線的軌道移動，並將刷毛束(20)推入該刷體(30)或該中介容器(31)中的一開孔中；該可移動的接收工具將刷毛束(20)從該毛束分離器(10)取出，並將刷毛束送入該塞孔工具(12)中；其中該接收工具(44)軸向地在該毛束分離器(10)的相對側上各自具有至少一容持單元，且其中該等至少兩個容持單元共同容持該要被取出的刷毛束(20)並移動至該塞孔工具(12)。
2. 如請求項1所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該接收工具(44)沿著一圓形片段軌或一直線軌在一接取位置與一交付位置之間往復移動。
3. 如上述請求項中之一者所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該接收工具(44)包含：至少一可移動的，特別是可往復移動的毛束摘取器(122)，以及一較佳為固定的相對件(128)，且該刷毛束(20)從該毛束摘取器(122)沿著該相對件(128)以往該塞孔工具(12)之方向被運送，其中，特別地，從該毛束分離器(10)取出的該刷毛束(20)被容持，特別是被夾持在該毛束摘取器(122)與該相對件(128)之間，且該毛束摘取器係該容持單元之部分。
4. 如請求項3所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該毛束摘取器(122)具有至少一個側向開放的接取開孔(126)以用於該要被運送的經分離的刷毛束(20)。
5. 如請求項3所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該毛束摘取器(122)可在一圓弧軌上往復轉動，且其中該相對件(128)具有：互補於該圓弧軌的凹形的一弧形邊緣，當該刷毛束(20)移動時，該弧形邊緣阻止該刷毛束(20)從該接取開孔(126)滑出。
6. 如請求項1或2所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：每個容持單元包含：可沿著一圓弧軌移動的一部分，特別地係一臂，該臂具有：一側向的朝該相對件(128)開放的裂縫(62)，該裂縫形成該接取開孔(126)，其中該部分可以側向方向往該相對件(128)移動，以在一接取位置上將該刷毛束(20)側向地接取在該裂縫(62)中。
7. 如請求項3所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該接收工具(44)包含：至少一毛束摘取器(122)，且該接收工具對於每個容持單元各自還包含：一可沿著一圓弧軌移動的部分(150)，其中該可移動部分(150)在該等經分離的刷毛束(20)的運送方向上位於該毛束摘取器(122)之後，且該可移動部分以如下方式被形成：該可移動部分可從該毛束摘取器(122)接收經分離的刷毛束(20)，且可將該等經分離的刷毛束帶至該塞孔工具，特別地，其中該可移動部分(150)可藉由側向移動而將一刷毛束(20)從該毛束摘取器(122)取出。
8. 如請求項1或2所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該等容持單元之至少一者係一夾持單元，該夾持單元將該刷毛束(20)以夾持方式從該毛束分離器(10)運送至該塞孔工具(12)。
9. 如請求項7所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該至少一夾持單元包含：一可移動的夾持指部(68’)，該可移動的夾持指部夾持該被取出的刷毛束(20)。
10. 如請求項8所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該夾持指部(68’)被整合至該毛束摘取器(122)中，特別地，其中該毛束摘取器(122)包含：一板形，該板形具有邊緣側向的一圓弧部分，其中該夾持指部(68’)較佳地形成為板形，且位於該毛束摘取器(122)的一缺口中。
11. 如請求項8所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該至少一夾持單元包含：至少一鉗(48)，該鉗夾持仍在該容置槽(18)中的該刷毛束(20)，並以夾持方式移動至該塞孔工具(12)。
12. 如請求項11所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該至少一鉗(48)位於一轉動臂上或形成該轉動臂之部分。
13. 如請求項11所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該至少一鉗(48)具有兩個軸向的離軸彎曲的指部(60、68)，該刷毛束(20)被夾持於該等指部之間。
14. 如請求項1或2所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該接收工具(44)在該接取位置上具有一裂縫(62)，該刷毛束(20)從該毛束分離器(10)被直接運送至該裂縫中，特別地，其中該接收工具(44)以橫截於該刷毛束(20)進入該裂縫(62)的方向，而將該毛束夾持於該裂縫(62)中。
15. 如請求項13所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：一指部(60)包含：該裂縫(62)，且該另一指部(68)可在此橫截地嵌入配置有該裂縫(62)之該指部(60)的一缺口(64)，以夾持該刷毛束(20)。
16. 如請求項1或2所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：配置一定心元件(80)，該定心元件將從該毛束分離器(10)取出的該刷毛束(20)軸向對齊。
17. 如請求項16所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該定心元件(80)為在該接收工具(44)上的一軸向作用支承面，或為在該毛束分離器(10)中沿著該刷毛束之該移動軌道的一軸向作用支承面，或者，該定心元件包含在該接收工具上的一軸向作用支承面，或包含在該毛束分離器中沿著該刷毛束之該移動軌道的一軸向作用支承面。
18. 如請求項16所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該定心元件(80)包含軸向驅動器，以軸向移動該接收工具(44)的至少下述部分：容持該等刷毛束(20)的部分，並將該被容持的刷毛束(20)取決於該刷毛束的長度而軸向對齊。
19. 如請求項18所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該軸向驅動器被如下控制：該軸向驅動器在從該毛束分離器(10)接收該每個刷毛束(20)之前或之後將該接收工具(44)的至少下述部分移動至軸向對齊位置：容持該等刷毛束(20)的部分，在該軸向對齊位置上，該刷毛束(20)被該塞孔工具(12)接收。
20. 如請求項1或2所述之刷子塞孔設備，其特徵在於：該塞孔工具(12)包含：一直線導向器(70)與一可移動的舌部(36)，該等刷毛束(20)沿著該直線導向器被塞孔，該可移動的舌部將該要被塞孔的刷毛束(20)在該刷毛束(20)彎折的狀況下連同一錨或一套環壓入該開孔中。