CN217046116U - 一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，在装夹时，工作人员将待加工的穿线铝环放置于容纳型腔内，此时容纳型腔对穿线铝环实现初步定位作用，接着驱动装置驱动多块顶压块同步运动以使得每一顶压块相对应地对每一容纳型腔上的穿线铝环上端进行顶压，则顶压块配合容纳型腔对穿线铝环实现装夹固定作用，确保穿线铝环相对装夹板稳定，因此本实用新型具有装夹效率高，装夹定位精准，结构简单，操作便捷的特点，同时在外部加工装置对穿线铝环进行加工时，能够保证穿线铝环不会出现晃动、窜动等现象，从而确保加工质量。

Description

一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具。

【背景技术】

现有技术中机器人包括基座、大臂及小臂，大臂一端与基座活动连接，另一端与小臂一端活动连接，且基座、大臂及小臂之间采用通讯电线以传递控制信号以控制大臂或小臂实现工作。

然而，通讯电线在基座、大臂及小臂相接位置处需要通过穿线铝环以将两段通讯电线相接，由于穿线铝环体积相对较小而不便于加工，因此在生产制造穿线铝环过程中，需要采用工装治具对穿线铝环进行装夹以便于加工，然而，如今用于装夹穿线铝环的工装治具存在装夹效率低，装夹定位不精准，结构复杂的问题。

为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，可以改善现有技术存在的问题，能够提高装夹效率，提高定位精准性，确保产品加工质量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，包括基座1，所述基座1上连接有装夹板2，所述装夹板2上间隔地设有多个用于容纳穿线铝环100下部的容纳型腔21，所述基座1上相对于每一所述容纳型腔21且位于所述装夹板2上方活动地连接有用于顶压穿线铝环100上端以配合容纳型腔21对穿线铝环100进行装夹的顶压块41，所述基座1上设有用于驱动多块顶压块41同步运动的驱动装置3。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述驱动装置3的驱动端连接有安装支架4，多块所述顶压块41间隔地连接在安装支架4上。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述基座1上且位于驱动装置3与安装支架4之间设有竖向支撑杆5，所述竖向支撑杆5下端与基座1转动连接，所述竖向支撑杆5上端设有横向连杆6，且所述竖向支撑杆5上端与横向连杆6中间位置转动连接，所述横向连杆6一端与驱动装置3的驱动端转动地连接，所述横向连杆6另一端与安装支架4连接。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述驱动装置3为顶压气缸；所述顶压气缸上设有竖向支撑杆5，所述竖向支撑杆5下端与顶压气缸转动连接，所述竖向支撑杆5上端设有横向连杆6，且所述竖向支撑杆5上端与横向连杆6中间位置转动连接，所述横向连杆6一端与顶压气缸的气缸杆转动地连接，所述横向连杆6另一端与安装支架4连接。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述横向连杆6一端开设有供顶压气缸的气缸杆进入的容纳槽61。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述竖向支撑杆5下端通过转动轴51与顶压气缸铰接连接。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述横向连杆6与安装支架4之间通过连接螺杆可拆卸地连接。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述顶压块41上设有用于与穿线铝环100上端接触的硅胶垫或橡胶垫。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述容纳型腔21内壁上设有用于与穿线铝环100下部接触以增大摩擦力的硅胶套或橡胶套。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述装夹板2与基座1可拆卸地连接，所述装夹板2两端分别设有供用户使用的手握把22。

如上所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，所述装夹板2通过固定螺杆23与基座1连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在装夹时，工作人员将待加工的穿线铝环放置于容纳型腔内，此时容纳型腔对穿线铝环实现初步定位作用，接着驱动装置驱动多块顶压块同步运动以使得每一顶压块相对应地对每一容纳型腔上的穿线铝环上端进行顶压，则顶压块配合容纳型腔对穿线铝环实现装夹固定作用，确保穿线铝环相对装夹板稳定，因此本实用新型具有装夹效率高，装夹定位精准，结构简单，操作便捷的特点，同时在外部加工装置对穿线铝环进行加工时，能够保证穿线铝环不会出现晃动、窜动等现象，从而确保加工质量。

2、所述驱动装置3为顶压气缸；所述顶压气缸上设有竖向支撑杆5，所述竖向支撑杆5下端与顶压气缸转动连接，所述竖向支撑杆5上端设有横向连杆6，且所述竖向支撑杆5上端与横向连杆6中间位置转动连接，所述横向连杆6一端与顶压气缸的气缸杆转动地连接，所述横向连杆6另一端与安装支架4连接。在对容纳型腔上穿线铝环进行顶压时，顶压气缸的气缸杆驱使横向连杆一端以竖向支撑杆为基准向上转动，进而驱使横向连杆另一端连同顶压块以竖向支撑杆为基准向下转动，从而确保每一顶压块能够相对应且精准地对每一容纳型腔上的穿线铝环进行顶压，另外在上述运动过程中，竖向支撑杆相对顶压气缸往装夹板一侧倾斜，使得顶压块上用于与穿线铝环上端接触的顶压面与装夹板保持平行设置，即使得顶压块的顶压面与穿线铝环上端面贴合更加紧密，进而使得顶压块能够更好地顶压容纳型腔上的穿线铝环，提高稳定性和精准性。

3、所述顶压块上设有用于与穿线铝环上端接触的硅胶垫或橡胶垫，能够避免顶压块与穿线铝环直接刚性接触而对二者造成损伤，影响顶压块使用周期或穿线铝环质量，另外能够增大顶压块与穿线铝环间摩擦力，使得顶压块与容纳型腔对穿线铝环进行更加稳定地装夹。

4、所述装夹板与基座可拆卸地连接，所述装夹板两端分别设有供用户使用的手握把，当装夹板上的穿线铝环已完成加工时，工作人员将装夹有已完成加工穿线铝环的装夹板从基座上拆卸下来更换上另一块装夹有待加工穿线铝环的装夹板，则能够减少等待时间，提高工作效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的立体图之一。

图2为本实用新型的立体图之二。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的剖视图。

图6为本实用新型的穿线铝环的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-6所示，本实用新型一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，包括基座1，所述基座1上连接有装夹板2，所述装夹板2上间隔地设有多个用于容纳穿线铝环100下部的容纳型腔21，所述基座1上相对于每一所述容纳型腔21且位于所述装夹板2上方活动地连接有用于顶压穿线铝环100上端以配合容纳型腔21对穿线铝环100进行装夹的顶压块41，所述基座1上设有用于驱动多块顶压块41同步运动的驱动装置3。本实用新型在装夹时，工作人员将待加工的穿线铝环放置于容纳型腔内，此时容纳型腔对穿线铝环实现初步定位作用，接着驱动装置驱动多块顶压块同步运动以使得每一顶压块相对应地对每一容纳型腔上的穿线铝环上端进行顶压，则顶压块配合容纳型腔对穿线铝环实现装夹固定作用，确保穿线铝环相对装夹板稳定，因此本实用新型具有装夹效率高，装夹定位精准，结构简单，操作便捷的特点，同时在外部加工装置对穿线铝环进行加工时，能够保证穿线铝环不会出现晃动、窜动等现象，从而确保加工质量。

如图5所示，本实用新型在待加工的穿线铝环100上端口扣入连接端块230。在本实用新型进行装夹工作时，驱动装置3驱使顶压块41往装夹板2一侧运动以顶压连接端块230，从而对穿线铝环进行顶压工作。在加工时，连接端块230能够对穿线铝环100起到支撑作用，防止穿线铝环100发生形变。在一些实施方式中，所述连接端块230为硅胶或橡胶等。

如图1-6所示，所述驱动装置3的驱动端连接有安装支架4，多块所述顶压块41间隔地连接在安装支架4上。本实用新型通过一驱动装置和一安装支架即可同时驱使多块顶压块同步运动，提高工作效率，降低制造成本。

在本实施方式中，所述顶压块41与安装支架4呈一体成型的整体结构，能够降低制造成本，提高结构稳定性。

在另一实施方式中，所述基座1上且位于驱动装置3与安装支架4之间设有竖向支撑杆5，所述竖向支撑杆5下端与基座1转动连接，所述竖向支撑杆5上端设有横向连杆6，且所述竖向支撑杆5上端与横向连杆6中间位置转动连接，所述横向连杆6一端与驱动装置3的驱动端转动地连接，所述横向连杆6另一端与安装支架4连接。在对容纳型腔上穿线铝环进行顶压时，驱动装置的驱动端驱使横向连杆一端以竖向支撑杆为基准向上转动，进而驱使横向连杆另一端连同顶压块以竖向支撑杆为基准向下转动，从而确保每一顶压块能够相对应且精准地对每一容纳型腔上的穿线铝环进行顶压，另外在上述运动过程中，竖向支撑杆相对基座往装夹板一侧倾斜，使得顶压块上用于与穿线铝环上端接触的顶压面与装夹板保持平行设置，即使得顶压块的顶压面与穿线铝环上端面贴合更加紧密，进而使得顶压块能够更好地顶压容纳型腔上的穿线铝环，提高稳定性和精准性。

如图1-6所示，所述驱动装置3为顶压气缸；所述顶压气缸上设有竖向支撑杆5，所述竖向支撑杆5下端与顶压气缸转动连接，所述竖向支撑杆5上端设有横向连杆6，且所述竖向支撑杆5上端与横向连杆6中间位置转动连接，所述横向连杆6一端与顶压气缸的气缸杆转动地连接，所述横向连杆6另一端与安装支架4连接。在对容纳型腔上穿线铝环进行顶压时，顶压气缸的气缸杆驱使横向连杆一端以竖向支撑杆为基准向上转动，进而驱使横向连杆另一端连同顶压块以竖向支撑杆为基准向下转动，从而确保每一顶压块能够相对应且精准地对每一容纳型腔上的穿线铝环进行顶压，另外在上述运动过程中，竖向支撑杆相对顶压气缸往装夹板一侧倾斜，使得顶压块上用于与穿线铝环上端接触的顶压面与装夹板保持平行设置，即使得顶压块的顶压面与穿线铝环上端面贴合更加紧密，进而使得顶压块能够更好地顶压容纳型腔上的穿线铝环，提高稳定性和精准性。

如图1-6所示，所述横向连杆6一端开设有供顶压气缸的气缸杆进入的容纳槽61，能够使得本实用新型结构更加紧凑，同时能够使得顶压气缸的气缸杆与横向连杆连接更加稳定，进而保证顶压块对容纳型腔上的穿线铝环精准顶压，提高稳定性。

如图1-6所示，所述竖向支撑杆5下端通过转动轴51与顶压气缸铰接连接。本实施方式中，所述顶压气缸和竖向支撑杆5下端相对应地设有连接孔，所述转动轴51穿设在顶压气缸上的连接孔和竖向支撑杆5下端的连接孔内以使得竖向支撑杆5与顶压气缸转动地连接。

如图1-6所示，为了拆卸方便，所述横向连杆6与安装支架4之间通过连接螺杆可拆卸地连接。在本实施方式中，所述横向连杆6上设有供连接螺杆穿设的穿孔，所述安装支架4上设有与连接螺杆螺纹连接的螺纹孔。

所述顶压块41上设有用于与穿线铝环100上端接触的硅胶垫或橡胶垫，能够避免顶压块与穿线铝环直接刚性接触而对二者造成损伤，影响顶压块使用周期或穿线铝环质量，另外能够增大顶压块与穿线铝环间摩擦力，使得顶压块与容纳型腔对穿线铝环进行更加稳定地装夹。

所述容纳型腔21内壁上设有用于与穿线铝环100下部接触以增大摩擦力的硅胶套或橡胶套，能够避免容纳型腔21与穿线铝环100直接刚性接触而对二者造成损伤，另外能够增大容纳型腔与穿线铝环之间的摩擦力，使得穿线铝环相对装夹板稳定。如图4所示，所述容纳型腔21横截面呈上宽下窄设置，能够方便工作人员将待加工的穿线铝环放置于容纳型腔内定位。

如图1-6所示，所述装夹板2与基座1可拆卸地连接，所述装夹板2两端分别设有供用户使用的手握把22。当装夹板上的穿线铝环已完成加工时，工作人员将装夹有已完成加工穿线铝环的装夹板从基座上拆卸下来更换上另一块装夹有待加工穿线铝环的装夹板，则能够减少等待时间，提高工作效率。

如图1-6所示，为了更换方便，所述装夹板2通过固定螺杆23与基座1连接。所述装夹板上设有供固定螺杆23穿设的通孔，所述基座1上设有与固定螺杆螺纹连接的螺纹连孔。

在一些实施方中，装夹板2也可以通过卡接结构或限位结构与基座1可拆卸连接。如：所述限位结构包括设在基座1上用于安装装夹板2的安装凹槽，且所述安装凹槽一端开口且一端封堵，所述安装凹槽开口端设有当装夹板2从安装凹槽开口端滑入安装凹槽内时，用于限制装夹板2从安装凹槽端口端滑出的限位块，图中未表现出来。

Claims (10)

1.一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于包括基座(1)，所述基座(1)上连接有装夹板(2)，所述装夹板(2)上间隔地设有多个用于容纳穿线铝环(100)下部的容纳型腔(21)，所述基座(1)上相对于每一所述容纳型腔(21)且位于所述装夹板(2)上方活动地连接有用于顶压穿线铝环(100)上端以配合容纳型腔(21)对穿线铝环(100)进行装夹的顶压块(41)，所述基座(1)上设有用于驱动多块顶压块(41)同步运动的驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述驱动装置(3)的驱动端连接有安装支架(4)，多块所述顶压块(41)间隔地连接在安装支架(4)上。

3.根据权利要求2所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述基座(1)上且位于驱动装置(3)与安装支架(4)之间设有竖向支撑杆(5)，所述竖向支撑杆(5)下端与基座(1)转动连接，所述竖向支撑杆(5)上端设有横向连杆(6)，且所述竖向支撑杆(5)上端与横向连杆(6)中间位置转动连接，所述横向连杆(6)一端与驱动装置(3)的驱动端转动地连接，所述横向连杆(6)另一端与安装支架(4)连接。

4.根据权利要求2所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述驱动装置(3)为顶压气缸；所述顶压气缸上设有竖向支撑杆(5)，所述竖向支撑杆(5)下端与顶压气缸转动连接，所述竖向支撑杆(5)上端设有横向连杆(6)，且所述竖向支撑杆(5)上端与横向连杆(6)中间位置转动连接，所述横向连杆(6)一端与顶压气缸的气缸杆转动地连接，所述横向连杆(6)另一端与安装支架(4)连接。

5.根据权利要求4所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述横向连杆(6)一端开设有供顶压气缸的气缸杆进入的容纳槽(61)。

6.根据权利要求4所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述竖向支撑杆(5)下端通过转动轴(51)与顶压气缸铰接连接。

7.根据权利要求4所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述横向连杆(6)与安装支架(4)之间通过连接螺杆可拆卸地连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述顶压块(41)上设有用于与穿线铝环(100)上端接触的硅胶垫或橡胶垫。

9.根据权利要求1-7任一项所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述容纳型腔(21)内壁上设有用于与穿线铝环(100)下部接触以增大摩擦力的硅胶套或橡胶套。

10.根据权利要求1-7任一项所述一种机器人穿线铝环批量生产用的工装治具，其特征在于所述装夹板(2)与基座(1)可拆卸地连接，所述装夹板(2)两端分别设有供用户使用的手握把(22)。

Images