TWI571367B - Clamping mechanism - Google Patents

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TWI571367B TW104144224A TW104144224A TWI571367B TW I571367 B TWI571367 B TW I571367B TW 104144224 A TW104144224 A TW 104144224A TW 104144224 A TW104144224 A TW 104144224A TW I571367 B TWI571367 B TW I571367B
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fu-qing Wang
xian-de Song
Zong-Ying Lin
Xin-Kai Zeng
Bo-Kai Zhang
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Hiwin Tech Corp
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Description

夾持機構
本發明與夾持機構有關,特別是指一種可穩定地夾取一或多個工件之夾持機構。
中華民國公告第I320010號專利案所揭露之夾具是利用兩根長軸桿分別帶動頂簧壓板與開關壓板,使頂簧壓板與開關壓板在相對內移的過程中對工件進行夾持,然而在前述習用專利案中,頂簧壓板與開關壓板之間的距離不能進行調整,所以只能用來夾持固定尺寸的工件,在使用上不便且缺乏效率。
另外如中華民國公告第I325359號專利案所揭露之握爪裝置是利用連桿帶動握爪,握爪再利用氣壓對工件進行吸取,在此一習用專利案中,雖然相鄰兩組握爪之間的間隔可以透過連桿進行微調,但是由於調整的幅度有限,因此在實際上所能達到的效果並不理想。
本發明之主要目的在於提供一種夾持機構,其能穩定地夾持單一工件或多個不同尺寸形狀的工件,以增加操作便利性及提升作業效率。
為了達成上述目的,本發明所提供之夾持機構包含有一驅動源、一傳動單元,以及一夾持單元。該傳動單元具有一第一傳動板與一位於該第一傳動板下方之第二傳動板,該第一、第二傳動板分別連接該驅動源且能藉由該驅動源之驅動而相互靠近或遠離;該夾持單元具有多數個第一夾爪與多數個第二夾爪,該多數個第一夾爪設於該第一傳動板之底面,該多數個第二夾爪設於該第二傳動板之底面,而且,該多數第一夾爪與該多數第二夾爪之間呈交錯排列。
由上述可知,不論該第一、第二傳動板是相互靠近或遠離,該夾持單元均能利用該第一夾爪與該第二夾爪之間的相對位置關係對單一工件或多個不同尺寸形狀的工件進行夾持,進而達到增加操作便利性及提升作業效率的目的。
更佳地,各該第一夾爪具有二相對之第一夾持件,各該第二夾爪具有二相對之第二夾持件,該二第二夾持件之間的距離小於該二第一夾持件之間的距離,此外,各該第一夾持件與各該第二夾持件分別具有至少一環槽,該環槽的斷面形狀為多邊形,而且,該環槽之開口角度最好介於45~ 120度之間。藉此,在該第一、第二夾爪對該工件進行夾持的過程中可以透過該環槽校正該工件的位置誤差,使該工件能夠更加穩定地被該第一、第二夾爪所夾持。
有關本發明所提供之夾持機構的詳細構造、特點、組裝或使用方式,將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而,在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解,該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例,僅係用於說明本發明,並非用以限制本發明之專利申請範圍。
請先參閱第1及2圖,本發明第1實施例之夾持機構10包含有一驅動源20、一傳動單元30,以及一夾持單元40。
驅動源20可以使用氣壓、液壓或電動作為動力來源,在此並不特別加以限定。
傳動單元30具有一第一傳動板31與一第二傳動板32,第二傳動板32位於第一傳動板31的下方且與第一傳動板31之間並未相互接觸,第二傳動板32的尺寸小於第一傳動板31的尺寸。此外,第一傳動板31之頂面藉由一第一連接座33連接驅動源20,第二傳動板32之頂面藉由一第二連接座34連接驅動源20,使得第一、第二傳動板31、32能透過驅動源20之驅動而相互靠近或遠離,而且在本實施例中,第一連接座33位於第二連接座34的右方。為了避免第一、第二傳動板31、32在相對移動的過程中互相干涉,第一傳動板31具有一鏤空槽35讓第二連接座34容納在內。
夾持單元40具有多數個第一夾爪41與多數個第二夾爪42,在本實施例中以三組為例進行說明。如第2圖所示,第一夾爪41與第二夾爪42分別以等間隔的方式設於第一傳動板31之底面與第二傳動板32之底面,而且,第一夾爪41與第二夾爪42之間呈交錯排列。再者,第一夾爪41具有二相對之第一夾持件43,第二夾爪42具有二相對之第二夾持件44,該二第一夾持件43之間的距離除了大於該二第二夾持件44之間的距離之外,同時也大於第二傳動板32的寬度,如此可以避免第二傳動板32在移動過程中與第一夾爪41之間發生碰撞。此外,如第3圖所示,第一、第二夾持件43、44分別具有一環槽45,環槽45的斷面形狀為多邊形(如三角形或梯形),而且,環槽45的開口角度θ介於45度~120度之間為最佳態樣,由於第一、第二夾持件43、44具有相同的結構特徵,在此所使用的圖式僅就第一夾持件43進行說明。
在實際操作時,如第5圖所示,先利用驅動源20驅動第一、第二傳動板31、32相互靠近,在第一、第二傳動板31、32相互靠近的過程中,每一組第一、第二夾爪41、42之間可以分別夾持一工件12,在完成夾持之後即可將所有的工件12一起移往加工位置,在到達加工位置之後,再利用驅動源20驅動第一、第二傳動板31、32相互遠離,如第6圖所示,使第一夾爪41與第二夾爪42藉由第一、第二傳動板31、32的相互分離而釋放工件12。
在本發明第2實施例中,第一、第二連接座33、34在組裝之後的位置與前述實施例相反,亦即第一連接座33位於第二連接座34的左方,第一傳動板31之頂面依然藉由一第一連接座33連接驅動源20,第二傳動板32之頂面依然藉由一第二連接座34連接驅動源20,如第7圖所示,在此情況下,當利用驅動源20驅動第一、第二傳動板31、32相互遠離時,亦可以分別利用第一、第二夾爪41對工件12進行夾持,在工件12被夾持且移往加工位置之後,再利用驅動源20驅動第一、第二傳動板31、32相互靠近,如第8圖所示,使工件12被釋放。
另一方面,假如工件12的位置出現角度或位置上的偏差,第一夾爪41與第二夾爪42即可藉由環槽45之開口對工件12產生導引效果,進而修正工件12的位置,使工件12能夠被穩定地夾持住。值得一提的是,環槽45的數目可以根據實際需要增加為兩個,如第4圖所示,兩個環槽45以上下並排的方式設置,讓第一夾爪41與第二夾爪42可以用其中一個環槽45對工件12、14提供校正功能,進而提升作業效率。此外,第一夾爪41與第二夾爪42也可以用不等間隔的方式設於第一傳動板31之底面與第二傳動板32之底面,如第9圖所示,這時候即可根據實際需要對不同尺寸形狀的工件12、14進行夾持。
綜上所陳,本發明之夾持機構10利用第一、第二傳動板31、32的相對作動搭配第一夾爪41及第二夾爪42之間的交錯設置,讓夾持單元40不但能夠一次夾持多數個工件12、14,並且對於各種不同尺寸形狀的工件12、14可以進一步調整第一夾爪41與第二夾爪42之間的距離,使夾持單元40能夠提供良好的夾持穩定度,另外在夾持工件12、14的過程中還能利用環槽45對工件12、14的位置進行校正,以降低工件12、14的位置誤差,進而達到增加操作便利性及提升作業效率的目的。
10‧‧‧夾持機構
12、14‧‧‧工件
20‧‧‧驅動源
30‧‧‧傳動單元
31‧‧‧第一傳動板
32‧‧‧第二傳動板
33‧‧‧第一連接座
34‧‧‧第二連接座
35‧‧‧鏤空槽
40‧‧‧夾持單元
41‧‧‧第一夾爪
43‧‧‧第一夾持件
42‧‧‧第二夾爪
44‧‧‧第二夾持件
45‧‧‧環槽
θ‧‧‧開口角度
第1圖為本發明第1實施例之立體圖。 第2圖為本發明第1實施例之底視圖。 第3圖為本發明第1實施例之第一夾持件的結構平面圖。 第4圖為本發明第1實施例之第一夾持件另一態樣的結構平面圖。 第5圖為本發明第1實施例之前視圖,主要顯示工件在第一、第二傳動板相互靠近時被夾持在第一、第二夾爪之間。 第6圖類同於第5圖,主要顯示工件在第一、第二傳動板相互遠離時被釋放之狀態。 第7圖本發明第2實施例之前視圖,主要顯示工件在第一、第二傳動板相互遠離時被夾持在第一、第二夾爪之間。 第8圖類同於第7圖,主要顯示工件在第一、第二傳動板相互靠近時被釋放之狀態。 第9圖為本發明第3實施例之底視立體圖。
10‧‧‧夾持機構
20‧‧‧驅動源
30‧‧‧傳動單元
31‧‧‧第一傳動板
32‧‧‧第二傳動板
33‧‧‧第一連接座
34‧‧‧第二連接座
35‧‧‧鏤空槽
40‧‧‧夾持單元
41‧‧‧第一夾爪
43‧‧‧第一夾持件
42‧‧‧第二夾爪
44‧‧‧第二夾持件
45‧‧‧環槽

Claims (8)

  1. 一種夾持機構,包含有:一驅動源;一傳動單元,具有一第一傳動板與一位於該第一傳動板下方之第二傳動板,該第一、第二傳動板分別連接該驅動源且能藉由該驅動源之驅動而相互靠近或遠離;以及一夾持單元,具有多數第一夾爪與多數第二夾爪,該多數第一夾爪設於該第一傳動板之底面,該多數第二夾爪設於該第二傳動板之底面,該多數第一夾爪與該多數第二夾爪之間呈交錯排列;各該第一夾爪具有二相對之第一夾持件,各該第二夾爪具有二相對之第二夾持件,該二第二夾持件之間的距離小於該二第一夾持件之間的距離;各該第一夾持件與各該第二夾持件分別具有至少一環槽。
  2. 如請求項1所述之夾持機構,其中該環槽之開口角度介於45度~120度之間。
  3. 如請求項1所述之夾持機構,其中該環槽之斷面形狀為多邊形。
  4. 如請求項1所述之夾持機構,其中該多數第一夾爪之間與該多數第二夾爪之間均呈等間隔排列或呈不等間隔排列。
  5. 如請求項1所述之夾持機構,其中該第二傳動板的尺寸小於該第一傳動板的尺寸。
  6. 如請求項1所述之夾持機構,其中該第一傳動板之頂面藉由一第一連接座連接該驅動源,該第二傳動板之頂面藉由一第二連接座連接該驅動源,其中該第一傳動板具有一鏤空槽,該第二連接座設於該鏤空槽內。
  7. 如請求項1所述之夾持機構,當該驅動源驅動該第一、第二傳動板相互靠近時,該多數第一、第二夾爪對工件進行夾持,當該驅動源驅動該第一、第二傳動板相互遠離時,該多數第一、第二夾爪對工件釋放。
  8. 如請求項1所述之夾持機構,當該驅動源驅動該第一、第二傳動板相互遠離時,該多數第一、第二夾爪對工件進行夾持,當該驅動源驅動該第一、第二傳動板相互靠近時,該多數第一、第二夾爪對工件釋放。
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