CN107378768B - 一种椭圆工件用的打磨抛光夹具 - Google Patents
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Abstract
一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成、吸盘定位块和偶数块两两对称的夹指块；吸盘定位块相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块上设有若干连通抽正空装置的进气通孔；各夹指块分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块设置于吸盘定位块上方。本发明通过夹指块对椭圆工件实现夹持，可避免椭圆工件变形及刮伤；此外，通过设置吸盘定位块有效的吸附着椭圆工件内腔底部，使夹持效果更加稳固，并能解决产品打磨后变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨抛光夹具，特别涉及一种椭圆工件用的打磨抛光夹具。
背景技术
现有对产品的打磨方式一般都是采用人工打磨的加工方式，但由于产品壁厚较薄，一般只有0.5mm，而且在打磨时由于相互摩擦导致产品表面温度较高，进而导致产品容易变形，且产品表面温度升高后容易烫伤工人，可见，传统的加工当时存在以下问题：一、由于需要人手加工打磨，导致劳动量大，而且加工质量难以保证，再有，生产效率低，不利于批量生产；二、人手加工打磨需要人体与产品接触，随着产品表面温度升高，容易导致烫伤工人，若加工过程频繁进行降温处理，则使生产效率更加低；三、人手加工打磨的作用力难以保证，打磨过程中，产品壁厚较薄而且温度升高，导致产品容易软化，人工作用力容易导致产品变形，影响产品质量。为解决上述问题，现市场上逐渐出现了用于夹持各种产品的夹具，然而，多数夹具都是针对规则形状的产品进行开发，如：矩形、正多边形、圆形等，对于特殊的形状则没有相关夹具，如：椭圆形等。
中国专利文献号CN203817797U于2014年9月10日公开了一种椭圆工件装夹工具，具体公开了：包含浮动卡爪、左卡爪、右卡爪、心轴、定位座和硬质合金块；定位座的外壁均匀设有浮动卡爪、左卡爪、右卡爪，浮动卡爪、左卡爪、右卡爪的中心均设有心轴，浮动卡爪、左卡爪、右卡爪的两头均设置有硬质合金块。该结构复杂，而且操作麻烦，对椭圆形工件的装夹效果一般，可靠性低，而且该工具是对椭圆工件外表面进行夹持，对外表面打磨抛光不能使用。因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化打磨、耐高温、效率高、打磨质量好、有效解决打磨形变问题的椭圆工件用的打磨抛光夹具，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成，其特征在于：还包括吸盘定位块和偶数块两两对称的夹指块；吸盘定位块相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块上设有若干连通抽正空装置的进气通孔；各夹指块分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块设置于吸盘定位块上方。
所述吸盘定位块上密封式设置有吸盘连接块，该吸盘连接块上设有抽真空接口和抽真空腔室，抽真空腔室分别连通抽真空接口和各进气通孔。
所述吸盘定位块与吸盘连接块之间设置有第一密封件，吸盘定位块和/或吸盘连接块上设有用于装配第一密封件的第一密封槽；所述吸盘定位块底面设置有第二密封件，及用于装配第二密封件的第二密封槽。
所述吸盘定位块与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板和吸盘连接板，气缸连接板和/或吸盘连接板上设有条形通孔，彼此通过条形通孔相互连接，实现吸盘定位块相对夹持动力总成的位置可调。
所述夹持动力总成包括气缸主体和对应各夹指块设置的滑块，滑块往复滑动在气缸主体上，各滑块传动连接对应的夹指块。
所述气缸主体上设有限位槽，滑块上设有限位爪，限位爪伸入限位槽内，且沿限位槽往复移动，以限定滑块的移动距离。
所述夹指块与滑块之间通过夹指连接板相互连接，该夹指连接板呈L形设置。
所述吸盘定位块和/或夹指块与工件接触的部分设置有耐高温硅胶片。
所述夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板。
本发明通过设置夹指块对椭圆工件实现夹持，具体是，夹指块两两对称的设置，且伸入椭圆工件内腔，通过控制夹指块相互远离以顶压椭圆工件内壁的方式实现夹持，夹指块的表面形状与椭圆工件内壁相应位置的形状相匹配，避免夹持过程中导致椭圆工件变形，及避免刮伤产品；为进一步保证椭圆工件的整体形状，本结构还设置有吸盘定位块，在夹指块夹持椭圆工件的同时，有效的吸附着椭圆工件内腔底部，使夹持效果更加稳固，并能解决产品打磨后变形的问题；为提高夹具的耐高温性，夹具中与椭圆工件接触的部分均设置有耐高温硅胶片，有效防止夹具自身发生变形，而且能延长夹具的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一实施例的装配状态立体图。
图2为本发明一实施例的爆炸图。
图3和图4分别为本发明一实施例装配状态下不同方位的剖视图。
图5为本发明一实施例中夹持动力总成的分解图。
图6为本发明一实施例中吸盘连接块与各进气通孔的配合示意图。
图7为本发明一实施例中吸盘定位块的结构示意图。
图8为本发明一实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图8，本椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成、吸盘定位块9和两块相互对称的夹指块7；吸盘定位块9相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块9中部加工有若干连通抽正空装置的进气通孔9.1；两夹指块7分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，两对称的夹指块7相互靠近移动或相互远离移动；两夹指块7设置于吸盘定位块9上方。工作时，两夹指块7分别伸入产品C(椭圆形工件)内腔，并相互远离，以分别顶压内壁对侧，在抽真空装置的抽真空作用下，吸盘定位块9吸附产品C内腔底部；通过夹指块7和吸盘定位块9的相互配合作用，使产品C能稳固的夹持，而且夹持过程为全自动化工作，有效的解决传统人手操作存在的问题，即本夹具具有效率高、耐高温、加工质量得到保证，而且质量得到提高的特点。
进一步说，吸盘定位块9顶部密封式装配有吸盘连接块6，该吸盘连接块6顶部设有抽真空接口6.1、底部设有抽真空腔室6.2，抽真空腔室6.2分别连通抽真空接口6.1和各进气通孔9.1，抽真空接口6.1连通抽真空装置，其抽真空效果通过抽真空腔室6.2分别作用在各进气通孔9.1上，使吸盘定位块9起到吸盘作用，对产品C进行吸附，其操作便捷，性能可靠，有效的防止产品变形。
进一步说，为提高吸盘定位块9与吸盘连接块6之间的密封性，吸盘定位块9与吸盘连接块6之间设置有环形的第一密封件11，吸盘连接块6底部设有用于装配第一密封件11的环形的第一密封槽b；为提高吸盘定位块9与产品C之间的密封性，吸盘定位块9底面设置有环形的第二密封件12，及用于装配第二密封件12的环形的第二密封槽9.2。
进一步说，吸盘定位块9与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板2和吸盘连接板8，气缸连接板2上设有条形通孔a，一紧固单元穿过条形通孔a与吸盘连接板8连接，即彼此通过条形通孔a相互连接，实现吸盘定位块9相对夹持动力总成的位置可调，该结构能使本夹具能适应多型号的产品C，而且通过调紧或松开紧固单元即可实现调节，操作便捷。
进一步说，夹持动力总成包括气缸主体3和对应各夹指块7设置的滑块4，气缸主体3底部设有导轨3.1，滑块4沿导轨3.1往复滑动在气缸主体3底部，各滑块4传动连接对应的夹指块7；工作时，气缸主体3驱动两夹指块7相互靠近或相互远离，从而控制两夹指块7相互移动，达到夹持效果。气缸连接板2固定于气缸主体3侧部，吸盘连接板8设置于两夹指块7之间。
进一步说，气缸主体3上设有限位槽3.2，滑块4上设有限位爪4.1，限位爪4.1伸入限位槽3.2内，且沿限位槽3.2往复移动，以限定滑块4的移动距离；该限位槽3.2设置于相对的导轨3.1内。
进一步说，夹指块7与滑块4之间通过夹指连接板5相互连接，该夹指连接板5呈L形设置。
进一步说，吸盘定位块9和夹指块7分别与产品C接触的部分设置有耐高温硅胶片，有效的提高夹具的耐高温性，有效延长本夹具的使用寿命。
进一步说，夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板1，这里的机器人为多轴机器人。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成，其特征在于：还包括吸盘定位块(9)和偶数块两两对称的夹指块(7)；吸盘定位块(9)相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块(9)上设有若干连通抽真空装置的进气通孔(9.1)；各夹指块(7)分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块(7)相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块(7)设置于吸盘定位块(9)上方；
所述吸盘定位块(9)上密封式设置有吸盘连接块(6)，该吸盘连接块(6)上设有抽真空接口(6.1)和抽真空腔室(6.2)，抽真空腔室(6.2)分别连通抽真空接口(6.1)和各进气通孔(9.1)；
所述吸盘定位块(9)与吸盘连接块(6)之间设置有第一密封件(11)，吸盘定位块(9)和/或吸盘连接块(6)上设有用于装配第一密封件(11)的第一密封槽(b)；所述吸盘定位块(9)底面设置有第二密封件(12)，及用于装配第二密封件(12)的第二密封槽(9.2)；
所述吸盘定位块(9)与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板(2)和吸盘连接板(8)，气缸连接板(2)和/或吸盘连接板(8)上设有条形通孔(a)，彼此通过条形通孔(a)相互连接，实现吸盘定位块(9)相对夹持动力总成的位置可调；
所述夹持动力总成包括气缸主体(3)和对应各夹指块(7)设置的滑块(4)，滑块(4)往复滑动在气缸主体(3)上，各滑块(4)传动连接对应的夹指块(7)；
所述气缸主体(3)底部设有导轨(3.1)，滑块(4)沿导轨(3.1)往复滑动在气缸主体(3)底部；
所述气缸主体(3)上设有限位槽(3.2)，滑块(4)上设有限位爪(4.1)，限位爪(4.1)伸入限位槽(3.2)内，且沿限位槽(3.2)往复移动，以限定滑块(4)的移动距离；
所述夹指块(7)与滑块(4)之间通过夹指连接板(5)相互连接，该夹指连接板(5)呈L形设置；
所述吸盘定位块(9)和/或夹指块(7)与工件(C)接触的部分设置有耐高温硅胶片。
2.根据权利要求1所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板(1)。
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