CN210232174U - 一种旋转打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转打螺丝装置，包括安装座（1）、驱动部件（2）和旋转部件（3），所述驱动部件（2）和旋转部件（3）均设置在安装座（1）上，所述驱动部件（2）驱动旋转部件（3）转动，所述旋转部件（3）上设置有固定治具（31）；所述安装座（1）上还设置有位置传感器（4）和顶压机构（5），所述位置传感器（4）感应旋转部件（3）的位置；所述顶压机构（5）设置在安装座（1）上与旋转部件（3）相对的位置，所述顶压机构（5）可以顶压至旋转部件（3）上，以固定旋转部件（3）。本实用新型用于产品上打螺丝。

Description

一种旋转打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，具体涉及一种旋转打螺丝装置。

背景技术

螺丝是生产设备、家庭电器、生活用品等各个领域最常用的紧固件，通过螺丝将产品的各个部分固定在一起才能形成一个完整的产品。通常采用电批直接打螺丝的方式拧紧螺丝，但是有的产品上的顶面、侧面、底面等各个部位都会有螺丝，各个部位的螺丝不在同一平面上，需要作业员不断的调整手部和电批的姿态，打螺丝时操作不便，不仅增加打螺丝作业的强度，而且容易将螺丝打歪。例如头戴式耳机的两个耳壳上都需要打螺丝，但是两个耳壳打螺丝位置不太同一平面上，不方便打螺丝。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的旋转打螺丝装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转打螺丝装置，包括安装座、驱动部件和旋转部件，所述驱动部件和旋转部件均设置在安装座上，所述驱动部件驱动旋转部件转动，所述旋转部件上设置有固定治具；所述安装座上还设置有位置传感器和顶压机构，所述位置传感器感应旋转部件的位置；所述顶压机构设置在安装座上与旋转部件相对的位置，所述顶压机构可以顶压至旋转部件上，以固定旋转部件。

进一步地，所述旋转部件上还设置有软胶垫，所述软胶垫设置在旋转部件上靠近安装座的一端。

进一步地，所述顶压机构包括伸缩气缸和顶杆，所述伸缩气缸固定在安装座上，所述顶杆固定在伸缩气缸的活动端上，所述顶杆可以顶压至软胶垫上。

进一步地，所述位置传感器包括设置在安装座和旋转部件上的对射光纤传感器。

进一步地，还包括架体和打螺丝机构，所述安装座固定在架体上；所述打螺丝机构安装在架体上，并且位于旋转部件上方的位置。

进一步地，所述打螺丝机构包括机械手和电批，所述机械手安装在架体上，所述电批固定在机械手上。

进一步地，还包括螺丝上料机构，所述螺丝上料机构设置在安装座侧面，所述螺丝上料机构包括相连接的振动盘和直线送料器。

进一步地，所述架体还设置有暂存部件和万向轮，所述暂存部件设置在旋转部件外侧，所述万向轮固定在架体底部。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：旋转打螺丝装置包括驱动部件和旋转部件，可以通过驱动部件驱动旋转部件旋转，将旋转部件上固定在产品旋转到不同的位置打螺丝，使得打螺丝更方便，而且可以在螺孔正上方打螺丝，提高了打螺丝的精度。旋转打螺丝装置设置有位置传感器和顶压机构，位置传感器使得旋转部件每次转动从原点开始，转动角度更准确，从而可以提高打螺丝的精度；顶压机构可以在旋转部件停止时顶压固定旋转部件，避免打螺丝时产品晃动，也可以进一步提高打螺丝精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中旋转打螺丝装置的结构示意图；

图2为图1中A-A面的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中旋转打螺丝装置的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和2，一种旋转打螺丝装置，用于不同角度均有螺丝的产品打螺丝。旋转打螺丝装置包括安装座1、驱动部件2和旋转部件3，安装座1可以是一个安装板或是一个箱体结构，图1中示出的是一个箱体结构，将驱动部件2安装在箱体内，将旋转部件3安装在箱体外。驱动部件2可以采用伺服电机、旋转气缸等常用的旋转驱动部件，根据需可以进一步设置减速机来降低伺服电机或旋转气缸的转速；驱动部件2固定在安装座1上，旋转部件3与驱动部件2的转轴驱动连接，可以直接将旋转部件3固定在驱动部件2的转轴上，也可以将旋转部件3旋转安装在安装座1上，然后通过同步带将驱动部件2和旋转部件3连接在一起，本实施例示出了前一种方式。

参阅图1和2，所述旋转部件3上设置有固定治具31，固定治具31根据实际需要打螺丝的产品外形设置，本实施例中的旋转打螺丝装置用来为头戴式耳机打螺丝，因而在旋转部件3的两侧设置两个固定治具31，固定治具31上设置有与耳机耳壳外形一致的固定槽，两个耳机的耳壳分别固定在一个固定槽中，从而将头戴式耳机挂在旋转部件3上，将耳壳卡入到固定槽中即可将头戴式耳机固定。固定治具31最好可拆卸设置，从而在不同型号的头戴式耳机或其他产品打螺丝式可以更换对应的固定治具31。

参阅图1和2，所述安装座1上还设置有位置传感器4和顶压机构5，所述位置传感器4感应旋转部件3的位置。通过位置传感器4可以控制旋转部件3停止在设定的原点位置，例如采用对射光纤传感器作为位置传感器4，在安装座1上设置对射光纤传感器的发射端，在旋转部件3上设置对射光纤传感器的接收端，将发射端与接收端处于一条直线上的位置定位制旋转部旋转的原点位置，从而在接收端恰好接收到发射端发射的信号时（此时发射端与接收端处于一条直线上）通过驱动部件2控制旋转部件3停止旋转停留在原点位置。由此可以使得旋转部件3每次旋转开始前从同一原点位置开始转动，转动设定的角度后停留位置更加准确，从而恰好将待打螺丝的产品停留在上水平面上，打螺丝更加方便。另外还可以设置角度传感器，来控制旋转部件3恰好旋转到设定的角度。

参阅图2，所述顶压机构5设置在安装座1上与旋转部件3相对的位置，所述顶压机构5可以顶压至旋转部件3靠近安装座1的一端，以固定旋转部件3，从而使得旋转部件3停留在打螺丝位置时可以通过顶压机构5来顶压固定，避免打螺丝时产品随至旋转部件3晃动，从而提高打螺丝的精度。最好在旋转部件3上设置有软胶垫32，所述软胶垫32设置在旋转部件3上靠近安装座1的一端整面设置，位置与顶压机构5相对，软胶垫32可以采用硅胶垫。设置软胶垫32使得顶压机构5在顶压固定旋转部件3时可以顶压在软垫结构上，顶压固定的更加稳定；而且根据不同产品需要将旋转部件3停止位置（即打螺丝时的位置）调节到各个不同角度时，顶压机构5与软胶垫32均可很好的配合来固定旋转部件3，不需要重新设置顶压机构5，从而通过简单的结构增加可设备的通用性和适应性，使得设备运行更加稳定。

参阅图2，所述顶压机构5包括伸缩气缸51和顶杆52，所述伸缩气缸51固定在安装座1上，所述顶杆52固定在伸缩气缸51的活动端上，所述顶杆52可以顶压至软胶垫32上，也可以采用丝杆机构等其他伸缩部件代替伸缩气缸51。

以头戴式耳机打螺丝为例进行说明，本实施例的旋转打螺丝装置工作过程如下：开始前旋转部件3停留在原点位置，此时两个固定治具31位于旋转部件3的左右两侧；首先将头戴式耳机吊挂在旋转部件3上，两个耳壳卡入两侧的两个固定治具31，由此完成头戴式耳机在旋转部件3上的固定；然后启动驱动部件2的开关（可以采用按压式开关或脚踏式开关），旋转部件3顺时针旋转90°将左侧的耳壳转至水平面上，背面朝上，然后可以人工用电批打螺丝或采用自动打螺丝设备打螺丝；完成后再次启动驱动部件2的开关，旋转部件3顺时针旋转180°将右侧的耳壳转至水平面上，继续打螺丝；两个耳壳背面的螺丝均打完后，再次启动驱动部件2的开关，旋转部件3顺时针旋转90°至原点位置，方便将打螺丝完成的头戴式耳机取下，也方便继续进行下一个耳机装夹。

实施例二

参阅图3，本实施例基于实施例一对旋转打螺丝装置进一步改进，在实施例一中进一步增加打螺丝机构来自动完成打螺丝。本实施例中进一步设置架体6和打螺丝机构7，所述架体6用来安装打螺丝机构7和安装座1，打螺丝机构7安装在架体6上，并且位于旋转部件3上方的位置。所述打螺丝机构7包括机械手71和电批72，所述机械手71安装在架体6上，所述电批72固定在机械手71上；机械手71最好采用可以在三维空间运动的三轴机械手，从而电批72可以在空间中不同的位置打螺丝。打螺丝时可以通过人工或螺丝上料机构将螺丝放置到螺孔内，通过机械手71控制电批72将螺丝打入到螺孔内。

螺丝上料机构可以采用如下结构（图中未示出）：螺丝上料机构设置在安装座1侧面，包括相连接的振动盘和直线送料器，通过振动盘和直线送料器将螺丝不断的送至直线送料器的末端，通过机械手71控制电批72将螺丝从直线送料器的末端移送至产品上的螺孔内（电批的批头具有磁性），电批接着完成打螺丝即可。

参阅图3，所述架体6还设置有暂存部件61和万向轮62，所述暂存部件61设置在旋转部件3外侧，方便暂存产品；图中示出了暂存部件61采用挂杆的方式，当有多个头戴式耳机需要打螺丝时，可以通过悬挂的方式将头戴式耳机挂在挂杆上。所述万向轮62固定在架体6底部，方便设备的移动，万向轮62是哪个还设置刹车结构，方便设备的固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转打螺丝装置，其特征在于：包括安装座（1）、驱动部件（2）和旋转部件（3），所述驱动部件（2）和旋转部件（3）均设置在安装座（1）上，所述驱动部件（2）驱动旋转部件（3）转动，所述旋转部件（3）上设置有固定治具（31）；所述安装座（1）上还设置有位置传感器（4）和顶压机构（5），所述位置传感器（4）感应旋转部件（3）的位置；所述顶压机构（5）设置在安装座（1）上与旋转部件（3）相对的位置，所述顶压机构（5）可以顶压至旋转部件（3）上，以固定旋转部件（3）。

2.根据权利要求1所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：所述旋转部件（3）上还设置有软胶垫（32），所述软胶垫（32）设置在旋转部件（3）上靠近安装座（1）的一端。

3.根据权利要求2所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：所述顶压机构（5）包括伸缩气缸（51）和顶杆（52），所述伸缩气缸（51）固定在安装座（1）上，所述顶杆（52）固定在伸缩气缸（51）的活动端上，所述顶杆（52）可以顶压至软胶垫（32）上。

4.根据权利要求3所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：所述位置传感器（4）包括设置在安装座（1）和旋转部件（3）上的对射光纤传感器。

5.根据权利要求1~4任一项所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：还包括架体（6）和打螺丝机构（7），所述安装座（1）固定在架体（6）上；所述打螺丝机构（7）安装在架体（6）上，并且位于旋转部件（3）上方的位置。

6.根据权利要求5所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝机构（7）包括机械手（71）和电批（72），所述机械手（71）安装在架体（6）上，所述电批（72）固定在机械手（71）上。

7.根据权利要求6所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：还包括螺丝上料机构，所述螺丝上料机构设置在安装座（1）侧面，所述螺丝上料机构包括相连接的振动盘和直线送料器。

8.根据权利要求7所述的旋转打螺丝装置，其特征在于：所述架体（6）还设置有暂存部件（61）和万向轮（62），所述暂存部件（61）设置在旋转部件（3）外侧，所述万向轮（62）固定在架体（6）底部。

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