CN221064178U - 一种板材夹送机构 - Google Patents

Abstract

一种板材夹送机构，所述挡料主体为U型结构，所述气缸A固定在挡料主体的U型开口内，气缸A的动作端与气缸接头连接，短摆动杆与长摆动杆的一端分别活动连接在气缸接头上，短摆动杆的另一端与上挡料抓手连接，长摆动杆的另一端与下挡料抓手连接，短摆动杆与长摆动杆相对设置，其本体分别活动连接在挡料主体前端；限位装置固定在挡料主体外侧，用于控制板材夹送机构的初始夹紧距离。由于下挡料抓手打开角度较小可起到支撑材料作用，而上挡料抓手打开角度大，可以避免划伤表面；抓料挡块可以调节行程间距，实现加工板材初始加工夹紧距离的可控性，加工定位更加精确。

Description

一种板材夹送机构

技术领域

本实用新型属于折弯设备技术领域，具体涉及一种板材夹送机构。

背景技术

折弯机是一种对各种金属板料进行弯曲的通用设备，在造船、汽车、车辆、五金、装潢、石油、电力等行业得到了广泛应用，折弯机能够对金属板材边缘进行折弯处理，但在进行折弯工序之前，需要先将各种尺寸的板材在生产线上进行各种预处理工序及运输，因此需要有板材夹送机构进行配合。

传统夹送机构的两个抓手呈平行、等间距开合抓取，物料板材在进入抓取机构时，没有有效的支撑，容易造成物料的位移，影响最后板材折弯的精确度，同时由于抓手结构的问题，机构的抓取稳定性也不高，同时传统的夹送机构抓取的板材边沿的距离是固定的，无法应对不同规格的材料折弯需要，只能进行人工调整，折弯精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材夹送机构，以期解决上述背景技术中提出的部分或全部问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材夹送机构，包括挡料主体、上挡料抓手、下挡料抓手、短摆动杆、长摆动杆、气缸接头、气缸A，限位装置；

挡料主体，所述挡料主体为U型结构，所述气缸A固定在挡料主体的U型开口内，气缸A通过气缸连轴可活动的连接在挡料主体的U型开口底部，气缸A的动作端与气缸接头连接，短摆动杆与长摆动杆的一端分别活动连接在气缸接头上，短摆动杆的另一端与上挡料抓手连接，长摆动杆的另一端与下挡料抓手连接，上挡料抓手与下挡料抓手相对设置，上挡料抓手与下挡料抓手的全部或部分可紧密闭合，完成抓取的操作，其本体分别活动连接在挡料主体前端，如图5所示，上挡料抓手与下挡料抓手相对呈V字型设置；

气缸A作为抓手的驱动机构，通过气缸A前推带动气缸接头，气缸接头的前后伸展带动铰链机构中的短摆动杆、长摆动杆的转动，使上挡料抓手与下挡料抓手打开便于放置加工板材；气缸A收缩带动气缸接头收缩，气缸接头收缩使短摆动杆、长摆动杆收缩从而上挡料抓手、下挡料抓手闭合，从而夹紧固定待加工板材。

限位装置，限位装置固定在挡料主体外侧，用于控制板材夹送机构的初始夹紧距离，限位装置的运动方向与上挡料抓手、下挡料抓手的设置方向基本一致，限位装置的最前端不超过上挡料抓手、下挡料抓手的最前端。

在一种可优化的实施方式中，所述限位装置包括抓料挡块、气缸B、气缸C，抓料挡块活动固定在挡料主体外侧，气缸B与气缸C尾部连接在一起，气缸B动作端固定在挡料主体外侧尾部，气缸C动作端固定在抓料挡块上。优选的，气缸B动作端通过末端气缸固定件固定在挡料主体外侧尾部，气缸C动作端通过前端气缸固定件固定在抓料挡块上，且气缸B、气缸C的动作端分别通过连接轴承与末端气缸固定件、前端气缸固定件完成固定。

前端气缸固定件通过螺纹固定在抓料挡块上，用于固定气缸C；末端气缸固定件通过螺纹将气缸B一端固定在挡料主体上。气缸B、气缸C做为动力机构，为抓料挡块提供移动的动力。可以通过打开或闭合气缸B、气缸C任一或二者，调整气缸内的行程改变抓料挡块行进路程，抓料挡块与上、下挡料抓手形成的间距差作为板材的初始边距。气缸B、气缸C完全打开时，上挡料抓手、下挡料抓手与抓料挡块形成最小间距，设为加工板材的最小初始夹紧距离；气缸B、气缸C完全闭合时，上挡料抓手、下挡料抓手与抓料挡块形成最大间距，设为加工板材的最大初始夹紧距离。

在一种可优化的实施方式中，还包括轴承，挡料主体的U型开口主体上相对开槽，轴承设于槽内，并通过抓手连轴固定在气缸接头上。轴承通过固定在气缸接头上的抓手连轴与气缸A连接，在气缸A来回运动时，则轴承在挡料主体上开的槽中来回运动，轴承可以在不影响抓手结构活动的前提下进一步的提高整体结构稳定性。

在一种可优化的实施方式中，还包括主体盖板，主体盖板设置在挡料主体外侧的相对开槽上。主体盖板可以将开槽完全覆盖，由于槽内的轴承是活动放置于槽内的，仅有抓手连轴连接，长时间使用后，容易脱落，主体盖板可防止轴承脱落，主体盖板上还设有小于轴承直径的开孔，便于观察设备的运作及磨损情况。

在一种可优化的实施方式中，抓料挡块通过塞打螺丝A活动固定在挡料主体外侧。塞打螺丝中间具有可自由旋转的结构，在保证牢固性的同时，不影响结构的自由转动或滑动，因此抓料挡块可在塞打螺丝A上前后自由滑动。

在一种可优化的实施方式中，短摆动杆与长摆动杆相对设置，其本体分别通过塞打螺丝B活动连接在挡料主体前端。短摆动杆与长摆动杆可在挡料主体前端自由开合，再气缸A提供的动力下，可以实现长时间多次开合。

在一种可优化的实施方式中，还包括气管支架，所述气管支架固定在挡料主体外侧。本方案中使用的气缸需要配备供气管路，且由于本机构需要在导轨上来回移动，通过气管支架将进入本设备的气管进行整理，可以保证设备在运行中不会产生气管缠绕等故障。

在一种可优化的实施方式中，还包括安装块、托架、导轨安装台、同步带压板，安装块固定安装在挡料主体底部，安装块下端面与托架相连，导轨安装台固定在托架上，同步带压板固定在导轨安装台上。托架用于固定调节导轨安装台实现胀紧，导轨安装台可前后进行调节，托架可以上下调节，实现对安装时存在的误差进行校正的作用，导轨安装台与直线导轨连接，系统通过同步带传动获得驱动力，同步带压板通过螺钉固定在导轨安装台，压紧同步带保障同步带运转流畅，夹送机构沿直线导轨做前后运动。安装块的前端还设有突出的调整碰撞头，可与直线导轨终端设置的调整座配合，当夹送机构运动到直线导轨终端时，调整碰撞头会插入调整座内，可对夹送机构进行位置调整，进一步提高夹送机构的夹持精确度。

在一种可优化的实施方式中，还包括挡块保护罩，挡块保护罩设置在所述板材夹送机构上方，固定在挡料主体上。挡块保护罩可对夹送机构上部的气缸及其他连接部件起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中上挡料抓手与下挡料抓手设计上的差异性，使其打开时上挡料抓手开合角度大于下挡料抓手开合角度。上当料抓手相对位移行程大于下挡料抓手的相对位移行程。当放置加工材料时，由于下挡料抓手打开角度较小、位移距离较短可起到支撑材料作用。而上挡料抓手打开角度大，位移距离长可以避免划伤材料表面。同时，抓料挡块可以通过单只或多只气缸前后移动调节抓料挡块的行程多档位跨度的行程间距，从而实现加工板材初始加工夹紧距离的可控性，加工定位更加精确。

附图说明

图1为本实用新型的一种板材夹送机构俯视结构图；

图2为本实用新型的一种板材夹送机构仰视结构图；

图3为本实用新型的一种板材夹送机构右视图；

图4为本实用新型的一种可调节挡块机构结构图1；

图5为本实用新型的一种可调节挡块机构刨面结构图；

图6为本实用新型的一种可调节挡块机构结构图2；

图7本实用新型的一种可调节挡块机构安装状态图。

图中：

1、挡料主体，2、上挡料抓手，3、下挡料抓手，4、短摆动杆，5、长摆动杆，6、抓手联轴，7、气缸接头，8、轴承，9、前端气缸固定件，10、主体盖板，11、抓料挡块，12、末端气缸固定件，13、安装块，14、托架，15、导轨安装台，16、同步带压板，17、气管支架，19、挡块保护罩，20、直线导轨，21、塞打螺丝A，22、气缸联轴，23、塞打螺丝B，25、气缸A，26、气缸B，27、气缸C，28、连接轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示：

实施例1：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材夹送机构，包括挡料主体1、上挡料抓手2、下挡料抓手3、短摆动杆4、长摆动杆5、气缸接头7、气缸A25，限位装置；所述挡料主体1为U型结构，所述气缸A25固定在挡料主体1的U型开口内，气缸A25通过气缸连轴22可活动的连接在挡料主体1的U型开口底部，气缸A25的动作端与气缸接头7连接，短摆动杆4与长摆动杆5的一端分别活动连接在气缸接头7上，短摆动杆4的另一端与上挡料抓手2连接，长摆动杆5的另一端与下挡料抓手3连接，上挡料抓手2与下挡料抓手3相对设置，上挡料抓手2与下挡料抓手3的全部或部分可紧密闭合，完成抓取的操作，其本体分别活动连接在挡料主体1前端；

所述限位装置包括抓料挡块11、气缸B26、气缸C27，抓料挡块11活动固定在挡料主体1外侧，气缸B26与气缸C27尾部连接在一起，气缸B26动作端固定在挡料主体1外侧尾部，气缸C27动作端固定在抓料挡块11上。优选的，气缸B26动作端通过末端气缸固定件12固定在挡料主体1外侧尾部，气缸C27动作端通过前端气缸固定件9固定在抓料挡块11上，且气缸B26、气缸C27的动作端分别通过连接轴承28与末端气缸固定件12、前端气缸固定件9完成固定。

实施例2：

在实施例1的基础上，还包括轴承8、主体盖板10，挡料主体1的U型开口主体上相对开槽，轴承8设于槽内，并通过抓手连轴6固定在气缸接头7上；主体盖板10设置在挡料主体1外侧的相对开槽上。

实施例3：

在实施例2的基础上：更具体的，抓料挡块11通过塞打螺丝A21活动固定在挡料主体1外侧。短摆动杆4与长摆动杆5相对设置，其本体分别通过塞打螺丝B23活动连接在挡料主体1前端。

实施例4：

在实施例3的基础上，还包括气管支架17、安装块13、托架14、导轨安装台15、同步带压板16，所述气管支架17固定在挡料主体1外侧；安装块13固定安装在挡料主体1底部，安装块13下端面与托架14相连，导轨安装台15固定在托架14上，同步带压板16固定在导轨安装台15上。另外，板材夹送机构上方还设有挡块保护罩19，其固定在挡料主体1上。

上述实施方式仅是本方案的几种典型组合方式，实施方式中所记载的实施方案可以任意组合，均不脱离本方案的保护范围。

工作方式：以实施例4为例，气缸A25作为抓手的驱动机构，通过气缸A25前推带动气缸接头7，气缸接头7的前后伸展带动铰链机构中的短摆动杆4、长摆动杆4的转动，使上挡料抓手2与下挡料抓手3打开，由于特殊的抓手结构，下挡料抓手3打开角度小，为板材提供了支撑，板材送入前需要调整限位装置的相关结构，确定板材的夹紧边距，当气缸A25收缩，将板材夹紧后，系统通过同步带传动获得驱动力，同步带压板16通过螺钉固定在导轨安装台15，压紧同步带保障同步带运转流畅，夹送机构带动板材沿直线导轨20做前后运动。另外本实用新型所述夹送机构可以多组配合，用同步轴连接，实现对大尺寸板材的夹送。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种板材夹送机构，其特征在于，包括挡料主体(1)、上挡料抓手(2)、下挡料抓手(3)、短摆动杆(4)、长摆动杆(5)、气缸接头(7)、气缸A(25)，限位装置；

挡料主体(1)，所述挡料主体(1)为U型结构，所述气缸A(25)固定在挡料主体(1)的U型开口内，气缸A(25)的动作端与气缸接头(7)连接，短摆动杆(4)与长摆动杆(5)的一端分别活动连接在气缸接头(7)上，短摆动杆(4)的另一端与上挡料抓手(2)连接，长摆动杆(5)的另一端与下挡料抓手(3)连接，短摆动杆(4)与长摆动杆(5)相对设置，其本体分别活动连接在挡料主体(1)前端；

限位装置，限位装置固定在挡料主体(1)外侧，用于控制板材夹送机构的初始夹紧距离。

2.根据权利要求1所述一种板材夹送机构，其特征在于，所述限位装置包括抓料挡块(11)、气缸B(26)、气缸C(27)，抓料挡块(11)活动固定在挡料主体(1)外侧，气缸B(26)与气缸C(27)尾部连接在一起，气缸B(26)动作端固定在挡料主体(1)外侧尾部，气缸C(27)动作端固定在抓料挡块(11)上。

3.根据权利要求1所述一种板材夹送机构，其特征在于，还包括轴承(8)，挡料主体(1)的U型开口主体上相对开槽，轴承(8)设于槽内，并通过抓手连轴(6)固定在气缸接头(7)上。

4.根据权利要求3所述一种板材夹送机构，其特征在于，还包括主体盖板(10)，主体盖板(10)设置在挡料主体(1)外侧的相对开槽上。

5.根据权利要求2所述一种板材夹送机构，其特征在于，抓料挡块(11)通过塞打螺丝A(21)活动固定在挡料主体(1)外侧。

6.根据权利要求1所述一种板材夹送机构，其特征在于，短摆动杆(4)与长摆动杆(5)相对设置，其本体分别通过塞打螺丝B(23)活动连接在挡料主体(1)前端。

7.根据权利要求2所述一种板材夹送机构，其特征在于，还包括气管支架(17)，所述气管支架(17)固定在挡料主体(1)外侧。

8.根据权利要求1-7任一所述一种板材夹送机构，其特征在于，还包括安装块(13)、托架(14)、导轨安装台(15)、同步带压板(16)，安装块(13)固定安装在挡料主体(1)底部，安装块(13)下端面与托架(14)相连，导轨安装台(15)固定在托架(14)上，同步带压板(16)固定在导轨安装台(15)上。

9.根据权利要求8所述一种板材夹送机构，其特征在于，还包括挡块保护罩(19)，挡块保护罩(19)设置在所述板材夹送机构上方，固定在挡料主体(1)上。