CN212706766U - 一种机械手臂电动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂电动夹具，包括壳体，所述壳体的内腔顶端通过螺钉锁紧有电机，所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外壁底端螺纹连接有矩形块，所述矩形块外壁通过销轴连接有连接杆的一端，支撑杆，所述支撑杆插接于所述壳体的底端内腔，所述支撑杆的外壁左右两侧均套接有连接块，所述连接杆的另一端通过销轴与连接块的顶端固定连接，所述连接块的外侧设置有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与壳体的内壁固定连接。该装置可有效的提高了机械手臂夹具的固定效果，夹持固定更加稳定，可以根据工件外壁的形状方便对固定板进行更换，更符合实际的使用需求。

Description

一种机械手臂电动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂电动夹具。

背景技术

随着现在社会的快速发展，工业化进度的加快，机械手臂运用越来越广泛，机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，而人工搬运太过浪费人力物力，随着现在劳动力价值的提高，使成本逐渐加大，促进机械搬运的发展；

现有技术中的机械手臂加工夹具一般由压块、螺母和螺杆组成，螺杆通过T形块设置在T形槽中，然后通过拧紧螺母将压块压紧在需要加工的零部件上，这种夹具在加工工件端面的时候，由于作用力于某一个端面上，这种夹具在工作的时候容易发生位移，固定不够稳定，导致工件加工存在误差，造成工件的浪费，并且不方便根据工件的外形对固定板进行更换，降低了机械手臂的工作效率，因此，需要一种机械手臂电动夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种机械手臂电动夹具。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械手臂电动夹具，包括壳体，所述壳体的内腔顶端通过螺钉锁紧有电机，所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外壁底端螺纹连接有矩形块，所述矩形块外壁通过销轴连接有连接杆的一端；

支撑杆，所述支撑杆插接于所述壳体的底端内腔，所述支撑杆的外壁左右两侧均套接有连接块，所述连接杆的另一端通过销轴与连接块的顶端固定连接，所述连接块的外侧设置有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与壳体的内壁固定连接，所述连接块的底端设置有圆杆，所述圆杆的底端设置有连接座，所述连接座的内腔前后两端表面均开设有与外侧表面相通的插孔；

还包括固定机构，所述固定机构内嵌于所述连接座的内腔，所述固定机构的内侧设置有固定板。

优选的，所述螺杆的底端设置有限位块。

优选的，所述连接杆与水平面之间的夹角为30度。

优选的，所述固定机构包括插座，所述插座的内腔中心位置插接有支撑板，所述支撑板的上下两端均设置有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端设置有弹簧座，所述弹簧座的外侧设置有插块。

优选的，所述弹簧座的外壁外侧一端为倾斜的斜面设计。

本实用新型的有益效果是：

电机正常启动后促使螺杆旋转，通过螺杆促使矩形块带动连接杆的一端向上移动，连接杆的另一端拉动连接块并带动圆杆、连接座和固定板向内侧移动与工件接触，对工件进行夹紧固定，通过施加给插块向内侧的外力，促使插块带动弹簧座向内侧移动，当插块从插孔的内腔移出后，将固定板带动插座从连接座上取下，可以根据工件的外壁形状对固定板进行更换，该装置可有效的提高了机械手臂夹具的固定效果，夹持固定更加稳定，避免工件在加工时发生移动，可以根据工件外壁的形状方便对固定板进行更换，从而提高了机械手臂的工作效率，更符合实际的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的连接座俯视剖视图；

图3为本实用新型的插座俯视剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，2、固定机构，21、插座，22、支撑板，23、第一弹簧，24、弹簧座，25、插块，3、电机，4、螺杆，5、限位块，6、矩形块，7、连接杆，8、支撑杆，9、连接块，10、第二弹簧，11、圆杆，12、连接座，13、插孔，14、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种机械手臂电动夹具，包括壳体1，壳体1的内腔顶端通过螺钉锁紧有电机3，电机3的输出端设置有螺杆4，螺杆4的底端设置有限位块5，通过限位块5对矩形块6起到限位作用，避免矩形块6在螺杆4的外壁向下移动时，移出螺杆4的外壁，螺杆4的外壁底端螺纹连接有矩形块6，矩形块6外壁通过销轴连接有连接杆7的一端；通过电机3正常启动后促使螺杆4旋转，通过螺杆4与矩形块6螺纹连接的关系，促使矩形块6带动连接杆7的一端向上移动，连接杆7的另一端方便拉动连接块9在支撑杆8的外壁向内侧移动，支撑杆8，支撑杆8插接于壳体1的底端内腔，支撑杆8的外壁左右两侧均套接有连接块9，连接杆7的另一端通过销轴与连接块9的顶端固定连接，连接块9的外侧设置有第二弹簧10的一端，第二弹簧10的另一端与壳体1的内壁固定连接，连接块9的底端设置有圆杆11，圆杆11的底端设置有连接座12，连接座12的内腔前后两端表面均开设有与外侧表面相通的插孔13；通过将固定板14带动插座21和插块25插入进连接座12的内腔，插块25插入进插孔13的内腔，方便对插座21和固定板14进行固定，还包括固定机构2，固定机构2内嵌于连接座12的内腔，固定机构2的内侧设置有固定板14。

作为优选方案，更进一步的，螺杆4的底端设置有限位块5，通过限位块5对矩形块6起到限位作用，避免矩形块6在螺杆4的外壁向下移动时，移出螺杆4的外壁。

作为优选方案，更进一步的，连接杆7与水平面之间的夹角为30度，通过电机3正常启动后促使螺杆4旋转，通过螺杆4与矩形块6螺纹连接的关系，促使矩形块6带动连接杆7的一端向上移动，连接杆7的另一端方便拉动连接块9在支撑杆8的外壁向内侧移动。

作为优选方案，更进一步的，固定机构2包括插座21，插座21的内腔中心位置插接有支撑板22，支撑板22的上下两端均设置有第一弹簧23的一端，第一弹簧23的另一端设置有弹簧座24，弹簧座24的外侧设置有插块25，通过施加给插块25向内侧的外力，促使插块25带动弹簧座24向内侧移动，当插块25从插孔13的内腔移出后，将固定板14带动插座21从连接座12上取下，可以根据工件的外壁形状对固定板14进行更换。

作为优选方案，更进一步的，弹簧座24的外壁外侧一端为倾斜的斜面设计，通过将固定板14带动插座21和插块25插入进连接座12的内腔，插块25插入进插孔13的内腔，方便对插座21和固定板14进行固定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。

本实施例的一个具体应用为：

使用时，施加给插块25向内侧的外力，促使插块25带动弹簧座24向内侧移动，当插块25从插孔13的内腔移出后，将固定板14带动插座21从连接座12上取下，可以根据工件的外壁形状对固定板14进行更换，将固定板14带动插座21和插块25插入进连接座12的内腔，插块25插入进插孔13的内腔，对插座21和固定板14进行固定，电机3正常启动后，促使螺杆4旋转，通过螺杆4与矩形块6螺纹连接的关系，促使矩形块6带动连接杆7的一端向上移动，连接杆7的另一端拉动连接块9在支撑杆8的外壁向内侧移动，并拉伸第二弹簧10，连接块9带动圆杆11、连接座12和固定板14向内侧移动与工件接触，对工件进行夹紧固定，该装置结构简单，操控使用方便，可有效的提高了机械手臂夹具的固定效果，夹持固定更加稳定，可以根据工件外壁的形状方便对固定板进行更换，更符合实际的使用需求。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械手臂电动夹具，其特征在于：

包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔顶端通过螺钉锁紧有电机(3)，所述电机(3)的输出端设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外壁底端螺纹连接有矩形块(6)，所述矩形块(6)外壁通过销轴连接有连接杆(7)的一端；

支撑杆(8)，所述支撑杆(8)插接于所述壳体(1)的底端内腔，所述支撑杆(8)的外壁左右两侧均套接有连接块(9)，所述连接杆(7)的另一端通过销轴与连接块(9)的顶端固定连接，所述连接块(9)的外侧设置有第二弹簧(10)的一端，所述第二弹簧(10)的另一端与壳体(1)的内壁固定连接，所述连接块(9)的底端设置有圆杆(11)，所述圆杆(11)的底端设置有连接座(12)，所述连接座(12)的内腔前后两端表面均开设有与外侧表面相通的插孔(13)；

还包括固定机构(2)，所述固定机构(2)内嵌于所述连接座(12)的内腔，所述固定机构(2)的内侧设置有固定板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂电动夹具，其特征在于：所述螺杆(4)的底端设置有限位块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂电动夹具，其特征在于：所述连接杆(7)与水平面之间的夹角为30度。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂电动夹具，其特征在于：所述固定机构(2)包括插座(21)，所述插座(21)的内腔中心位置插接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上下两端均设置有第一弹簧(23)的一端，所述第一弹簧(23)的另一端设置有弹簧座(24)，所述弹簧座(24)的外侧设置有插块(25)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂电动夹具，其特征在于：所述弹簧座(24)的外壁外侧一端为倾斜的斜面设计。

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