TWI547247B

TWI547247B - Brush manufacturing device

Info

Publication number: TWI547247B
Application number: TW102115210A
Authority: TW
Inventors: Bart Gerard Boucherie
Original assignee: Gb Boucherie Nv
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2016-09-01
Also published as: TW201408237A; CN103371610A; ITMI20130658A1; BE1020650A3; DE102013103903A1

Description

刷子製造裝置

本發明係關於一種刷子製造裝置，其具有填塞工位及用於運輸承載裝置之運輸裝置，刷子部件能夠鬆開地固定在運輸承載裝置上。

在刷子製造裝置中，之後成為刷子一部分的刷子部件、尤其是刷體或所謂的固定板經配有硬毛絲束。刷子部件具有多個預成型孔，硬毛絲束經塞入此等孔中。填塞以極快的速度使用填塞工具進行，該填塞工具拿起單根絲束將其塞入刷子部件中。在衝程(亦即填塞工具之退回及前進運動)中，刷子部件在一個或兩個方向上運動並重新定向，從而使得亦有用於容納下一個硬毛絲束之空孔與填塞工具之運動軸線對齊。刷子部件經固定在運輸承載裝置上，運輸承載裝置進入填塞工位，之後亦自其運出。為此設有運輸裝置。刷子製造裝置具有工作節奏，該節奏主要由正好經填滿之刷子部件至下一個空的刷子部件之替換所判定的。亦即，填塞工具之節奏速度在刷子部件之替換期間保持不變，亦即，刷子部件之替換沒有間歇。此意謂下一個待經填塞之刷子部件必須極快地替換上一個刷子部件並運至所謂的填塞位置中。此外，在此類一種刷子製造裝置中設有用於待經填塞及已被填塞之刷子部件的裝載工位及卸載工位。有利的是，運輸承載裝置為了進行裝載及卸載能夠停止足夠長的時間，以便簡化全自動之裝載及卸載。

本發明之任務在於提出一種刷子製造裝置，藉由其能夠將刷子部件快速地換入及換出填塞位置，以便達成快速的節奏速度。

為了完成該任務，設有一種刷子製造裝置，其具有填塞工位及用於運輸承載裝置之運輸裝置，刷子部件能夠鬆開地固定在該等運輸承載裝置上，其中，該運輸裝置具有裝載工位及卸載工位以及用於將該等運輸承載裝置轉送至該填塞工位中之轉送工位，其中，該填塞工位具有橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置用於使該等刷子部件相對於構成主運輸方向之縱向方向側向運動並且在填塞衝程之間有節奏地使該等刷子部件側向定向，並且其中該轉送工位具有各自的橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置使接著待經填塞之刷子部件與正在經填塞之刷子部件的側向運動同步地移出接收位置。

在目前的刷子製造裝置中，在轉送工位中之後的刷子部件不與位於填塞工位中之刷子部件同步地相對於縱向方向橫向運動。但在本發明中，轉送工位具有各自的橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置獨立於填塞工位之橫向驅動裝置，因而改良了裝置對於轉送工位及填塞工位中之不同運動的靈活性，提高了節奏速度。

在本發明中，位於轉送工位中之運輸承載裝置能夠獨立於位於填塞工位中之運輸承載裝置之運動而側向運動出第一位置及第二位置，在第一位置中，運輸承載裝置與之前的工位對齊，在第二位置中，運輸承載裝置與位於填塞工位中之運輸承載裝置對齊。此藉由橫向驅動裝置而達成。此意謂，運輸承載裝置自裝載工位中簡單地繼續駛入轉送工位，並與正經填塞之刷子部件的運動同步。一旦同步完成，之後的運輸承載裝置即能夠駛入填塞工位。此在所謂的填塞衝程中達成，從而填塞不必停止或減速，以便繼續有節奏地運輸之後的運輸承載裝置。因此，節奏速度可非常高。

由於較高的調整精度及較高的調整速度，該橫向驅動裝置中之至少一橫向驅動裝置較佳為伺服電動機。

運輸裝置此外亦具有轉送區段及填塞區段，此等區段藉由分別配屬之各自的橫向驅動裝置暫時與位於此等區段中之運輸承載裝置一起在填塞衝程之間側向運動。運輸承載裝置能夠與固定在其上之刷子部件一起停留在相對於相應區段之位置中，此係因為此等區段與位於其上之運輸承載裝置一起運動，而非運輸承載裝置或刷子部件單獨運動。

橫向驅動裝置能夠將所配屬之轉送區段及/或返回區段(此將在之後詳述)在兩個方向上移動或者僅能夠將轉送區段及/或返回區段在一個方向上移動。填塞區段則可將轉送區段及/或返回區段向相反方向擠壓。

上述後一種實施方式例如可使用氣缸來達成，其中，該氣缸在向著填塞區段之方向上擠壓轉送區段及/或返回區段。在轉送區段及/或返回區段與填塞區段之間存在機械止擋，在到達了該機械止擋之後，轉送區段及/或返回區段與填塞區段側向對齊，從而運輸承載裝置能夠在此等區段之間移動。在相反方向上，填塞區段藉由止擋而將轉送區段及/或返回區段壓回。因而氣缸之作用就像彈簧一樣。當轉送區段及/或返回區段最終將運動回第一位置時，氣缸在相反方向上經加載空氣，從而使轉送區段及/或返回區段返回至第一位置。在該實施方式中若轉送區段及返回區段彼此耦接，則亦可僅使用一個驅動裝置，亦即，可僅使用一個氣缸。

填塞區段亦應具有各自的、僅屬於它的橫向驅動裝置，以便能夠適應於填塞工具之節奏速度。

作為替代方案，亦可為轉送區段及返回區段設有共同的橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置共同判定該兩個區段之運動。

該運輸裝置較佳具有帶有轉送區段及填塞區段之縱向導向裝置，其中，該轉送區段及該填塞區段在同步狀態中在縱向方向上彼此對齊。因而，運輸承載裝置能夠自該轉送區段中直接移入該填塞區段中，而不必將刷子部件自運輸承載裝置中抬出、取出或與其分開即可使其到達填塞位置。因而可減少所花費之時間，從而使節奏速度再得以提高。

特定設有至少一縱向驅動裝置，其使在該縱向導向裝置上之位於填塞位置之運輸承載裝置在填塞衝程之間在縱向方向上定向。因為刷子部件待經填塞之孔需要不僅在一個方向上，而是需在兩個方向上在填塞衝程之間準確定向，所以此藉由橫向驅動裝置及縱向驅動裝置而達成。在縱向定向方面，運輸承載裝置在填塞區段之縱向導向裝置上運動。因此填塞區段之縱向驅動裝置具有兩項任務，亦即一方面負責將運輸承載裝置運輸通過填塞工位，另一方面界定填塞程序中刷子部件精密定向之運動。因此，縱向驅動裝置並不另外亦為填塞工位之外的運輸裝置之運輸部件，而是獨立的驅動裝置。

此外亦設有用於在填塞衝程期間將位於該縱向導向裝置上之運輸承載裝置自等待位置移入填塞位置之縱向驅動裝置。此意謂，運輸承載裝置經保持在等待位置中，使得縱向驅動裝置能夠在填塞衝程之極短時間內將運輸承載裝置自等待位置中移入填塞位置中。

該運輸裝置較佳包含帶有裝載區段及卸載區段之環繞運轉的縱向導向裝置。藉由裝載區段將新的待經填塞之刷子部件輸送給運輸裝置，而填塞完畢之刷子部件在卸載區段中自運輸裝置取出。藉由封閉環繞運轉的縱向導向裝置使運輸承載裝置在封閉軌道上運行，而不會離開該縱向導向裝置，而此通常上亦是可行的。

在一個實施方式中，該縱向導向裝置具有分別能夠相對於縱向方向橫向移動之轉送區段及返回區段，此等區段能夠進入與該裝載區段或該卸載區段側向對齊之位置。因而，運輸承載裝置能夠在裝載區段、填塞區段與卸載區段之間移動，而不會離開導向裝置。新的刷子部件在裝載區段中經分配給運輸承載裝置並移向轉送區段。轉送區段能夠相對於縱向方向橫向運動，以便與相對於縱向方向橫向運動之填塞區段對齊。返回區段同樣亦能夠相對於縱向方向橫向運動，以便與填塞區段對齊，因而形成轉送區段、填塞區段及返回區段相對於裝載區段或返回區段側向對齊之導向裝置。因而能夠提高節奏速度，此係因為填塞完畢之刷子部件能夠不必移動填塞部段而直接自填塞部段進入返回部段，進而進入卸載部段，同時能夠將尚未填塞之刷子部件自轉送區段輸送給填塞部段。在填塞程序中，轉送部段及返回部段能夠相對於主運輸裝置之縱向導向裝置側向運動，接納帶有尚未填塞之刷子部件之運輸承載裝置或返回帶有經填滿之刷子部件的運輸承載裝置，並再次進入橫向於縱向導向裝置之側向位置，以便與填塞區段對齊。因此，填塞程序為規定時間之程序。

較佳的是，該轉送工位及該填塞工位配有各自的縱向驅動裝置。該轉送工位之縱向驅動裝置在填塞衝程之間使運輸承載裝置自轉送工位運動進入填塞工位，而該填塞工位之縱向驅動裝置將運輸承載裝置連同位於其上之刷子部件在填塞衝程之間在縱向方向上定向。此意謂，一個縱向驅動裝置使正位於填塞位置中之運輸承載裝置定向，而另一個縱向驅動裝置將下一個運輸承載裝置運來。

該運輸裝置特定包含返回區段，該返回區段具有各自的橫向驅動裝置。該各自的橫向驅動裝置能夠使該返回區段與該填塞區段同步地定向及運動。藉由返回區段之各自的驅動裝置提高了裝置的靈活性，此係因為轉送區段及返回區段之間的相對於縱向方向之側向運動具有獨立性。

此外，該返回區段具有與該填塞工位之縱向驅動裝置分開的縱向驅動裝置，其將來自於該填塞工位之運輸承載裝置運走。因而，填塞工位之縱向驅動裝置獨立於返回工位之縱向驅動裝置，此能夠使節奏速度最佳化。填塞程序需要許多在縱向方向上之小的運動改變，因此具有較短的節奏，而在轉送區段中之縱向運動藉由單獨的驅動裝置而能夠適應於返回區段橫向驅動裝置之節奏。因而，填塞工位之驅動裝置獨立於返回工位之驅動裝置，運動能夠彼此獨立地最佳化為獨立的節奏。

在一個實施方式中，該轉送工位及該返回工位具有用於使該等運輸承載裝置在該轉送工位及該返回工位中運動之共同的縱向驅動裝置。一個縱向驅動裝置使正位於填塞位置中之運輸承載裝置定向，而另一個縱向驅動裝置將下一個運輸承載裝置運來並將帶有已經填滿之刷子部件運走。轉送工位及返回工位之共同的縱向驅動裝置具有如下優點：由於在轉送工位及返回工位中之運輸程序類似，所以一個驅動裝置即夠用，因此能夠節省一個驅動裝置之費用，而不必承受較小的節奏速度。

縱向驅動裝置之運動在曲線軌道上進行。為此，為每一縱向驅動裝置設有各自的旋轉固定件，該等旋轉固定件彼此分開地旋轉驅動。縱向驅動裝置使旋轉固定件旋轉，從而所配屬的耦接之運輸承載裝置能夠在填塞區段、轉送區段及返回區段上繼續運輸。為此，每一旋轉固定件能夠鬆開與至少一運輸承載裝置耦接。

在一個較佳實施方式中，該旋轉固定件具有至少一用於該轉送工位之抓取單元及用於該返回工位之抓取單元，此等抓取單元一起旋轉。因而，在轉送工位及返回工位中，運輸承載裝置能夠主動地與旋轉固定件耦接或脫耦。

該兩個旋轉固定件較佳具有共同的旋轉軸線，從而能夠在共同的圓形軌道上運動。

刷子製造裝置較佳具有用於使運輸承載裝置在該裝載工位及該卸載工位中運動之封閉環繞運轉的牽引驅動裝置。該等運輸承載裝置能夠在該轉送工位之中或之前與該牽引驅動裝置脫耦。此外，該等運輸承載裝置能夠在該返回工位之中或之後與該牽引驅動裝置耦接。可使用鏈條、較佳使用皮帶來作為牽引驅動裝置。但在轉送工位、填塞工位及返回工位中，運輸承載裝置與牽引裝置脫耦，在此等工位中，縱向驅動裝置使運輸承載裝置縱向運動。可僅設有一個牽引驅動裝置，該牽引驅動裝置分為多個部段，一個部段界定了裝載區段，另一個部段界定了卸載區段。但亦可設有多個環繞運轉的牽引驅動裝置，其中一個牽引驅動裝置構成裝載區段，運輸承載裝置自該區段中取下並運送至轉送區段中，另一個牽引驅動裝置界定了卸載區段。

運輸承載裝置與牽引驅動裝置之脫耦與耦接能夠藉由轉送區段或返回區段之側向運動達成。

運輸承載裝置特定形狀配合地與縱向導向裝置耦接，因而使運輸承載裝置之定位最佳化。

運輸承載裝置在縱向導向裝置中滑動或滾動，亦即構成將刷子部件運輸通過每一工位及區段之小車。

本發明所述之裝置可僅具有唯一一個工位、亦即填塞工位，但亦可具有至少一額外修整工位，縱向導向裝置通過此等工位。因而獲得了如下優點，亦即已在填塞工位中定向之刷子部件繼續定向地移動至下一個工位，此簡化並加快了處理。修整工位例如為細絲剪切或剪斷工位或為用於使細絲末端圓整之工位或為清潔工位或為標識壓印工位。

當填塞工具使用錨定件固定方式工作時，亦即當硬毛絲束藉由小錨定片固定在刷子部件中時，刷子部件需要偏轉所謂的填塞角，此係因為刷子部件中之孔通常沿著線延伸，沿著所屬之線相距很短距離。因此，錨定件不應亦與該線對齊，此係因為否則錨定件會極度削弱相鄰孔之間的窄的橋形接片。因此，錨定件相對於孔之縱向定向傾斜地嵌入刷子部件中。但因為刷子部件較佳以其縱向軸線橫向於縱向導向裝置之縱向定向地運輸，所以刷子部件在到達填塞位置之前需經偏轉。為此，每一運輸承載裝置具有可偏轉地設置在其上之用於刷子部件之固定裝置。固定裝置藉助於軌道而經偏轉，該軌道設置在裝載區段與填塞區段之間的縱向導向裝置上。此處例如可使用一種凸輪工作面或滑動導向裝置。

運輸承載裝置在裝載區段及卸載區段之區域中與運輸裝置耦接。另一方面，至少在填塞區段、較佳亦在轉送區段及返回區段之區域中，運輸承載裝置與運輸裝置脫耦。為了能夠在緊湊的裝置中達成該目的，在本發明中，縱向導向裝置至少在填塞區段之區域中要比在裝載區段及卸載區段之區域中距離運輸裝置更遠。因此，在裝載區段及卸載區段之區域中，運輸承載裝置離運輸裝置如此之近，以至於運輸承載裝置耦接在運輸裝置上，在填塞區段中則存在較大之距離。該距離可側向或徑向存在。

在較佳實施方式中，轉送區段及返回區段以及填塞區段存在於運輸裝置之導向滑輪區域中，亦即存在於運輸承載裝置之運動軌道之轉彎處。

本發明所述之刷子製造裝置不限於使用錨定件工作之填塞工具，其亦可用於AFT(浮動式栽絨法)方法。

此外，在一個運輸承載裝置上較佳存在多個刷子部件。

橫向驅動裝置特定為伺服電動機，其例如與傳動裝置耦接，但此並非必須的。

此外，傳動裝置亦可與槓桿或類似裝置耦接，以便將運動傳遞給每一區段。

縱向驅動裝置較佳亦為伺服電動機，其具有或不具有連接於其 後之傳動裝置。在此，伺服電動機具有如下優點，亦即其能夠在控制技術方面更容易彼此同步。

10‧‧‧裝載工位

12‧‧‧刷子部件

14‧‧‧轉送工位

16‧‧‧填塞工位

18‧‧‧填塞工具

20‧‧‧返回工位

22‧‧‧修整工位/剪切工位

24‧‧‧工位

26‧‧‧卸載工位

28‧‧‧運輸裝置

30‧‧‧運輸承載裝置

32‧‧‧縱向導向裝置

34‧‧‧牽引驅動裝置

36‧‧‧凸起

38‧‧‧凸起

40‧‧‧縱向驅動裝置

42‧‧‧旋轉驅動裝置

44‧‧‧旋轉固定件

46‧‧‧抓取單元

48‧‧‧銷

50‧‧‧縱向驅動裝置

52‧‧‧旋轉驅動裝置

54‧‧‧旋轉固定件

56‧‧‧抓取單元

60‧‧‧夾持裝置

62‧‧‧滾輪

64‧‧‧固定裝置/保持裝置

66‧‧‧搖桿

68‧‧‧軌道

110‧‧‧裝載區段

114‧‧‧轉送區段

116‧‧‧填塞區段

120‧‧‧返回區段

122‧‧‧區段

124‧‧‧區段

126‧‧‧卸載區段

214‧‧‧橫向驅動裝置

216‧‧‧橫向驅動裝置

220‧‧‧橫向驅動裝置

222‧‧‧傳動裝置

224‧‧‧槓桿

L‧‧‧縱向方向

從以下描述及之後引用的附圖中可得到本發明之其他特徵及優點。附圖展示：圖1 本發明所述之刷子製造裝置之第一實施方式的側視圖；圖2 具有運動之填塞區段之圖1所示運輸裝置的簡化透視圖；圖3 具有側向移出之填塞區段之運輸裝置的透視圖；圖4 具有橫向驅動裝置之圖3所示之運輸裝置；圖5 圖2所示之運輸裝置之傾斜正視圖，其中可較佳地看到區段之橫向驅動裝置；圖6 側向透視圖，其中展示了圖5所示位置之運輸裝置以及縱向驅動裝置；圖7 自相對側所見之圖6所示位置之運輸裝置；圖8 具有運輸承載裝置之運輸裝置之詳細視圖；圖9 位於第一位置之裝有刷子部件之運輸承載裝置的俯視圖；圖10 位於第二位置之裝有刷子部件之運輸承載裝置的俯視圖；圖11 本發明所述之刷子製造裝置之運輸裝置的第二實施方式之示意圖；圖12 本發明所述之刷子製造裝置之運輸裝置的第三實施方式之示意圖。

圖1展示了一種刷子製造裝置，其具有多個工位，其中包含裝載工位10，在該裝載工位10中，尚未裝配刷毛之刷子部件12全自動化地輸送給該裝置。在裝載工位10之後為轉送工位14，接著為填塞工位16，其具有往復運動之填塞工具18。在填塞工位16之後為返回工位 20。可設置用於在填塞工位16中經填塞之刷子部件12之一或多個修整工位。

在所示之實施方式中，修整工位為用於剪切刷毛末端之剪切工位22及用於使刷毛末端圓整之工位24。

接著設有卸載工位26，該卸載工位26較佳與裝載工位10直接相鄰，以便將經填塞及處理之刷子部件全自動化地自該裝置中取出或排出。

該等刷子部件12可為具有刷頭及刷柄以及刷頭中之孔圖案之刷體，亦可為之後形成的刷子之區段，如具有孔之板，該板之後成為整個刷子之一部分，並且例如固定在刷體上或經環繞注射模製從而形成刷體。

所示裝置可包含該填塞工具18，亦可僅為下文詳述之運輸裝置，該運輸裝置係單獨提供的，並與每一工位之其他部件在現場組裝在一起。

但在本發明之較佳實施方式中，該裝置完整地配有各種工具，如所述的填塞工具18及修整工位。

如圖1所示，設有封閉環繞運轉的、簡化示為軌道之運輸裝置28。

運輸裝置28具有上述工位，將所謂的運輸承載裝置30運輸通過該等工位及該裝置，該等刷子部件12能夠鬆開地固定在運輸承載裝置30上。

下面將主運輸方向定義為縱向方向L。該縱向方向L相對於圖1在紙面上在運輸裝置28之延伸方向上指向。在所示之實施方式中，運輸裝置28具有兩個平的區段(上側及下側)及兩個半圓形之區段(右側或左側)。因此，縱向方向L部分為直線的或者說部分亦為彎曲的(取決於確切地觀察哪個工位)。

運輸裝置28具有封閉環繞運轉的、亦即環形的縱向導向裝置32(參見圖2)，運輸承載裝置30與該縱向導向裝置32耦接，從而運輸承載裝置30能夠沿著該縱向導向裝置32在縱向方向L上不會迷失地移動。此意謂運輸承載裝置30不會離開該縱向導向裝置32。

運輸裝置28此外亦具有形式為封閉環繞運轉之牽引驅動裝置34(圖8)之運輸裝置，如帶齒三角皮帶，其在縱向導向裝置32中或略微在縱向導向裝置32之下方延伸。未展示的為在縱向導向裝置32之彎曲半圓形區段區域中之驅動齒輪。

如圖8所示，牽引驅動裝置34具有向外突出之凸起36，該凸起36能夠與運輸承載裝置30上之凸起38嚙合，從而使運輸承載裝置30沿著導向裝置32運動。

縱向導向裝置32具有數個區段，此等區段與其所在的工位之各別名稱對應，亦即縱向導向裝置32具有裝載區段110、轉送區段114、填塞區段116、返回區段120以及卸載區段126。此外亦存在剪切工位之區段122及工位24之區段124。裝載區段110、卸載區段126以及區段122、124為縱向導向裝置32之固定不動的區段。

區段110、122、124、126較佳一體式連接。

但將由運輸裝置構成之環封閉之轉送區段114、填塞區段116及返回區段120在側向上、亦即橫向於縱向方向(在橫向方向上)為能夠移動的。

在圖2所示之位置中，所有區段在縱向方向上及在橫向於縱向方向之方向上精確地彼此對齊，從而運輸承載裝置30能夠在縱向導向裝置32上移動。

轉送區段114、填塞區段116及返回區段120之位移藉由各自的、配屬於該三個區段之橫向驅動裝置214、216及220達成(參見圖4)。

橫向驅動裝置214、216、220特定為伺服電動機，其視情況能夠與傳動裝置222及槓桿224或曲柄槓桿耦接。在圖4所示之實施方式中，槓桿224與所屬之區段114、116、120耦接。

作為替代方式，轉送區段114及返回區段120亦能夠彼此耦接，從而使用一個共同的橫向驅動裝置即足夠了。

牽引驅動裝置34使每一運輸承載裝置30在縱向方向L上運動至轉送工位14之前或之中，從而直接運動至轉送區段114之前或之中。此外，牽引驅動裝置34在返回工位20及返回區段120中或緊接其後在固定區域中在修整工位22之前不遠處再次接納運輸承載裝置30，以便將其繼續運輸至卸載工位26。

通過轉送工位14、填塞工位16及返回工位20後，運輸承載裝置30卻與牽引驅動裝置34脫耦，藉由獨立於其之縱向驅動裝置在縱向方向L上運動。

在圖6及圖7中展示了各別驅動裝置。第一縱向驅動裝置40包含形式為伺服電動機之旋轉驅動裝置42及旋轉固定件44(參見圖7)，該旋轉固定件44藉由驅動裝置42而能夠圍繞旋轉軸線A旋轉。旋轉固定件44具有兩個相對於旋轉軸線A徑向對置之抓取單元(Mitnehmereinheit)46，為了簡單起見，僅展示其中一個抓取單元46。

抓取單元46為主動單元，亦即，抓取單元46能夠單獨運動，而且能夠橫向於、特定為垂直於縱向方向L運動。

每一抓取單元46具有線性驅動裝置，該線性驅動裝置能夠橫向於縱向方向移動，並且能夠在側向上與運輸承載裝置30耦接以及與其脫耦。耦接較佳藉由形狀配合連接而達成。圖8中可看出運輸承載裝置30在(相對於圖8)背側具有突出之銷48，該銷48能夠由抓取單元46之未展示的叉形件抓取。藉由此類形狀配合連接，運輸承載裝置30能夠在縱向方向上與旋轉驅動裝置42耦接。

如圖6所示，存在第二縱向驅動裝置50，其具有同樣構造為伺服電動機之第二旋轉驅動裝置52。該第二旋轉驅動裝置52能夠使第二旋轉固定件54旋轉，而且為使其亦圍繞旋轉軸線A旋轉。因此，該旋轉軸線A為共同旋轉軸線A。

第二縱向驅動裝置50亦具有帶有兩個徑向對置之抓取單元56之旋轉固定件54。為了簡明起見，在圖7中僅展示一個抓取單元56。該抓取單元56亦能夠分別與運輸承載裝置30耦接。

該兩個縱向驅動裝置40、50在旋轉方向上沒有機械耦接，而是能夠彼此獨立地驅動。但形式為伺服電動機之旋轉驅動裝置42、52在控制方面則為彼此耦接的，以便使旋轉驅動裝置42、52之旋轉運動彼此協調。

運輸承載裝置30在轉送區段114、填塞區段116及返回區段120區域中之運動藉由縱向驅動裝置40、50而達成，而且藉由旋轉固定件44、54之旋轉而達成。縱向運動在縱向導向裝置32之區段中導向性地進行。

在較佳實施方式中，抓取單元46或56一旦耦接至轉送工位14中之一個運輸承載裝置30上，該運輸承載裝置30即繼續與所耦接之縱向驅動裝置40或50保持連接，直至該運輸承載裝置30在經過了轉送區段114、填塞區段116及返回區段120後亦耦接至牽引驅動裝置34上。

因此，第一縱向驅動裝置40及第二縱向驅動裝置50先後交替地與到達的運輸承載裝置30耦接，以便使運輸承載裝置30運動通過工位114、116及120。

填塞工具18拿起硬毛絲束以便將其塞入刷子部件12之孔中，根據實施方式的不同，該程序可使用錨定件或不使用錨定件來達成。在填塞工具18不在縱向方向L或橫向方向上移動之後，正好待經填塞之刷子部件12在兩個填塞衝程之間相對於填塞工具18重新對齊，以使得再次存在一個空孔準確地與到達的硬毛絲束對齊。在兩個循環衝程之間進行的刷子部件12之有節奏的(taktweise)對齊係藉由刷子部件12，更準確地說，為藉由正好位於填塞位置中之運輸承載裝置30在縱向方向L及橫向方向上之運動達成的。

整個填塞區段116及位於其上之運輸承載裝置30藉由橫向驅動裝置216而極快地移動，從而達成在橫向方向上之運動分量。但此會使填塞區段116不再與縱向導向裝置之其他部分在橫向方向上對齊，而與其錯開。圖4中展示此類錯開的情況。

在兩個填塞衝程之間在縱向方向L上的對齊運動藉由第一縱向驅動裝置40或第二縱向驅動裝置50而達成，而此取決於哪個縱向驅動裝置40、50正好與位於填塞位置之運輸承載裝置30耦接。

因為該兩個運動、亦即在縱向方向上之運動及在橫向方向上之運動為疊加的，所以抓取單元46、56相對於銷48需要具有一定的可移動性，或者在銷及抓取單元之間在橫向方向上具有相應長的重疊部分，以便當填塞區段116進行橫向運動時，相應之運輸承載裝置30不與其抓取單元46、56脫耦。

在所示之實施方式中，每一縱向驅動裝置40、50僅有兩個徑向對置之抓取單元46、56。作為替代方式，亦可設有更多對的抓取單元46、56。一般來說，一個縱向驅動裝置40、50能夠驅動兩個以上的抓取單元46、56。

每一縱向驅動裝置40、50具有多個抓取單元46、56之該實施方式可設置為縱向驅動裝置40、50同時在轉送區段114及返回區段120中移動運輸承載裝置30。

橫向驅動裝置214、216、220在控制方面藉由共同的控制單元與縱向驅動裝置40、50耦接。

轉送區段114能夠自第一位置(參見圖3)橫向或側向移動至第二位置中，在第一位置中，該轉送區段114與之前的裝載區段110對齊，在第二位置中，該轉送區段114與同該裝載區段110錯開之填塞區段116對齊。在圖5展示第二位置。在此，轉送區段114、填塞區段116及轉送區段114與縱向導向裝置之其餘各區段側向錯開地定位，但該等區段彼此之間對齊定向，從而使運輸承載裝置30在縱向方向L上在縱向導向裝置內能夠自轉送區段114運動至填塞區段116，自填塞區段116運動至返回區段120，而不會離開縱向導向裝置。

相應地，返回區段120亦能夠在第一位置與第二位置之間橫向或側向移動(參見圖5)，在第一位置中，返回區段120與縱向導向裝置之後的固定區段對齊地定向(參見圖2)，在第二位置中，返回區段120與填塞區段116對齊。

轉送區段114及返回區段120能夠在橫向方向上與填塞區段116同樣快地移動。為了能夠在持續運轉程序中不延遲或中斷填塞節奏而將運輸承載裝置移動進入填塞工位16中或自填塞工位16中移動出來，轉送區段114及返回區段120暫時與填塞區段116之運動同步，並橫向於縱向方向L與填塞區段116對齊地往復運動。

但在縱向方向L上，在填塞刷子部件12時，相鄰之運輸承載裝置30不必進行對齊運動，此處在填塞刷子部件12期間不必與之後的運輸承載裝置30同步。

下面將介紹該刷子製造裝置之工作方式。

在裝載工位10中，刷子部件12經全自動地置放至運輸承載裝置30上。為此，運輸承載裝置在其上側例如設有夾持裝置60(參見圖8)。

在所示實施方式中，刷子部件12為帶有刷柄及刷頭之長形刷體，其以其縱軸線較佳垂直於縱向方向L地置放在運輸承載裝置30上。在所示實施方式中，運輸承載裝置具有滾輪62，從而運輸承載裝置可在縱向導向裝置32中滾動，其中，滾輪既可為側向滾輪亦可為底部滾輪。作為替代方式，滾輪62亦可設置在縱向導向裝置32上，或者亦可在運輸承載裝置30與縱向導向裝置32之間存在純粹的滑動運動。

凸起36將運輸承載裝置30移動至距離轉送區段114很近的位置上，或如實施方式中所示，將其移動至轉送工位14及轉送區段114之中。

在較佳實施方式中，牽引驅動裝置34之推進有節奏地進行，但此並非必須的。

圖4展示正好存在一個運輸承載裝置30經牽引驅動裝置34運送至轉送區段114中之位置。在該位置中，下一個空閒的抓取單元(在此為抓取單元56，參見圖6)橫向移動，而且為側向向著運輸承載裝置30移動，直至銷48(參見圖8)經形狀配合地抓住。接著，轉送區段114藉由橫向驅動裝置214側向移動(參見圖5)，而且為在向著側向錯開之填塞區段116之方向上移動。抓取單元56亦一起進行該橫向運動，或者運輸承載裝置30及抓取單元56之導向或耦接彼此協調，使得在該橫向運動期間此等部件亦保持彼此耦接。

在將轉送區段114自第一位置運動至第二位置時，藉由側向移動將凸起38與凸起36脫耦，從而將運輸承載裝置30與牽引驅動裝置34脫耦，該第一位置亦稱為轉送位置，在該第一位置中，區段114與裝載區段110對齊。

在抓住及側向運動期間，在填塞工位16中，位於填塞位置(參見圖6)之運輸承載裝置30在縱向方向L及橫向方向上極快地運動。在填塞衝程之間用於對齊刷子部件12之該運動一方面藉由橫向驅動裝置216、另一方面藉由第一縱向驅動裝置40來達成，該第一縱向驅動裝置40經賦予小步幅節奏，以便自一個節奏至另一個節奏、自一個孔至另一個孔地產生在縱向方向L上之運動分量及移動。

亦在對位於填塞位置之刷子部件12之填塞程序期間，轉送區段 14經運送至填塞區段116附近並與其同步，直至達到圖6所示位置，在該位置中，該兩個區段同時並彼此對齊地往復運動。

若刷子部件12之最後一個空孔經填塞完畢，則在填塞節奏期間，亦即不對填塞工具18進行減速或延遲而突然地將運輸承載裝置30及經填滿之刷子部件12一起藉由第一縱向驅動裝置40自填塞位置移出。當填塞工具18再次向前衝擊的時候，之後的刷子部件12已經自其位於轉送工位14中之等待位置經正確定向地送入填塞位置中。此藉由第二縱向驅動裝置50而達成。

第一縱向驅動裝置40則將已經填滿之刷子部件12移至返回工位20及返回區段120中，該返回區段120之橫向運動暫時亦與填塞區段116同步(參見圖6及圖7)。

返回區段120然後由所配備之橫向驅動裝置220送回第一位置，在該第一位置中，返回區段120與縱向導向裝置32之其餘部分對齊。在該橫向運動中，凸起38再次經側向推入至牽引驅動裝置34中之兩個凸起36之間(參見圖8)。在該位置中，牽引驅動裝置34再次承擔起將運輸承載裝置30繼續運動通過修整工位進入卸載工位26之任務。

在所示之實施方式中，作為下一個經送入填塞位置之運輸承載裝置30自轉送工位14突然地送入填塞工位16。為了使圖6中所示之該兩個位置之間的路程更短，亦存在另一種實施方式。在此類實施方式中，之後的運輸承載裝置30首先運動至距能夠在填塞位置中運動之運輸承載裝置30很近的位置處。此藉由將之後的運輸承載裝置30已經運動至填塞區段116中從而幾乎撞到之前的運輸承載裝置30上而達成。在此類實施方式中，自一個運輸承載裝置30至下一個運輸承載裝置30之節奏式運轉程序中在縱向方向上之衝程明顯變短。

同樣的，需要自填塞位置運出之運輸承載裝置30可不立即進入返回工位20，而是亦可停留在填塞區段114中，而僅略微向下移動(相對於圖6)，以便為之後的運輸承載裝置30騰出位置。之後才將運輸承載裝置30運動至返回區段120中。

為了使運輸承載裝置30在轉送工位14、填塞工位16及返回工位20中之運動不與牽引驅動裝置34之運動軌跡衝突，填塞區段116在填塞程序中之運動在側向上完全遠離牽引驅動裝置34。作為替代方案，牽引驅動裝置34之運動軌跡自運輸承載裝置30經轉交給縱向驅動裝置40、50起直至運輸承載裝置30返回為止，要比在其他區域中距區段114、116及120位於更向內更遠的位置，從而使得牽引驅動裝置34在轉送工位114、填塞工位116及返回工位120之區域中經足夠向內、距凸起38足夠遠地導引。

若刷子部件12在填塞工位16中不將垂直於縱向導向裝置(如圖9所示)而將略微偏轉(參見圖10)，此可藉由使用一種特殊的運輸承載裝置30來達成。

圖9及圖10中展示一種運輸承載裝置30，其具有能夠偏轉地設置在其上之固定裝置64。在該保持裝置上亦設有夾持裝置60。

搖桿66自該固定裝置64向下延伸，藉助於軌道68(參見圖7)在縱向導向裝置中、如在轉送區段114中橫向運動，從而使保持裝置64偏轉。

軌道68亦在填塞區段116及返回區段120中延伸，在其中引起在相反方向上至圖9中所示位置之偏轉。

在上述實施方式中，填塞區段116為弓形區段，特定為圓弧區段。

視情況，轉送區段114及/或返回區段120亦可為弓形區段，例如所有三個區段114、116、120共同構成一個半圓。但此並非必須的。

同樣不必要的為縱向導向裝置32具有直線區段。

圖11展示一種替代方案，因為在該替代方案中，整個縱向導向裝置32構造為環形。轉送區段114及填塞區段116以及返回區段118並不構成一個半圓，而構成縱向導向裝置之較小的約為150°之弧形區段。該實施方式例如可用於僅需裝載及卸載、除了填塞外不需要其他加工之機器。

在圖12所示之實施方式中，轉送區段114例如亦並非必須均勻彎曲成弧形延伸，而與此不同的是例如可具有直線區段。