CN211305645U - 一种新型链条刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型链条刀库，其安装在刀库固定座上，包括导向机构；刀库传动机构的刀库下固定板位于导向轴滑块上，刀库下固定板上设有固定座，固定座侧部安装从动链轮和主动链轮且套设双排带耳链条，固定座上安装带导向槽的凹槽板，凹槽板上设减速机安装座、减速机和电机，刀库下固定板底部还通过气缸联接板与气缸相连；刀库调节机构；刀具支架，刀具支架的刀架联接板与双排带耳链条的链耳固定连接，刀架联接板下部连接刀架下固定座，刀架下固定座装有一个滚针轴承，刀架联接板上部连接刀爪安装座，刀爪安装座装有两个滚针轴承和刀爪，刀爪上安装刀柄。本装置的刀夹定位精度高，刀库稳定性有较大提升，主轴和刀库寿命大大提升。

Description

一种新型链条刀库

技术领域

本实用新型涉及，特别是涉及一种新型链条刀库。

背景技术

在现有技术中，小型加工中心链条刀库通常用双排链条传动及定位刀夹，定位精度差，且链条随使用过程变松，易产生定位不准，使主轴抓刀失败或损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型链条刀库，其链条刀库刀夹主定位由凸轮装置与滚针轴承配合，链条主要作用为传动，可提高刀夹定位精度，且由于链条主要作用为传动，链条松紧程度对刀库定位影响小，刀库稳定性有较大提升，主轴和刀库寿命大大提升。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型链条刀库，其安装在刀库固定座上，包括导向机构，所述的导向机构的导向轴支撑座安装在刀库固定座上，导向轴支撑座上设置导向轴，导向轴上穿设有导向轴滑块；

刀库传动机构，所述的刀库传动机构的刀库下固定板位于导向轴滑块上，刀库下固定板上设有固定座，固定座两侧分别安装从动链轮和主动链轮，从动链轮和主动链轮均外部套设双排带耳链条和底部固定有链轮座，固定座上安装带导向槽的凹槽板，凹槽板上设减速机安装座，减速机安装座上设置减速机和电机，刀库下固定板底部还通过气缸联接板与气缸相连；

刀库调节机构，所述的刀库调节机构包括调节顶杆，调节顶杆一端固定于从动链轮上，调节顶杆另一端螺纹连接固定块并延伸出固定块；

刀具支架，所述的刀具支架的刀架联接板与双排带耳链条的链耳固定连接，刀架联接板下部连接刀架下固定座，刀架下固定座装有一个滚针轴承，刀架联接板上部连接刀爪安装座，刀爪安装座装有两个滚针轴承和刀爪，刀爪上安装刀柄。

所述的凹槽板两侧方向有导向槽，刀爪安装座上的两个滚针轴承在导向槽中移动，从动链轮上还设有可转动的闷盖，闷盖上的凹槽与刀爪安装座上的两个滚针轴承相配合，对刀具支架的左右摆动进行定位限制。

所述的刀架下固定座的一个滚针轴承沿链轮座的下圆弧面滑移。

所述的气缸的伸缩方向与导向轴平行，刀库下固定板的左右两侧与导向轴滑块相连，

所述的导向轴滑块的侧部安装有限位块，刀库下固定板对应气缸的最大行程和最小行程处分别安装有与限位块配合的液压缓冲器。

所述的从动链轮、主动链轮和双排带耳链条啮合并呈腰形环绕设置，双排带耳链条的腰形形状的长度方向与气缸的活塞杆轴线方向平行。

所述的凹槽板包括第一凹槽板和第二凹槽板，第一凹槽板上方安装有感应器安装板，感应器安装板上设有与刀具支架相配合的光电感应器。

所述的第二凹槽板上设有减速机安装座，第二凹槽板侧方安装有与刀具支架配合的接近开关和感应片。

所述的液压缓冲器分别通过第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板固定于刀库下固定板上。

所述的从动链轮和主动链轮上还设有轴承，减速机的输出轴驱动主动链轮，电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的链条刀库刀夹主定位由凸轮装置与滚针轴承配合，链条主要作用为传动，可提高刀夹定位精度，且由于链条主要作用为传动，链条松紧程度对刀库定位影响小，刀库稳定性有较大提升，主轴和刀库寿命大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的半剖视图；

图3为本实用新型的局部视图一；

图4为本实用新型的局部视图二；

图5为本实用新型的凹槽板示意图；

图6为本实用新型的刀具支架示意图。

附图中的标记为：1.刀库固定座；2.导向轴支撑座；3.导向轴；4.导向轴滑块；5.气缸；6.气缸联接板；7.液压缓冲器；8.第一缓冲器固定板；9.第二缓冲器固定板；10.刀库下固定板；11.限位块；13.刀架下固定座；14.刀架联接板；15.刀爪安装座；16.刀柄；17.刀爪；18.滚针轴承；19.主动链轮；20.从动链轮；21.链轮座；22.闷盖；23.轴承；24.调节顶杆；25.固定座；27.第一凹槽板；28.第二凹槽板；29.光电感应器；30.感应器安装板；31.减速机安装座；32.接近开关；33.感应片；34.双排带耳链条；35.减速机；36.电机。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-6所示，本实用新型的一种新型链条刀库，其安装在刀库固定座1上，包括导向机构，所述的导向机构的导向轴支撑座2安装在刀库固定座上，导向轴支撑座上设置导向轴3，导向轴上穿设有导向轴滑块4；

刀库传动机构，所述的刀库传动机构的刀库下固定板10位于导向轴滑块上，刀库下固定板上设有固定座25，固定座两侧分别安装从动链轮20和主动链轮19，从动链轮和主动链轮均外部套设双排带耳链条34和底部固定有链轮座21，固定座上安装带导向槽的凹槽板，凹槽板上设减速机安装座31，减速机安装座上设置减速机35和电机36，刀库下固定板底部还通过气缸联接板6与气缸5相连；

刀库调节机构，所述的刀库调节机构包括调节顶杆24，调节顶杆一端固定于从动链轮上，调节顶杆另一端螺纹连接固定块并延伸出固定块，相当于丝杆机构；

刀具支架，所述的刀具支架的刀架联接板14与双排带耳链条的链耳固定连接，刀架联接板下部连接刀架下固定座13，刀架下固定座装有一个滚针轴承18，刀架联接板上部连接刀爪安装座15，刀爪安装座装有两个滚针轴承和刀爪17，刀爪上安装刀柄16。

进一步的，所述的凹槽板两侧方向有导向槽，刀爪安装座上的两个滚针轴承在导向槽中移动，从动链轮上还设有可转动的闷盖22，闷盖上的凹槽与刀爪安装座上的两个滚针轴承相配合，对刀具支架的左右摆动进行定位限制。所述的刀架下固定座的一个滚针轴承沿链轮座的下圆弧面滑移。所述的气缸的伸缩方向与导向轴平行，刀库下固定板的左右两侧与导向轴滑块相连，所述的导向轴滑块的侧部安装有限位块11，刀库下固定板对应气缸的最大行程和最小行程处分别安装有与限位块配合的液压缓冲器7。

进一步的，所述的从动链轮、主动链轮和双排带耳链条啮合并呈腰形环绕设置，双排带耳链条的腰形形状的长度方向与气缸的活塞杆轴线方向平行。所述的凹槽板包括第一凹槽板27和第二凹槽板28，第一凹槽板上方安装有感应器安装板30，感应器安装板上设有与刀具支架相配合的光电感应器29。所述的第二凹槽板上设有减速机安装座，第二凹槽板侧方安装有与刀具支架配合的接近开关32和感应片33。所述的液压缓冲器分别通过第一缓冲器固定板8和第二缓冲器固定板9固定于刀库下固定板上。所述的从动链轮和主动链轮上还设有轴承23，减速机的输出轴驱动主动链轮，电机为伺服电机。

本实用新型装置的工作原理：

1.刀爪沿链条环绕方向外侧均匀分布，

2.第一凹槽板和第二凹槽板两侧方向有导向槽，刀爪安装座的上端部位有两个滚针轴承，刀爪在两侧移动时上端两滚针轴承在导向槽内凹槽中移动，保证了两侧刀具支架平稳移动，刀具支架在右侧沿弧线移动时，上端两个滚针轴承在闷盖的凹槽内配合移动，对刀具支架的左右摆动进行定位限制，刀架下固定座上的一个滚针轴承在链轮座下圆弧面上移动，对刀具支架上下摆动进行定位限制，降低刀具支架的摆动，提高刀爪的定位精度；

3.刀库下固定板的前端安装有从动链轮，刀库下固定板的后端安装有主动链轮，链轮链条啮合并呈腰形环绕设置，链条的腰形形状的长度方向与所述气缸的活塞杆轴线方向平行，主动链轮由伺服电机与减速机配合驱动；

4.刀具支架包括刀爪安装座、刀架联接板和刀架下固定座，刀架联接板与双排带耳链条的链耳固定连接，刀爪安装座装在刀架联接板上部，刀爪安装座上装有刀爪及两个滚针轴承，刀架下固定座装刀架联接板下部，刀架下固定座装有一个滚针轴承；

5.刀具支架的定位是由三部分组成的，链条沿腰形环绕方向移动定位限制，刀爪安装座两个滚针轴承在闷盖凹槽内配合移动，对刀具支架的左右摆动进行定位限制，刀架下固定座上的一个滚针轴承在链轮座下圆弧面上移动，对刀具支架上下摆动进行定位限制；

6.刀库前端部位的上方安装有与刀具配合的光电感应器，可检测刀具情况，刀库后端部位侧方安装有与刀具支架配合的接近开关和感应片，可检测刀具支架情况，配合机械原点设置；

7.刀库下固定板的左右两侧部位通过导向轴滑块与导向轴支撑，气缸伸缩方向与导向轴平行，刀库下固定板左右两侧与导向轴配合的导向轴滑块，导向轴滑块的侧部安装有限位块，刀库下固定板对应气缸的最大行程和最小行程分别安装有与限位块配合的液压缓冲器；

8.调节顶杆可调节链条松紧，调节顶杆转动可调整传动链轮与固定块之间的间距，实现双排带耳链条的张紧调节。

换刀流程为：刀库内主轴对应空刀架旋转右侧换刀位置，光电开关检查刀具情况，刀库门打开，主轴到换刀位置夹刀，气缸推出刀库主体，刀卡卡住刀柄，主轴松刀回松刀原点，刀库换刀目标刀架旋转换刀位置，主轴下移抓刀，刀库缩回，刀门关闭，换刀完成。

本实用新型装置中，电机、减速机及其控制软件、气缸和各个传感器等部件为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型链条刀库，其安装在刀库固定座上，其特征在于，包括导向机构，所述的导向机构的导向轴支撑座安装在刀库固定座上，导向轴支撑座上设置导向轴，导向轴上穿设有导向轴滑块；

刀库传动机构，所述的刀库传动机构的刀库下固定板位于导向轴滑块上，刀库下固定板上设有固定座，固定座两侧分别安装从动链轮和主动链轮，从动链轮和主动链轮均外部套设双排带耳链条和底部固定有链轮座，固定座上安装带导向槽的凹槽板，凹槽板上设减速机安装座，减速机安装座上设置减速机和电机，刀库下固定板底部还通过气缸联接板与气缸相连；

刀库调节机构，所述的刀库调节机构包括调节顶杆，调节顶杆一端固定于从动链轮上，调节顶杆另一端螺纹连接固定块并延伸出固定块；

刀具支架，所述的刀具支架的刀架联接板与双排带耳链条的链耳固定连接，刀架联接板下部连接刀架下固定座，刀架下固定座装有一个滚针轴承，刀架联接板上部连接刀爪安装座，刀爪安装座装有两个滚针轴承和刀爪，刀爪上安装刀柄。

2.根据权利要求1所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的凹槽板两侧方向有导向槽，刀爪安装座上的两个滚针轴承在导向槽中移动，从动链轮上还设有可转动的闷盖，闷盖上的凹槽与刀爪安装座上的两个滚针轴承相配合，对刀具支架的左右摆动进行定位限制。

3.根据权利要求2所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的刀架下固定座的一个滚针轴承沿链轮座的下圆弧面滑移。

4.根据权利要求3所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的气缸的伸缩方向与导向轴平行，刀库下固定板的左右两侧与导向轴滑块相连。

5.根据权利要求4所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的导向轴滑块的侧部安装有限位块，刀库下固定板对应气缸的最大行程和最小行程处分别安装有与限位块配合的液压缓冲器。

6.根据权利要求5所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的从动链轮、主动链轮和双排带耳链条啮合并呈腰形环绕设置，双排带耳链条的腰形形状的长度方向与气缸的活塞杆轴线方向平行。

7.根据权利要求6所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的凹槽板包括第一凹槽板和第二凹槽板，第一凹槽板上方安装有感应器安装板，感应器安装板上设有与刀具支架相配合的光电感应器。

8.根据权利要求7所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的第二凹槽板上设有减速机安装座，第二凹槽板侧方安装有与刀具支架配合的接近开关和感应片。

9.根据权利要求8所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的液压缓冲器分别通过第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板固定于刀库下固定板上。

10.根据权利要求9所述的新型链条刀库，其特征在于，所述的从动链轮和主动链轮上还设有轴承，减速机的输出轴驱动主动链轮，电机为伺服电机。

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