RU2007120256A - Захватывающее устройство - Google Patents
Захватывающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007120256A RU2007120256A RU2007120256/11A RU2007120256A RU2007120256A RU 2007120256 A RU2007120256 A RU 2007120256A RU 2007120256/11 A RU2007120256/11 A RU 2007120256/11A RU 2007120256 A RU2007120256 A RU 2007120256A RU 2007120256 A RU2007120256 A RU 2007120256A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grippers
- link
- drive
- gripping device
- holders
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0238—Bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
1. Захватывающее устройство (1), содержащее захваты (5), которые расположены в первой позиции с заданным шагом (А) между ними, а также содержащее приводное устройство (7) для перемещения захватов (5) по меньшей мере во вторую позицию, в которой захваты (5) расположены с заданным шагом (В) между ними.2. Захватывающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что приводное устройство (7) содержит передаточное звено (10) для перемещения двух соседних захватов (5) по траектории (W) различной длины.3. Захватывающее устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что привод (7) содержит механический передаточный узел (9), связанный с захватами (5).4. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточный узел (9) содержит рычажный механизм.5. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточное звено (10) содержит рычажный механизм.6. Захватывающее устройство (1) по любому из пп.1-2 или 4-5, отличающееся тем, что указанные захваты (5) расположены группами (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) на держателях (6) с фиксированным шагом (а, b) между ними, при этом держатели (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6) могут перемещаться приводом (7).7. Захватывающее устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что захваты (5) установлены по меньшей мере в один ряд, и их в этом ряду можно совместно перемещать.8. Захватывающее устройство (1) по п.7, отличающееся тем, что оно выполнено в форме захватывающей головки, содержащей раму (4), держатели (6), которые установлены с переменным расстоянием между ними на раме (4), на которой во всех случаях с фиксированным шагом (а, b) размещены группы (5.1-5.6) захватов (5), и привод (7) с механическим передаточным устройством (9, 10) по меньшей мере на одном держателе (6) для варьи�
Claims (10)
1. Захватывающее устройство (1), содержащее захваты (5), которые расположены в первой позиции с заданным шагом (А) между ними, а также содержащее приводное устройство (7) для перемещения захватов (5) по меньшей мере во вторую позицию, в которой захваты (5) расположены с заданным шагом (В) между ними.
2. Захватывающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что приводное устройство (7) содержит передаточное звено (10) для перемещения двух соседних захватов (5) по траектории (W) различной длины.
3. Захватывающее устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что привод (7) содержит механический передаточный узел (9), связанный с захватами (5).
4. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточный узел (9) содержит рычажный механизм.
5. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточное звено (10) содержит рычажный механизм.
6. Захватывающее устройство (1) по любому из пп.1-2 или 4-5, отличающееся тем, что указанные захваты (5) расположены группами (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) на держателях (6) с фиксированным шагом (а, b) между ними, при этом держатели (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6) могут перемещаться приводом (7).
7. Захватывающее устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что захваты (5) установлены по меньшей мере в один ряд, и их в этом ряду можно совместно перемещать.
8. Захватывающее устройство (1) по п.7, отличающееся тем, что оно выполнено в форме захватывающей головки, содержащей раму (4), держатели (6), которые установлены с переменным расстоянием между ними на раме (4), на которой во всех случаях с фиксированным шагом (а, b) размещены группы (5.1-5.6) захватов (5), и привод (7) с механическим передаточным устройством (9, 10) по меньшей мере на одном держателе (6) для варьирования шага (А, В) между держателями (6).
9. Захватывающее устройство (1) по п.8, отличающееся тем, что передаточный узел (9) для каждой из групп захватов (5.1-5.6) содержит по меньшей мере одно звено (9.1-9.6), на котором подвешена соответствующая группа захватов (5.1-5.6) для осуществления поворота, при этом привод воздействует на звено (9.3) одной из групп захватов (5.2), а звено (9.2, 9.5) по меньшей мере одной соседней группы захватов (5.1, 5.3) посредством соединительного элемента (10.1, 10.2) соединяется с ведомым звеном (9.3).
10. Захватывающее устройство (1) по п.9, отличающееся тем, что соединительный элемент (10.1, 10.2) выполнен в форме передаточного звена.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06015627A EP1882652B1 (de) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Greifeinrichtung |
EP06015627.0 | 2006-07-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007120256A true RU2007120256A (ru) | 2008-12-10 |
RU2373129C2 RU2373129C2 (ru) | 2009-11-20 |
Family
ID=37622154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007120256/11A RU2373129C2 (ru) | 2006-07-26 | 2007-05-30 | Захватывающее устройство |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7690706B2 (ru) |
EP (1) | EP1882652B1 (ru) |
JP (1) | JP4750762B2 (ru) |
KR (1) | KR100890947B1 (ru) |
CN (1) | CN101112759B (ru) |
AT (1) | ATE401273T1 (ru) |
CA (1) | CA2590105C (ru) |
DE (1) | DE502006001144D1 (ru) |
DK (1) | DK1882652T3 (ru) |
ES (1) | ES2309874T3 (ru) |
HK (1) | HK1113122A1 (ru) |
HR (1) | HRP20080453T3 (ru) |
PL (1) | PL1882652T3 (ru) |
PT (1) | PT1882652E (ru) |
RU (1) | RU2373129C2 (ru) |
SA (1) | SA07280402B1 (ru) |
SI (1) | SI1882652T1 (ru) |
TW (1) | TWI325359B (ru) |
UA (1) | UA93193C2 (ru) |
ZA (1) | ZA200705636B (ru) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100648919B1 (ko) * | 2005-11-15 | 2006-11-24 | (주)테크윙 | 픽앤플레이스 장치 |
KR100628553B1 (ko) * | 2005-11-23 | 2006-09-26 | (주)테크윙 | 픽앤플레이스 장치 |
JP4950760B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-06-13 | 株式会社東芝 | 搬送装置、洗浄装置及び液晶表示装置の製造方法 |
EP2048098B1 (en) * | 2007-10-10 | 2012-03-14 | Langen Packaging Inc. | Device wiwth multiple engagement members |
DE102008019236B4 (de) * | 2008-04-17 | 2011-11-17 | Romaco Pharmatechnik Gmbh | Übergabevorrichtung |
US8037996B2 (en) * | 2009-01-05 | 2011-10-18 | Asm Assembly Automation Ltd | Transfer apparatus for handling electronic components |
DE102010025392B4 (de) * | 2010-06-28 | 2014-11-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Handhabungssystem zur Aufnahme von wenigstens zwei räumlich geordneten Werkstücken und Abgeben der Werkstücke mit einer geordnet veränderten Relativlage der Werkstücke |
KR101317954B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2013-10-11 | 한재형 | 소재 이송용 그립퍼 |
IT1403858B1 (it) * | 2011-02-04 | 2013-11-08 | Gimatic Spa | Apparecchiatura per la manipolazione simultanea di più componenti |
DE102011104823A1 (de) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Komplettschnittstation und Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen |
EP2557043B1 (de) * | 2011-08-09 | 2014-02-19 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Sauggreiferanordnung |
CN102874605B (zh) * | 2012-09-12 | 2014-09-24 | 安徽科达机电有限公司 | 码垛机的梯形码垛装置 |
CN103878758A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能移动机器人的上下料装置 |
WO2014117192A1 (de) * | 2013-01-30 | 2014-08-07 | Lisec Austria Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenförmigen gegenständen |
US10350769B2 (en) | 2013-06-07 | 2019-07-16 | F.R. Drake Company | Food product handling device, system, and related methods |
MY189520A (en) | 2013-06-07 | 2022-02-16 | F R Drake Co | Food product handling device |
US9365366B2 (en) * | 2013-06-24 | 2016-06-14 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic container reorganizer |
ITBO20130390A1 (it) * | 2013-07-23 | 2015-01-24 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Macchina e metodo per il confezionamento di capsule. |
CN104517879A (zh) * | 2013-09-28 | 2015-04-15 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置 |
CN103787075B (zh) * | 2014-02-19 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动移载机构 |
CN103896061B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-05-25 | 台州华曙机械有限公司 | 一种注塑产品的包装送料机 |
CN103878776A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN104085711B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-05-04 | 黑金刚(福建)自动化科技股份公司 | 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置 |
CN104085682B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-01-20 | 无锡市开维物流装备有限责任公司 | 抓包装置 |
JP6715565B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2020-07-01 | 株式会社安川電機 | ロボットシステムおよびワークピッキング方法 |
CN104476553A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 常州先进制造技术研究所 | 一种可分间距的吸盘式码垛机械手 |
EP3037370A1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Verpackungsanlage |
CN106144575B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-04-10 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 取料机构 |
CN104891182B (zh) * | 2015-06-15 | 2016-05-11 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 机械变距分料装置 |
FR3037575A1 (fr) * | 2015-06-18 | 2016-12-23 | C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition | Positionnement et transfert de produits |
CN105313373A (zh) * | 2015-07-13 | 2016-02-10 | 济南大学 | 一种钉箱机送料机机械手 |
TWI571367B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-02-21 | Hiwin Tech Corp | Clamping mechanism |
US10421197B2 (en) * | 2016-03-23 | 2019-09-24 | Glebar Acquisition, Llc | Quick-change gripper apparatus for a grinding system |
CN105666510A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-15 | 双峰格雷斯海姆医药玻璃(丹阳)有限公司 | 一种移瓶机械手吸头 |
CH712401A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Transportvorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken in einer mindestens zwei Stufen umfassenden Bearbeitungseinrichtung. |
CH712403A1 (de) | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Transportverfahren zum Umsetzen von Werkstücken zwischen mehreren aufeinanderfolgenden Stufen einer Bearbeitungseinrichtung. |
ITUA20163215A1 (it) * | 2016-05-06 | 2017-11-06 | Biesse Spa | Manipolatore per il trasferimento di pannelli di legno o simili |
CN106044209A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种间距可调的电池片搬运装置 |
CN106219221B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-07-17 | 朱洋 | 隔磁杆托盘上料机构的升降上料组件 |
JP6856925B2 (ja) * | 2016-12-01 | 2021-04-14 | 株式会社イシダ | 吸着装置 |
CN107160425B (zh) * | 2017-06-13 | 2023-03-31 | 李锦记(新会)食品有限公司 | 自动夹持搬运柔性布料的机械手装置 |
CN107720247B (zh) * | 2017-11-03 | 2024-05-24 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种丝饼夹具 |
CN108098803B (zh) * | 2017-12-25 | 2021-07-06 | 芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司 | 一种多规格夹持装置 |
JP6777682B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | 複数の把持部を備えるロボットハンド、及びロボットハンドを用いてワイヤハーネスをハンドリングする方法 |
CN108724754B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-07-14 | 苏州佳世达电通有限公司 | 多头快速贴附夹具及多联板上快速贴附方法 |
CN109015715B (zh) * | 2018-09-13 | 2024-02-09 | 重庆环视高科技有限公司 | 一种检瓶机机器人 |
CN109176583A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 中南大学 | 一种变节距多功能机械爪 |
CN111252545B (zh) * | 2018-12-03 | 2021-10-08 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 物流对象的真空吸具装置 |
TWI660898B (zh) * | 2018-12-11 | 2019-06-01 | 鴻勁精密股份有限公司 | 電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備 |
CN210029100U (zh) * | 2019-02-19 | 2020-02-07 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 变距装置 |
CN110921177B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-05-04 | 刘国强 | 一种仓储物流货物自动夹取搬运机 |
US11253995B2 (en) * | 2020-05-20 | 2022-02-22 | Propack Processing and Packaging Systems, Inc. | End effector with compression wedge |
CN112897024B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-10-28 | 重庆大江国立精密机械制造有限公司 | 一种汽车零配件加工生产线 |
CN113246163B (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-21 | 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司 | 一种全自动物料抓取调节装置 |
CN113878012A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-04 | 浙江昊中智能科技有限公司 | 一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺 |
CN114506671B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-01 | 北京京东乾石科技有限公司 | 抓取机构间距调节装置以及物流输送线 |
CN117383246A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 烟台大学 | 一种袋装物料搬运机械手 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US444423A (en) * | 1891-01-13 | Hay-tedder | ||
US3302967A (en) * | 1965-03-08 | 1967-02-07 | Hyster Co | Overhead load-handling apparatus |
US3506140A (en) * | 1968-06-21 | 1970-04-14 | Kuhl Paul R Sr | Apparatus for handling eggs |
SE362231B (ru) * | 1972-01-18 | 1973-12-03 | Asea Ab | |
US3929234A (en) * | 1974-12-23 | 1975-12-30 | Henningsen Foods | Article transfer and spacer means |
FR2493803A1 (fr) * | 1980-11-10 | 1982-05-14 | Remy & Cie E P | Tete a configuration variable pour la prehension et la manutention d'objets |
IT1190555B (it) * | 1986-03-19 | 1988-02-16 | Ferrero Spa | Dispositivo di presa particolarmente per apparecchiature automatiche di sollevamento e trasporto di impianti per il confezionamento di prodotti alimentari |
JPH0648564A (ja) | 1992-07-28 | 1994-02-22 | Tomu:Kk | 高密度整列重ね装置 |
JP2634748B2 (ja) * | 1992-09-24 | 1997-07-30 | 靜甲株式会社 | 物品箱詰め装置 |
JPH06262572A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-20 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 箱詰め用バキューム式ロボットハンド |
IT1271481B (it) * | 1993-10-11 | 1997-05-28 | Vortex Systems Srl | Dispositivo di manipolazione di prodotti e relativa apparecchiatura |
JPH09118432A (ja) | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 袋詰め包装物の移載方法及び装置 |
US5839769A (en) * | 1996-10-03 | 1998-11-24 | Kinetrix, Inc. | Expanding gripper with elastically variable pitch screw |
KR100248704B1 (ko) * | 1997-11-08 | 2000-03-15 | 정문술 | 반도체 소자검사기의 소자 간격조절장치 |
US6439631B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-08-27 | Micron Technology, Inc. | Variable-pitch pick and place device |
US7234744B2 (en) * | 2004-06-30 | 2007-06-26 | Doboy Inc. | Rotatable, squeeze-spread end effector for industrial robot |
-
2006
- 2006-07-26 SI SI200630056T patent/SI1882652T1/sl unknown
- 2006-07-26 DE DE502006001144T patent/DE502006001144D1/de active Active
- 2006-07-26 EP EP06015627A patent/EP1882652B1/de active Active
- 2006-07-26 PL PL06015627T patent/PL1882652T3/pl unknown
- 2006-07-26 PT PT06015627T patent/PT1882652E/pt unknown
- 2006-07-26 AT AT06015627T patent/ATE401273T1/de active
- 2006-07-26 ES ES06015627T patent/ES2309874T3/es active Active
- 2006-07-26 DK DK06015627T patent/DK1882652T3/da active
-
2007
- 2007-05-25 CA CA2590105A patent/CA2590105C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-28 TW TW096119040A patent/TWI325359B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-05-30 RU RU2007120256/11A patent/RU2373129C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-07-09 ZA ZA200705636A patent/ZA200705636B/xx unknown
- 2007-07-23 CN CN2007101391708A patent/CN101112759B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-23 UA UAA200708448A patent/UA93193C2/ru unknown
- 2007-07-24 US US11/782,500 patent/US7690706B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-24 KR KR1020070074179A patent/KR100890947B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-07-25 SA SA07280402A patent/SA07280402B1/ar unknown
- 2007-07-25 JP JP2007193310A patent/JP4750762B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-03-04 HK HK08102404.8A patent/HK1113122A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2008-09-17 HR HR20080453T patent/HRP20080453T3/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2373129C2 (ru) | 2009-11-20 |
ZA200705636B (en) | 2008-06-25 |
CA2590105C (en) | 2010-11-09 |
CN101112759B (zh) | 2012-05-23 |
KR20080010313A (ko) | 2008-01-30 |
SA07280402B1 (ar) | 2011-08-20 |
ES2309874T3 (es) | 2008-12-16 |
PT1882652E (pt) | 2008-08-21 |
DK1882652T3 (da) | 2008-11-03 |
US20080031717A1 (en) | 2008-02-07 |
TWI325359B (en) | 2010-06-01 |
US7690706B2 (en) | 2010-04-06 |
UA93193C2 (ru) | 2011-01-25 |
JP2008030956A (ja) | 2008-02-14 |
EP1882652B1 (de) | 2008-07-16 |
EP1882652A1 (de) | 2008-01-30 |
CN101112759A (zh) | 2008-01-30 |
SI1882652T1 (sl) | 2008-10-31 |
PL1882652T3 (pl) | 2008-12-31 |
KR100890947B1 (ko) | 2009-03-27 |
HRP20080453T3 (en) | 2008-10-31 |
TW200810893A (en) | 2008-03-01 |
ATE401273T1 (de) | 2008-08-15 |
JP4750762B2 (ja) | 2011-08-17 |
HK1113122A1 (en) | 2008-09-26 |
CA2590105A1 (en) | 2008-01-26 |
DE502006001144D1 (de) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007120256A (ru) | Захватывающее устройство | |
DK1848282T3 (da) | Transportör-indretning til slagtet fjerkræ | |
ATE442952T1 (de) | Greifer zum bewegen und positionieren von kontaktlinsen | |
ATE555044T1 (de) | Aufnahmekopf mit nebeneinander und in verstellbarem abstand angeordneten aufnahmevorrichtungen | |
TW200634445A (en) | Apparatus for fabricating electroluminescent display device | |
EP1750354A3 (en) | Method and cradle to handle a stator bar | |
FIU20060184U0 (fi) | Tarttuja ja järjestely tuotteiden käsittelemiseksi | |
ATE555043T1 (de) | Aufnahmekopf mit nebeneinander und in verstellbarem abstand angeordneten aufnahmevorrichtungen | |
CN206286755U (zh) | 一种线材与电路板焊接传输夹持机构 | |
CN104494922A (zh) | 一种对称式可调夹持装置 | |
CN104385290A (zh) | 一种连杆杠杆式抓取装置 | |
RU2015152806A (ru) | Устройство для передачи пружины и способ передачи пружины | |
RU2010112701A (ru) | Устройство для передачи изготовленных методом непрерывной разливки плоских заготовок | |
ATE425090T1 (de) | Vorrichtung zum etikettieren von an einer packstoffbahn ausgeformten bechern | |
EP1752405A3 (en) | Sheet post-processing apparatus | |
WO2008095480A3 (de) | Maschine mit stossfänger | |
ATE434688T1 (de) | Vorrichtung zum fahrtraining | |
JPH08281576A (ja) | 搬送装置 | |
CN104964015A (zh) | 一种长距离直线往复运动装置 | |
ATE475621T1 (de) | Festhaltevorrichtung | |
JP2008242399A5 (ru) | ||
RU2007104693A (ru) | Линия для производства проволки | |
TH174992A (th) | กลไกเพื่อการยึดจับ | |
RU2006141818A (ru) | Устройство загрузки контейнера горизонтального пресса для выдавливания | |
JPH05226380A (ja) | リードフレームフィーダー |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170531 |