CN105666510A - 一种移瓶机械手吸头 - Google Patents

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虞朝华
刘达平
吴建明
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GERRESHEIMER SHUANGFENG PHARMACEUTICAL GLASS (DANYANG) CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

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Abstract

本发明提供一种移瓶机械手吸头，包括支架、多个吸嘴，所述吸嘴分别安装在吸嘴座上，至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过活动连接装置连接；所述滑杆安装在支架的下端。本发明结构简单，使用寿命长，成本低廉，利用活动连接装置连接相邻吸嘴座，如链条、钢丝绳以及端部开有长孔的连接片，实现相邻吸嘴座之间的距离大小的控制。

Description

一种移瓶机械手吸头
技术领域
本发明属于玻璃瓶生产技术领域，涉及一种移瓶机械手吸头。
背景技术
在玻璃瓶生产流水线上，玻璃管在经过烧结拉伸后，形成符合规格要求的玻璃瓶，通过运输线输送至后续工序，如输送到玻璃瓶质量检测工位，由于厂房大小的限制，需要改变玻璃瓶输送的方向，另外，玻璃瓶退火后的输送线的宽度与检测工位前端输送线的宽度不同，相邻玻璃瓶之间的间隙大小不同，例如，玻璃瓶退火后的输送线可同时摆放十只玻璃瓶，每只玻璃瓶之间的间隙为一厘米，而检测工位前端输送上相邻玻璃瓶之间的间隙需扩大为三厘米，市面上已有的机械手无法满足实际生产的需要。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种移瓶机械手吸头，相邻吸嘴座之间的距离可调整，结构简单，实现了不同输送线玻璃瓶之间间隙大小不同而需要调整吸嘴位置的需求。
本发明提供的移瓶机械手吸头，包括支架、多个吸嘴，所述吸嘴分别安装在吸嘴座上，其特征在于：至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过活动连接装置连接；所述滑杆安装在支架的下端。由于相邻吸嘴座通过活动连接装置连接，当其中一个吸嘴座被外力推动在滑杆上滑动时，会通过活动连接装置带动其他吸嘴座滑动，而活动连接装置具有一定的伸缩余量，可用于调整相邻吸嘴座之间的距离，例如活动连接装置采用链条或钢丝绳，当吸嘴座之间的距离变小时，链条或钢丝绳会耷下来，当吸嘴座之间的距离大到一定程度时，链条或钢丝绳绷直，通过链条或钢丝绳的长度控制吸嘴座之间的距离，实现不同输送线要求下的玻璃瓶摆放。
由于钢丝绳在多次收缩伸展后容易损坏，链条较为笨重，安装复杂，所需空间大，难以控制吸嘴座之间距离的精度，并且钢丝绳、链条等在松弛情况下耷下来，容易造成与其他部件之间的干涉，为避免此类问题，本发明活动连接装置采用连接片，连接片的端部设置长孔，利用长孔的长度控制相邻吸嘴座之间可以扩大的距离。
为使得吸嘴稳定吸住玻璃瓶，避免吸嘴接近玻璃瓶过程中碰到玻璃瓶，所述吸嘴座上设置有挡板，所述挡板分列所述吸嘴的两侧；吸嘴两侧挡板前端成V形。
由于玻璃瓶在不同输送线上输送时，有的输送线上玻璃瓶是立式输送，有的输送线上是卧式输送，因此，在吸住玻璃瓶后，需要改变玻璃瓶的位置，将滑杆可转动地安装在支架上，利用旋转气缸驱动滑杆旋转，改变玻璃瓶的姿态，实现立式与卧式之间的切换。
吸嘴座的滑动由伸缩气缸驱动，伸缩气缸与其中一个滑动安装的吸嘴座连接，此时，可将位于外端的其中一个吸嘴座的位置固定，伸缩气缸与位于外端的另一个吸嘴座连接；也可以将两端的吸嘴座固定，利用伸缩气缸驱动中间的吸嘴座滑动。
优选地，所述伸缩气缸的数量为2个，2个伸缩气缸分别与滑动安装的吸嘴座连接，此时，可将最中间的吸嘴座固定，2个伸缩气缸分别与位于两端的吸嘴座连接，分别驱动。
为方便伸缩气缸等的安装，支架下端可旋转地安装有安装框，所述滑杆的两端安装在所述安装框内，伸缩气缸可直接安装在安装框上。
为实现安装框旋转，还包括安装在支架上的旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装框旋转。
本发明利用活动连接装置连接相邻吸嘴座，如链条、钢丝绳以及端部开有长孔的连接片，实现相邻吸嘴座之间的距离大小的控制。本发明还设置有旋转气缸，实现吸嘴座的旋转，改变玻璃瓶的姿态，实现玻璃瓶立式与卧式之间的切换。本发明结构简单，使用寿命长，成本低廉。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明所述连接片结构示意图；
图3为本发明主视图；
图4为本发明后视图；
图5为本发明后视图(去除伸缩气缸)；
图6为本发明仰视图。
图中：1-连接杆；2-横梁；3-安装框；4-左连接板；5-右连接板；6-旋转气缸；7-连接片；8-吸嘴；9-吸嘴座；10-挡板；11-左伸缩气缸；12-右伸缩气缸；13-左气缸安装座；14-右气缸安装座；15-滑杆。
具体实施方式
如图1-6所示，移瓶机械手吸头包括支架、旋转气缸6、吸嘴8、滑杆15。支架由连接杆1、横梁2、左连接板4、右连接板5组成，连接杆垂直安装在横梁2上，右连接板5成L形，L形右连接板5上安装有旋转气缸6。吸嘴8安装在吸嘴座9上，位于吸嘴8的两侧、吸嘴座9上设置有挡板10，两挡板10的前端成V形；吸嘴座9安装在滑杆15上，可在滑杆15上滑动；相邻吸嘴座9通过连接片7连接，连接片的其中一端设置有长孔。滑杆15安装在安装框3内，安装框3上还安装有左气缸安装座13、右气缸安装座14，左伸缩气缸11、右伸缩气缸12分别安装在左气缸安装座13、右气缸安装座14上。安装框13可转动地安装在左连接板4、右连接板5的下端，旋转气缸6驱动安装框13旋转。
结合图1-6，吸嘴座9共设置有9个，位于中间的一个吸嘴座固定在滑杆上，左伸缩气缸、右伸缩气缸分别与最左端、最右端的吸嘴座连接，左伸缩气缸、右伸缩气缸分别推动两端的吸嘴座，逐步带动其他吸嘴座滑动，使得吸嘴座之间的距离拉大，长孔的长度控制相邻吸嘴座所能拉大的最大距离，左伸缩气缸、右伸缩气缸收缩时拉回两端的吸嘴座，逐步拉回其他吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离缩小。利用连接杆1将本发明安装在机架上，该机架可实现本发明的前后移动和上下移动，使得本发明可在两条输送线之间移动并移送玻璃瓶。本发明吸嘴靠近玻璃瓶，将玻璃瓶吸住，移动本发明至另一输送线上，旋转安装框(或者在移动本发明的同时旋转)，使得玻璃瓶姿态得以调整，左伸缩气缸、右伸缩气缸动作(或者在移动本发明的同时动作)，推动两端的吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离拉大，从而使得玻璃瓶之间的距离符合后续输送线的要求，再将玻璃瓶放下。移动本发明至前序输送线，旋转安装框(或者在移动本发明的同时旋转)，使得吸嘴正对玻璃瓶，左伸缩气缸、右伸缩气缸动作(或者在移动本发明的同时动作)，拉回两端的吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离缩小。

Claims (9)

1.一种移瓶机械手吸头，包括支架、多个吸嘴，所述吸嘴分别安装在吸嘴座上，其特征在于：至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过活动连接装置连接；所述滑杆安装在支架的下端。
2.如权利要求1所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：所述活动连接装置为连接片、链条或钢丝绳；所述连接片的端部设置有长孔。
3.如权利要求1所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：所述吸嘴座上设置有挡板，所述挡板分列所述吸嘴的两侧。
4.如权利要求3所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：吸嘴两侧挡板的前端成V形。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：所述滑杆可转动地安装在支架上。
6.如权利要求1-4任一权利要求所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与其中一个滑动安装的吸嘴座连接。
7.如权利要求6所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：所述伸缩气缸的数量为2个，2个伸缩气缸分别与滑动安装的吸嘴座连接。
8.如权利要求1-4任一权利要求所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：还包括安装框，所述滑杆的两端安装在所述安装框内，所述安装框可转动地安装在支架上。
9.如权利要求8所述的移瓶机械手吸头，其特征在于：还包括安装在支架上的旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装框旋转。
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