CN114852147A - 一种市政施工用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政施工用转运装置，包括底座，所述底座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的另一端通过轴承转动连接在所述底座上，所述底座上通过轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述转轴之间通过传动机构传动连接，所述支撑轴上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在所述支撑轴上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套筒；该市政施工用转运装置，在取送物料的距离可调节避免了距离过高送料困难的情况，便于调整物料送达的距离，提高了灵活度，便与进行多角度的调节，方便操作。

Description

一种市政施工用转运装置
技术领域
本发明涉及自动化的技术领域，尤其是一种市政施工用转运装置。
背景技术
在进行市政施工的过程中，需要抓取物件进行转移，从而方便施工人员进行操作，提高操作效率。。
而现有的市政施工用转运装置，在取送物料的距离过高，不便于调整物料送达的距离，灵活度低，不方便进行多角度的调节，不方便进行灵活度高的操作，可进行改进。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种市政施工用转运装置，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种市政施工用转运装置，包括底座，所述底座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的另一端通过轴承转动连接在所述底座上，所述底座上通过轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述转轴之间通过传动机构传动连接，所述支撑轴上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在所述支撑轴上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套筒，所述支撑轴通过第一滑动机构滑动连接有固定板，所述固定板上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套筒，所述第二螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在所述固定板上，所述固定板通过第二滑道机构滑动连接有夹持机构。
通过上述技术方案，本市政施工用转运装置在使用时，夹持机构夹持住物料后，第一伺服电机启动通过传动机构带动支撑轴转动，即可调整支撑轴的旋转角度，当需要调整物料送到高度时，第二伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动后通过第一滑动机构带动固定板滑动，通过固定板滑动即可调节物料送达的高度，当需要调整物料送达的距离时，第三伺服电机启动后带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动后通过夹持机构即可带动夹持机构对物料送达距离进行调整。
较佳的，所述夹持机构包括连接板、第一安装板、第二安装板、伺服电缸、弹簧片、连杆、夹持臂和夹块，所述连接板设置在所述第一安装板的顶部，所述夹持臂交接在所述第一安装板上，所述连杆铰接在所述夹持臂上，所述连杆的另一端铰接在所述第二安装板，所述伺服电缸固定安装在所述第二安装板上，所述第一安装板设置在所述伺服电缸的输出端上，所述夹块设置在所述夹持臂上，所述弹簧片设置在所述固定板与所述夹持臂之间。
通过上述技术方案，当需要夹取物料时，伺服电缸启动时，带动连杆运动，连杆运动后带动夹持臂运动，夹持臂运动后带动夹块将物料夹起。
较佳的，所述弹簧片的一端通过螺栓与所述夹持臂固定连接，所述弹簧片的另一端通过螺栓与所述第一安装板固定连接。
通过上述技术方案，伺服电缸启动时，带动连杆运动，连杆运动后带动夹持臂运动，在弹簧片收缩的弹簧力作用下，可以使夹持臂在夹取物料时更加稳定。
较佳的，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述转轴上，所述第二齿轮固定安装在所述支撑轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
通过上述技术方案，其中第一伺服电机启动后带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动第二齿轮转动，第二齿轮转动后带动支撑轴转动，支撑轴转动后即可调整支撑轴的方向。
较佳的，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在所述支撑轴上，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动连接。
通过上述技术方案，其中第二伺服电缸启动后带动第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动后带动第一螺纹套筒滑动，第一螺纹套筒滑动后带动第一滑块在第一滑轨上滑动，第一滑轨滑动后可以带动固定板滑动。
较佳的，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装在所述固定板上，所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动连接。
通过上述技术方案，其中第三伺服电机启动后转动第二螺纹杆后，通过第二螺纹套筒带动第二滑块在第二滑轨上滑动。
较佳的，所述底座的底部设有四组轮子，四组所述轮子分别设置在所述底座的底部四角。
通过上述技术方案，其中轮子的设置可以方便移动，便于工作人员操作。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本市政施工用转运装置在使用时，夹持机构夹持住物料后，第一伺服电机启动通过传动机构带动支撑轴转动，即可调整支撑轴的旋转角度，当需要调整物料送到高度时，第二伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动后通过第一滑动机构带动固定板滑动，通过固定板滑动即可调节物料送达的高度，当需要调整物料送达的距离时，第三伺服电机启动后带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动后通过夹持机构即可带动夹持机构对物料送达距离进行调整，该市政施工用转运装置，在取送物料的距离可调节避免了距离过高送料困难的情况，便于调整物料送达的距离，提高了灵活度，便与进行多角度的调节，方便操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视结构示意图；
图3是本发明的夹持机构结构示意图。
附图标记：1、底座；2、第一伺服电机；3、转轴；4、支撑轴；5、第二伺服电机；6、第一螺纹杆；7、轮子；8、第一螺纹套筒；9、固定板；10、第三伺服电机；11、第二螺纹杆；12、夹持机构；1201、连接板；1202、第一安装板；1203、第二安装板；1204、伺服电缸；1205、弹簧片；1206、连杆；1207、夹持臂；1208、夹块；13、传动机构；1301、第一齿轮；1302、第二齿轮；14、第一滑动机构；1401、第一滑轨；1402、第一滑块；15、第二滑动机构；1501、第二滑轨；1502、第二滑块；16、第二螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1到图3，一种市政施工用转运装置，包括底座1，底座1上固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端通过联轴器传动连接有转轴3，转轴3的另一端通过轴承转动连接在底座1上，底座1上通过轴承转动连接有支撑轴4，支撑轴4与转轴3之间通过传动机构13传动连接，支撑轴4上固定安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的另一端通过轴承转动连接在支撑轴4上，第一螺纹杆6上螺纹连接有第一螺纹套筒8，支撑轴4通过第一滑动机构14滑动连接有固定板9，固定板9上固定安装有第三伺服电机10，第三伺服电机10的输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11上螺纹连接有第二螺纹套筒16，第二螺纹杆11的另一端通过轴承转动连接在固定板9上，固定板9通过第二滑道机构滑动连接有夹持机构12；使用时，夹持机构12夹持住物料后，第一伺服电机2启动通过传动机构13带动支撑轴4转动，即可调整支撑轴4的旋转角度，当需要调整物料送到高度时，第二伺服电机5启动带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6转动后通过第一滑动机构14带动固定板9滑动，通过固定板9滑动即可调节物料送达的高度，当需要调整物料送达的距离时，第三伺服电机10启动后带动第二螺纹11杆转动，第二螺纹杆11转动后通过夹持机构12即可带动夹持机构12对物料送达距离进行调整。
参考图1到图3，夹持机构12包括连接板1201、第一安装板1202、第二安装板1203、伺服电缸1204、弹簧片1205、连杆1206、夹持臂1207和夹块1208，连接板1201设置在第一安装板1202的顶部，夹持臂1207交接在第一安装板1202上，连杆1206铰接在夹持臂1207上，连杆1206的另一端铰接在第二安装板1203，伺服电缸1204固定安装在第二安装板1203上，第一安装板1202设置在伺服电缸1204的输出端上，夹块1208设置在夹持臂1207上，弹簧片1205设置在固定板9与夹持臂1207之间；当需要夹取物料时，伺服电缸1204启动时，带动连杆1206运动，连杆1206运动后带动夹持臂1207运动，夹持臂1207运动后带动夹块1208将物料夹起。
参考图1到图3，弹簧片1205的一端通过螺栓与夹持臂1207固定连接，弹簧片1205的另一端通过螺栓与第一安装板1202固定连接；伺服电缸1204启动时，带动连杆1206运动，连杆1206运动后带动夹持臂1207运动，在弹簧片1205收缩的弹簧力作用下，可以使夹持臂1207在夹取物料时更加稳定。
参考图1到图3，传动机构13包括第一齿轮1301和第二齿轮1302，第一齿轮1301固定安装在转轴3上，第二齿轮1302固定安装在支撑轴4上，第一齿轮1301与第二齿轮1302相啮合；其中第一伺服电机2启动后带动第一齿轮1301转动，第一齿轮1301转动后带动第二齿轮1302转动，第二齿轮1302转动后带动支撑轴4转动，支撑轴4转动后即可调整支撑轴4的方向。
参考图1到图3，第一滑动机构14包括第一滑轨1401和第一滑块1402，第一滑轨1401固定安装在支撑轴4上，第一滑块1402在第一滑轨1401上滑动连接；其中第二伺服电缸1204启动后带动第一螺纹杆6，第一螺纹杆6转动后带动第一螺纹套筒8滑动，第一螺纹套筒8滑动后带动第一滑块1402在第一滑轨1401上滑动，第一滑轨1401滑动后可以带动固定板9滑动。
参考图1到图3，第二滑动机构15包括第二滑轨1501和第二滑块1502，第二滑轨1501固定安装在固定板9上，第二滑块1502在第二滑轨1501上滑动连接；其中第三伺服电机10启动后转动第二螺纹杆11后，通过第二螺纹套筒16带动第二滑块1502在第二滑轨1501上滑动。
参考图1到图3，底座1的底部设有四组轮子7，四组轮子7分别设置在底座1的底部四角；其中轮子7的设置可以方便移动，便于工作人员操作。
使用原理及优点：使用时，夹持机构12夹持住物料后，第一伺服电机2启动通过传动机构13带动支撑轴4转动，即可调整支撑轴4的旋转角度，当需要调整物料送到高度时，第二伺服电机5启动带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6转动后通过第一滑动机构14带动固定板9滑动，通过固定板9滑动即可调节物料送达的高度，当需要调整物料送达的距离时，第三伺服电机10启动后带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11转动后通过夹持机构12即可带动夹持机构12对物料送达距离进行调整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种市政施工用转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端通过联轴器传动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的另一端通过轴承转动连接在所述底座(1)上，所述底座(1)上通过轴承转动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)与所述转轴(3)之间通过传动机构(13)传动连接，所述支撑轴(4)上固定安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的另一端通过轴承转动连接在所述支撑轴(4)上，所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有第一螺纹套筒(8)，所述支撑轴(4)通过第一滑动机构(14)滑动连接有固定板(9)，所述固定板(9)上固定安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)上螺纹连接有第二螺纹套筒(16)，所述第二螺纹杆(11)的另一端通过轴承转动连接在所述固定板(9)上，所述固定板(9)通过第二滑道机构(15)滑动连接有夹持机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括连接板(1201)、第一安装板(1202)、第二安装板(1203)、伺服电缸(1204)、弹簧片(1205)、连杆(1206)、夹持臂(1207)和夹块(1208)，所述连接板(1201)设置在所述第一安装板(1202)的顶部，所述夹持臂(1207)交接在所述第一安装板(1202)上，所述连杆(1206)铰接在所述夹持臂(1207)上，所述连杆(1206)的另一端铰接在所述第二安装板(1203)，所述伺服电缸(1204)固定安装在所述第二安装板(1203)上，所述第一安装板(1202)设置在所述伺服电缸(1204)的输出端上，所述夹块(1208)设置在所述夹持臂(1207)上，所述弹簧片(1205)设置在所述固定板(9)与所述夹持臂(1207)之间。
3.根据权利要求2所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述弹簧片(1205)的一端通过螺栓与所述夹持臂(1207)固定连接，所述弹簧片(1205)的另一端通过螺栓与所述第一安装板(1202)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述传动机构(13)包括第一齿轮(1301)和第二齿轮(1302)，所述第一齿轮(1301)固定安装在所述转轴(3)上，所述第二齿轮(1302)固定安装在所述支撑轴(4)上，所述第一齿轮(1301)与所述第二齿轮(1302)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述第一滑动机构(14)包括第一滑轨(1401)和第一滑块(1402)，所述第一滑轨(1401)固定安装在所述支撑轴(4)上，所述第一滑块(1402)在所述第一滑轨(1401)上滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述第二滑动机构(15)包括第二滑轨(1501)和第二滑块(1502)，所述第二滑轨(1501)固定安装在所述固定板(9)上，所述第二滑块(1502)在所述第二滑轨(1501)上滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种市政施工用转运装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设有四组轮子(7)，四组所述轮子(7)分别设置在所述底座(1)的底部四角。
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