CN116651987B - 一种驱动模块及具有该模块的弯管机构和弯管机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动模块及具有该模块的弯管机构和弯管机，驱动模块包括转动块和第一转动轴，第一转动轴适于在外部驱动源的作用下带动转动块转动，转动块上安装成型模块，驱动模块还包括第二转动轴和联动组件，第二转动轴安装在转动块上，第二转动轴设置在第一转动轴远离成型模块的一侧，联动组件和第一转动轴以及转动块连接，当第一转动轴在外部驱动源的作用下进行自转时，联动组件同步转动，并带动转动块以第二转动轴为转动中心进行转动；联动组件具有施力点，施力点用于将第一转动轴的转矩传递至转动块上，当第一转动轴自转使得驱动模块进入工作状态时，施力点与第二转动轴之间的距离逐渐增大。本申请具有可增大弯管半径和控制成本的优点。

Description

一种驱动模块及具有该模块的弯管机构和弯管机

技术领域

本申请涉及弯管设备技术领域，具体涉及一种驱动模块及具有该模块的弯管机构和弯管机。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，弯管机构是弯管机的弯管配件，在管件成型加工的过程中，需要根据安装位置的变化用到弯管机对管件进行折弯加工。

现有的弯管机通常包括用于夹持待弯工件的夹紧模块、用于成型的成型模块以及用于驱动成型模块转动的驱动模块，驱动模块通常包括一个转动块和一个转动轴，转动块用于安装成型模块等结构，转动轴一般安装在转动块的圆心位置处，且弯管工作时，转动块以转动轴为转动中心进行转动。

但受限于上述驱动模块，现有设备的弯管半径受到了限制，而如今大半径弯曲件的使用越来越频繁，使用范围越来越广，因而对于解决该技术问题的需求越来越殷切。

发明内容

本申请的目的在于提供一种可增大弯管半径的驱动模块。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种驱动模块，所述驱动模块包括转动块和第一转动轴，所述第一转动轴适于在外部驱动源的作用下带动所述转动块转动，所述转动块上适于安装成型模块，所述驱动模块还包括第二转动轴和联动组件，所述第二转动轴安装在所述转动块上，且所述第二转动轴设置在所述第一转动轴远离所述成型模块的一侧，所述联动组件和所述第一转动轴以及所述转动块连接，当所述第一转动轴在外部驱动源的作用下进行自转时，所述联动组件适于同步转动，并带动所述转动块以所述第二转动轴为转动中心进行转动；且所述联动组件具有施力点，所述施力点用于将所述第一转动轴的转矩传递至所述转动块上，当所述第一转动轴自转使得所述驱动模块进入工作状态时，所述施力点与所述第二转动轴之间的距离逐渐增大。

进一步优选，所述联动组件包括旋转架、连接框体和连接凸起，所述第一转动轴和所述连接框体均设置在所述旋转架上，所述连接凸起设置在所述转动块上，且所述连接凸起插入所述连接框体内，当所述第一转动轴转动时，所述旋转架适于以所述第一转动轴为转动中心进行转动，所述连接框体适于同步转动并配合所述连接凸起带动所述转动块转动。

进一步优选，所述连接框体内开设有滑动槽，所述连接凸起设置在所述滑动槽内并适于沿所述滑动槽移动，待机状态时，所述连接凸起设置在所述滑动槽的下端，工作状态时，所述连接凸起逐渐移动至所述滑动槽的上端。

进一步优选，待机状态时，所述连接凸起和所述连接框体之间的接触点与所述第二转动轴之间的距离为X1，工作状态时，所述X1逐渐增大。

进一步优选，所述滑动槽呈矩形结构，所述连接凸起为偏心轮。

进一步优选，所述转动块内开设有弧形槽，且所述弧形槽与所述第二转动轴同心设置，所述第一转动轴设置在所述弧形槽内，当所述转动块转动时，所述第一转动轴沿所述弧形槽进行相对所述转动块的转动。

本申请还提供了一种弯管机构，包括上述驱动模块，还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和成型模块，所述第二夹紧模块和所述成型模块均安装在所述转动块上，待机状态时，所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块内部均设有用于设置待弯工件的放置槽，工作状态时，所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块适于在外部驱动源的作用下夹紧所述待弯工件，且所述第二夹紧模块和所述成型模块适于与所述转动块同步转动，从而进行弯管工作。

本申请还提供了一种弯管机，包括上述驱动模块。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请在现有的第一转动轴的基础上增设了第二转动轴，并且将转动块的转动中心从第一转动轴转变到第二转动轴上，将转动块的转动方式变为偏心转动，而由于第二转动轴相比第一转动轴更远离成型模块，从而使得成型的弯曲件的半径更大，可有效满足目前的生产需求，此外，本申请中的驱动源依旧放置在第一转动轴上，与现有技术相同，因而可有效保证对于生产工艺改进量的控制，从而减少生产制作成本，并更方便使用者理解和使用本产品。

附图说明

图1为弯管机构的结构示意图。

图2为弯管机构的俯视图。

图3为俯视角度下弯管机构待机状态时的结构示意图。

图4为俯视角度下弯管结构工作状态时的结构示意图。

图5为弯管机构的仰视图。

图6为仰视角度下弯管机构待机状态时的结构示意图。

图7为仰视角度下弯管结构工作状态时的结构示意图。

图中：1、弯管机构；11、驱动模块；111、第一转动轴；112、转动块；113、第二转动轴；114、联动组件；1141、旋转架；1142、连接框体；1143、连接凸起；1144、施力点。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

弯管机是指用于弯管的机器，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，弯管机构是弯管机的弯管配件，在管件成型加工的过程中，需要根据安装位置的变化用到弯管机对管件进行折弯加工。

现有的弯管机通常包括用于夹持待弯工件的夹紧模块、用于成型的成型模块以及用于驱动成型模块转动的驱动模块，驱动模块通常包括一个转动块和一个转动轴，转动块用于安装成型模块等结构，转动轴一般安装在转动块的圆心位置处，且弯管工作时，转动块以转动轴为转动中心进行转动。

因为转动块的转动中心在其圆心处，因而其弯出来的弯曲件半径与其自身半径相应，但是由于实际生产时，由于增大转动块半径会逐步增大对于动力源的输出需求，因此，在现有的设备中，一般具有一个弯管半径范围，具体为50mm-250mm半径，而如今大半径弯曲件的使用越来越频繁，使用范围越来越广，因而对于解决该技术问题的需求越来越殷切。

对此，作为改进，如图1-图7所示，本申请的优选实施例为：

一种驱动模块11，驱动模块11包括转动块112和第一转动轴111，第一转动轴111适于在外部驱动源的作用下带动转动块112转动，转动块112上适于安装成型模块，驱动模块11还包括第二转动轴113，第二转动轴113安装在转动块112上，且第二转动轴113设置在第一转动轴111远离成型模块的一侧，第一转动轴111适于驱动转动块112以第二转动轴113为转动中心进行转动。

与现有技术不同的是，本申请增设了第二转动轴113，将转动块112的转动中心从第一转动轴111转变到第二转动轴113上，也就将转动中心从转动块112的圆心转移出来，从而将转动块112的转动方式从沿自身轴线转动变为偏心转动，而由于第二转动轴113相比第一转动轴111更远离成型模块，因此，成型模块的运动轨迹半径更大，使得成型的弯曲件弯管半径更大，从而可有效解决上述技术问题，满足如今的生产制造需求，并且，改变转动方式的技术手段还可实现在免除对于转动块112的改进的前提下，实现弯管半径的增大，因而也就避免了因为转动块112的增大导致的重量增加使得驱动源的功率增加。

值得一提的是，本申请采用增设第二转动轴113以及改变转动中心的技术手段，而不是将原有的第一转动轴111以及第一转动轴111的驱动源直接转移到远离圆心处，从而可有效减少对现有设备的改变量，无需对驱动源和第一转动轴111的设置位置进行改变，从而对于控制成本，方便制造和方便使用方面都具有较佳的有益影响，结构设计巧妙，功能稳定可靠。

本申请的发明人为了尽可能地保留现有设备中的结构，进一步做出改进，在本实施例中，驱动模块11还包括联动组件114，联动组件114和第一转动轴111以及转动块112连接，当第一转动轴111自转时，联动组件114适于同步转动，并带动转动块112转动。上述结构的优点在于：保留了第一转动轴111的转动方式与现有技术相同也是自转，也就是保留了连接的外部驱动源原有的结构以及驱动方式，因而，本申请的驱动模块11中的动力输入部位与现有技术基本相同，以使得当需要对现有技术中的弯管设备进行改进时十分方便，进一步控制成本以及方便使用者理解和使用。

进一步，如图6和图7所示，在本实施例中，联动组件114具有施力点1144，施力点1144用于将第一转动轴111的转矩传递至转动块112上，当第一转动轴111自转使得驱动模块11进入工作状态时，施力点1144与第二转动轴113之间的距离逐渐增大。对转动块112做受力分析，施力点1144与第二转动轴113之间的距离即可视为动力臂，因此，施力点1144与第二转动轴113之间的距离逐渐增大便是动力臂会随着弯管工作的进行逐渐增大，而由于转动块112是以第二转动轴113为转动中心转动的，因而转动块112的边沿与第一转动轴111之间的距离不会发生改变，也就是阻力臂基本保持恒定，所以，上述结构可起到增加成型模块与待弯工件之间作用力的作用，简单来说，就是可起到加力效果。

具体的，如图5-图7所示，在本实施例中，联动组件114包括旋转架1141、连接框体1142和连接凸起1143，第一转动轴111和连接框体1142均设置在旋转架1141上，连接凸起1143设置在转动块112上，且连接凸起1143插入连接框体1142内，当第一转动轴111转动时，旋转架1141适于以第一转动轴111为转动中心进行转动，连接框体1142适于同步转动并配合连接凸起1143带动转动块112转动。上述结构简单稳定，连接框体1142通过旋转架1141与第一转动轴111连接，从而实现连接框体1142与第一转动轴111的同步转动，而连接凸起1143设置在转动块112上，且连接凸起1143和连接框体1142之间具有配合关系，从而将第一转动轴111的转矩传递至转动块112上，带动转动块112转动。

进一步，在本实施例中，连接框体1142内开设有滑动槽，连接凸起1143设置在滑动槽内并适于沿滑动槽移动，待机状态时，连接凸起1143设置在滑动槽的下端，工作状态时，连接凸起1143逐渐移动至滑动槽的上端。设置上述结构的原因在于：由于连接框体1142的转动中心为第一转动轴111，连接凸起1143的转动中心为第二转动轴113，因此，在转动过程中，由于角速度的不同，连接凸起1143与连接框体1142之间会产生相对移动，具体为连接凸起1143逐渐沿滑动槽向上移动，从而来有效保证转动的顺畅进行以及避免卡死和干涉。

进一步，如图6和图7所示，在本实施例中，待机状态时，连接凸起1143和连接框体1142之间的接触点与第二转动轴113之间的距离为X1，工作状态时，X1逐渐增大。设置滑动槽来保证连接凸起1143的可移动的原因部分在于上述的避免卡死和干涉，更为重要的是，本申请的发明人发现连接凸起1143在移动过程中会发生相对第二转动轴113的移动，而连接凸起1143和连接框体1142之间的接触点就是施力点1144，因而连接凸起1143和连接框体1142之间的接触点与第二转动轴113之间的距离就是施力点1144与转动中心之间的距离，也就是动力臂，因此，上述结构还具有以下优点：在连接凸起1143的移动过程中，可同时增大动力臂，并由于工作时驱动源的输出功率基本不变使得连接凸起1143和连接框体1142之间的作用力基本不变，以及转动块112上成型模块边沿与第二转动轴113之间的距离基本不变使得阻力臂基本不变，从而起到加力效果，相应的，上述结构可使得本产品与现有技术相比，在实际使用时可用更小的驱动源功率施加相同的力，从而起到节省消耗的优点。

具体的，如图6和图7所示，在图6中，连接凸起1143和连接框体1142之间的接触点与第二转动轴113之间的距离为X1，在图7中，经过一段时间的弯管工作后，连接凸起1143和连接框体1142之间的接触点与第二转动轴113之间的距离为X2，可以较为直观地看出，X2是明显大于X1的，而且有着逐渐增大的趋势，因而可有效佐证在弯管工作时动力臂的增大，加力效果的实现。

进一步，在本实施例中，滑动槽呈矩形结构，连接凸起1143为偏心轮。采用矩形结构可使得连接凸起1143和连接框体1142之间始终为接触关系，从而有效提供作用力，实现转动块112的转动，连接凸起1143采用偏心轮结构是由于连接凸起1143和连接框体1142的转动中心不同，因而其两者在相同时间内的可转动角度不同，而采用偏心轮结构可有效避免在转动过程中因角度延误带来的卡死和干涉，从而可靠地保证了转动块112转动工作的稳定进行。

此外，如图6和图7所示，在本实施例中，转动块112内开设有弧形槽，且弧形槽与第二转动轴113同心设置，第一转动轴111设置在弧形槽内，当转动块112转动时，第一转动轴111沿弧形槽进行相对转动块112的转动。设置弧形槽的原因在于：由于工作时，第一转动轴111为自转，转动块112以第二转动轴113为转动中心进行转动，因而第一转动轴111和转动块112在工作时会产生相对转动，所以设置弧形槽可有效避免卡死和干涉，可靠的保证第一转动轴111和转动块112的相对转动的顺畅运行。

本申请还提供了一种弯管机构1，包括上述的驱动模块11，还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和成型模块，第二夹紧模块和成型模块均安装在转动块112上，待机状态时，第一夹紧模块和第二夹紧模块内部均设有用于设置待弯工件的放置槽，工作状态时，第一夹紧模块和第二夹紧模块适于在外部驱动源的作用下夹紧待弯工件，且第二夹紧模块和成型模块适于与转动块112同步转动，从而进行弯管工作。

如图1-图7所示，本申请的工作流程为：

1、如图3所示，将第一夹紧模块和第二夹紧模块内部打开，留出放置槽，从而可将待弯工件放入放置槽内。

2、如图4所示，第一夹紧模块和第二夹紧模块在外部驱动源的作用下闭合，将待弯工件夹紧，从而完成对于待弯工件弯管前的准备工作。

3、如图7所示，连接第一连接轴的驱动源启动，第一连接轴开始自转，并通过连接框体1142和连接凸起1143的配合驱动转动块112以第二连接轴为转动中心进行偏心转动，以使得安装在转动块112上的成型模块和第二夹紧模块同步转动，从而进行弯管工作，在这一过程中，连接凸起1143会逐渐远离第二连接轴，即动力臂会逐渐增大，从而实现加力作用，有效保证弯管工作的正常进行。

4、转动块112转动至指定位置，完成对于待弯工件的弯管工作，第一夹紧模块和第二夹紧模块打开，解除对于工件的夹紧效果，此时便可以拿出完成弯管工作后的工件。

5、第一连接轴以与进行工作时的转动方向相反的方向进行转动，并再次通过连接凸起1143和连接框体1142的配合实现连接块的反向转动，从而实现各结构的复位，为下一次弯管工作做好准备。

本申请还提供了一种弯管机，包括上述驱动模块11。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种驱动模块，所述驱动模块包括转动块和第一转动轴，所述第一转动轴适于在外部驱动源的作用下带动所述转动块转动，所述转动块上适于安装成型模块，其特征在于：所述驱动模块还包括第二转动轴和联动组件，所述第二转动轴安装在所述转动块上，且所述第二转动轴设置在所述第一转动轴远离所述成型模块的一侧，所述联动组件和所述第一转动轴以及所述转动块连接，当所述第一转动轴在外部驱动源的作用下进行自转时，所述联动组件适于同步转动，并带动所述转动块以所述第二转动轴为转动中心进行转动；且所述联动组件具有施力点，所述施力点用于将所述第一转动轴的转矩传递至所述转动块上，当所述第一转动轴自转使得所述驱动模块进入工作状态时，所述施力点与所述第二转动轴之间的距离逐渐增大；所述联动组件包括旋转架、连接框体和连接凸起，所述第一转动轴和所述连接框体均设置在所述旋转架上，所述连接凸起设置在所述转动块上，且所述连接凸起插入所述连接框体内，当所述第一转动轴转动时，所述旋转架适于以所述第一转动轴为转动中心进行转动，所述连接框体适于同步转动并配合所述连接凸起带动所述转动块转动；所述连接框体内开设有滑动槽，所述连接凸起设置在所述滑动槽内并适于沿所述滑动槽移动，待机状态时，所述连接凸起设置在所述滑动槽的下端，工作状态时，所述连接凸起逐渐移动至所述滑动槽的上端；所述转动块内开设有弧形槽，且所述弧形槽与所述第二转动轴同心设置，所述第一转动轴设置在所述弧形槽内，当所述转动块转动时，所述第一转动轴沿所述弧形槽进行相对所述转动块的转动。

2.如权利要求1所述的一种驱动模块，其特征在于：待机状态时，所述连接凸起和所述连接框体之间的接触点与所述第二转动轴之间的距离为X1，工作状态时，所述X1逐渐增大。

3.如权利要求1所述的一种驱动模块，其特征在于：所述滑动槽呈矩形结构，所述连接凸起为偏心轮。

4.一种弯管机构，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的驱动模块，还包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和成型模块，所述第二夹紧模块和所述成型模块均安装在所述转动块上，待机状态时，所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块内部均设有用于设置待弯工件的放置槽，工作状态时，所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块适于在外部驱动源的作用下夹紧所述待弯工件，且所述第二夹紧模块和所述成型模块适于与所述转动块同步转动，从而进行弯管工作。

5.一种弯管机，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的驱动模块。