CN207171804U - 一种椭圆工件用的打磨抛光夹具 - Google Patents
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Abstract
一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成、吸盘定位块和偶数块两两对称的夹指块；吸盘定位块相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块上设有若干连通抽正空装置的进气通孔；各夹指块分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块设置于吸盘定位块上方。本实用新型通过夹指块对椭圆工件实现夹持，可避免椭圆工件变形及刮伤；此外，通过设置吸盘定位块有效的吸附着椭圆工件内腔底部，使夹持效果更加稳固，并能解决产品打磨后变形的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨抛光夹具，特别涉及一种椭圆工件用的打磨抛光夹具。
背景技术
现有对产品的打磨方式一般都是采用人工打磨的加工方式，但由于产品壁厚较薄，一般只有0.5mm，而且在打磨时由于相互摩擦导致产品表面温度较高，进而导致产品容易变形，且产品表面温度升高后容易烫伤工人，可见，传统的加工当时存在以下问题：一、由于需要人手加工打磨，导致劳动量大，而且加工质量难以保证，再有，生产效率低，不利于批量生产；二、人手加工打磨需要人体与产品接触，随着产品表面温度升高，容易导致烫伤工人，若加工过程频繁进行降温处理，则使生产效率更加低；三、人手加工打磨的作用力难以保证，打磨过程中，产品壁厚较薄而且温度升高，导致产品容易软化，人工作用力容易导致产品变形，影响产品质量。为解决上述问题，现市场上逐渐出现了用于夹持各种产品的夹具，然而，多数夹具都是针对规则形状的产品进行开发，如：矩形、正多边形、圆形等，对于特殊的形状则没有相关夹具，如：椭圆形等。
中国专利文献号CN203817797U于2014年9月10日公开了一种椭圆工件装夹工具，具体公开了：包含浮动卡爪、左卡爪、右卡爪、心轴、定位座和硬质合金块；定位座的外壁均匀设有浮动卡爪、左卡爪、右卡爪，浮动卡爪、左卡爪、右卡爪的中心均设有心轴，浮动卡爪、左卡爪、右卡爪的两头均设置有硬质合金块。该结构复杂，而且操作麻烦，对椭圆形工件的装夹效果一般，可靠性低，而且该工具是对椭圆工件外表面进行夹持，对外表面打磨抛光不能使用。因此，有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化打磨、耐高温、效率高、打磨质量好、有效解决打磨形变问题的椭圆工件用的打磨抛光夹具，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成，其特征在于：还包括吸盘定位块和偶数块两两对称的夹指块；吸盘定位块相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块上设有若干连通抽正空装置的进气通孔；各夹指块分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块设置于吸盘定位块上方。
所述吸盘定位块上密封式设置有吸盘连接块，该吸盘连接块上设有抽真空接口和抽真空腔室，抽真空腔室分别连通抽真空接口和各进气通孔。
所述吸盘定位块与吸盘连接块之间设置有第一密封件，吸盘定位块和/或吸盘连接块上设有用于装配第一密封件的第一密封槽；所述吸盘定位块底面设置有第二密封件，及用于装配第二密封件的第二密封槽。
所述吸盘定位块与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板和吸盘连接板，气缸连接板和/或吸盘连接板上设有条形通孔，彼此通过条形通孔相互连接，实现吸盘定位块相对夹持动力总成的位置可调。
所述夹持动力总成包括气缸主体和对应各夹指块设置的滑块，滑块往复滑动在气缸主体上，各滑块传动连接对应的夹指块。
所述气缸主体上设有限位槽，滑块上设有限位爪，限位爪伸入限位槽内，且沿限位槽往复移动，以限定滑块的移动距离。
所述夹指块与滑块之间通过夹指连接板相互连接，该夹指连接板呈L形设置。
所述吸盘定位块和/或夹指块与工件接触的部分设置有耐高温硅胶片。
所述夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板。
本实用新型通过设置夹指块对椭圆工件实现夹持，具体是，夹指块两两对称的设置，且伸入椭圆工件内腔，通过控制夹指块相互远离以顶压椭圆工件内壁的方式实现夹持，夹指块的表面形状与椭圆工件内壁相应位置的形状相匹配，避免夹持过程中导致椭圆工件变形，及避免刮伤产品；为进一步保证椭圆工件的整体形状，本结构还设置有吸盘定位块，在夹指块夹持椭圆工件的同时，有效的吸附着椭圆工件内腔底部，使夹持效果更加稳固，并能解决产品打磨后变形的问题；为提高夹具的耐高温性，夹具中与椭圆工件接触的部分均设置有耐高温硅胶片，有效防止夹具自身发生变形，而且能延长夹具的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的装配状态立体图。
图2为本实用新型一实施例的爆炸图。
图3和图4分别为本实用新型一实施例装配状态下不同方位的剖视图。
图5为本实用新型一实施例中夹持动力总成的分解图。
图6为本实用新型一实施例中吸盘连接块与各进气通孔的配合示意图。
图7为本实用新型一实施例中吸盘定位块的结构示意图。
图8为本实用新型一实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图8，本椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成、吸盘定位块9和两块相互对称的夹指块7；吸盘定位块9相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块9中部加工有若干连通抽正空装置的进气通孔9.1；两夹指块7分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，两对称的夹指块7相互靠近移动或相互远离移动；两夹指块7设置于吸盘定位块9上方。工作时，两夹指块7分别伸入产品C(椭圆形工件)内腔，并相互远离，以分别顶压内壁对侧，在抽真空装置的抽真空作用下，吸盘定位块9吸附产品C内腔底部；通过夹指块7和吸盘定位块9的相互配合作用，使产品C能稳固的夹持，而且夹持过程为全自动化工作，有效的解决传统人手操作存在的问题，即本夹具具有效率高、耐高温、加工质量得到保证，而且质量得到提高的特点。
进一步说，吸盘定位块9顶部密封式装配有吸盘连接块6，该吸盘连接块6顶部设有抽真空接口6.1、底部设有抽真空腔室6.2，抽真空腔室6.2分别连通抽真空接口6.1和各进气通孔9.1，抽真空接口6.1连通抽真空装置，其抽真空效果通过抽真空腔室6.2分别作用在各进气通孔9.1上，使吸盘定位块9起到吸盘作用，对产品C进行吸附，其操作便捷，性能可靠，有效的防止产品变形。
进一步说，为提高吸盘定位块9与吸盘连接块6之间的密封性，吸盘定位块9与吸盘连接块6之间设置有环形的第一密封件11，吸盘连接块6底部设有用于装配第一密封件11的环形的第一密封槽b；为提高吸盘定位块9与产品C之间的密封性，吸盘定位块9底面设置有环形的第二密封件12，及用于装配第二密封件12的环形的第二密封槽9.2。
进一步说，吸盘定位块9与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板2和吸盘连接板8，气缸连接板2上设有条形通孔a，一紧固单元穿过条形通孔a与吸盘连接板8连接，即彼此通过条形通孔a相互连接，实现吸盘定位块9相对夹持动力总成的位置可调，该结构能使本夹具能适应多型号的产品C，而且通过调紧或松开紧固单元即可实现调节，操作便捷。
进一步说，夹持动力总成包括气缸主体3和对应各夹指块7设置的滑块4，气缸主体3底部设有导轨3.1，滑块4沿导轨3.1往复滑动在气缸主体3底部，各滑块4传动连接对应的夹指块7；工作时，气缸主体3驱动两夹指块7相互靠近或相互远离，从而控制两夹指块7相互移动，达到夹持效果。气缸连接板2固定于气缸主体3侧部，吸盘连接板8设置于两夹指块7之间。
进一步说，气缸主体3上设有限位槽3.2，滑块4上设有限位爪4.1，限位爪4.1伸入限位槽3.2内，且沿限位槽3.2往复移动，以限定滑块4的移动距离；该限位槽3.2设置于相对的导轨3.1内。
进一步说，夹指块7与滑块4之间通过夹指连接板5相互连接，该夹指连接板5呈L形设置。
进一步说，吸盘定位块9和夹指块7分别与产品C接触的部分设置有耐高温硅胶片，有效的提高夹具的耐高温性，有效延长本夹具的使用寿命。
进一步说，夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板1，这里的机器人为多轴机器人。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种椭圆工件用的打磨抛光夹具，包括夹持动力总成，其特征在于：还包括吸盘定位块(9)和偶数块两两对称的夹指块(7)；吸盘定位块(9)相对夹持动力总成可调式设置，且吸盘定位块(9)上设有若干连通抽正空装置的进气通孔(9.1)；各夹指块(7)分别相对夹持动力总成往复滑动设置，且在夹持动力总成的作用下，相互对称的两夹指块(7)相互靠近移动或相互远离移动；各夹指块(7)设置于吸盘定位块(9)上方。
2.根据权利要求1所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述吸盘定位块(9)上密封式设置有吸盘连接块(6)，该吸盘连接块(6)上设有抽真空接口(6.1)和抽真空腔室(6.2)，抽真空腔室(6.2)分别连通抽真空接口(6.1)和各进气通孔(9.1)。
3.根据权利要求2所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述吸盘定位块(9)与吸盘连接块(6)之间设置有第一密封件(11)，吸盘定位块(9)和/或吸盘连接块(6)上设有用于装配第一密封件(11)的第一密封槽(b)；所述吸盘定位块(9)底面设置有第二密封件(12)，及用于装配第二密封件(12)的第二密封槽(9.2)。
4.根据权利要求3所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述吸盘定位块(9)与夹持动力总成之间通过可调连接组件相互连接，该可调连接组件包括气缸连接板(2)和吸盘连接板(8)，气缸连接板(2)和/或吸盘连接板(8)上设有条形通孔(a)，彼此通过条形通孔(a)相互连接，实现吸盘定位块(9)相对夹持动力总成的位置可调。
5.根据权利要求4所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述夹持动力总成包括气缸主体(3)和对应各夹指块(7)设置的滑块(4)，滑块(4)往复滑动在气缸主体(3)上，各滑块(4)传动连接对应的夹指块(7)。
6.根据权利要求5所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述气缸主体(3)上设有限位槽(3.2)，滑块(4)上设有限位爪(4.1)，限位爪(4.1)伸入限位槽(3.2)内，且沿限位槽(3.2)往复移动，以限定滑块(4)的移动距离。
7.根据权利要求6所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述夹指块(7)与滑块(4)之间通过夹指连接板(5)相互连接，该夹指连接板(5)呈L形设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述吸盘定位块(9)和/或夹指块(7)与工件(C)接触的部分设置有耐高温硅胶片。
9.根据权利要求8所述椭圆工件用的打磨抛光夹具，其特征在于：所述夹持动力总成顶部设置有用于连接机器人的整体连接板(1)。
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