RU2015152806A - Устройство для передачи пружины и способ передачи пружины - Google Patents
Устройство для передачи пружины и способ передачи пружины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015152806A RU2015152806A RU2015152806A RU2015152806A RU2015152806A RU 2015152806 A RU2015152806 A RU 2015152806A RU 2015152806 A RU2015152806 A RU 2015152806A RU 2015152806 A RU2015152806 A RU 2015152806A RU 2015152806 A RU2015152806 A RU 2015152806A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- location
- transmitting
- orientation
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F33/00—Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
- B21F33/04—Connecting ends of helical springs for mattresses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Springs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Claims (17)
1. Устройство (50) передачи пружины для передачи пружины (30) от машины (200) для навивки пружины к приспособлению (300) для транспортировки пружины, при этом устройство (50) для передачи пружины имеет такую конфигурацию, что оно принимает пружину (30) от машины (200) для навивки пружины в первом местоположении и перемещает пружину во второе местоположение для передачи в приспособление (300) для транспортировки пружины, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины содержит механизм (51-59) поворота для поворота пружины (30) во время движения от первого местоположения ко второму местоположению, из первой ориентации, которую пружина (30) имеет в первом местоположении, ко второй ориентации, которую пружина (30) имеет во втором местоположении, и которая, по существу, является перпендикулярной к первой ориентации.
2. Устройство (50) для передачи пружины по п. 1, отличающееся тем, что механизм (51-59) поворота сконфигурирован таким образом, что он поворачивает пружину (30) из первой ориентации, которая является горизонтальной ориентацией, во вторую ориентацию, которая является вертикальной ориентацией.
3. Устройство (50) для передачи пружины по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины имеет такую конфигурацию, что оно принимает пружину (30) от одного из множества транспортировочных рычагов (11) транспортировочной звездочки (10), при этом транспортировочная звездочка (10) вращается далее на один транспортировочный рычаг (11) за рабочий цикл, и каждый транспортировочный рычаг (11) транспортировочной звездочки (10) транспортирует одну пружину (30) из машины (200) для навивки пружины к устройству (50) для передачи пружины, а механизм (51-59) поворота сконфигурирован таким образом, что он перемещается от первого местоположения, в котором пружина (30) имеет первую ориентацию, ко второму местоположению, где пружина (30) имеет вторую ориентацию, и обратно от второго местоположения к первому местоположению во время каждого рабочего цикла.
4. Устройство (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что механизм (51-59) поворота сконфигурирован таким образом, что он перемещает пружину (30) от первого местоположения ко второму местоположению посредством комбинированного поворотного и поступательного движения, при этом первое местоположение отстоит от второго местоположения вдоль как направления ширины, так и направления высоты устройства (50) для передачи пружины.
5. Устройство (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины содержит поворотный механизм (70-87) для вращения пружины (30) вокруг ее продольной оси в то время, когда пружина (30) перемещается посредством механизма (51-59) поворота от первого местоположения ко второму местоположению и поворачивается из первой ориентации во вторую ориентацию.
6. Устройство (50) для передачи пружины по п. 5, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины содержит шаговый двигатель (80) для приведения в движение поворотного механизма.
7. Устройство (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины содержит пару удерживающих элементов (70, 71), которые отстоят друг от друга так, что они могут удерживать пружину (30) между парой удерживающих элементов (70, 71) в первом местоположении.
8. Устройство (50) для передачи пружины по п. 7 и любому из пп. 5 и 6, отличающееся тем, что удерживающие элементы (70, 71) являются поворотными дисками, поворачивающимися посредством поворотного механизма.
9. Устройство (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что механизм (51-59) поворота содержит базовый элемент (53), который расположен подвижно вдоль неподвижного удлиненного вала (54), при этом вал (54) имеет изогнутую канавку (55), куда базовый элемент (53) зацепляет вал (54) так, что базовый элемент (53) является поворотным из первой ориентации во вторую ориентацию, когда перемещается вдоль вала (54).
10. Устройство (50) для передачи пружины по п. 9, отличающееся тем, что изогнутая канавка (55) имеет, по существу, S-образную форму.
11. Устройство (50) для передачи пружины по п. 9 или 10, отличающееся тем, что вал (54) имеет прямую дополнительную канавку (56), продолжающуюся в продольном направлении вала (54), для направления движения вдоль вала (54).
12. Устройство (50) для передачи пружины по пп. 9-11, отличающееся тем, что устройство (50) для передачи пружины содержит приводной механизм (61-62, 64) для перемещения базового элемента (53) вдоль вала (54).
13. Устройство (50) для передачи пружины по п. 12, отличающееся тем, что приводной механизм содержит эксцентриковый привод (64), соединенный с базовым элементом (53) посредством рычага (62).
14. Устройство (50) для передачи пружины по пп. 9-13 и любому из пп. 7 и 8, отличающееся тем, что удерживающие элементы (70, 71) соединены с базовым элементом (53) так, что они перемещаются и поворачиваются вместе с базовым элементом (53).
15. Машина для изготовления пружинного каркаса, содержащая машину (200) для навивки пружин (30), машину (400) для сборки пружинного каркаса для изготовления блока (500) пружинного каркаса из множества пружин (30), приспособление (300) для транспортировки пружины для транспортировки рядов выровненных пружин (30) к машине (400) для сборки пружинного каркаса, и устройство (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-14 для приема одной пружины (30) от машины (200) для навивки пружины и для передачи пружины (30) к приспособлению (300) для транспортировки пружины во время каждого рабочего цикла машины для изготовления пружинного каркаса.
16. Способ для передачи пружины (30) от машины (200) для навивки пружины к приспособлению (300) для транспортировки пружины, содержащий этапы приема пружины (30) от машины (200) для навивки пружины в первом местоположении и перемещения пружины во второе местоположение для передачи в приспособление (300) для транспортировки пружины, отличающийся этапом поворота пружины (30) во время движения от первого местоположения ко второму местоположению, из первой ориентации, которую пружина (30) имеет в первом местоположении, ко второй ориентации, которую пружину (30) имеет во втором местоположении, и которая, по существу, является перпендикулярной к первой ориентации.
17. Способ по п. 16, отличающийся этапом использования устройства (50) для передачи пружины по любому из пп. 1-14 для передачи пружины (30) от первого местоположения ко второму местоположению.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13167245.3 | 2013-05-10 | ||
EP13167245.3A EP2801420B1 (en) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | Spring transfer device and spring transfer method |
PCT/EP2014/054343 WO2014180586A1 (en) | 2013-05-10 | 2014-03-06 | Spring transfer device and spring transfer method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015152806A true RU2015152806A (ru) | 2017-06-16 |
RU2638871C2 RU2638871C2 (ru) | 2017-12-18 |
Family
ID=48444093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015152806A RU2638871C2 (ru) | 2013-05-10 | 2014-03-06 | Устройство для передачи пружины и способ передачи пружины |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2801420B1 (ru) |
CN (1) | CN105188984B (ru) |
PL (1) | PL2801420T3 (ru) |
RU (1) | RU2638871C2 (ru) |
WO (1) | WO2014180586A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017074273A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-05-04 | Veysel Kütüklü Mak. San. Ve Tic A. Ş | Machine for producing springs, putting said springs in a row, tieing said springs to each other and forming a spring frame |
EP3670020B1 (en) | 2018-12-21 | 2021-04-21 | Spühl GmbH | Magnetic lift platform for transfer of coil springs |
EP3670437B1 (en) | 2018-12-21 | 2021-07-07 | Spühl GmbH | Multi-conveyor belt based insertion mechanism for pocketed coil springs |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3101014C2 (de) * | 1981-01-15 | 1984-08-09 | Spühl AG, St. Gallen | Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von mindestens einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine |
SU1613229A1 (ru) * | 1988-12-21 | 1990-12-15 | Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий | Комплекс дл изготовлени блоков пружин |
RU2000159C1 (ru) * | 1992-04-16 | 1993-09-07 | Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудовани и автоматических линий | Автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин |
US5471725A (en) * | 1994-05-06 | 1995-12-05 | Simmons Company | Method for manufacturing mattresses or box springs, including improved spring transfer |
US5579810A (en) * | 1995-03-03 | 1996-12-03 | L&P Property Management Company | Coil spring interior assembly method and apparatus |
DE19542846A1 (de) * | 1995-11-17 | 1997-05-22 | Spuehl Ag | Federtransporteinrichtung mit Servo-Antrieb |
CH696028C1 (de) * | 2002-07-26 | 2009-09-30 | Spuehl Ag St Gallen | Vorrichtung zum Ausrichten von Federn. |
WO2005077563A1 (de) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Remex Ag | Federwendevorrichtung |
CN101780511B (zh) * | 2009-03-19 | 2011-10-05 | 叶超英 | 一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备 |
PL2316783T3 (pl) | 2009-10-27 | 2013-03-29 | Spuehl Ag | Urządzenie i sposób przekazywania sprężyn |
CN201890767U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-07-06 | 陈纲 | 弹簧床芯全自动生产线的弹簧传送装置 |
-
2013
- 2013-05-10 EP EP13167245.3A patent/EP2801420B1/en active Active
- 2013-05-10 PL PL13167245T patent/PL2801420T3/pl unknown
-
2014
- 2014-03-06 WO PCT/EP2014/054343 patent/WO2014180586A1/en active Application Filing
- 2014-03-06 RU RU2015152806A patent/RU2638871C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-03-06 CN CN201480025945.7A patent/CN105188984B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2801420A1 (en) | 2014-11-12 |
RU2638871C2 (ru) | 2017-12-18 |
WO2014180586A1 (en) | 2014-11-13 |
CN105188984B (zh) | 2017-03-08 |
CN105188984A (zh) | 2015-12-23 |
EP2801420B1 (en) | 2018-06-27 |
PL2801420T3 (pl) | 2019-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007120256A (ru) | Захватывающее устройство | |
RU2015152806A (ru) | Устройство для передачи пружины и способ передачи пружины | |
WO2009092924A3 (fr) | Module support de camera et dispositif de prise de vues en relief | |
JP5876765B2 (ja) | 工作機械の工具取扱い装置 | |
CN103636330A (zh) | 一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置 | |
CN204382296U (zh) | 一种机械臂 | |
CN102785933A (zh) | 一种物料平移翻转装置 | |
JP7016577B2 (ja) | バリ取り装置 | |
RU2013105617A (ru) | Удерживающее устройство для борштанги машины для расточки лёток и способ удаления борштанги | |
JP5090236B2 (ja) | ピックアンドプレース装置 | |
US10610988B2 (en) | Workpiece lifting and lowering device | |
CN103671797A (zh) | 组合式变速摆动送料装置 | |
CN206748422U (zh) | 一种自适应自动机械手结构 | |
US20150068333A1 (en) | Transmission structure of a filling machine | |
CN109625940B (zh) | 一种翻转式座板电容搬运装置 | |
CN212318692U (zh) | 一种齿条复位结构 | |
FR2932949B1 (fr) | Tailleuse de haies perfectionnee | |
TR201809936T4 (tr) | Yay transfer cihazı ve yay transfer yöntemi. | |
RU2297299C2 (ru) | Формовочная машина с усовершенствованным механизмом передачи | |
CN206512355U (zh) | 卧式提花机驱动机构 | |
CN203764607U (zh) | 一种去除led直管灯灯管两端涂料的装置 | |
KR101103079B1 (ko) | 못 제조기의 펀칭 장치 | |
CN103111553B (zh) | 弹簧定位装置和定位方法 | |
CN215281986U (zh) | 一种新型机器人用夹具 | |
US2365733A (en) | Match book assembling mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210307 |