CN106241215B - 可伸缩阵列式皮带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩阵列式皮带机，包括：可伸缩式传送带和固定托辊组，还包括：伸缩组件，所述伸缩组件能够与传送带同步伸长或缩短；驱动组件，所述伸缩组件的两端分别固定在所述固定托辊组和所述驱动组件上，所述驱动组件能够按照预设路径驱动所述伸缩组件伸长或缩短；多个移动托辊组，多个所述移动托辊组依次设置在所述固定托辊组和所述驱动组件之间，多个所述移动托辊组间隔固定在所述伸缩组件上，所述移动托辊组能够随着所述伸缩组件的伸缩在所述固定托辊组和所述驱动组件之间来回移动。本发明提出一种可伸缩阵列式皮带机，能够延长或缩短输送距离；传送带在伸缩过程中，移动托辊组可以为传送带提供均匀的支撑作用，同时避免发生跑偏。

Description

可伸缩阵列式皮带机
技术领域
本发明涉及物料输送设备领域，更具体地，涉及一种为传送带能够提供均匀支撑的可伸缩阵列式皮带机。
背景技术
皮带机是一种常见的物料运输工具。皮带机包括传送带、两个滚筒和多个固定托辊组。两个滚筒相对设置，传送带环绕在两个滚筒上，传送带用于运输物料，传送带的下方设置有多个固定托辊组，多个固定托辊组沿着传送带的运行方向间隔分布，固定托辊组的底部通常固定在皮带机的支架上，固定托辊组能够支撑传送带，并限制传送带在移动过程中发生跑偏。
当传送带的张紧力不足或传送带过长时，固定托辊组因位置相对固定，不能随着传送带的伸缩及时调节支撑位置，也不能为传送带提供均匀支撑，很容易导致传送带跑偏。不但会增大传送带的磨损，影响影响传送效率，还传送带的使用寿命，甚至可能引发安全事故。
另外，传送带的输送距离约为两个滚筒之间的相对距离，现有大部分皮带机的两个滚筒之间的距离相对固定，所以传送带的输送距离也相对固定，操作人员无法根据实际需求调整输送距离，这影响并限制了皮带机的使用范围。即使在两个滚筒之间额外设置一个滚筒，来调整两个滚筒之间的距离，使得传送带也可以相应的伸长或缩短，但是，固定托辊组的位置仍相对固定，固定托辊组不能为传送带提供有效支撑，仍然不能避免传送带跑偏，还是会影响皮带机的正常使用。
因此，需要一种可伸缩阵列式皮带机，来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种可伸缩阵列式皮带机，能够延长或缩短输送距离；传送带在伸缩过程中，移动托辊组可以为传送带提供均匀的支撑作用，同时避免发生跑偏。
基于上述目的本发明提供的一种可伸缩阵列式皮带机，包括：可伸缩式传送带和固定托辊组，其特征在于，还包括：
伸缩组件，所述伸缩组件能够与所述传送带同步伸长或缩短；
驱动组件，所述伸缩组件的两端分别固定在所述固定托辊组和所述驱动组件上，所述驱动组件能够按照预设路径驱动所述伸缩组件伸长或缩短；
多个移动托辊组，多个所述移动托辊组依次设置在所述固定托辊组和所述驱动组件之间，多个所述移动托辊组间隔固定在所述伸缩组件上，所述移动托辊组能够随着所述伸缩组件的伸缩在所述固定托辊组和所述驱动组件之间来回移动。
优选地，所述伸缩组件包括：至少一组阵列器，所述阵列器包括多个依次连接的连杆，所述连杆包括交叉且铰接连接的第一杆件和第二杆件；所述第一杆件的两端分别与两侧相邻的所述第二杆件铰接连接，所述第二杆件的两端分别与两侧相邻的所述第一杆件铰接连接。
优选地，所述伸缩组件包括多组阵列器，多组所述阵列器之间通过连接架连接为一体，所述连接架用于实现多组所述阵列器的同步伸长或缩短。
优选地，所述连杆的所述第一杆件和所述第二杆件通过第一销轴铰接连接；相邻的所述连杆之间通过第二销轴铰接连接；所述移动托辊组与所述第一销轴连接。
优选地，所述驱动组件包括：伸缩梁和固定件，所述伸缩梁能够随着所述传送带伸缩而相应地伸缩；所述固定托辊组和所述固定件分别固定在所述伸缩梁的两端，所述固定件随着所述伸缩梁的伸缩来远离或靠近所述固定托辊组，所述固定件用于带动所述伸缩组件伸长或缩短。
优选地，所述驱动组件还包括：轨道，所述轨道设置在所述伸缩梁上，所述移动托辊组能够沿着所述轨道在所述伸缩梁上移动。
优选地，所述移动托辊组包括：所述固定托辊单元和行走单元，所述固定托辊单元用于限位并支撑所述传送带，所述行走单元固定在所述固定托辊单元上，所述行走单元能够带动所述固定托辊单元沿着所述轨道移动。
优选地，所述固定托辊单元包括：托辊单元和支撑架；所述支撑架用于支撑所述托辊单元，所述托辊单元用于限位并支撑所述传送带。
另外，优选地，所述行走单元包括：安装架和行走轮，所述安装架固定在所述固定托辊单元上，所述行走轮固定在所述安装架的底部，所述行走轮与所述轨道相配合使用。
从上面所述可以看出，本发明提供的可伸缩阵列式皮带机，与现有技术相比，本发明具有以下优点：其一，驱动组件能够驱动伸缩组件随着传送带的伸缩而相应地伸长或缩短，伸缩组件能够带动移动托辊组沿着传送带的伸缩轨迹移动，来保证传送带能够实现延长或缩短输送距离；并使得传送带在伸缩过程中能够得到移动托辊组的有效支撑。其二，当传送带伸长或缩短时，伸缩组件能够同步伸长或缩短，连接在伸缩组件上的多个移动托辊组将重新分配对传送带的支撑位置，来实现对传送带的均匀支撑，避免传送带发生跑偏。其三，本装置结构简单紧凑，能够改变传送带的输送距离，避免传送带发生跑偏，延长传送带的使用寿命和工作效率，扩大了皮带机的使用范围。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本发明具体实施例中采用的可伸缩阵列式皮带机的示意图。
图2为图1所示的可伸缩阵列式皮带机的侧视图。
图3为图1所示的可伸缩阵列式皮带机的伸缩组件的示意图。
其中附图标记：
1：固定托辊组； 2：伸缩组件 3：驱动组件；
4：移动托辊组； 5：传送带；
11：托辊单元； 12：支撑架；
21：连杆； 22：第一杆件； 23：第二连杆；
24：第一销轴； 25：第二销轴； 26：连接架；
31：伸缩梁； 32：固定件； 33：轨道；
41：安装架； 42：行走轮； 43：螺母；
44：弹簧； 45：销轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。
图1为本发明具体实施例中采用的可伸缩阵列式皮带机的示意图。图2为图1所示的可伸缩阵列式皮带机的侧视图。如图1和图2所示，可伸缩阵列式皮带机包括：固定托辊组1、伸缩组件2、驱动组件3、移动托辊组4和传送带5。
传送带5为可伸缩式传送带。在本实施例中，传送带5环绕在头部滚筒(未示出)和尾部滚筒(未示出)上，移动滚筒(未示出)位于头部滚筒与尾部滚筒之间，移动滚筒能在头部滚筒与尾部滚筒之间移动，并能带动传送带5伸长或缩短。当移动滚筒向头部滚筒一侧移动，释放传送带5，传送带5的输送距离伸长；当移动滚筒向尾部滚筒一侧移动，收回传送带5，传送带5的输送距离缩短。
固定托辊组1设置在靠近尾部滚筒一侧，固定托辊组1用于限位并支撑传送带5(如图2所示)。在本实施例中，固定托辊组1包括：托辊单元11和支撑架12，支撑架12用于支撑托辊单元11，托辊单元11用于限位并支撑传送带5，避免传送带5在托辊单元11上方窜动，造成传送带5跑偏。
伸缩组件2能够与传送带5同步伸长或缩短，伸缩组件2能够沿着传送带5上物料前进的方向伸长或缩短。
伸缩组件2的两端分别固定在固定托辊组1和驱动组件3上，驱动组件3能够按照预设路径驱动伸缩组件2伸长或缩短。预设路径可以是传送带5的运输轨迹，来保证伸缩组件2的伸缩路径满足传送带5的要求，同时避免移动托辊组4发生跑偏造成的传送带5跑偏。
可伸缩阵列式皮带机包括多个移动托辊组4，多个移动托辊组4依次均匀地设置在固定托辊组1和驱动组件3之间，移动托辊组4用于支撑传送带5，多个移动托辊组4间隔固定在伸缩组件2上，移动托辊组4能够随着伸缩组件2的伸缩在固定托辊组1和驱动组件3之间来回移动。
驱动组件3能够驱动伸缩组件2随着传送带5的伸缩而伸长或缩短，伸缩组件2能够带动移动托辊组4沿着传送带5的伸缩轨迹移动，使得移动托辊组4能够随着传送带5伸缩而来回移动，来限位和支撑传送带5，来保证皮带机能够延伸或缩短输送距离；并在传送带5伸缩过程中为传送带5提供均匀的支撑力，避免传送带5发生跑偏。
图3为图1所示的可伸缩阵列式皮带机的伸缩组件的示意图。如图3所示，伸缩组件2包括阵列器。
优选地，伸缩组件2包括：至少一组阵列器，阵列器的两端分别固定在固定托辊组1和驱动组件3上，阵列器包括多个依次连接的连杆21，连杆21包括第一杆件22和第二杆件23，第一杆件22和第二杆件23可以采用直杆制作；第一杆件22和第二杆件23交叉且铰接连接；第一杆件22的两端分别与两侧相邻的第二杆件23铰接连接，第二杆件23的两端分别与两侧相邻的第一杆件22铰接连接。在本实施例中，第一杆件22和第二杆件23的上部、中部和下部分别设置有通孔，第一杆件22和第二杆件23中部的通孔重合并通过销轴固定连接。第一杆件22上部和下部的通孔分别与位于其右侧第二杆件23的上部的通孔和位于其左侧的第二杆件23下部的通孔通过销轴连接；第二杆件23上部和下部的通孔分别与位于其左侧第一杆件22上部的通孔和位于其右侧的第一杆件22下部的通孔通过销轴连接。
优选地，伸缩组件2包括多组阵列器，多组阵列器之间通过连接架26连接为一体，连接件26用于实现多组阵列器的同步伸长或缩短。在本实施例中，伸缩组件2包括两组阵列器，连接架26连接在上、下相对应位置的两列连杆21的中部通孔上。多组阵列器同步进行收缩，可以更好地控制移动托辊组4的移动距离，确保移动托辊组4自身能够同步移动，避免造成传送带5的跑偏。
优选地，连杆21的第一杆件22和第二杆件23通过第一销轴24铰接连接；相邻的连杆21之间通过第二销轴25铰接连接；移动托辊组4连接在第一销轴24上，多个移动托辊组4可以在阵列器上等距离分布。当阵列器受到拉伸或压缩时，每个移动托辊组4的移动距离相同。固定托辊组1和驱动组件3分别连接在位于两端的连杆21的第一销轴24上。
当驱动组件3拉伸或压缩阵列器时，阵列器处于伸长或收缩状态，每个连杆21同步动作，相邻的连杆21的第一销轴24之间的距离同时加大或缩小。当传送带5伸长或缩短时，伸缩组件2同步伸长或缩短，连接在伸缩组件2上的多个移动托辊组4将重新分配对传送带5的支撑位置，来实现对传送带5的均匀支撑。
优选地，驱动组件3包括：伸缩梁31和固定件32，伸缩梁31能够随着传送带5伸缩而相应地伸缩，例如，对驱动传送带5的伸缩的驱动装置与伸缩梁31伸缩的驱动装置进行同步控制。固定托辊组1和固定件32分别固定在伸缩梁31的两端，固定托辊组1靠近尾部滚筒，固定件32靠近头部滚筒。固定托辊组1的位置固定不动，固定件32随着伸缩梁31的伸缩来远离或靠近固定托辊组1，固定件32用于带动伸缩组件2伸长或缩短。
优选地，驱动组件3还包括：轨道33，轨道33用于铺设预设路径。轨道33设置在伸缩梁31上，移动托辊组4能够沿着轨道33在伸缩梁31上移动。轨道33可以限制移动托辊组4的移动方向，移动托辊组4限制和支撑传送带5，来避免传送带5发生跑偏。
优选地，移动托辊组4包括：固定托辊单元和行走单元，固定托辊单元用于限位并支撑传送带5。在本实施例中，固定托辊单元采用的是固定托辊组1。行走单元固定在固定托辊单元上，行走单元能够带动固定托辊单元沿着轨道33移动。
优选地，固定托辊单元包括：托辊单元11和支撑架12；支撑架12用于支撑托辊单元11，托辊单元11用于支撑传送带5。如图2所示，托辊单元11包括三只依次连接的托辊，从左到右分别是左托辊、中托辊和右托辊。支撑架12包括底板和从底板相对两侧边沿分别竖直向上伸出的侧壁，在底板上，还对称设置有一对平行地托辊臂，其中，侧壁的高度大于托辊臂的高度。左托辊和右托辊的两侧的自由端分别固定在侧壁上，左托辊与中托辊的连接端以及右托辊与中托辊的连接端分别位于托辊臂的上方，使得左托辊和右托辊关于中托辊对称设置。
传送带5对称铺设在左托辊、中托辊和右托辊上。左托辊与中托辊、右托辊与中托辊分别形成夹角，能够夹持传送带5，避免传送带5发生跑偏。当传送带5运输物料时，物料将传送带5由上向下压紧在左托辊、中托辊和右托辊上；同时两个侧壁和两个托辊臂由下向上将左托辊、中托辊和右托辊压紧在传送带5，来避免传送带5跑偏。
优选地，行走单元包括：安装架41和行走轮42；安装架41固定在固定托辊单元上，行走轮42通过销轴45在安装架41的底部，行走轮42与轨道33相配合使用。
行走单元还包括：螺母43、弹簧44和销轴45。螺母43和弹簧44套设在安装架41上方，螺母43控制弹簧44是否产生形变，销轴45一端与安装架41和行走轮42连接，另一端与支撑架12连接。螺母43下压弹簧44，弹簧44为恢复原形对安装架41和行走轮42产生向下压力，行走轮42受轨道33的反向作用力，并通过销轴45传递给支撑架12，支撑架12受到向上的压力，使得托辊臂将托辊单元压紧在传送带5上，来满足传送带的垂度和成槽性的要求。
下面进一步介绍可伸缩阵列式皮带机的使用过程。
固定托辊组1和移动托辊组4沿着传送带5的运输方向依次布设，支撑架12由下而上支撑托辊单元11，使得托辊单元11能够限位并支撑传送带5。固定托辊组1和固定件32分别固定在伸缩梁31的两端，固定托辊组1的位置固定不动，固定件32随着伸缩梁31的伸缩来远离或靠近固定托辊组1。
当传送带5伸长或缩短时，伸缩梁31也相应的伸长或缩短，固定件32将远离或靠近固定托辊组1，固定件32将带动伸缩组件2伸长或缩短；导致伸缩组件2的相邻连杆21的第一销轴24之间的距离增大或减小，移动托辊组4之间的距离也相应增大或减小，同时移动托辊组4的行走单元将沿着轨道33向着固定件32一侧或向着固定托辊组1一侧移动，来改变移动托辊组4对传送带5的支撑位置，实现对传送带5的均匀支撑，避免传送带发生跑偏。
从上面的描述和实践可知，本发明提供的可伸缩阵列式皮带机具有以下优点：其一，驱动组件能够驱动伸缩组件随着传送带的伸缩而相应地伸长或缩短，伸缩组件能够带动移动托辊组沿着传送带的伸缩轨迹移动，来保证传送带能够实现延长或缩短输送距离；并使得传送带在伸缩过程中能够得到移动托辊组的有效支撑。其二，当传送带伸长或缩短时，伸缩组件能够同步伸长或缩短，连接在伸缩组件上的多个移动托辊组将重新分配对传送带的支撑位置，来实现对传送带的均匀支撑，避免传送带发生跑偏。其三，本装置结构简单紧凑，能够改变传送带的输送距离，避免传送带发生跑偏，延长传送带的使用寿命和工作效率，扩大了皮带机的使用范围。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可伸缩阵列式皮带机，包括：可伸缩式传送带和固定托辊组，其特征在于，还包括：
伸缩组件，所述伸缩组件能够与所述传送带同步伸长或缩短；
驱动组件，所述伸缩组件的两端分别固定在所述固定托辊组和所述驱动组件上，所述驱动组件能够按照预设路径驱动所述伸缩组件伸长或缩短；所述驱动组件包括：伸缩梁和固定件，所述伸缩梁能够随着所述传送带伸缩而相应地伸缩；所述固定托辊组和所述固定件分别固定在所述伸缩梁的两端，所述固定件随着所述伸缩梁的伸缩来远离或靠近所述固定托辊组，所述固定件用于带动所述伸缩组件伸长或缩短；所述驱动组件还包括：轨道，所述轨道设置在所述伸缩梁上，移动托辊组能够沿着所述轨道在所述伸缩梁上移动；
多个移动托辊组，多个所述移动托辊组依次设置在所述固定托辊组和所述驱动组件之间，多个所述移动托辊组间隔固定在所述伸缩组件上，所述移动托辊组能够随着所述伸缩组件的伸缩在所述固定托辊组和所述驱动组件之间来回移动；所述移动托辊组包括：固定托辊单元和行走单元，所述固定托辊单元用于限位并支撑所述传送带，所述行走单元固定在所述固定托辊单元上，所述行走单元能够带动所述固定托辊单元沿着所述轨道移动；所述固定托辊单元包括：托辊单元和支撑架；所述支撑架用于支撑所述托辊单元，所述托辊单元用于限位并支撑所述传送带；所述行走单元包括：安装架和行走轮，所述安装架固定在所述固定托辊单元上，所述行走轮固定在所述安装架的底部，所述行走轮与所述轨道相配合使用；所述行走单元还包括：螺母、弹簧和销轴；所述螺母和所述弹簧套设在所述安装架上方，所述螺母控制所述弹簧是否产生形变；所述销轴一端与所述安装架和所述行走轮连接，另一端与所述支撑架连接；所述螺母下压所述弹簧，所述弹簧为恢复原形对所述安装架和所述行走轮产生向下压力，所述行走轮受所述轨道的反向作用力，并通过所述销轴传递给所述支撑架，所述支撑架受到向上的压力，使得托辊臂将所述托辊单元压紧在所述传送带上。
2.如权利要求1所述的可伸缩阵列式皮带机，其特征在于，
所述伸缩组件包括：至少一组阵列器，所述阵列器包括多个依次连接的连杆，所述连杆包括交叉且铰接连接的第一杆件和第二杆件；所述第一杆件的两端分别与两侧相邻的所述第二杆件铰接连接，所述第二杆件的两端分别与两侧相邻的所述第一杆件铰接连接。
3.如权利要求2所述的可伸缩阵列式皮带机，其特征在于，
所述伸缩组件包括多组阵列器，多组所述阵列器之间通过连接架连接为一体，所述连接架用于实现多组所述阵列器的同步伸长或缩短。
4.如权利要求2或3所述的可伸缩阵列式皮带机，其特征在于，
所述连杆的所述第一杆件和所述第二杆件通过第一销轴铰接连接；相邻的所述连杆之间通过第二销轴铰接连接；所述移动托辊组与所述第一销轴连接。
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