CN218195251U - 一种真空吸盘专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸盘专用夹具，属于真空吸盘技术领域。该真空吸盘专用夹具包括基础机构和侧向定位机构。所述基础机构包括吸盘本体和凸块，所述吸盘本体上表面开设有负压腔，所述负压腔中部开设有第一进气道，所述吸盘本体侧部开设有出气道，所述第一进气道底端与所述出气道连通，所述凸块设置在所述负压腔内。所述侧向定位机构包括移动组件、弹性伸缩件和夹板，所述移动组件的移动端通过所述弹性伸缩件与所述夹板连接。使用时，可在吸盘本体工作前，通过侧向定位机构对放置在吸盘本体上的工件进行定位，让吸盘本体的负压吸力能够均匀作用到工件上，使得工件受力均匀，固定牢靠，降低了工件变形的可能，方便后续加工。

Description

一种真空吸盘专用夹具

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体而言，涉及一种真空吸盘专用夹具。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，可根据应用的场合选择合适材质制造。由于真空吸盘的吸力主要是通过与工件表面接触的负压腔产生的，因此硬度较低的薄板类工件在使用真空吸盘固定时需要防止受力不均导致工件变形。

如申请号CN201520520111.5的用于薄壁腔和各类薄板类加工的真空吸盘专用夹具，该实用新型涉及用于薄壁腔和各类薄板类加工的真空吸盘专用夹具。包括板状的夹具本体，在夹具本体的一侧面上设有网状的浅槽；夹具本体内设有孔状的气道，所述气道的一端连通着网状的浅槽，另一端位于夹具本体的一侧边，且通过连接管设有进气开关。本实用新型在板状的夹具本体上采用浅槽式结构，浅槽分布均匀，夹紧力均匀，使薄壁腔和各类薄板类工件能够与工作台面紧密贴合，降低产生扭矩变形的可能。不需要其它夹紧附件，减少了对零件加工的干涉因素，尤其对于难于装夹的薄壁类壳体、波导、板类零件的加工起到事半功倍的效果。

基于上述检索以及结合现有技术设计，申请人发现，现有的真空吸盘专用夹具缺乏对工件的定位结构，都是依靠人工摆放的方式确定大致的定位点，使得工件受力不均，固定不牢靠，可能会发生变形。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种真空吸盘专用夹具，旨在改善现有的真空吸盘专用夹具缺乏对工件的定位结构，都是依靠人工摆放的方式确定大致的定位点，使得工件受力不均，固定不牢靠，可能会发生变形的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种真空吸盘专用夹具，包括基础机构和侧向定位机构。

所述基础机构包括吸盘本体和凸块，所述吸盘本体上表面开设有负压腔，所述负压腔中部开设有第一进气道，所述吸盘本体侧部开设有出气道，所述第一进气道底端与所述出气道连通，所述凸块设置在所述负压腔内。

所述侧向定位机构包括移动组件、弹性伸缩件和夹板，所述移动组件设置在所述吸盘本体上，所述移动组件的移动端通过所述弹性伸缩件与所述夹板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述负压腔底部开设有第二进气道，所述第一进气道侧部连通有通道，所述第二进气道底端与所述通道连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二进气道至少设置有四个，四个所述第二进气道关于所述第一进气道对称设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述凸块阵列设置在所述负压腔内，所述凸块上表面与所述吸盘本体上表面平齐。

在本实用新型的一种实施例中，所述基础机构还包括第一密封垫条，所述第一密封垫条设置在所述凸块与所述负压腔侧壁之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动组件包括驱动件、转轴、螺纹杆、锥齿轮传动件、螺纹套和固定杆，所述驱动件安装在所述吸盘本体侧部，所述吸盘本体内开设有空腔，所述转轴与所述螺纹杆均转动设置在所述空腔内，所述驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述转轴一端连接，所述转轴另一端通过所述锥齿轮传动件与两个所述螺纹杆传动连接，两个所述螺纹套分别螺纹连接在两个所述螺纹杆上，所述螺纹套外壁通过所述固定杆与所述弹性伸缩件连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性伸缩件包括套筒、弹簧和滑杆，所述套筒固定在所述固定杆顶端，所述滑杆一端通过所述弹簧与所述套筒内壁连接，所述夹板固定在所述滑杆另一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述侧向定位机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述夹板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种真空吸盘专用夹具，使用时，可在吸盘本体工作前，通过侧向定位机构对放置在吸盘本体上的工件进行定位，让吸盘本体的负压吸力能够均匀作用到工件上，使得工件受力均匀，固定牢靠，降低了工件变形的可能，方便后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种真空吸盘专用夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的基础机构的立体图；

图3为本实用新型实施方式提供的吸盘本体的剖面图；

图4为本实用新型实施方式提供的侧向定位机构的立体图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中A处放大图；

图6为本实用新型实施方式提供的弹性伸缩件的结构示意图。

图中：100-基础机构；110-吸盘本体；111-负压腔；112-第一进气道；113-出气道；114-第二进气道；115-通道；116-空腔；120-凸块；130-第一密封垫条；200-侧向定位机构；210-移动组件；211-驱动件；212-转轴；213-螺纹杆；214-锥齿轮传动件；215-螺纹套；216-固定杆；220-弹性伸缩件；221-套筒；222-弹簧；223-滑杆；230-夹板；240-缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种真空吸盘专用夹具，包括基础机构100和侧向定位机构200，侧向定位机构200设置在基础机构100上，可在吸盘开始工作前，对放置在基础机构100上的工件进行定位，使吸盘本体100的负压吸力能够均匀作用到工件上。

请参阅图2和图3，所述基础机构100包括吸盘本体110和凸块120，所述吸盘本体110上表面开设有负压腔111，所述负压腔111中部开设有第一进气道112，所述吸盘本体110侧部开设有出气道113，出气道113通过塑料管与真空泵的进气端连接，所述第一进气道112底端与所述出气道113连通，所述凸块120设置在所述负压腔111内，所述凸块120阵列设置在所述负压腔111内，所述凸块120上表面与所述吸盘本体110上表面平齐；使用时，将工件放到吸盘本体110上表面，启动外部真空泵，真空泵将负压腔111内的空气由第一进气道112、出气道113抽出，使负压腔111内形成真空，从而使工件牢靠吸附在吸盘本体110上。

需要具体说明的是，所述负压腔111底部开设有第二进气道114，所述第一进气道112侧部连通有通道115，所述第二进气道114底端与所述通道115连通，所述第二进气道114至少设置有四个，四个所述第二进气道114关于所述第一进气道112对称设置，设置多个抽气点，可防止带孔工件无法受力。

需要具体说明的是，所述基础机构100还包括第一密封垫条130，第一密封垫条130为硅胶发泡条，所述第一密封垫条130设置在所述凸块120与所述负压腔111侧壁之间，当工件表面粗糙不平整时，可通过第一密封垫条130实现工件与负压腔111之间的密封，所述第一密封垫条130直径大小大于所述负压腔111深度大小，从而与工件表面紧密贴合，所述第一密封垫条130直径大小与相邻两个，所述凸块120间距大小相同，第一密封垫条130卡设在负压腔111内，方便拆、装，能够根据工件规格圈出合适大小的矩形密封面。

请参阅图4-图6，所述侧向定位机构200包括移动组件210、弹性伸缩件220和夹板230，所述移动组件210设置在所述吸盘本体110上，所述移动组件210的移动端通过所述弹性伸缩件220与所述夹板230连接。

使用时，将工件放到吸盘本体110上表面，使其中心位于负压腔111中部附近，启动移动组件210，移动组件210通过弹性伸缩件220带动夹板230从两侧朝工件移动，将工件定位至精确固定点；采用上述方案，可在吸盘本体110工作前，对放置在基础机构100上的工件进行定位，让吸盘本体110的负压吸力能够均匀作用到工件上，使得工件受力均匀，固定牢靠，降低了工件变形的可能，方便后续加工。

需要具体说明的是，所述移动组件210包括驱动件211、转轴212、螺纹杆213、锥齿轮传动件214、螺纹套215和固定杆216，所述驱动件211安装在所述吸盘本体110侧部，驱动件211为电机，所述吸盘本体110内开设有空腔116，空腔116为T型腔，所述转轴212与所述螺纹杆213均转动设置在所述空腔116内，所述驱动件211的输出轴末端通过联轴器与所述转轴212一端连接，所述转轴212另一端通过所述锥齿轮传动件214与两个所述螺纹杆213传动连接，锥齿轮传动件214由一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮组成，主动锥齿轮键连接在转轴212上，两个从动锥齿轮分别键连接在两个螺纹杆213上，两个所述螺纹套215分别螺纹连接在两个所述螺纹杆213上，两个螺纹杆213上开设的外螺纹方向相反，所述螺纹套215外壁通过所述固定杆216与所述弹性伸缩件220连接，空腔116顶部贯穿开设有供固定杆216滑动的条形滑槽。

需要具体说明的是，所述弹性伸缩件220包括套筒221、弹簧222和滑杆223，所述套筒221固定在所述固定杆216顶端，所述滑杆223一端通过所述弹簧222与所述套筒221内壁连接，所述夹板230固定在所述滑杆223另一端，通过弹性伸缩件220连接固定杆216与夹板230，使得侧向定位机构200在对工件进行定位时能够留有一定缓冲空间，防止夹紧力过大损坏工件。

需要具体说明的是，所述侧向定位机构200还包括缓冲垫240，所述缓冲垫240设置在所述夹板230上，起到夹板230与工件侧部之间的缓冲作用。

具体的，该真空吸盘专用夹具的工作原理：使用时，先把吸盘本体110固定到加工台上，将工件放到吸盘本体110上表面，使其中心位于负压腔111中部附近，启动驱动件211，驱动件211输出轴转动带动转轴212转动，通过锥齿轮传动件214带动两个螺纹杆213转动，使得螺纹套215在空腔116内水平移动，固定在螺纹套215上的固定杆216进而通过弹性伸缩件220带动夹板230朝工件移动，从两侧将工件定位至精确固定点，启动外部真空泵，真空泵将负压腔111内的空气由第一进气道112、出气道113抽出，使负压腔111内形成真空，从而使工件牢靠吸附在吸盘本体110上，驱动件211输出轴反转，带动夹板230复位，即可开始对工件进行加工。

需要说明的是，驱动件211具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

驱动件211的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，包括

基础机构(100)，所述基础机构(100)包括吸盘本体(110)和凸块(120)，所述吸盘本体(110)上表面开设有负压腔(111)，所述负压腔(111)中部开设有第一进气道(112)，所述吸盘本体(110)侧部开设有出气道(113)，所述第一进气道(112)底端与所述出气道(113)连通，所述凸块(120)设置在所述负压腔(111)内；

侧向定位机构(200)，所述侧向定位机构(200)包括移动组件(210)、弹性伸缩件(220)和夹板(230)，所述移动组件(210)设置在所述吸盘本体(110)上，所述移动组件(210)的移动端通过所述弹性伸缩件(220)与所述夹板(230)连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述负压腔(111)底部开设有第二进气道(114)，所述第一进气道(112)侧部连通有通道(115)，所述第二进气道(114)底端与所述通道(115)连通。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述第二进气道(114)至少设置有四个，四个所述第二进气道(114)关于所述第一进气道(112)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述凸块(120)阵列设置在所述负压腔(111)内，所述凸块(120)上表面与所述吸盘本体(110)上表面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述基础机构(100)还包括第一密封垫条(130)，所述第一密封垫条(130)设置在所述凸块(120)与所述负压腔(111)侧壁之间。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述移动组件(210)包括驱动件(211)、转轴(212)、螺纹杆(213)、锥齿轮传动件(214)、螺纹套(215)和固定杆(216)，所述驱动件(211)安装在所述吸盘本体(110)侧部，所述吸盘本体(110)内开设有空腔(116)，所述转轴(212)与所述螺纹杆(213)均转动设置在所述空腔(116)内，所述驱动件(211)的输出轴末端通过联轴器与所述转轴(212)一端连接，所述转轴(212)另一端通过所述锥齿轮传动件(214)与两个所述螺纹杆(213)传动连接，两个所述螺纹套(215)分别螺纹连接在两个所述螺纹杆(213)上，所述螺纹套(215)外壁通过所述固定杆(216)与所述弹性伸缩件(220)连接。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述弹性伸缩件(220)包括套筒(221)、弹簧(222)和滑杆(223)，所述套筒(221)固定在所述固定杆(216)顶端，所述滑杆(223)一端通过所述弹簧(222)与所述套筒(221)内壁连接，所述夹板(230)固定在所述滑杆(223)另一端。

8.根据权利要求1所述的一种真空吸盘专用夹具，其特征在于，所述侧向定位机构(200)还包括缓冲垫(240)，所述缓冲垫(240)设置在所述夹板(230)上。

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