CN108356791A - 一种适用于球类的弹簧片式抓取装置 - Google Patents

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    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Abstract

本发明提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,属于球类加工技术领域。它包括撑板、左弹簧片、右弹簧片,机架可滑动设置在机架导杆上,第一气缸的第一活塞杆的下端连接连板支耳,连板支耳固定在连板上,导向杆可上下滑动设置在导向支承座上,导向杆的上端设置有限位挡块,导向杆的下端固定在连板上,左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方,左限位块位于左弹簧片的内侧,右限位块位于右弹簧片的内侧,左垫块安装在左弹簧片的下侧,右垫块安装在右弹簧片的下侧,第二气缸的第二活塞杆的下端和撑板连接,撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。本发明实现对球类的抓取和移送,结构合理紧凑,成本低。

Description

一种适用于球类的弹簧片式抓取装置
技术领域
本发明涉及球类加工技术领域,特别涉及一种适用于球类的弹簧片式抓取装置。
背景技术
球类运动,包括足球、手球、篮球、排球、羽毛球、网球等。球类运动的基础是球类,在球类生产中,在各类生产工序中都得用到夹具实现对球类的抓取。夹具种类按使用特点可分为:①万能通用夹具,如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②专用性夹具,为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具,可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具,由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具,适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。但是目前市场上的这些类型的夹具很少能适用于球类的抓取和移送,而且这类夹具结构较为复杂,成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,实现对球类的抓取和移送,结构合理紧凑,成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,它包括机架、机架导杆、机架导套、下支承座、第一气缸、销轴、导向杆、导向支承座、连板、连板支耳、第二气缸、撑板、左弹簧片、右弹簧片、紧固螺钉、左限位块、右限位块、左垫块、右垫块,所述机架可滑动设置在机架导杆上,所述机架和机架导杆之间设置有机架导套,所述下支承座固定在机架的下方,所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆,所述第一缸体的上端通过销轴安装在机架的下侧,所述第一活塞杆的下端连接连板支耳,所述连板支耳固定在连板上,所述导向支承座固定在下支承座上,所述导向杆可上下滑动设置在导向支承座上,所述导向杆的上端设置有限位挡块,所述导向杆的下端固定在连板上,所述左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方,所述左限位块和右限位块都安装在连板的下方,所述左限位块位于左弹簧片的内侧,所述右限位块位于右弹簧片的内侧,所述左垫块安装在左弹簧片的下侧,所述右垫块安装在右弹簧片的下侧,所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆,所述第二缸体固定在连板上,所述第二活塞杆的下端和撑板连接,所述撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。
进一步地,所述机架导套为滚珠导套。
进一步地,所述导向杆和导向支承座的数量相同,均为两个以上。
进一步地,所述左垫块和右垫块均为弹性垫块。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:第一气缸的第一活塞杆伸出,带动连板向下动作,第二气缸的第二活塞杆伸出,带动撑板下行,撑板迫使左弹簧片和右弹簧片向外张开。接着,第二气缸的第二活塞杆缩回,左弹簧片和右弹簧片自动向内复位,左垫块和右垫块实现对球类的夹持。然后,第一气缸的第一活塞杆缩回,带动连板向上动作。最后,机架沿机架导杆滑动,将球类移送到指定位置。机架和机架导杆之间设置有机架导套,机架导套为滚珠导套,大大减少了机架和机架导杆之间的磨损,有利于机架往复运动,实现球类的移送。导向杆和导向支承座的数量相同,均为两个以上,导向杆和导向支承座的设置保证了连板上下平稳运动,稳定性好。导向杆的上端设置有限位挡块,避免导向杆从导向支承座上滑落,避免意外发生。本发明实现对球类的抓取和移送,结构合理紧凑,成本低。
附图说明
图1为本发明夹持状态的结构示意图。
图2为本发明松开状态的结构示意图。
图中:1.机架,2.机架导杆,3.机架导套,4.下支承座,5.第一气缸,6.销轴,7.导向杆,8.导向支承座,9.连板,10.连板支耳,11.第二气缸,12.撑板,13.左弹簧片,14.右弹簧片,15.紧固螺钉,16.左限位块,17.右限位块,18.左垫块,19.右垫块,20.第一缸体,21.第一活塞杆,22.限位挡块,23.第二缸体,24.第二活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示,一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,它包括机架1、机架导杆2、机架导套3、下支承座4、第一气缸5、销轴6、导向杆7、导向支承座8、连板9、连板支耳10、第二气缸11、撑板12、左弹簧片13、右弹簧片14、紧固螺钉15、左限位块16、右限位块17、左垫块18、右垫块19,所述机架1可滑动设置在机架导杆2上,所述机架1和机架导杆2之间设置有机架导套3,所述机架导套3为滚珠导套,大大减少了机架1和机架导杆2之间的磨损,有利于机架1往复运动,实现球类的移送。所述下支承座4固定在机架1的下方,所述第一气缸5包括第一缸体20和第一活塞杆21,所述第一缸体20的上端通过销轴6安装在机架1的下侧,所述第一活塞杆21的下端连接连板支耳10,所述连板支耳10固定在连板9上,所述导向支承座8固定在下支承座4上,所述导向杆7可上下滑动设置在导向支承座8上,所述导向杆7和导向支承座8的数量相同,均为两个以上,导向杆7和导向支承座8的设置保证了连板9上下平稳运动,稳定性好。所述导向杆7的上端设置有限位挡块22,避免导向杆7从导向支承座8上滑落,避免意外发生。所述导向杆7的下端固定在连板9上,所述左弹簧片13和右弹簧片14通过紧固螺钉15对称安装在连板9的下方,所述左限位块16和右限位块17都安装在连板9的下方,所述左限位块16位于左弹簧片13的内侧,所述右限位块17位于右弹簧片14的内侧,所述左垫块18安装在左弹簧片13的下侧,所述右垫块19安装在右弹簧片14的下侧,所述左垫块18和右垫块19均为弹性垫块。所述第二气缸11包括第二缸体23和第二活塞杆24,所述第二缸体23固定在连板9上,所述第二活塞杆24的下端和撑板12连接,所述撑板12位于左弹簧片13和右弹簧片14之间。
通过上述技术方案,本发明一种适用于球类的弹簧片式抓取装置使用时,第一气缸5的第一活塞杆21伸出,带动连板9向下动作,第二气缸23的第二活塞杆24伸出,带动撑板12下行,撑板12迫使左弹簧片13和右弹簧片14向外张开。接着,第二气缸11的第二活塞杆24缩回,左弹簧片13和右弹簧片14自动向内复位,左垫块18和右垫块19实现对球类的夹持。然后,第一气缸5的第一活塞杆21缩回,带动连板9向上动作。最后,机架1沿机架导杆2滑动,将球类移送到指定位置。本发明实现对球类的抓取和移送,结构合理紧凑,成本低。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,其特征在于:它包括机架、机架导杆、机架导套、下支承座、第一气缸、销轴、导向杆、导向支承座、连板、连板支耳、第二气缸、撑板、左弹簧片、右弹簧片、紧固螺钉、左限位块、右限位块、左垫块、右垫块,所述机架可滑动设置在机架导杆上,所述机架和机架导杆之间设置有机架导套,所述下支承座固定在机架的下方,所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆,所述第一缸体的上端通过销轴安装在机架的下侧,所述第一活塞杆的下端连接连板支耳,所述连板支耳固定在连板上,所述导向支承座固定在下支承座上,所述导向杆可上下滑动设置在导向支承座上,所述导向杆的上端设置有限位挡块,所述导向杆的下端固定在连板上,所述左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方,所述左限位块和右限位块都安装在连板的下方,所述左限位块位于左弹簧片的内侧,所述右限位块位于右弹簧片的内侧,所述左垫块安装在左弹簧片的下侧,所述右垫块安装在右弹簧片的下侧,所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆,所述第二缸体固定在连板上,所述第二活塞杆的下端和撑板连接,所述撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。
2.根据权利要求1所述的一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,其特征在于:所述机架导套为滚珠导套。
3.根据权利要求1所述的一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,其特征在于:所述导向杆和导向支承座的数量相同,均为两个以上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于球类的弹簧片式抓取装置,其特征在于:所述左垫块和右垫块均为弹性垫块。
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